專利名稱：旋挖鉆機及其主卷揚下放方法、下放控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，特別涉及一種旋挖鉆機及其主卷揚下放方法、下放控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，旋挖鉆機主卷揚控制方案都配有上提下放和浮動等功能。其中，在主卷揚下放時采用多級緩沖裝置以避免鉆桿與動カ頭接觸時產(chǎn)生長距離的碰撞。但是此種方式目前依然存在故障隱患，如容易引發(fā)漏油、馬達減速機損壞等問題，尤其是新機手操作吋，故障發(fā)生率大幅提升。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明g在提出一種旋挖鉆機及其主卷揚下放方法、下放控制系統(tǒng)，以避免鉆桿與動カ頭發(fā)生劇烈碰撞，提高旋挖鉆機的動カ頭使用壽命和整機可靠性。為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一方面，本發(fā)明提供了一種旋挖鉆機的主卷揚下放方法，所述方法是在主閥的先導油路上設(shè)置電液比例閥，通過所述電液比例閥來控制先導油的壓力，以控制所述主閥的閥芯的位置，從而控制閥ロ的開度，進而控制由所述主閥控制的主卷揚馬達的轉(zhuǎn)速；當鉆桿下放到預定位置時，由所述電液比例閥控制減小所述主閥的先導油的壓力，使主閥的閥芯移動，閥ロ開度減小，進而減少進入所述主卷揚馬達的壓カ油的流量，降低所述主卷揚馬達的轉(zhuǎn)速，進而使鉆桿下降速度降低，實現(xiàn)鉆桿與動力頭的軟接觸。進ー步的，所述電液比例閥的受控電信號來源于控制器，所述控制器連接有傳感器，所述傳感器用于檢測鉆桿與動カ頭的相對位置。另ー方面，本發(fā)明提供了一種旋挖鉆機的主卷揚下放控制系統(tǒng)，包括主卷揚馬達、用于控制所述主卷揚馬達的液控主閥、用于控制所述液控主閥的先導油通斷的控制手柄、用于控制所述先導油壓カ的電液比例閥和用于控制所述電液比例閥的控制裝置。進ー步的，所述電液比例閥為比例溢流閥，所述比例溢流閥并聯(lián)在所述控制手柄與所述液控主閥之間的先導油路上，通過旁路溢流來控制所述先導油的壓力。進ー步的，所述電液比例閥為比例減壓閥，所述比例減壓閥串聯(lián)在所述控制手柄與所述液控主閥之間的先導油路上，通過設(shè)定減壓值來控制所述先導油的壓力。進ー步的，所述控制裝置為控制器，所述控制器連接有用于檢測鉆桿與動カ頭的相對位置的傳感器。再一方面，本發(fā)明還提供了一種設(shè)置有上述主卷揚下放控制系統(tǒng)的旋挖鉆機。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)勢I、本發(fā)明所述的方法和系統(tǒng)可以在鉆桿下放過程中，當鉆桿接近動カ頭緩沖裝置時，使主卷揚下放速度有效減小，避免鉆桿與動カ頭發(fā)生劇烈碰撞，提高了旋挖鉆機的動カ頭使用壽命和整機可靠性。
2、本發(fā)明所述的方法和系統(tǒng)顯著降低操作機手的操作強度。3、本發(fā)明所述的方法和系統(tǒng)對主卷揚最大下放速度影響很小。4、本發(fā)明所述的方法和系統(tǒng)相對于泵控流速方案來說，主泵的排量并未發(fā)生驟變，可以有效降低主泵的故障率，并且響應(yīng)速度較快。5、本發(fā)明所述的方法和系統(tǒng)相比普通節(jié)流控制方案，具有較好的節(jié)能效果。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進ー步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中圖I為本發(fā)明實施例一所述主卷揚下放系統(tǒng)的示意圖；圖2為本發(fā)明實施例ニ所述主卷揚下放系統(tǒng)的示意圖。附圖標記說明ト主卷揚馬達，2-液控主閥，3-控制手柄，4-比例溢流閥，5-比例減壓閥。
具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。本發(fā)明所述的旋挖鉆機的主卷揚下放方法是在主閥的先導油路上設(shè)置電液比例閥，通過該電液比例閥來控制先導油的壓力，以控制主閥的閥芯的位置，從而控制閥ロ的開度，進而控制由主閥控制的主卷揚馬達I的轉(zhuǎn)速；當鉆桿下放到預定位置如動カ頭緩沖裝置時，由電液比例閥控制減小主閥的先導油的壓力，使主閥的閥芯移動，閥ロ開度減小，進而減少進入所述主卷揚馬達I的壓カ油的流量，降低所述主卷揚馬達I的轉(zhuǎn)速，進而使鉆桿下降速度降低，實現(xiàn)鉆桿與動力頭的軟接觸。該電液比例閥的受控電信號可來源于控制器，該控制器連接有用于檢測鉆桿與動カ頭的相對位置的傳感器，以實現(xiàn)主卷揚下放的自動控制。以下結(jié)合附圖對各實施例作具體說明實施例一圖I即為本實施例的相關(guān)附圖，如圖中所示，本實施例所述的旋挖鉆機的主卷揚下放控制系統(tǒng)包括主卷揚馬達I、用于控制所述主卷揚馬達I的液控主閥2、用于控制所述液控主閥2的先導油通斷的控制手柄3、用于控制所述先導油壓カ的比例溢流閥4和用于控制所述電液比例閥的控制裝置。比例溢流閥4并聯(lián)在所述控制手柄3與所述液控主閥2之間的先導油路上，通過旁路溢流來控制所述先導油的壓カ。在本實施例中，該控制裝置為連接有傳感器的控制器，該傳感器用于檢測鉆桿與動カ頭的相對位置。實施例ニ圖2即為本實施例的相關(guān)附圖，如圖中所示，本實施例與實施例一的區(qū)別在于，本實施例中的電液比例閥為比例減壓閥5，該例減壓閥串聯(lián)在控制手柄3與液控主閥2之間的先導油路上，通過設(shè)定減壓值來控制先導油的壓力，除此之外，本實施例與實施例一的結(jié)構(gòu)和功能基本一致。在上述兩個實施例中，當傳感器接收到相關(guān)信號發(fā)給控制器后，控制器輸出一系列電信號至電液比例閥，使該電液比例閥得電，將液控主閥2的先導油的壓カ控制在ー個較低值，從而使主閥開ロ度減小，輸出的流量降低，使主卷揚的下放速度大幅降低，進而使鉆桿下降速度降低，實現(xiàn)鉆桿與動力頭的軟接觸。該控制器輸出的電信號具有延時控制，延時一定時間后斷電，使電液比例閥復位，主卷揚下放速度恢復正常，從而減少對主卷揚下放速度的影響。 在其他實施例中，該控制裝置還可以為手調(diào)機構(gòu)。除了上述的主卷揚下放控制系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種設(shè)置有上述主卷揚下放控制系統(tǒng)的旋挖鉆機，該旋挖鉆機的其它各部分的結(jié)構(gòu)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種旋挖鉆機的主卷揚下放方法，其特征在于，所述方法是在主閥的先導油路上設(shè)置電液比例閥，通過所述電液比例閥來控制先導油的壓力，以控制所述主閥的閥芯的位置，從而控制閥ロ的開度，進而控制由所述主閥控制的主卷揚馬達(I)的轉(zhuǎn)速；當鉆桿下放到預定位置吋，由所述電液比例閥控制減小所述主閥的先導油的壓力，使主閥的閥芯移動，閥ロ開度減小，進而減少進入所述主卷揚馬達(I)的壓カ油的流量，降低所述主卷揚馬達(I)的轉(zhuǎn)速，進而使鉆桿下降速度降低，實現(xiàn)鉆桿與動力頭的軟接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋挖鉆機的主卷揚下放方法，其特征在于，所述電液比例閥的受控電信號來源于控制器，所述控制器連接有傳感器，所述傳感器用于檢測鉆桿與動カ頭的相對位置。
3.一種旋挖鉆機的主卷揚下放控制系統(tǒng)，其特征在于，包括主卷揚馬達(I)、用于控制所述主卷揚馬達(I)的液控主閥(2)、用于控制所述液控主閥(2)的先導油通斷的控制手柄(3)、用于控制所述先導油壓カ的電液比例閥和用于控制所述電液比例閥的控制裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋挖鉆機的主卷揚下放控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電液比例閥為比例溢流閥(4)，所述比例溢流閥(4)并聯(lián)在所述控制手柄(3)與所述液控主閥(2)之間的先導油路上，通過旁路溢流來控制所述先導油的壓力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋挖鉆機的主卷揚下放控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電液比例閥為比例減壓閥(5)，所述比例減壓閥(5)串聯(lián)在所述控制手柄(3)與所述液控主閥(2)之間的先導油路上，通過設(shè)定減壓值來控制所述先導油的壓力。
6.根據(jù)權(quán)利要求3、4或5所述的旋挖鉆機的主卷揚下放控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置為控制器，所述控制器連接有用于檢測鉆桿與動カ頭的相對位置的傳感器。
7.ー種旋挖鉆機，其特征在于，所述旋挖鉆機設(shè)置有如權(quán)利要求3至6任意一項所述的旋挖鉆機的主卷揚下放控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種旋挖鉆機及其主卷揚下放方法、下放控制系統(tǒng)，該下放方法是在主閥的先導油路上設(shè)置電液比例閥，通過所述電液比例閥來控制先導油的壓力，以控制所述主閥的閥芯的位置，從而控制閥口的開度，進而控制由所述主閥控制的主卷揚馬達的轉(zhuǎn)速；當鉆桿下放到預定位置時，由所述電液比例閥控制減小所述主閥的先導油的壓力，使主閥的閥芯移動，閥口開度減小，進而減少進入所述主卷揚馬達的壓力油的流量，降低所述主卷揚馬達的轉(zhuǎn)速，進而使鉆桿下降速度降低，實現(xiàn)鉆桿與動力頭的軟接觸。本發(fā)明可以在鉆桿接近動力頭緩沖裝置時，使主卷揚下放速度有效減小，避免鉆桿與動力頭發(fā)生劇烈碰撞，提高了旋挖鉆機的動力頭使用壽命和整機可靠性。
文檔編號E21B19/00GK102910549SQ20121037062
公開日2013年2月6日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者張洪祥 申請人:三一重工股份有限公司