專利名稱：一種確定工作面過圓弧褶皺采煤機自動割煤軌跡的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種確定采煤機自動割煤軌跡的方法，具體是ー種確定工作面過圓弧褶皺采煤機自動割煤軌跡的方法。
背景技術(shù)：
在煤礦開采過程中，由于煤層賦存條件的變化，工作面在推進的過程中常需要過褶皺，這給采煤機自動化割煤帶來困難，増加了采煤機的割巖量以及開采成本，増大了技術(shù)和管理的難度。工作面過褶皺的方法主要還是依賴工作人員的經(jīng)驗，該方法缺點是采煤機的割煤軌跡沒有經(jīng)過優(yōu)化，采煤機在過褶皺時割巖量大、設(shè)備磨損大、矸石含量高
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種割巖量最小，能確定工作面過圓弧褶皺采煤機自動割煤軌跡的方法。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的具體步驟如下
a、根據(jù)地質(zhì)勘探的結(jié)果，得出圓弧褶皺的頂面半徑
4、底面半徑$、煤層厚度 、圓弧長度八圓心角a的數(shù)值；
b、以圓弧褶皺的圓心為原點建立平面直角坐標(biāo)系；
C、確定工作面分段數(shù)目；取采煤機最大仰角和最大俯角中的較小值并除以2，設(shè)為ガ，分段數(shù)目等于a整除ガ的商再加I，將這個值設(shè)為/7 ；
d、將圓弧褶皺分段，每個分段所對應(yīng)的圓心角9都相等，等于a除以/7;
e、取任意ー個分段，以該分段的圓心為原點建立平面直角坐標(biāo)系；
f、當(dāng)面積$和面積&相等時,采煤機的割巖量最小,此路徑為最優(yōu)路徑；
具體計算方法為
權(quán)利要求
1.一種確定工作面過圓弧褶皺采煤機自動割煤軌跡的方法，其特征是 a、根據(jù)地質(zhì)勘探的結(jié)果，得出圓弧褶皺的頂面半徑作、底面半徑5、煤層厚度圓弧長度八圓心角a的數(shù)值； b、以圓弧褶皺的圓心為原點建立平面直角坐標(biāo)系； C、確定工作面分段數(shù)目。
2.取采煤機最大仰角和最大俯角中的較小值并除以2，設(shè)為盧，分段數(shù)目等于a整除^的商再加I，將這個值設(shè)為; d、將圓弧褶皺分段。
3.每個分段所對應(yīng)的圓心角9都相等，等于a除以/7； e、取任意一個分段，以該分段的圓心為原點建立平面直角坐標(biāo)系； f、當(dāng)面積務(wù)和面積務(wù)相等時，采煤機的割巖量最小，此路徑為最優(yōu)路徑； 具體計算方法為
全文摘要
一種確定工作面過圓弧褶皺采煤機自動割煤軌跡的方法，屬于確定采煤機自動割煤軌跡的方法。根據(jù)地質(zhì)勘探的結(jié)果，得出圓弧褶皺的頂面半徑、底面半徑、煤層厚度、圓弧長度、圓心角；以圓弧褶皺的圓心為原點建立平面直角坐標(biāo)系；將圓弧褶皺分段后，以最小割巖量為原則確定采煤機的軌跡，當(dāng)面積和面積相等時，直線AB和直線CD即為采煤機的最優(yōu)割煤軌跡；面積的表達式為，面積的表達式為；將實際數(shù)據(jù)帶入中，解該方程可得a的值，可得采煤機自動割煤軌跡AB、CD的解析式分別為、。采煤機按照此軌跡進行割煤，其割巖量最小，減少了截齒的磨損和矸石的含量，降低了開采成本；同時也加快了工作面的推進速度。
文檔編號E21C35/24GK102797463SQ201210317098
公開日2012年11月28日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者屠世浩, 袁永, 李召鑫 申請人:中國礦業(yè)大學(xué)