專利名稱：一種石油鉆機(jī)液壓馬達(dá)多功能自動(dòng)送鉆系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種石油鉆機(jī)送鉆系統(tǒng)，特別涉及一種石油鉆機(jī)液壓馬達(dá)多功能自動(dòng)送鉆系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，對(duì)于煤、石油和天然氣等自然資源需求不斷攀升，社會(huì)面臨的能源需求壓力越來越大，作為常規(guī)能源的重要補(bǔ)充，頁巖氣、煤氣和油砂等非常規(guī)能源逐漸進(jìn)入人們的視野，市場(chǎng)上也隨之出現(xiàn)了全液壓多功能拖掛鉆機(jī)，對(duì)這些非常規(guī)能源進(jìn)行開采，這種全液壓鉆機(jī)在鉆進(jìn)時(shí)都采用手動(dòng)的鉆進(jìn)方式，不能進(jìn)行自動(dòng)送鉆。為了使鉆機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)送鉆，目前主要是采用交流變頻電機(jī)自動(dòng)送鉆系統(tǒng)為主要送鉆方式。但是交流變頻電機(jī)自動(dòng)送鉆系統(tǒng)的使用范圍較為局限，其主要用于交流變頻電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)上，如果想要在交流變頻電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)以外類型鉆機(jī)應(yīng)用，則必然增加一套獨(dú)立的交流變頻控制系統(tǒng)，同時(shí)改變絞車的結(jié)構(gòu)，這樣導(dǎo)致成本的增加。另外，交流變頻電機(jī)自動(dòng)送鉆裝置由于采用電機(jī)來實(shí)現(xiàn)絞車自動(dòng)送鉆功能，增加了防爆區(qū)的安全風(fēng)險(xiǎn)。所以，目前亟需一種能夠?qū)崿F(xiàn)全液壓自動(dòng)送鉆功能的送鉆系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的全液壓鉆機(jī)在鉆進(jìn)時(shí)都采用手動(dòng)鉆進(jìn)方式，不能進(jìn)行自動(dòng)送鉆的不足，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)全液壓自動(dòng)送鉆的石油鉆機(jī)液壓馬達(dá)多功能自動(dòng)送鉆系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案
一種石油鉆機(jī)液壓馬達(dá)多功能自動(dòng)送鉆系統(tǒng)包括液壓馬達(dá)2、液壓泵1、PLC電控單元3、第一比例電磁式溢流減壓閥41和第二比例電磁式溢流減壓閥42，所述液壓馬達(dá)2的A腔和B腔分別與所述液壓泵I的A腔和B腔對(duì)應(yīng)連接，所述液壓泵I內(nèi)設(shè)置有控制所述液壓泵I轉(zhuǎn)向和排量的控制口 Xl和X2，所述控制口 Xl和X2分別與所述第一比例電磁式溢流減壓閥41和所述第二比例電磁式溢流減壓閥42連接，所述液壓馬達(dá)2的A腔和B腔分別對(duì)應(yīng)連接有第一壓力傳感器31和第二壓力傳感器32，所述第一壓力傳感器31與第二壓力傳感器32與所述PLC電控單元3連接，所述PLC電控單元3還連接有泥漿壓力傳感器33和動(dòng)力水龍頭壓力傳感器34，所述石油鉆機(jī)液壓馬達(dá)多功能自動(dòng)送鉆系統(tǒng)中還設(shè)置有用于檢測(cè)石油鉆機(jī)位移的齒輪齒條機(jī)構(gòu)位移傳感器35，所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)位移傳感器35與所述PLC電控單元3連接。根據(jù)動(dòng)力水龍頭壓力傳感器34的鉆壓信號(hào)以及第一壓力傳感器31和第二壓力傳感器32的壓差信號(hào)，PLC電控單元3計(jì)算出鉆具懸重，在鉆進(jìn)過程中，當(dāng)實(shí)際鉆壓小于給定鉆壓時(shí)，加大液壓泵I控制電流，液壓泵I排量加大，液壓馬達(dá)2轉(zhuǎn)速加大，液壓馬達(dá)2進(jìn)油腔壓力加大，水龍頭下行實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)；當(dāng)實(shí)際鉆壓大于給定鉆壓時(shí)，減小液壓泵I控制電流，液壓泵I排量減小，液壓馬達(dá)2轉(zhuǎn)速減小，液壓馬達(dá)2進(jìn)油腔壓力減小，水龍頭下行變慢直至停止，再至換向提升，實(shí)現(xiàn)石油鉆機(jī)恒壓自動(dòng)送鉆；
根據(jù)第一壓力傳感器31和第二壓力傳感器32的壓差信號(hào)，PLC電控單元3進(jìn)行計(jì)算，加大液壓泵I控制電流，液壓泵I排量加大，液壓馬達(dá)2轉(zhuǎn)速加大，馬達(dá)2進(jìn)油腔壓力加大，水龍頭下行實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)，實(shí)現(xiàn)石油鉆機(jī)加壓自動(dòng)送鉆；
根據(jù)泥漿壓力傳感器33以及第一壓力傳感器31和第二壓力傳感器32的信號(hào)，PLC電控單元3進(jìn)行計(jì)算，當(dāng)實(shí)際液壓泵I的泵壓小于給定泵壓時(shí)，加大液壓泵I控制電流，液壓泵I排量加大，液壓馬達(dá)2轉(zhuǎn)速加大，液壓馬達(dá)2進(jìn)油腔壓力加大，水龍頭下行實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)；當(dāng)實(shí)際液壓泵I的泵壓大于給定泵壓時(shí)，減小液壓泵I控制電流，液壓泵I排量減小，液壓馬達(dá)2轉(zhuǎn)速減小，液壓馬達(dá)2進(jìn)油腔壓力減小，水龍頭下行變慢直至停止，再至換向提升，實(shí)現(xiàn)泥漿泵恒壓自動(dòng)送鉆。根據(jù)動(dòng)力水龍頭壓力傳感器信號(hào)34，PLC電控單元3計(jì)算出動(dòng)力水龍頭扭矩，當(dāng)實(shí)際扭矩小于給定扭矩時(shí)，加大液壓泵I控制電流，水龍頭下行實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)；當(dāng)實(shí)際扭矩大于給定扭矩時(shí)，減小液壓泵I控制電流，水龍頭下行變慢甚至停止，實(shí)現(xiàn)石油鉆機(jī)恒扭矩自動(dòng)送鉆。根據(jù)齒輪齒條機(jī)構(gòu)位移傳感器35信號(hào)，PLC電控單元3計(jì)算送鉆速度，調(diào)整液壓泵I的控制電流，從而控制液壓泵I的流量，使得液壓泵I自動(dòng)變量使鉆速和給定值保持一致，實(shí)現(xiàn)石油鉆機(jī)的恒鉆速自動(dòng)送鉆。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果
1、實(shí)現(xiàn)了全液壓自動(dòng)送鉆功能；
2、應(yīng)用在其他類型鉆機(jī)上，不需要改變絞車的結(jié)構(gòu)，節(jié)約了成本；
3、采用全液壓系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的自動(dòng)送鉆功能，具有良好的防爆性能。


圖1為本發(fā)明的石油鉆機(jī)液壓馬達(dá)多功能自動(dòng)送鉆系統(tǒng) 圖2為液壓泵的系統(tǒng) 圖3為液壓馬達(dá)的系統(tǒng)圖，
圖中標(biāo)記1-液壓泵，2-液壓馬達(dá)，3- PLC電控單元，41-第一比例電磁式溢流減壓閥，42-第二比例電磁式溢流減壓閥，11-雙向變量液壓泵，12-第二液壓泵，13-第一活塞油缸，14-三位五通換向閥，15-第一單向閥，16-第一節(jié)流閥，17-過濾器，18-第一溢流閥，19-第一截止閥，110-第二節(jié)流閥，111-第二溢流閥，112-第二溢流閥，113-第二單向閥，114-第三單向閥，115-第四單向閥，116-第五單向閥，117-第二截止閥，118-第四溢流閥，119-第二節(jié)流閥，120-第五溢流閥，21-雙向變量液壓馬達(dá)，22-第二活塞油缸，23- 二位三通換向閥，24-梭閥，25-三位三通換向閥，26-第六溢流閥，27-第四節(jié)流閥，28-第五節(jié)流閥，31-第一壓力傳感器，32-第二壓力傳感器，33-泥漿壓力傳感器，34-動(dòng)力水龍頭壓力傳感器，35-齒輪齒條機(jī)構(gòu)位移傳感器。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明的石油鉆機(jī)液壓馬達(dá)多功能自動(dòng)送鉆系統(tǒng)，包括液壓泵1、液壓馬達(dá)2、PLC電控單元3、第一比例電磁式溢流減壓閥41和第二比例電磁式溢流減壓閥42，所述液壓馬達(dá)2的A腔和B腔分別與所述液壓泵I的A腔和B腔對(duì)應(yīng)連接，所述液壓泵I內(nèi)控制所述液壓泵I轉(zhuǎn)向和排量的控制口 Xl和X2分別與所述第一比例電磁式溢流減壓閥41和所述第二比例電磁式溢流減壓閥42連接，所述液壓馬達(dá)2的A腔和B腔分別對(duì)應(yīng)連接有第一壓力傳感器31和第二壓力傳感器32，所述第一壓力傳感器31與第二壓力傳感器32與所述PLC電控單元3連接，所述PLC電控單元3還連接有泥漿壓力傳感器33和動(dòng)力水龍頭壓力傳感器34，所述石油鉆機(jī)液壓馬達(dá)多功能自動(dòng)送鉆系統(tǒng)中還設(shè)置有用于檢測(cè)石油鉆機(jī)位移的齒輪齒條機(jī)構(gòu)位移傳感器35，所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)位移傳感器35與所述PLC電控單元3連接。所述液壓泵I包括雙向變量液壓泵11、第二液壓泵12、第一活塞油缸13、三位五通換向閥14、第一單向閥15、第一節(jié)流閥16、過濾器17、第一溢流閥18、第一截止閥19、第二單向閥113、第二節(jié)流閥110、第二溢流閥111、第三溢流閥112、第三單向閥114、第四單向閥115、第五單向閥116、第二截止閥117、第四溢流閥118、第二節(jié)流閥119、第五溢流閥120。所述雙向變量液壓泵11的斜盤與所述第一活塞油缸13的活塞桿連接，所述第一活塞油缸13的A腔和B腔分別與所述三位五通換向閥14的A 口和B 口對(duì)應(yīng)連接，所述三位五通換向閥14的T 口連接油箱，所述三位五通換向閥14的P 口與所述第一單向閥15的進(jìn)油口連接，所述第一單向閥15的進(jìn)油口與所述第一節(jié)流閥16的一端連接,所述第一節(jié)流閥16的另一端與所述第一單向閥15的出油口連接，所述第一單向閥15的出油口與所述過濾器17的一端連接，所述過濾器17的另一端與所述第一溢流閥的P 口以及所述第二液壓泵12的出油口連接，所述第一溢流閥18的T 口與油箱連接，所述第二液壓泵12的進(jìn)油口與液壓源連接。所述雙向變量液壓泵11的A腔與所述第二單向閥113的出油口、第一截止閥19的一端、第二溢流閥111的P油口、第二節(jié)流閥110的一端連接，所述第二節(jié)流閥110的另一端與所述第三溢流閥112的P 口和所述第二溢流閥111的控制端連接，所述第一截止閥19的另一端、所述第二單向閥113的另一端、所述第二溢流閥111的T 口與所述第三單向閥114和第四單向閥115的出油口以及第一單向閥15的出油口連接，所述第三溢流閥112的T油口與所述第三單向閥114的進(jìn)油口以及所述三位五通換向閥14的A 口連接。所述雙向變量液壓泵11的B腔與所述第五單向閥116的出油口、所述第二截止閥117的一端、所述第四溢流閥118的P 口和所述第二節(jié)流閥119的一端連接，所述第二截止閥117的另一端、所述第五單向閥116的進(jìn)油口、所述第四溢流閥118的T 口與所述第一單向閥15的出油口連接，所述第二節(jié)流閥119的另一端與所述第四溢流閥118的控制端和所述第五溢流閥120的P 口連接，所述第五溢流閥120的T 口和所述第四溢流閥115的進(jìn)油口與所述三位五通換向閥14的B 口連接。所述三位五通換向閥14的控制端Xl與所述第一比例電磁式溢流減壓閥41的A口連接，所述三位五通換向閥14的控制端X2與所述第二比例電磁式溢流減壓閥42的A 口連接，所述第一比例電磁式溢流減壓閥41的P 口和所述第二比例電磁式溢流減壓閥42的P 口與液壓源連接，所述第一比例電磁式溢流減壓閥41的T 口和所述第二比例電磁式溢流減壓閥42的T 口與油箱連接。所述液壓馬達(dá)2包括雙向變量液壓馬達(dá)21、第二活塞油缸22、二位三通換向閥23、梭閥24、三位三通換向閥25、第六溢流閥26、第四節(jié)流閥27、第五節(jié)流閥28，所述雙向變量液壓馬達(dá)21的斜盤與所述第二活塞油缸22的活塞桿連接，所述第二活塞油缸22的A腔與所述第一活塞油缸的A腔、所述二位三通換向閥23的P 口以及所述梭閥24的P 口連接，所述第二活塞油缸22的B腔與所述第一活塞油缸13的B腔以及所述二位三通換向閥23的A 口連接，所述二位三通換向閥23的T 口與油箱連接，所述二位三通換向閥23的電磁鐵DT5與所述三位五通換向閥14的控制端Xl連接，所述梭閥24的A 口與所述三位三通換向閥25的Pl 口以及所述雙向變量液壓馬達(dá)21的A腔連接，所述梭閥24的B 口與所述三位三通換向閥25的P2 口以及所述雙向變量液壓馬達(dá)21的B腔連接，所述三位三通換向閥25的T 口與所述第六溢流閥26的P 口連接，所述第六溢流閥26的T 口與油箱連接，所述三位三通換向閥25的電磁鐵DT3與所述雙向變量液壓馬達(dá)21的B腔連接，所述三位三通換向閥25的電磁鐵DT4與所述雙向變量液壓馬達(dá)21的A腔連接。電磁鐵DTl為雙向變量液壓泵11正向，電磁鐵DT2為雙向變量液壓泵11反向。本發(fā)明的石油鉆機(jī)液壓馬達(dá)多功能自動(dòng)送鉆系統(tǒng)，
(I)啟動(dòng)恒壓自動(dòng)送鉆模式，第一比例電磁式溢流減壓閥41的電磁鐵DTl得電，給定鉆壓值，第一壓力傳感器31和第二壓力傳感器32將壓力信號(hào)傳入PLC電控單兀3, PLC電控單元3進(jìn)行計(jì)算，調(diào)節(jié)第一比例電磁式溢流減壓閥41的開度，從而控制液壓泵I的流量，進(jìn)而控制液壓馬達(dá)2轉(zhuǎn)速變化，直到設(shè)定鉆壓，實(shí)現(xiàn)恒鉆壓鉆進(jìn)功能。 (2 )啟動(dòng)加壓自動(dòng)送鉆模式，第一比例電磁式溢流減壓閥41的電磁鐵DTI得電，給定加壓值，第一壓力傳感器31和第二壓力傳感器32將壓力信號(hào)傳入PLC電控單元3，PLC電控單元3進(jìn)行計(jì)算，調(diào)節(jié)第一比例電磁式溢流減壓閥41的開度，從而控制液壓泵I的流量，進(jìn)而控制液壓馬達(dá)2轉(zhuǎn)速變化，液壓馬達(dá)2壓力增大，水龍頭下行，實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)。(3)啟動(dòng)泥漿泵恒壓自動(dòng)送鉆模式，第一比例電磁式溢流減壓閥41的電磁鐵DTl得電，設(shè)定預(yù)定泵壓。第一壓力傳感器31和第二壓力傳感器32將壓力信號(hào)傳入PLC電控單元3，PLC電控單元3進(jìn)行計(jì)算和判斷，控制第一比例電磁式溢流減壓閥41的DTl動(dòng)作，從而控制液壓泵I的流量，進(jìn)而控制液壓馬達(dá)2轉(zhuǎn)速變化，達(dá)到預(yù)定泵壓值，實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)功能。(4)啟動(dòng)恒扭矩自動(dòng)送鉆模式，第一比例電磁式溢流減壓閥41的電磁鐵DTl失電，設(shè)定預(yù)定扭矩。第一壓力傳感器31和第二壓力傳感器32將壓力信號(hào)傳入PLC電控單元3，PLC電控單元3進(jìn)行計(jì)算和判斷，控制第一比例電磁式溢流減壓閥41的電磁鐵DTl動(dòng)作，從而控制液壓泵I的流量，進(jìn)而控制液壓馬達(dá)2轉(zhuǎn)速變化，達(dá)到預(yù)定扭矩值，實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)功能。(5 )啟動(dòng)恒鉆速自動(dòng)送鉆模式，第一比例電磁式溢流減壓閥41的電磁鐵DTI得電，設(shè)定預(yù)定鉆速。根據(jù)齒輪齒條機(jī)構(gòu)位移傳感器35的位移信號(hào)，PLC電控單元3進(jìn)行計(jì)算和判斷，控制第一比例電磁式溢流減壓閥41的電磁鐵DTl動(dòng)作，從而控制液壓泵I的流量，進(jìn)而控制液壓馬達(dá)2轉(zhuǎn)速變化，達(dá)到預(yù)定鉆速值，實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)功能。
權(quán)利要求
1.一種石油鉆機(jī)液壓馬達(dá)多功能自動(dòng)送鉆系統(tǒng)，包括液壓泵(I)、液壓馬達(dá)(2)和PLC 電控單元(3)，其特征在于，還包括有第一比例電磁式溢流減壓閥(41)和第二比例電磁式溢流減壓閥(42)，所述液壓馬達(dá)(2)的A腔和B腔分別與所述液壓泵(I)的A腔和B腔對(duì)應(yīng)連接，所述液壓泵(I)內(nèi)設(shè)置有控制所述液壓泵(I)轉(zhuǎn)向和排量的控制口 Xl和X2，所述控制口 Xl和X2分別與所述第一比例電磁式溢流減壓閥(41)和所述第二比例電磁式溢流減壓閥(42)連接，所述液壓馬達(dá)(2)的A腔和B腔分別對(duì)應(yīng)連接有第一壓力傳感器(31)和第二壓力傳感器(32)，所述第一壓力傳感器(31)和第二壓力傳感器(32)分別與所述PLC電控單元(3)連接，所述PLC電控單元(3)還連接有泥漿壓力傳感器(33)和動(dòng)力水龍頭壓力傳感器(34)。
2.如權(quán)利要求1所述的石油鉆機(jī)液壓馬達(dá)多功能自動(dòng)送鉆系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓泵(I)包括雙向變量液壓泵(11)、第二液壓泵(12)、第一活塞油缸(13)、三位五通換向閥(14)、第一單向閥(15)、第一節(jié)流閥(16)、第一溢流閥(18)，所述雙向變量液壓泵(11)的斜盤與所述第一活塞油缸(13)的活塞桿連接，所述第一活塞油缸(13)的A腔和B腔分別與所述三位五通換向閥(14)的A 口和B 口對(duì)應(yīng)連接，所述三位五通換向閥(14)的T 口連接油箱，所述三位五通換向閥(14)的P 口與所述第一單向閥(15)的進(jìn)油口連接，所述第一單向閥(15)的進(jìn)油口與所述第一節(jié)流閥(16)的一端連接，所述第一節(jié)流閥(16)的另一端與所述第一單向閥(15)的出油口連接，所述第一溢流閥(18)的P 口與所述第二液壓泵(12)的出油口連接，所述第一溢流閥(18)的T 口與油箱連接，所述第二液壓泵(12)的進(jìn)油口與液壓源連接，所述三位五通換向閥(14)的控制端Xl與所述第一比例電磁式溢流減壓閥(41)的 A 口連接，所述三位五通換向閥(14)的控制端X2與所述第二比例電磁式溢流減壓閥(42) 的A 口連接，所述第一比例電磁式溢流減壓閥(41)的P 口和所述第二比例電磁式溢流減壓閥(42)的P 口與液壓源連接，所述第一比例電磁式溢流減壓閥(41)的T 口和所述第二比例電磁式溢流減壓閥(42)的T 口與油箱連接。
3.如權(quán)利要求2所述的石油鉆機(jī)液壓馬達(dá)多功能自動(dòng)送鉆系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓泵(I)還包括第一截止閥(19)、第二節(jié)流閥(110)、第二溢流閥(111)、第三溢流閥 (112)、第二單向閥(113)、第三單向閥(114)，所述雙向變量液壓泵(11)的A腔與所述第二單向閥(113)的出油口、所述第一截止閥(19)的一端、所述第二溢流閥(111)的P油口、所述第二節(jié)流閥(110)的一端連接，所述第二節(jié)流閥(110)的另一端與所述第三溢流閥(112) 的P 口和所述第二溢流閥(111)的控制端連接，所述第一截止閥(19)的另一端、所述第二單向閥(113)的另一端、所述第二溢流閥(111)的T 口與所述第三單向閥(114)和第一單向閥 (15)的出油口連接，所述第三溢流閥(112)的T油口與所述第三單向閥(114)的進(jìn)油口以及所述三位五通換向閥(14)的A 口連接。
4.如權(quán)利要求3所述的石油鉆機(jī)液壓馬達(dá)多功能自動(dòng)送鉆系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓泵(I)還包括第四單向閥(115)、第五單向閥(116)、第二截止閥(117)、第四溢流閥 (118)、第二節(jié)流閥(119)、第五溢流閥(120)，所述雙向變量液壓泵(11)的B腔與所述第五單向閥(116)的出油口、所述第二截止閥(117)的一端、所述第四溢流閥(118)的P 口和所述第二節(jié)流閥(119)的一端連接，所述第二截止閥(117)的另一端、所述第五單向閥(116) 的進(jìn)油口、所述第四溢流閥(117)的T 口與所述第一單向閥(15)的出油口連接，所述第二節(jié)流閥(119)的另一端與所述第四溢流閥(118)的控制端和所述第五溢流閥(120)的P 口連接，所述第五溢流閥(120)的T 口與所述第四單向閥(115)的進(jìn)油口以及所述三位五通換向閥(14)的B 口連接，所述第四單向閥(115)的出油口與所述第三單向閥(114)的出油口連接。
5.如權(quán)利要求4所述的石油鉆機(jī)液壓馬達(dá)多功能自動(dòng)送鉆系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓馬達(dá)(2)包括雙向變量液壓馬達(dá)(21)、第二活塞油缸(22)、二位三通換向閥(23)、梭閥 (24)、三位三通換向閥(25 )、第六溢流閥(26 )、第四節(jié)流閥(27 )、第五節(jié)流閥(28 )，所述雙向變量液壓馬達(dá)(21)的斜盤與所述第二活塞油缸(22)的活塞桿連接，所述第二活塞油缸 (22)的A腔與所述第一活塞油缸(13)的A腔、所述二位三通換向閥(23)的P 口以及所述梭閥(24)的P 口連接，所述第二活塞油缸(22)的B腔與所述第一活塞油缸(13)的B腔以及所述二位三通換向閥(23)的A 口連接，所述二位三通換向閥(23)的T 口與油箱連接，所述二位三通換向閥(23)的電磁鐵DT5與所述三位五通換向閥(14)的控制端Xl連接，所述梭閥(24)的A 口與所述三位三通換向閥(25)的Pl 口以及所述雙向變量液壓馬達(dá)(21)的 A腔連接，所述梭閥(24)的B 口與所述三位三通換向閥(25)的P2 口以及所述雙向變量液壓馬達(dá)(21)的B腔連接，所述三位三通換向閥(25 )的T 口與所述第六溢流閥(26 )的P 口連接，所述第六溢流閥(26)的T 口與油箱連接，所述三位三通換向閥(25)的電磁鐵DT3與所述雙向變量液壓馬達(dá)(21)的B腔連接，所述三位三通換向閥(25)的電磁鐵DT4與所述雙向變量液壓馬達(dá)(21)的A腔連接。
6.如權(quán)利要求5所述的石油鉆機(jī)液壓馬達(dá)多功能自動(dòng)送鉆系統(tǒng)，其特征在于，所述石油鉆機(jī)液壓馬達(dá)多功能自動(dòng)送鉆系統(tǒng)中還設(shè)置有用于檢測(cè)石油鉆機(jī)位移的齒輪齒條機(jī)構(gòu)位移傳感器(35)，所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)位移傳感器(35)與所述PLC電控單元(3)連接。
7.如權(quán)利要求6所述的石油鉆機(jī)液壓馬達(dá)多功能自動(dòng)送鉆系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓泵還包括過濾器(17)，所述過濾器(17)的一端與所述第一單向閥(15)的出油口與連接， 所述過濾器(17)的另一端與所述第一溢流閥(18)的P 口連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種石油鉆機(jī)送鉆系統(tǒng)，特別涉及一種石油鉆機(jī)液壓馬達(dá)多功能自動(dòng)送鉆系統(tǒng)，包括液壓馬達(dá)、液壓泵、PLC電控單元、第一比例電磁式溢流減壓閥和第二比例電磁式溢流減壓閥，所述液壓馬達(dá)的A腔和B腔分別與所述液壓泵的A腔和B腔對(duì)應(yīng)連接，所述液壓泵控制口X1和X2分別與所述第一比例電磁式溢流減壓閥和所述第二比例電磁式溢流減壓閥連接，所述液壓馬達(dá)的A腔和B腔分別對(duì)應(yīng)連接有第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器與第二壓力傳感器與所述PLC電控單元連接，所述PLC電控單元還連接有泥漿壓力傳感器和動(dòng)力水龍頭壓力傳感器。本發(fā)明的送鉆系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了全液壓自動(dòng)送鉆功能，具有良好的防爆性能。
文檔編號(hào)E21B44/06GK102996111SQ20121046069
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月15日
發(fā)明者胡朝剛, 呂蘭 申請(qǐng)人:四川宏華石油設(shè)備有限公司