專利名稱：巷道掘進(jìn)機(jī)移動支護(hù)支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煤礦開采技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種巷道掘進(jìn)機(jī)移動支護(hù)支架。
背景技術(shù)：
目前，在煤炭的開采過程中，巷道的掘進(jìn)是首先解決的問題，巷道在掘進(jìn)后及未打錨桿之前這段距離非常危險(xiǎn)，條件好的使用帶支護(hù)設(shè)備的掘進(jìn)機(jī)，一般的是使用單元進(jìn)行臨時(shí)支護(hù)，這樣頂板冒落時(shí)容易傷人，導(dǎo)致工況不安全且掘進(jìn)速度比較慢。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種為掘進(jìn)機(jī)在掘進(jìn)過程中進(jìn)行支護(hù)的巷道 掘進(jìn)機(jī)移動支護(hù)支架。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種巷道掘進(jìn)機(jī)移動支護(hù)支架，包括前后并排設(shè)置的兩個(gè)支架單元，所述每個(gè)支架單元包括位于掘進(jìn)機(jī)兩側(cè)的底座和位于掘進(jìn)機(jī)上方的頂梁，所述底座和頂梁之間連接有支撐頂梁的升降機(jī)構(gòu)，所述頂梁的前端設(shè)有由伸縮梁直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的伸縮梁，所述伸縮梁前端設(shè)有鏟齒，所述頂梁的兩側(cè)分別滑動設(shè)有由側(cè)護(hù)板直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的側(cè)護(hù)板，所述兩個(gè)支架單元之間連接有驅(qū)動支架單元移動的推移裝置。作為一種優(yōu)選方案，所述升降機(jī)構(gòu)包括連接底座與頂梁的前立柱、后立柱和升降裝置，所述升降裝置位于所述前立柱和所述后立柱之間，所述升降裝置包括設(shè)置于底座上的升降座，所述升降座內(nèi)插裝有滑桿，所述滑桿鉸接于頂梁上。作為一種優(yōu)選方案，所述頂梁上的伸縮梁并排設(shè)置有兩個(gè)，所述伸縮梁直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伸縮梁油缸，所述伸縮梁油缸一端連接在所述伸縮梁上，另一端連接于所述頂梁上。作為一種優(yōu)選方案，所述推移裝置包括推移油缸，所述推移油缸一端鉸接在前方支架單元的底座上，另一端鉸接于后方支架單元的底座上。作為一種優(yōu)選方案，所述側(cè)護(hù)板直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括側(cè)護(hù)板油缸，所述側(cè)護(hù)板油缸一端連接于所述側(cè)護(hù)板上，另一端連接于所述頂梁上。作為一種改進(jìn)，所述底座上鉸接有調(diào)整底座左右位置的底調(diào)千斤頂。由于采用了上述技術(shù)方案，通過頂梁、伸縮梁和側(cè)護(hù)板頂靠在頂板和巖壁上，對掘進(jìn)的空間進(jìn)行支護(hù)，防止頂板冒落，由于伸縮梁是可以移動的，可以及時(shí)的支護(hù)新掘進(jìn)的空間，而且伸縮梁上設(shè)有鏟齒，可以將頂板鏟平，方便對頂板的支護(hù)，側(cè)護(hù)板滑動安裝在頂梁上并有動力裝置驅(qū)動，因此側(cè)護(hù)板的位置是可以移動的，從而可以適用不同寬度的巷道；移架時(shí)縮回前面的支架單元伸縮梁和側(cè)護(hù)板，降低前面的支架單元的頂梁，啟動推移裝置推動前面的支架單元前行到指定的位置，將前面的支架單元的頂梁支護(hù)到頂板上，然后將后面的支架單元用同樣的步驟移動，從而可以使整個(gè)支護(hù)支架可以跟隨掘進(jìn)機(jī)的進(jìn)度移動。由于所述頂梁上的伸縮梁并排設(shè)置有兩個(gè)，可以分別進(jìn)行控制，更及時(shí)的對新掘進(jìn)的空間進(jìn)行支護(hù)，提高了使用的靈活性。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖I是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例的斷面示意圖；圖3為伸縮梁在頂梁上的安裝布置示意圖；圖中1，掘進(jìn)機(jī)；2，底座；3，底調(diào)千斤頂；4，推移油缸；5，伸縮梁；6，側(cè)護(hù)板；7，頂梁；8，前立柱；9，側(cè)護(hù)板油缸；10，升降裝置；11，后立柱；12，伸縮梁油缸；101，滑桿；102， 升降座。
具體實(shí)施例方式如圖I、圖2和圖3共同所示，一種巷道掘進(jìn)機(jī)移動支護(hù)支架，包括前后并排設(shè)置的兩個(gè)支架單元，所述每個(gè)支架單元包括位于掘進(jìn)機(jī)I兩側(cè)的底座2和位于掘進(jìn)機(jī)I上方的頂梁7，所述底座2和頂梁7之間連接有支撐頂梁7的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括連接底座2與頂梁7的前立柱8、后立柱11和升降裝置10，所述升降裝置10位于所述前立柱8和所述后立柱11之間，這樣既可以充分利用了空間，又可使頂梁7受力平衡，所述前立柱8和后立柱11是本領(lǐng)域常用的通過液壓控制升降的立柱，所述升降裝置10包括設(shè)置于底座2上的升降座102，所述升降座102內(nèi)插裝有滑桿101，所述滑桿101鉸接于頂梁7上，所述升降座102采用高強(qiáng)度板直接焊接成型，既保證了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度又減小了外形尺寸，為增大后立柱11的拉力，所述后立柱11采用細(xì)活塞桿式立柱，當(dāng)支護(hù)支架受力偏載時(shí)，可以利用后立柱11的拉力將頂梁7高度降下，由于前立柱8、后立柱11和升降座102的安裝空間較小，底座2可以采用窄的框型結(jié)構(gòu)，減少安裝空間，使底座2與掘進(jìn)機(jī)I之間可以預(yù)留出供行人行走的空間；所述頂梁7的前端設(shè)有由伸縮梁5直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的伸縮梁5，所述伸縮梁5前端設(shè)有鏟齒，所述頂梁7上的伸縮梁5并排設(shè)置有兩個(gè)，所述伸縮梁5直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伸縮梁油缸12，所述伸縮梁油缸12 —端連接在伸縮梁5上，另一端連接于頂梁7上，每個(gè)伸縮梁5可單獨(dú)控制，可以及時(shí)支護(hù)新掘進(jìn)的空間；所述頂梁7的兩側(cè)分別滑動設(shè)有由側(cè)護(hù)板6直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的側(cè)護(hù)板6，所述側(cè)護(hù)板6直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括側(cè)護(hù)板油缸9,所述側(cè)護(hù)板油缸9 一端連接與側(cè)護(hù)板6上,另一端連接于頂梁7上，所述兩個(gè)支架單元之間連接有驅(qū)動支架單元移動的推移裝置，所述推移裝置包括推移油缸4，所述推移油缸4 一端鉸接在前方支架單元的底座2上，另一端鉸接于后方支架單元的底座2上，所述底座2上鉸接有調(diào)整底座2左右位置的底調(diào)千斤頂3，想在左右方向上移動底座2時(shí)，可以通過轉(zhuǎn)動底調(diào)千斤頂3的活動端頂靠在掘進(jìn)機(jī)I或巷道側(cè)壁上，驅(qū)動底調(diào)千斤頂3移動底座2，通過上述的技術(shù)方案，增強(qiáng)了支架單元的經(jīng)濟(jì)性和對工作面的適應(yīng)性，使支架更適合掘進(jìn)工作面的安全、快速、高效的掘進(jìn)。工作時(shí)，掘進(jìn)機(jī)I掘進(jìn)一個(gè)步距時(shí)及時(shí)伸出相應(yīng)的伸縮梁5，當(dāng)遇到頂板不平時(shí)，利用伸縮梁油缸12推動伸縮梁5前部的鏟齒鏟平頂板，當(dāng)需要向前移架時(shí)，應(yīng)該先調(diào)整前部支架單元收前立柱8和后立柱11使支架降低一定高度，再操控伸縮梁5千斤頂收回伸縮梁5，控制側(cè)護(hù)板油缸9收回側(cè)護(hù)板6，操控推移油缸4伸出，驅(qū)動前部支架單元向前移動，然后再控制前部支架單元伸出側(cè)護(hù)板6，控制前立柱8和后立柱11把前部支架單元升起，然后再控制后部支架單元，使后部支架單元降低一定高度，收回側(cè)護(hù)板6，收回推移油缸4，后部支架就會跟著前移，然后伸出后部支架單元的側(cè)護(hù)板6，再控制前立柱8和后立柱11升起后部支架單元，這樣整體支架的前移步驟就完成。 ·
權(quán)利要求
1.巷道掘進(jìn)機(jī)移動支護(hù)支架，其特征在于包括前后并排設(shè)置的兩個(gè)支架單元，所述每個(gè)支架單元包括位于掘進(jìn)機(jī)兩側(cè)的底座和位于掘進(jìn)機(jī)上方的頂梁，所述底座和頂梁之間連接有支撐頂梁的升降機(jī)構(gòu)，所述頂梁的前端設(shè)有由伸縮梁直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的伸縮梁，所述伸縮梁前端設(shè)有鏟齒，所述頂梁的兩側(cè)分別滑動設(shè)有由側(cè)護(hù)板直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的側(cè)護(hù)板，所述兩個(gè)支架單元之間連接有驅(qū)動支架單元移動的推移裝置。
2.如權(quán)利要求I所述的巷道掘進(jìn)機(jī)移動支護(hù)支架，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)包括連接底座與頂梁的前立柱、后立柱和升降裝置，所述升降裝置位于所述前立柱和所述后立柱之間，所述升降裝置包括設(shè)置于底座上的升降座，所述升降座內(nèi)插裝有滑桿，所述滑桿鉸接于頂梁上。
3.如權(quán)利要求I或2所述的巷道掘進(jìn)機(jī)移動支護(hù)支架，其特征在于所述頂梁上的伸縮梁并排設(shè)置有兩個(gè)，所述伸縮梁直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伸縮梁油缸，所述伸縮梁油缸一端連接在所述伸縮梁上，另一端連接于所述頂梁上。
4.如權(quán)利要求I或2所述的巷道掘進(jìn)機(jī)移動支護(hù)支架，其特征在于所述推移裝置包括推移油缸，所述推移油缸一端鉸接在前方支架單元的底座上，另一端鉸接于后方支架單元的底座上。
5.如權(quán)利要求I或2所述的巷道掘進(jìn)機(jī)移動支護(hù)支架，其特征在于所述側(cè)護(hù)板直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括側(cè)護(hù)板油缸，所述側(cè)護(hù)板油缸一端連接與所述側(cè)護(hù)板上，另一端連接于所述頂梁上。
6.如權(quán)利要求I或2所述的巷道掘進(jìn)機(jī)移動支護(hù)支架，其特征在于所述底座上鉸接有調(diào)整所述底座左右位置的底調(diào)千斤頂。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種巷道掘進(jìn)機(jī)移動支護(hù)支架，包括前后并排設(shè)置的兩個(gè)支架單元，所述每個(gè)支架單元包括位于掘進(jìn)機(jī)兩側(cè)的底座和位于掘進(jìn)機(jī)上方的頂梁，所述底座和頂梁之間連接有支撐頂梁的升降機(jī)構(gòu)，所述頂梁的前端設(shè)有由伸縮梁直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的伸縮梁，所述伸縮梁前端設(shè)有鏟齒，所述頂梁的兩側(cè)分別滑動設(shè)有由側(cè)護(hù)板直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的側(cè)護(hù)板，所述兩個(gè)支架單元之間連接有驅(qū)動支架單元移動的推移裝置,采用這種結(jié)構(gòu)后，可以通過本機(jī)架支護(hù)掘進(jìn)機(jī)，并可以隨著掘進(jìn)機(jī)移動，及時(shí)支護(hù)新掘進(jìn)的空間。
文檔編號E21D23/06GK102913268SQ20121046594
公開日2013年2月6日 申請日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者邱開坤, 趙蘭芳, 馮傳軍, 周愛亮, 李成林, 王紅青, 劉桂強(qiáng), 高鵬, 張鳳超, 劉慧 , 吳昊, 秦香軍, 韓剛, 孟帥帥, 秦瑞川, 王宏星, 劉忠影, 遲志強(qiáng), 戴立民, 王建祥, 李凱旋 申請人:山東礦機(jī)集團(tuán)股份有限公司