專利名稱：旋挖鉆機(jī)及其裝載方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及旋挖鉆機(jī)，具體而言，涉及一種旋挖鉆機(jī)及其裝載方法。
背景技術(shù)：
旋挖鉆機(jī)包括底座、工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上的桅桿、動(dòng)力頭、吊錨架、鉆桿和鉆頭。鉆桿設(shè)置在動(dòng)力頭內(nèi)，并通過鋼絲繩與吊錨架實(shí)現(xiàn)連接，鉆頭設(shè)置在鉆桿的端部。在旋挖鉆機(jī)工作時(shí)，通過調(diào)節(jié)鋼絲繩可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆桿的鉆入深度的調(diào)整。
旋挖鉆機(jī)的桅桿一般包括上、中、下三部分，在旋挖鉆機(jī)進(jìn)行裝載時(shí)，需要將下桅桿和上桅桿分別與中桅桿折疊，并卸下鉆桿和鉆頭，然后將鉆桿和鉆頭裝車，與旋挖鉆機(jī)分別裝載。由于桅桿的上、中、下三部分需要進(jìn)行拆卸和折疊，因此桅桿的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本較低，使用時(shí)需要再將三節(jié)桅桿進(jìn)行連接，安裝不方便。此外，由于裝載時(shí)需要拆卸鉆桿和鉆頭，而在工作場(chǎng)地時(shí)又需要將鉆桿和鉆頭安裝在旋挖鉆機(jī)上，因此重復(fù)工作多，耗力耗時(shí)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種旋挖鉆機(jī)及其裝載方法，能夠簡(jiǎn)化桅桿結(jié)構(gòu)，降低桅桿的制造難度，同時(shí)不需對(duì)鉆桿進(jìn)行拆裝。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種旋挖鉆機(jī)，包括底盤、位于底盤上的工作臺(tái)、位于工作臺(tái)上的桅桿、動(dòng)力頭、吊錨架和鉆桿，桅桿為一體成型的長(zhǎng)桿，動(dòng)力頭固定設(shè)置在桅桿的第一端，吊錨架設(shè)置在桅桿的第二端，鉆桿安裝在桅桿上。進(jìn)一步地，動(dòng)力頭的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于桅桿，且動(dòng)力頭與桅桿同步運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，動(dòng)力頭的第一端固定連接有連接耳板，鉆桿的第一端的方頭與連接耳板之間通過銷軸連接。進(jìn)一步地，桅桿的第一端固定設(shè)置有連接耳板，鉆桿的第一端的方頭與連接耳板之間通過銷軸連接。進(jìn)一步地，桅桿的第二端設(shè)置有支撐座，支撐座上設(shè)置有鉆桿固定板，鉆桿固定板與支撐座之間形成安裝空間，鉆桿的第二端設(shè)置在安裝空間內(nèi)。進(jìn)一步地，吊錨架鉸接在桅桿的第二端，且吊錨架與桅桿之間設(shè)置有驅(qū)使吊錨架圍繞鉸接軸線翻轉(zhuǎn)的伸縮油缸。進(jìn)一步地，工作臺(tái)上靠近桅桿第二端的一側(cè)設(shè)置有桅桿支撐架，桅桿支撐架支撐桅桿并使桅桿與水平面形成一夾角。進(jìn)一步地，鉆桿的兩端通過卡座固定連接在桅桿上，卡座包括固定設(shè)置在桅桿上的支撐座，支撐座上設(shè)置有鉆桿固定板，鉆桿固定板與支撐座之間形成安裝空間，鉆桿的兩端固定設(shè)置在安裝空間內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種旋挖鉆機(jī)裝載方法，旋挖鉆機(jī)包括底盤、工作臺(tái)、桅桿、動(dòng)力頭、吊錨架和鉆桿，裝載方法包括使旋挖鉆機(jī)停機(jī)；使動(dòng)力頭隨一體成型的桅桿后傾，并使該桅桿最終支撐在工作臺(tái)上；將鉆桿與桅桿固定連接；整機(jī)裝車。進(jìn)一步地，使該桅桿最終支撐在工作臺(tái)上包括使桅桿后傾倒至工作臺(tái)的桅桿支撐架上，使桅桿相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置，且桅桿的第二端高于動(dòng)力頭所在的第一端。進(jìn)一步地，將鉆桿與桅桿固定連接包括將鉆桿的第一端的方頭固定連接在動(dòng)力頭上的連接耳板上；將鉆桿的第二端設(shè)置在位于桅桿第二端的支撐座上，并通過鉆桿固定板固定。進(jìn)一步地，將鉆桿與桅桿固定連接之后，整機(jī)裝車之前還包括將吊錨架與桅桿之間拆開，控制吊錨架與桅桿之間的伸縮油缸，使吊錨架向下翻轉(zhuǎn)。應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，旋挖鉆機(jī)包括底盤、工作臺(tái)、桅桿、動(dòng)力頭、吊錨架和鉆桿，桅桿為一體成型的長(zhǎng)桿，動(dòng)力頭固定設(shè)置在桅桿的第一端，吊錨架設(shè)置在桅桿的第二端，鉆桿固定設(shè)置在桅桿上。桅桿為一體成型的長(zhǎng)桿結(jié)構(gòu)，因此在加工時(shí)不需考慮桅桿自身的配合問題，可以一次加工成型，降低了加工難度，節(jié)約了工序，避免了將桅桿分為多節(jié)時(shí)，在運(yùn)輸或者工作時(shí)均需要多次進(jìn)行拆裝操作的問題。動(dòng)力頭固定設(shè)置在桅桿的第一端，鉆 桿固定設(shè)置在桅桿上，因此在運(yùn)輸需要拆卸或者工作需要組裝時(shí)，均無(wú)需對(duì)鉆桿和動(dòng)力頭進(jìn)行拆卸和安裝，鉆桿可與桅桿隨工作臺(tái)運(yùn)輸，有效降低運(yùn)輸成本。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的旋挖鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了根據(jù)圖I的實(shí)施例的旋挖鉆機(jī)的動(dòng)力頭與鉆桿的連接位置的立體放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出了根據(jù)圖I的實(shí)施例的旋挖鉆機(jī)的鉆桿與桅桿的連接位置的立體放大結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖4示出了根據(jù)圖I的實(shí)施例的旋挖鉆機(jī)的桅桿支撐架處的立體放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。如圖I至圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，旋挖鉆機(jī)包括底盤10、工作臺(tái)20、桅桿30、動(dòng)力頭40、吊錨架50和鉆桿60，工作臺(tái)20在水平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在底盤10上，桅桿30在縱向平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在工作臺(tái)20上，動(dòng)力頭40固定設(shè)置在桅桿30的第一端，吊錨架50固定設(shè)置在桅桿30的第二端，鉆桿60搭設(shè)在桅桿30上，并與桅桿30之間固定連接。桅桿30為一體成型的長(zhǎng)桿，可在連桿和驅(qū)動(dòng)油缸的作用下實(shí)現(xiàn)縱向平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使位于其第二端的吊錨架50起升到一定高度，然后將鋼絲繩繞設(shè)在吊錨架50的滑輪上，并與鉆桿60之間固定連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆桿60的變幅調(diào)整。由于桅桿30為一體成型的結(jié)構(gòu)，因此無(wú)需考慮將桅桿30分為多節(jié)時(shí)的連接問題，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，加工時(shí)只需一次就可加工成型，減少了加工工序，降低了加工成本。在運(yùn)輸時(shí)，也不需要將多節(jié)桅桿30進(jìn)行拆裝，簡(jiǎn)化了操作步驟，加快了工作效率。動(dòng)力頭40固定設(shè)置在桅桿30的第一端,且動(dòng)力頭40與桅桿30相平行，以便于使鉆桿60在工作時(shí)可以與桅桿30之間保持平行，保證工作的穩(wěn)定性。動(dòng)力頭40包括鉆桿安裝孔，鉆桿60工作時(shí)設(shè)置在動(dòng)力頭40內(nèi)，并在動(dòng)力頭40的驅(qū)動(dòng)作用下帶動(dòng)鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)力頭40的靠近吊錨架50的一端端部固定連接有連接耳板41，兩個(gè)連接耳板41相對(duì)設(shè)置，分別位于鉆桿安裝孔的兩側(cè)。連接耳板41可以焊接在動(dòng)力頭40的端部，連接耳板41的焊接位置應(yīng)該不影響鉆桿60在工作狀態(tài)時(shí)的安裝和動(dòng)作。連接耳板41也可以通過螺栓或者銷軸等方式可拆卸地固定連接在動(dòng)力頭40上。當(dāng)旋挖鉆機(jī)需要進(jìn)行工作時(shí)，可將兩個(gè)連接耳板41拆卸，以防止對(duì)鉆桿60造成影響。當(dāng)旋挖鉆機(jī)需要運(yùn)輸時(shí)，將兩個(gè)連接耳板41安裝在動(dòng)力頭40上，然后將鉆桿60的方頭61通過銷軸連接在連接耳板41上，從而將鉆桿60 的第一端固定連接在動(dòng)力頭40上。吊錨架50設(shè)置在桅桿30的第二端，且吊錨架50直接與桅桿30的第二端之間可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，并可與桅桿30之間可拆卸地連接。當(dāng)處于運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，吊錨架50直接翻轉(zhuǎn)并掛設(shè)在桅桿30下方。當(dāng)處于工作狀態(tài)時(shí)，則將吊錨架50與桅桿30之間通過螺栓固定連接，使吊錨架50對(duì)鉆桿60起到變幅作用。吊錨架50與桅桿30之間設(shè)置有伸縮油缸33，可以調(diào)節(jié)吊錨架50相對(duì)于桅桿30的翻轉(zhuǎn)角度，從而降低吊錨架50的高度，降低旋挖鉆機(jī)的運(yùn)輸高度。在將吊錨架50安裝到桅桿30上時(shí)，也無(wú)需手動(dòng)使吊錨架50與桅桿30對(duì)齊，可以通過調(diào)節(jié)伸縮油缸33直接實(shí)現(xiàn)這一功能。此外，將吊錨架50直接與桅桿30之間進(jìn)行連接，而不是通過上桅桿30這一中間連接件進(jìn)行連接，避免了上桅桿30長(zhǎng)度過長(zhǎng)，在運(yùn)輸時(shí)上桅桿30向下翻轉(zhuǎn)后容易使吊錨架50與地面接觸的問題，使整機(jī)高度可以設(shè)計(jì)得較低。鉆桿60固定設(shè)置在桅桿30上，鉆桿60的第一端可根據(jù)本實(shí)施例中的旋挖鉆機(jī)固定連接在動(dòng)力頭40上的連接耳板41上，也可以在鉆桿60的第一端的方頭61位置處的桅桿30上設(shè)置連接耳板41等連接結(jié)構(gòu)，或者是在桅桿30的第一端固定設(shè)置一卡座，然后將鉆桿60的第一端固定設(shè)置在該卡座內(nèi)。該卡座包括支撐座31和鉆桿固定板32。支撐座31固定設(shè)置在桅桿上，其固定方式例如為螺接或者焊接。在支撐座31上設(shè)置所述鉆桿固定板32，鉆桿固定板32與支撐座31之間形成安裝空間，鉆桿60的第一端的方頭61設(shè)置在該安裝空間內(nèi)。優(yōu)選地，支撐座31與鉆桿固定板32之間所形成的安裝空間與鉆桿60的方頭61的形狀相適應(yīng)，可以更好地固定鉆桿60的方頭61，從而對(duì)鉆桿60實(shí)現(xiàn)更好的固定作用。鉆桿固定板32與支撐座31之間可以通過螺栓或者銷軸可拆卸地固定連接，也可以通過其它的方式可拆卸地固定連接。在桅桿30的第二端也可以相應(yīng)地設(shè)置有支撐座31和鉆桿固定板32，鉆桿60的第一端固定設(shè)置在桅桿30或者動(dòng)力頭40上之后，鉆桿60的第二端也通過鉆桿固定板32壓緊而固定設(shè)置在桅桿30上，從而將鉆桿60的兩端均固定設(shè)置在桅桿30上，保證鉆桿60在運(yùn)輸過程中具有較好的固定作用，不會(huì)由于晃動(dòng)而對(duì)鉆桿60造成碰撞損壞?？ㄗ€可以為其它的結(jié)構(gòu)，例如設(shè)置在桅桿30上的兩個(gè)夾塊，使兩個(gè)夾塊在桅桿30上可以移動(dòng)，并使兩個(gè)夾塊之間形成夾緊空間，在將鉆桿60放置入該夾緊空間后，可以調(diào)整兩個(gè)夾塊的位置，使夾塊將鉆桿60夾緊，從而將鉆桿60固定設(shè)置在卡座上。優(yōu)選地，該兩個(gè)夾塊具有與鉆桿60的外形相匹配的夾緊結(jié)構(gòu)，能夠更好地固定鉆桿60。
工作臺(tái)20上靠近吊錨架50的一端設(shè)置有一桅桿支撐架21，當(dāng)桅桿30傾倒在工作臺(tái)20上時(shí)，就落入桅桿支撐架21上。桅桿支撐架21具有高出工作臺(tái)20的高度，使得桅桿30在運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，相對(duì)于水平面之間形成一夾角α，從而可以降低桅桿30第一端的高度，抬高桅桿30第二端的高度，使得動(dòng)力頭40的高度降低，進(jìn)而降低整個(gè)旋挖鉆機(jī)的運(yùn)輸高度，降低運(yùn)輸成本。優(yōu)選地，桅桿支撐架21的高度可調(diào)，可以根據(jù)動(dòng)力頭40的高度相應(yīng)地調(diào)節(jié)桅桿支撐架21的高度，使動(dòng)力頭40的高度與整個(gè)旋挖鉆機(jī)的高度達(dá)到一個(gè)較好的平衡。桅桿支撐架21上還包括一與桅桿30形狀相適應(yīng)的凹槽，可以對(duì)桅桿30具有更好的限位作用。當(dāng)旋挖鉆機(jī)完成一次鉆挖工作需要進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)，首先使旋挖鉆機(jī)停機(jī)，然后將鉆頭拆掉，通過吊錨架50上的鋼絲繩調(diào)節(jié)鉆桿60的高度，使鉆桿60的第一端的方頭61到達(dá)動(dòng)力頭40上的連接耳板41所在的位置，然后通過銷軸將鉆桿60的第一端與連接耳板41連接在一起。然后將桅桿30傾倒，使桅桿30倒至工作臺(tái)20上的桅桿支撐架21上的凹槽內(nèi)。此時(shí)桅桿30與水平面之間形成一角度α，動(dòng)力頭40的高度控制在運(yùn)輸時(shí)的允許范圍 內(nèi)。然后調(diào)節(jié)鉆桿60的位置，使鉆桿60的第二端端部落入桅桿30第二端上的支撐座31內(nèi)，并將鉆桿固定板32壓緊在鉆桿60上，通過螺栓加以固定。然后拆除吊錨架50與桅桿30之間的連接螺栓，通過控制伸縮油缸33使吊錨架50向下翻轉(zhuǎn)，使吊錨架50的高度控制在運(yùn)輸時(shí)的允許范圍內(nèi)，然后將整個(gè)旋挖鉆機(jī)和鉆頭一起裝車，并運(yùn)輸至目的地，最終實(shí)現(xiàn)免拆卸運(yùn)輸。從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果旋挖鉆機(jī)包括底盤、工作臺(tái)、桅桿、動(dòng)力頭、吊錨架和鉆桿，桅桿為一體成型的長(zhǎng)桿，動(dòng)力頭固定設(shè)置在桅桿的第一端，吊錨架設(shè)置在桅桿的第二端，鉆桿固定設(shè)置在桅桿上。桅桿為一體成型的長(zhǎng)桿結(jié)構(gòu)，因此在加工時(shí)不需考慮桅桿自身的配合問題，可以一次加工成型，降低了加工難度，節(jié)約了工序，避免了將桅桿分為多節(jié)時(shí)，在運(yùn)輸或者工作時(shí)均需要多次進(jìn)行拆裝操作的問題。動(dòng)力頭固定設(shè)置在桅桿的第一端，鉆桿固定設(shè)置在桅桿上，因此在運(yùn)輸需要拆卸或者工作需要組裝時(shí)，均無(wú)需對(duì)鉆桿和動(dòng)力頭進(jìn)行拆卸和安裝，鉆桿可與桅桿隨工作臺(tái)運(yùn)輸，有效降低運(yùn)輸成本。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種旋挖鉆機(jī)，包括底盤(10)、位于所述底盤(10)上的工作臺(tái)(20)、位于所述工作臺(tái)(20)上的桅桿(30)、動(dòng)力頭(40)、吊錨架(50)和鉆桿(60)，其特征在于，所述桅桿(30)為一體成型的長(zhǎng)桿，所述動(dòng)力頭(40)固定設(shè)置在所述桅桿(30)的第一端，所述吊錨架(50)設(shè)置在所述桅桿(30)的第二端，所述鉆桿￠0)安裝在所述桅桿(30)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋挖鉆機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力頭(40)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于所述桅桿(30)，且所述動(dòng)力頭(40)與所述桅桿(30)同步運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋挖鉆機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力頭(40)的第一端固定連接有連接耳板(41)，所述鉆桿￠0)的第一端的方頭￠1)與所述連接耳板(41)之間通過銷軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋挖鉆機(jī)，其特征在于，所述桅桿(30)的第一端固定設(shè)置有連接耳板(41)，所述鉆桿￠0)的第一端的方頭￠1)與所述連接耳板(41)之間通過銷軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的旋挖鉆機(jī)，其特征在于，所述桅桿(30)的第二端設(shè)置有支撐座(31)，所述支撐座(31)上設(shè)置有鉆桿固定板(32)，所述鉆桿固定板(32)與所述支撐座(31)之間形成安裝空間，所述鉆桿(60)的第二端設(shè)置在所述安裝空間內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋挖鉆機(jī)，其特征在于，所述吊錨架(50)鉸接在所述桅桿(30)的第二端，且所述吊錨架(50)與所述桅桿(30)之間設(shè)置有驅(qū)使所述吊錨架(50)圍繞鉸接軸線翻轉(zhuǎn)的伸縮油缸(33)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋挖鉆機(jī)，其特征在于，所述工作臺(tái)(20)上靠近所述桅桿(30)第二端的一側(cè)設(shè)置有桅桿支撐架(21)，所述桅桿支撐架(21)支撐所述桅桿(30)并使所述桅桿(30)與水平面形成一夾角。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋挖鉆機(jī)，其特征在于，所述鉆桿￠0)的兩端通過卡座固定連接在所述桅桿(30)上，所述卡座包括固定設(shè)置在桅桿上的支撐座(31)，所述支撐座(31)上設(shè)置有鉆桿固定板(32)，所述鉆桿固定板(32)與所述支撐座(31)之間形成安裝空間，所述鉆桿(60)的兩端固定設(shè)置在所述安裝空間內(nèi)。
9.一種旋挖鉆機(jī)裝載方法，旋挖鉆機(jī)包括底盤(10)、工作臺(tái)(20)、桅桿(30)、動(dòng)力頭(40)、吊錨架(50)和鉆桿(60)，其特征在于，裝載方法包括 使旋挖鉆機(jī)停機(jī)； 使動(dòng)力頭(40)隨一體成型的桅桿(30)后傾，并使該桅桿(30)最終支撐在工作臺(tái)(20)上； 將鉆桿(60)與桅桿(30)固定連接； 整機(jī)裝車。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的旋挖鉆機(jī)裝載方法，其特征在于，使該桅桿(30)最終支撐在工作臺(tái)(20)上包括 使桅桿(30)后傾倒至工作臺(tái)(20)的桅桿支撐架(21)上，使桅桿(30)相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置，且桅桿(30)的第二端高于動(dòng)力頭(40)所在的第一端。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的旋挖鉆機(jī)裝載方法，其特征在于，將鉆桿￠0)與桅桿(30)固定連接包括 將鉆桿￠0)的第一端的方頭￠1)固定連接在動(dòng)力頭(40)上的連接耳板(41)上；將鉆桿￠0)的第二端設(shè)置在位于桅桿(30)第二端的支撐座(31)上，并通過鉆桿固定板(32)固定。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的旋挖鉆機(jī)裝載方法，其特征在于，將鉆桿￠0)與桅桿(30)固定連接之后，整機(jī)裝車之前還包括 將吊錨架(50)與桅桿(30)之間拆開,控制吊錨架(50)與桅桿(30)之間的伸縮油缸(33)，使吊錨架(50)向下翻轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種旋挖鉆機(jī)及其裝載方法。該旋挖鉆機(jī)包括底盤(10)、位于底盤(10)上的工作臺(tái)(20)、位于工作臺(tái)(20)上的桅桿(30)、動(dòng)力頭(40)、吊錨架(50)和鉆桿(60)，桅桿(30)為一體成型的長(zhǎng)桿，動(dòng)力頭(40)固定設(shè)置在桅桿(30)的第一端，吊錨架(50)設(shè)置在桅桿(30)的第二端，鉆桿(60)安裝在桅桿(30)上。根據(jù)本發(fā)明的旋挖鉆機(jī)，能夠簡(jiǎn)化桅桿結(jié)構(gòu)，降低桅桿的制造難度，同時(shí)不需對(duì)鉆桿進(jìn)行拆裝。
文檔編號(hào)E21B7/02GK102720428SQ20121021457
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月26日
發(fā)明者常延沛, 檀和來(lái), 羅慧, 譚春祥, 黃志明 申請(qǐng)人:上海中聯(lián)重科樁工機(jī)械有限公司, 中聯(lián)重科股份有限公司