機(jī)械化修井作業(yè)桿管扶正引導(dǎo)摘掛吊環(huán)的方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明一種機(jī)械化修井作業(yè)桿管扶正引導(dǎo)摘掛吊環(huán)的方法及裝置，包括摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)、為摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在井口平臺(tái)上，該驅(qū)動(dòng)裝置安裝在井口與被吊管柱連線的一側(cè)，與連線相垂直且自身能轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明安裝在井口與被扶正管桿連線的側(cè)面，工作時(shí)機(jī)械臂轉(zhuǎn)到“連線”上引導(dǎo)扶正，“對(duì)中”后機(jī)械臂離開“連線”回到原地等待指令。適用于機(jī)械化作業(yè)中井口管柱的扶正以及摘掛吊環(huán)工作，確保管柱順利起下。具有扶正距離大、為游動(dòng)系統(tǒng)讓出足夠的空間、投資小、操作方便等特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】機(jī)械化修井作業(yè)桿管扶正引導(dǎo)摘掛吊環(huán)的方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及石油工業(yè)的機(jī)械化作業(yè)中的吊環(huán)，具體地說(shuō)涉及一種機(jī)械化修井作業(yè)桿管扶正引導(dǎo)摘掛吊環(huán)的方法；還涉及機(jī)械化修井作業(yè)桿管扶正引導(dǎo)摘掛吊環(huán)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于目前國(guó)內(nèi)機(jī)械化鉆井和修井都是處于室內(nèi)研究階段，因此機(jī)械化起下管柱作業(yè)輔助裝置報(bào)道較少。檢索文獻(xiàn)，2006年中國(guó)石油大學(xué)(華東)碩士論文《自動(dòng)化化起下管柱作業(yè)控制系統(tǒng)研究》中，有關(guān)起下油管過(guò)程中，有扶正機(jī)械手使油管與井口對(duì)中得結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)為液壓缸的活塞桿上裝一機(jī)械手，機(jī)械手卡主油管，通過(guò)液壓缸的伸縮扶正油管與井口對(duì)中。這樣機(jī)械手、液壓缸、井口和被扶正的油管就必須安裝在同一條線上，存在扶正距離小，為游動(dòng)系統(tǒng)讓出空間小，井口上方輔助裝置密集，投資大等不足。
[0003]有鑒于此，針對(duì)上述問(wèn)題，提出一種設(shè)計(jì)合理且有效改善上述缺失的桿管扶正引導(dǎo)摘掛吊環(huán)的裝置，同時(shí)還給出全新的桿管扶正引導(dǎo)摘掛吊環(huán)的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)械化修井作業(yè)桿管扶正引導(dǎo)摘掛吊環(huán)的方法及裝
置
，具有扶正距離大、為游動(dòng)系統(tǒng)讓出足夠的空間、投資小、操作方便等特點(diǎn)。
[0005]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案，桿管扶正引導(dǎo)摘掛吊環(huán)的方法，其步驟包括下管柱時(shí)的掛吊環(huán)工序和摘吊環(huán)工序、下管柱時(shí)的桿管扶正工序、起管柱時(shí)的掛吊環(huán)工序和摘吊環(huán)工序、起管柱時(shí)的桿管扶正工序；
其中，下管柱時(shí)的掛吊環(huán)工序和摘吊環(huán)工序?yàn)?，需要掛吊環(huán)時(shí)，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)提前被置于井口與被吊管柱連線在距井口平臺(tái)面的最近點(diǎn)上，被吊管柱從井場(chǎng)伸入游動(dòng)系統(tǒng)懸吊的吊卡開口時(shí)，井場(chǎng)桿管舉升啟閉吊卡裝置關(guān)閉吊卡開口，管柱被吊卡吊起后，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)在曲臂的帶動(dòng)下，迎向被吊管柱的下端，去扶正引導(dǎo)管柱與井口對(duì)中，完成桿管扶正工序，然后，當(dāng)重吊卡被放于井口上時(shí)，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)將井口吊環(huán)摘開，即完成摘吊環(huán)工序，游動(dòng)系統(tǒng)上行，吊卡轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將空吊卡送到井口上方，下放游動(dòng)系統(tǒng)，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)將空吊卡掛在吊環(huán)上，即完成掛吊環(huán)工序；
其中，起管柱時(shí)的掛吊環(huán)工序和摘吊環(huán)工序?yàn)?，需要掛吊環(huán)時(shí)，先從井場(chǎng)取一根提升油管短節(jié)下入井口中，上提管柱，起出管柱懸掛器，當(dāng)懸掛器下部的油管接箍到達(dá)井口以上時(shí)，吊卡轉(zhuǎn)運(yùn)裝置送空吊卡到接箍下方，吊卡被放在井口上方等待的吊卡轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上，卸下提升管柱及懸掛器；游動(dòng)系統(tǒng)上行，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)引導(dǎo)懸掛器放到井場(chǎng)舉升啟閉吊卡裝置的滑軌上，懸掛器和提升管柱一起沿滑軌下滑，即完成桿管扶正工序，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)被曲臂帶動(dòng)回到井口軸線以外待命；當(dāng)提升管柱的重量全部放在滑軌上時(shí)，井場(chǎng)桿管舉升啟閉吊卡裝置將吊卡打開，提升管柱被送往井場(chǎng)，游動(dòng)系統(tǒng)下行，空吊卡被放在井口上方等待的吊卡轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上，此時(shí)，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)被曲臂帶動(dòng)回到井口軸線，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)將吊環(huán)摘開，即完成摘吊環(huán)工序，吊卡轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將吊卡移出井口，游動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)下行，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)將吊環(huán)掛在懸吊井內(nèi)管柱的重吊卡的吊環(huán)開口內(nèi)，即完成掛吊環(huán)工序，上提游動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)起出井內(nèi)管柱。
[0006]所述下管柱時(shí)的桿管扶正工序?yàn)?，井?chǎng)桿管舉升啟閉吊卡裝置將油管輸送至井口，管柱被吊起后，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)隨曲臂迎向被吊管柱的下端，去扶正引導(dǎo)管柱與井口對(duì)中，管柱上扣后，游動(dòng)系統(tǒng)上提管柱，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)在曲臂的帶動(dòng)下，繞支撐柱轉(zhuǎn)動(dòng)，為游動(dòng)系統(tǒng)讓出工作空間，吊卡轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將吊卡移開，為游動(dòng)系統(tǒng)懸掛的吊卡讓出空間，當(dāng)游動(dòng)系統(tǒng)懸掛的吊卡未到井口平臺(tái)時(shí)，另一只吊卡裝運(yùn)裝置被放于井口上方，等待接受游動(dòng)系統(tǒng)懸掛的重吊卡。
[0007]所述起管柱時(shí)的桿管扶正工序?yàn)?，游?dòng)系統(tǒng)上提管柱，當(dāng)下一根管柱接箍上提至吊卡轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上方時(shí)，吊卡轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將吊卡移至井口，關(guān)閉吊卡，游動(dòng)系統(tǒng)下放管柱，將管柱接箍座于吊卡上懸掛井內(nèi)管柱，卸下上部管柱，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)被曲臂帶動(dòng)回到井口軸線，引導(dǎo)管柱放到井場(chǎng)舉升啟閉吊卡裝置的滑軌上，井場(chǎng)舉升啟閉吊卡裝置打開吊卡，管柱沿滑軌下滑，游動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)空吊卡上行，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)被曲臂帶動(dòng)回到井口軸線以外待命。
[0008]為了達(dá)成上述另一目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案，桿管扶正引導(dǎo)摘掛吊環(huán)的裝置，其特征在于，包括摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)、為摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在井口平臺(tái)上，該驅(qū)動(dòng)裝置安裝在井口與被吊管柱連線的一側(cè)，與連線相垂直且自身能轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]所述驅(qū)動(dòng)裝置主要包括支撐體和曲臂，該支撐體呈柱狀或塔狀，下端通過(guò)下旋轉(zhuǎn)裝置固定在井口平臺(tái)上，上端設(shè)置有上旋轉(zhuǎn)裝置，所述曲臂的力臂上端連接在上旋轉(zhuǎn)裝置上，所述曲臂的橫臂上設(shè)置有摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)。
[0010]所述支撐體的高度略大于支撐體距井口的垂直距離，所述曲臂的橫臂垂直于支撐柱軸線回轉(zhuǎn)的一端伸向井口與被吊管柱連線，曲臂伸向井口與被吊管柱連線一端的中點(diǎn)在上述連線上，曲臂旋轉(zhuǎn)時(shí)曲臂橫臂的中點(diǎn)的軌跡圖在井口與被吊管柱的連線上。
[0011]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果:
本發(fā)明安裝在井口與被扶正管桿連線的側(cè)面，工作時(shí)機(jī)械臂轉(zhuǎn)到“連線”上引導(dǎo)扶正，“對(duì)中”后機(jī)械臂離開“連線”回到原地等待指令。適用于機(jī)械化作業(yè)中井口管柱的扶正以及摘掛吊環(huán)工作，確保管柱順利起下。具有扶正距離大、為游動(dòng)系統(tǒng)讓出足夠的空間、投資小、操作方便等特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1、摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)；2、曲臂；3、支撐柱；4、上旋轉(zhuǎn)裝置；5、下旋轉(zhuǎn)裝置；6、井口平臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明及技術(shù)內(nèi)容，配合【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】如下，然而附圖僅提供參考與說(shuō)明之用，并非用來(lái)對(duì)本發(fā)明加以限制。[0015]根據(jù)圖1所示，桿管扶正引導(dǎo)摘掛吊環(huán)裝置支撐柱3的下端通過(guò)下旋轉(zhuǎn)裝置5固定在井口平臺(tái)6上，曲臂2通過(guò)上旋轉(zhuǎn)裝置4安裝在支撐柱3上，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)I安裝在曲臂2上。能夠代替人在井口平臺(tái)上完成引導(dǎo)扶正桿管，從井場(chǎng)到達(dá)井口上方并對(duì)中螺紋或使桿管從井口到達(dá)井場(chǎng)，能夠代替人完成摘掛吊環(huán)的工作。
[0016]桿管扶正引導(dǎo)摘掛吊環(huán)的方法，其步驟包括下管柱時(shí)的掛吊環(huán)工序和摘吊環(huán)工序、下管柱時(shí)的桿管扶正工序、起管柱時(shí)的掛吊環(huán)工序和摘吊環(huán)工序、起管柱時(shí)的桿管扶正工序；
其中，下管柱時(shí)的掛吊環(huán)工序和摘吊環(huán)工序?yàn)?，需要掛吊環(huán)時(shí)，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)提前被置于井口與被吊管柱連線在距井口平臺(tái)面的最近點(diǎn)上，被吊管柱從井場(chǎng)伸入游動(dòng)系統(tǒng)懸吊的吊卡開口時(shí)，井場(chǎng)桿管舉升啟閉吊卡裝置關(guān)閉吊卡開口，管柱被吊卡吊起后，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)在曲臂的帶動(dòng)下，迎向被吊管柱的下端，去扶正引導(dǎo)管柱與井口對(duì)中，完成桿管扶正工序，所述下管柱時(shí)的桿管扶正工序?yàn)?，井?chǎng)桿管舉升啟閉吊卡裝置將油管輸送至井口，管柱被吊起后，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)隨曲臂迎向被吊管柱的下端，去扶正引導(dǎo)管柱與井口對(duì)中，管柱上扣后，游動(dòng)系統(tǒng)上提管柱，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)在曲臂的帶動(dòng)下，繞支撐柱轉(zhuǎn)動(dòng)，為游動(dòng)系統(tǒng)讓出工作空間，吊卡轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將吊卡移開，為游動(dòng)系統(tǒng)懸掛的吊卡讓出空間，當(dāng)游動(dòng)系統(tǒng)懸掛的吊卡未到井口平臺(tái)時(shí)，另一只吊卡裝運(yùn)裝置被放于井口上方，等待接受游動(dòng)系統(tǒng)懸掛的重吊卡。然后，當(dāng)重吊卡被放于井口上時(shí)，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)將井口吊環(huán)摘開，即完成摘吊環(huán)工序，游動(dòng)系統(tǒng)上行，吊卡轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將空吊卡送到井口上方，下放游動(dòng)系統(tǒng)，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)將空吊卡掛在吊環(huán)上，即完成掛吊環(huán)工序；
其中，起管柱時(shí)的掛吊環(huán)工序和摘吊環(huán)工序?yàn)?，需要掛吊環(huán)時(shí)，先從井場(chǎng)取一根提升油管短節(jié)下入井口中，上提管柱，起出管柱懸掛器，當(dāng)懸掛器下部的油管接箍到達(dá)井口以上時(shí)，吊卡轉(zhuǎn)運(yùn)裝置送空吊卡到接箍下方，吊卡被放在井口上方等待的吊卡轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上，卸下提升管柱及懸掛器；游動(dòng)系統(tǒng)上行，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)引導(dǎo)懸掛器放到井場(chǎng)舉升啟閉吊卡裝置的滑軌上，懸掛器和提升管柱一起沿滑軌下滑，即完成桿管扶正工序，所述起管柱時(shí)的桿管扶正工序?yàn)?，游?dòng)系統(tǒng)上提管柱，當(dāng)下一根管柱接箍上提至吊卡轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上方時(shí)，吊卡轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將吊卡移至井口，關(guān)閉吊卡，游動(dòng)系統(tǒng)下放管柱，將管柱接箍座于吊卡上懸掛井內(nèi)管柱，卸下上部管柱，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)被曲臂帶動(dòng)回到井口軸線，引導(dǎo)管柱放到井場(chǎng)舉升啟閉吊卡裝置的滑軌上，井場(chǎng)舉升啟閉吊卡裝置打開吊卡，管柱沿滑軌下滑，游動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)空吊卡上行，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)被曲臂帶動(dòng)回到井口軸線以外待命。摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)被曲臂帶動(dòng)回到井口軸線以外待命；當(dāng)提升管柱的重量全部放在滑軌上時(shí)，井場(chǎng)桿管舉升啟閉吊卡裝置將吊卡打開，提升管柱被送往井場(chǎng)，游動(dòng)系統(tǒng)下行，空吊卡被放在井口上方等待的吊卡轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上，此時(shí)，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)被曲臂帶動(dòng)回到井口軸線，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)將吊環(huán)摘開，即完成摘吊環(huán)工序，吊卡轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將吊卡移出井口，游動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)下行，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)將吊環(huán)掛在懸吊井內(nèi)管柱的重吊卡的吊環(huán)開口內(nèi)，即完成掛吊環(huán)工序，上提游動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)起出井內(nèi)管柱。
[0017]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，非用以限定本發(fā)明的專利范圍，其他運(yùn)用本發(fā)明的專利精神的等效變化，均應(yīng)俱屬本發(fā)明的專利范圍。
【權(quán)利要求】
1.機(jī)械化修井作業(yè)桿管扶正引導(dǎo)摘掛吊環(huán)的方法，其步驟包括下管柱時(shí)的掛吊環(huán)工序和摘吊環(huán)工序、下管柱時(shí)的桿管扶正工序、起管柱時(shí)的掛吊環(huán)工序和摘吊環(huán)工序、起管柱時(shí)的桿管扶正工序； 其中，下管柱時(shí)的掛吊環(huán)工序和摘吊環(huán)工序?yàn)?，需要掛吊環(huán)時(shí)，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)提前被置于井口與被吊管柱連線在距井口平臺(tái)面的最近點(diǎn)上，被吊管柱從井場(chǎng)伸入游動(dòng)系統(tǒng)懸吊的吊卡開口時(shí)，井場(chǎng)桿管舉升啟閉吊卡裝置關(guān)閉吊卡開口，管柱被吊卡吊起后，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)在曲臂的帶動(dòng)下，迎向被吊管柱的下端，去扶正引導(dǎo)管柱與井口對(duì)中，完成桿管扶正工序，然后，當(dāng)重吊卡被放于井口上時(shí)，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)將井口吊環(huán)摘開，即完成摘吊環(huán)工序，游動(dòng)系統(tǒng)上行，吊卡轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將空吊卡送到井口上方，下放游動(dòng)系統(tǒng)，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)將空吊卡掛在吊環(huán)上，即完成掛吊環(huán)工序； 其中，起管柱時(shí)的掛吊環(huán)工序和摘吊環(huán)工序?yàn)?，需要掛吊環(huán)時(shí)，先從井場(chǎng)取一根提升油管短節(jié)下入井口中，上提管柱，起出管柱懸掛器，當(dāng)懸掛器下部的油管接箍到達(dá)井口以上時(shí)，吊卡轉(zhuǎn)運(yùn)裝置送空吊卡到接箍下方，吊卡被放在井口上方等待的吊卡轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上，卸下提升管柱及懸掛器；游動(dòng)系統(tǒng)上行，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)引導(dǎo)懸掛器放到井場(chǎng)舉升啟閉吊卡裝置的滑軌上，懸掛器和提升管柱一起沿滑軌下滑，即完成桿管扶正工序，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)被曲臂帶動(dòng)回到井口軸線以外待命；當(dāng)提升管柱的重量全部放在滑軌上時(shí)，井場(chǎng)桿管舉升啟閉吊卡裝置將吊卡打開，提升管柱被送往井場(chǎng)，游動(dòng)系統(tǒng)下行，空吊卡被放在井口上方等待的吊卡轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上，此時(shí)，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)被曲臂帶動(dòng)回到井口軸線，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)將吊環(huán)摘開，即完成摘吊環(huán)工序，吊卡轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將吊卡移出井口，游動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)下行，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)將吊環(huán)掛在懸吊井內(nèi)管柱的重吊卡的吊環(huán)開口內(nèi)，即完成掛吊環(huán)工序，上提游動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)起出井內(nèi)管柱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械化修井作業(yè)桿管扶正引導(dǎo)摘掛吊環(huán)的方法，其特征在于，所述下管柱時(shí)的桿管扶正工序?yàn)?，井?chǎng)桿管舉升啟閉吊卡裝置將油管輸送至井口，管柱被吊起后，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)隨曲臂迎向被吊管柱的下端，去扶正引導(dǎo)管柱與井口對(duì)中，管柱上扣后，游動(dòng)系統(tǒng)上提管柱，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)在曲臂的帶動(dòng)下，繞支撐柱轉(zhuǎn)動(dòng)，為游動(dòng)系統(tǒng)讓出工作空間，吊卡轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將吊卡移開，為游動(dòng)系統(tǒng)懸掛的吊卡讓出空間，當(dāng)游動(dòng)系統(tǒng)懸掛的吊卡未到井口`平臺(tái)時(shí)，另一只吊卡裝運(yùn)裝置被放于井口上方，等待接受游動(dòng)系統(tǒng)懸掛的重吊卡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械化修井作業(yè)桿管扶正引導(dǎo)摘掛吊環(huán)的方法，其特征在于，所述起管柱時(shí)的桿管扶正工序?yàn)椋蝿?dòng)系統(tǒng)上提管柱，當(dāng)下一根管柱接箍上提至吊卡轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上方時(shí)，吊卡轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將吊卡移至井口，關(guān)閉吊卡，游動(dòng)系統(tǒng)下放管柱，將管柱接箍座于吊卡上懸掛井內(nèi)管柱，卸下上部管柱，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)被曲臂帶動(dòng)回到井口軸線，引導(dǎo)管柱放到井場(chǎng)舉升啟閉吊卡裝置的滑軌上，井場(chǎng)舉升啟閉吊卡裝置打開吊卡，管柱沿滑軌下滑，游動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)空吊卡上行，摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)被曲臂帶動(dòng)回到井口軸線以外待命。
4.一種用于權(quán)利要求1-3任意一種方法的機(jī)械化修井作業(yè)桿管扶正引導(dǎo)摘掛吊環(huán)裝置，其特征在于，包括摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)、為摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在井口平臺(tái)上，該驅(qū)動(dòng)裝置安裝在井口與被吊管柱連線的一側(cè)，與連線相垂直且自身能轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械化修井作業(yè)桿管扶正引導(dǎo)摘掛吊環(huán)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置主要包括支撐體和曲臂，該支撐體呈柱狀或塔狀，下端通過(guò)下旋轉(zhuǎn)裝置固定在井口平臺(tái)上，上端設(shè)置有上旋轉(zhuǎn)裝置，所述曲臂的力臂上端連接在上旋轉(zhuǎn)裝置上，所述曲臂的橫臂上設(shè)置有摘掛吊環(huán)及扶正桿管機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械化修井作業(yè)桿管扶正引導(dǎo)摘掛吊環(huán)裝置，其特征在于，所述支撐體的高度略大于支撐體距井口的垂直距離，所述曲臂的橫臂垂直于支撐柱軸線回轉(zhuǎn)的一端伸向井口與被吊管柱連線，曲臂伸向井口與被吊管柱連線一端的中點(diǎn)在上述連線上，曲臂旋轉(zhuǎn)時(shí)曲臂橫臂的中點(diǎn)的軌跡圖在井口與被吊管柱的連線上。
【文檔編號(hào)】E21B19/24GK103775008SQ201210416518
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2012年10月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月27日
【發(fā)明者】王民軒, 魏斌, 李希亮, 高廣啟, 羅文莉, 宋輝輝, 付增, 金鑫, 張方圓, 岳振玉, 郝麗偉 申請(qǐng)人:中國(guó)石油化工股份有限公司, 中國(guó)石油化工股份有限公司勝利油田分公司采油工藝研究院