專利名稱:裝礦機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械,更具體地,涉及一種裝礦機(jī)。
背景技術(shù):
現(xiàn)有技術(shù)中,露天礦山通常采用露天采礦機(jī)的銑削開采的方式進(jìn)行開采,這種方式得到的礦體粒度比較均勻,且會(huì)在開采工作面上堆積成固定寬度和深度的松散物料帶, 然后通過裝載車對(duì)開采出來的物料進(jìn)行裝載并運(yùn)輸至下一生產(chǎn)環(huán)節(jié)。使用現(xiàn)有技術(shù)中的裝載機(jī)來裝運(yùn)開采出的物料,具有作業(yè)方式不連續(xù)的問題,這會(huì)導(dǎo)致工作效率低下、作業(yè)成本高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題,且對(duì)于大型礦山來說,裝載機(jī)進(jìn)行裝運(yùn)作業(yè)的能力不能與露天采礦機(jī)的采礦能力匹配,造成了生產(chǎn)能力的浪費(fèi)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種裝礦機(jī),以解決現(xiàn)有技術(shù)對(duì)開采的物料的裝運(yùn)過程中存在的工作效率低、作業(yè)成本高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。為解決上述技術(shù)問題,根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面,提供了一種裝礦機(jī),包括可行走的主機(jī);裝礦機(jī)還包括用于收集物料的裝載單元和用于將裝載單元收集到的物料進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)運(yùn)單元,裝載單元設(shè)置在主機(jī)的第一側(cè),轉(zhuǎn)運(yùn)單元設(shè)置在主機(jī)的第二側(cè)。進(jìn)一步地,裝載單元包括鏟板和物料收集部,鏟板上的物料經(jīng)物料收集部收集并輸送到轉(zhuǎn)運(yùn)單元。進(jìn)一步地,物料收集部設(shè)置在鏟板上,物料收集部包括至少一個(gè)星輪組,每個(gè)星輪組包括相對(duì)布置的可樞轉(zhuǎn)的第一星輪和第二星輪。進(jìn)一步地,每個(gè)星輪組還包括用于驅(qū)動(dòng)該每個(gè)星輪組的第一星輪和第二星輪的驅(qū)動(dòng)部,驅(qū)動(dòng)部包括液壓馬達(dá)或電機(jī)。進(jìn)一步地,第一星輪和第二星輪都包括多個(gè)葉片。進(jìn)一步地,裝載單元還包括用于將物料收集部收集到的物料輸送到轉(zhuǎn)運(yùn)單元的第
一輸送部。 進(jìn)一步地,第一輸送部是刮板輸送機(jī)或波紋擋板帶式輸送機(jī)。進(jìn)一步地,轉(zhuǎn)運(yùn)單元包括輸送機(jī),轉(zhuǎn)運(yùn)單元還包括用于對(duì)輸送機(jī)的水平角度進(jìn)行調(diào)節(jié)的第一調(diào)節(jié)部和/或用于對(duì)輸送機(jī)的俯仰角度進(jìn)行調(diào)節(jié)的第二調(diào)節(jié)部,進(jìn)一步地,第一調(diào)節(jié)部是轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤設(shè)置在主機(jī)上,輸送機(jī)的一端設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上。進(jìn)一步地,第二調(diào)節(jié)部包括用于調(diào)節(jié)輸送機(jī)的俯仰角度的鋼絲繩或液壓缸。進(jìn)一步地,輸送機(jī)是皮帶輸送機(jī)。進(jìn)一步地,主機(jī)包括履帶行走裝置。進(jìn)一步地,主機(jī)還包括安裝在履帶行走裝置上的驅(qū)動(dòng)裝置,驅(qū)動(dòng)裝置是液壓馬達(dá)變速驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型通過其裝載單元和轉(zhuǎn)運(yùn)單元可實(shí)現(xiàn)物料的連續(xù)裝載和轉(zhuǎn)運(yùn),因而提高了生產(chǎn)效率,降低的工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,特別適用于露天礦山銑削式連續(xù)開采工藝中。
構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型,并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖1示意性示出了本實(shí)用新型中的整體結(jié)構(gòu)示意圖;以及圖2示意性示出了圖1的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明,但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。如圖1-2所示,本實(shí)用新型中的裝礦機(jī)包括可行走的主機(jī)9 ;裝礦機(jī)還包括用于收集物料的裝載單元和用于將裝載單元收集到的物料進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)運(yùn)單元,裝載單元設(shè)置在主機(jī)9的第一側(cè),轉(zhuǎn)運(yùn)單元設(shè)置在主機(jī)9的第二側(cè)。優(yōu)選地,轉(zhuǎn)動(dòng)單元可在上下方向和/ 或水平方向運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地,裝載單元包括鏟板1和物料收集部,鏟板1上的物料經(jīng)物料收集部收集并輸送到轉(zhuǎn)運(yùn)單元;優(yōu)選地,鏟板1通過一對(duì)鉸軸連接于主機(jī)的主機(jī)架上,并可在油缸4的作用下俯仰運(yùn)動(dòng),以使鏟板的前沿更好地緊地面。優(yōu)選地,物料收集部設(shè)置在鏟板 1上,物料收集部包括至少一個(gè)星輪組,每個(gè)星輪組包括相對(duì)布置的可樞轉(zhuǎn)的第一星輪2和第二星輪2’。進(jìn)一步,每個(gè)星輪組還包括用于驅(qū)動(dòng)該每個(gè)星輪組的第一星輪和第二星輪的驅(qū)動(dòng)部(未示出),驅(qū)動(dòng)部包括液壓馬達(dá)或電機(jī);優(yōu)選地,該電機(jī)與減速機(jī)連接,以將電機(jī)的速度降低到預(yù)定的轉(zhuǎn)速;在該第一星輪和第二星輪的運(yùn)動(dòng)下,鏟板上收集的物料被進(jìn)一步收集和輸送到下一環(huán)節(jié)。優(yōu)選地,第一星輪2和第二星輪2’都包括多個(gè)(優(yōu)選地是五個(gè)) 葉片,因此,在第一星輪和第二星輪旋轉(zhuǎn)的過程中,其葉片也隨之轉(zhuǎn)動(dòng),于是就能對(duì)鏟板上的物料進(jìn)行進(jìn)一步的收集和輸送。因此,工作時(shí),可借助裝礦機(jī)的驅(qū)動(dòng)將裝載單元(特別是鏟板)插入料堆中,在油缸的作用下使裝載單元上下俯仰,以使鏟板前沿更好地緊貼地面, 使料堆中的物料進(jìn)入鏟板中,然后再由鏟板上的星輪傳送到轉(zhuǎn)運(yùn)單元中去。可見,本實(shí)用新型的裝載單元能夠進(jìn)行俯仰作業(yè),轉(zhuǎn)運(yùn)單元能夠進(jìn)行回轉(zhuǎn)和俯仰作業(yè),即可同時(shí)對(duì)露天礦料進(jìn)行連續(xù)裝載和轉(zhuǎn)運(yùn)的功能。優(yōu)選地,裝礦機(jī)自備動(dòng)力系統(tǒng),可獨(dú)立運(yùn)行。優(yōu)選地,裝載單元還包括用于將物料收集部收集到的物料輸送到轉(zhuǎn)運(yùn)單元的第一輸送部3。優(yōu)選地,第一輸送部3是刮板輸送機(jī)或波紋擋板帶式輸送機(jī)。第一輸送部3的一端設(shè)置在物料收集部的出口處,其另一端設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)單元的入口處,因而,能夠?qū)⑽锪鲜占枯敵龅奈锪陷斔偷睫D(zhuǎn)運(yùn)單元中去。優(yōu)選地,轉(zhuǎn)運(yùn)單元包括輸送機(jī),所述輸送機(jī)是皮帶輸送機(jī)5,在皮帶輸送機(jī)5上設(shè)置有機(jī)架6,轉(zhuǎn)運(yùn)單元還包括用于對(duì)輸送機(jī)的水平角度進(jìn)行調(diào)節(jié)的第一調(diào)節(jié)部7和/或用于對(duì)輸送機(jī)的俯仰角度進(jìn)行調(diào)節(jié)的第二調(diào)節(jié)部8,優(yōu)選地,第一調(diào)節(jié)部7是轉(zhuǎn)盤,該轉(zhuǎn)盤設(shè)置在主機(jī)9上,輸送機(jī)的一端設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上,因而,當(dāng)該轉(zhuǎn)盤受驅(qū)動(dòng)而發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí),就能帶動(dòng)輸送機(jī)在水平方向內(nèi)移動(dòng),以使將物料輸送到不同的地點(diǎn);優(yōu)選地,第一調(diào)節(jié)部7可在水平方向上進(jìn)行士90°的回轉(zhuǎn),以驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)在水平方向上進(jìn)行士90°的移動(dòng)。優(yōu)選地,第二調(diào)節(jié)部8包括鋼絲繩或液壓缸(未示出),第二調(diào)節(jié)部8通過鋼絲繩或液壓缸調(diào)節(jié)輸送機(jī)的俯仰角度,以適應(yīng)不同的輸送高度需求。例如,收縮鋼絲繩或液壓缸增大輸送機(jī)的仰角,延長鋼絲繩或伸出液壓缸以減小輸送機(jī)的仰角。優(yōu)選地,主機(jī)9包括履帶行走裝置10,主機(jī)架通過螺栓與履帶行走裝置10連接在一起;優(yōu)選地,履帶行走裝置10包括驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支撐輪、拖輪、履帶、張緊裝置、緩沖彈簧和行走架。主機(jī)9還包括安裝在履帶行走裝置上的驅(qū)動(dòng)裝置,驅(qū)動(dòng)裝置是液壓馬達(dá)變速驅(qū)動(dòng)裝置,該液壓馬達(dá)變速驅(qū)動(dòng)裝置包括相互連接的液壓馬達(dá)與機(jī)械減速器。優(yōu)選地,履帶行走裝置10具有兩組(優(yōu)選地,該兩組履帶行走裝置10具有完全相同的結(jié)構(gòu)),分別設(shè)置在主機(jī)9的兩側(cè),在每組履帶行走裝置10上分別設(shè)置有該驅(qū)動(dòng)裝置,從而實(shí)現(xiàn)裝礦機(jī)的行走、變速和轉(zhuǎn)向,以滿足狀況作業(yè)的需要。由于采用履帶行走裝置10,因此,本實(shí)用新型中的裝礦機(jī)可在士 14°的礦山工作面上順利行走、變速和便捷地轉(zhuǎn)彎。優(yōu)選地,主機(jī)9還包括動(dòng)力系統(tǒng)(未示出)、電氣系統(tǒng)(未示出)、液壓系統(tǒng)(未示出)、操作室11,該操作室11設(shè)置在主機(jī)架的高點(diǎn)位置,以獲得良好的視野空間。優(yōu)選地, 動(dòng)力系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、操作室11均置于主機(jī)架內(nèi)。由于本實(shí)用新型采用了液壓驅(qū)動(dòng),因此,其各機(jī)構(gòu)具有良好的操作性能。本實(shí)用新型通過其裝載單元和轉(zhuǎn)運(yùn)單元可實(shí)現(xiàn)物料的連續(xù)裝載和轉(zhuǎn)運(yùn),因而提高了生產(chǎn)效率,降低的工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,特別適用于露天礦山銑削式連續(xù)開采工藝中。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種裝礦機(jī),其特征在于,包括可行走的主機(jī);所述裝礦機(jī)還包括用于收集物料的裝載單元和用于將所述裝載單元收集到的物料進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)運(yùn)單元,所述裝載單元設(shè)置在所述主機(jī)的第一側(cè),所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元設(shè)置在所述主機(jī)的第二側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝礦機(jī),其特征在于,所述裝載單元包括鏟板和物料收集部, 所述鏟板上的物料經(jīng)所述物料收集部收集并輸送到所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝礦機(jī),其特征在于,所述物料收集部設(shè)置在所述鏟板上,所述物料收集部包括至少一個(gè)星輪組,所述每個(gè)星輪組包括相對(duì)布置的可樞轉(zhuǎn)的第一星輪和第二星輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝礦機(jī),其特征在于,所述每個(gè)星輪組還包括用于驅(qū)動(dòng)該每個(gè)星輪組的第一星輪和第二星輪的驅(qū)動(dòng)部,所述驅(qū)動(dòng)部包括液壓馬達(dá)或電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝礦機(jī),其特征在于,所述第一星輪和第二星輪都包括多個(gè)葉片。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任一項(xiàng)所述的裝礦機(jī),其特征在于,所述裝載單元還包括用于將所述物料收集部收集到的物料輸送到所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元的第一輸送部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝礦機(jī),其特征在于,所述第一輸送部是刮板輸送機(jī)或波紋擋板帶式輸送機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的裝礦機(jī),其特征在于,所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元包括輸送機(jī), 所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元還包括用于對(duì)所述輸送機(jī)的水平角度進(jìn)行調(diào)節(jié)的第一調(diào)節(jié)部和/或用于對(duì)所述輸送機(jī)的俯仰角度進(jìn)行調(diào)節(jié)的第二調(diào)節(jié)部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝礦機(jī),其特征在于,所述第一調(diào)節(jié)部是轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在所述主機(jī)上,所述輸送機(jī)的一端設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝礦機(jī),其特征在于,所述第二調(diào)節(jié)部包括用于調(diào)節(jié)所述輸送機(jī)的俯仰角度的鋼絲繩或液壓缸。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝礦機(jī),其特征在于,所述輸送機(jī)是皮帶輸送機(jī)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝礦機(jī),其特征在于,所述主機(jī)包括履帶行走裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝礦機(jī),其特征在于,所述主機(jī)還包括安裝在所述履帶行走裝置上的驅(qū)動(dòng)裝置,所述驅(qū)動(dòng)裝置是液壓馬達(dá)變速驅(qū)動(dòng)裝置。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種裝礦機(jī),包括可行走的主機(jī);裝礦機(jī)還包括用于收集物料的裝載單元和用于將裝載單元收集到的物料進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)運(yùn)單元,裝載單元設(shè)置在主機(jī)的第一側(cè),轉(zhuǎn)運(yùn)單元設(shè)置在主機(jī)的第二側(cè)。本實(shí)用新型通過其裝載單元和轉(zhuǎn)運(yùn)單元可實(shí)現(xiàn)物料的連續(xù)裝載和轉(zhuǎn)運(yùn),因而提高了生產(chǎn)效率,降低的工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,特別適用于露天礦山銑削式連續(xù)開采工藝中。
文檔編號(hào)E21C47/00GK202325522SQ201120426900
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月1日
發(fā)明者付博, 孫小衛(wèi), 張康, 李升 , 閻紅 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科物料輸送設(shè)備有限公司