專利名稱：注入頭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種注入頭設(shè)備，尤其是涉及一種能夠多向調(diào)整下入位置、簡潔緊湊的連續(xù)油管的注入頭裝置。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)各油田在水平井測試領(lǐng)域里，沒有專用于水平井測試的測試工程車，主要使用的連續(xù)油管作業(yè)工程車是國外進(jìn)口的工程車，工程車上的注入連續(xù)油管的動力設(shè)備是注入頭裝置，注入頭裝置由液壓提供漲緊和傳動連續(xù)油管的動力，漲緊由液壓漲緊缸控制，傳動采用液壓馬達(dá)帶動金屬履帶傳動。這種裝置體積較大，重達(dá)十幾噸，外帶一導(dǎo)向器， 自身沒有導(dǎo)向功能；注入裝置為一體設(shè)計(jì)，不能打開，不能拆卸出連續(xù)管線，維修較難；施工過程中必須采用吊車吊裝，配合注入頭裝置對準(zhǔn)井口操作。對于水平井測試工藝，這種注入頭外形笨重，體積大，吊裝拆卸困難，不便于施工。現(xiàn)有的國外連續(xù)油管作業(yè)工程車無車載導(dǎo)向式注入頭，查詢國內(nèi)外相關(guān)資料及專利未見報(bào)道。中國專利申請CN 20157978U公開了一種“一種連續(xù)管注入頭”，該裝置采用2臺液壓馬達(dá)驅(qū)動2個(gè)主動輪、從動輪，張緊機(jī)構(gòu)由張緊液壓缸和手動調(diào)節(jié)螺桿組成，夾緊機(jī)構(gòu)由夾緊梁、夾緊液缸、夾緊軸組成，完成連續(xù)油管起下功能。中國專利申請CN 201581835U公開了一種“連續(xù)油管注入頭裝置”，該裝置由架子、支腿、大板、鏈條夾緊裝置、鏈條防抖裝置、鏈條和液壓馬達(dá)組成，鏈條夾緊裝置是由活動夾緊裝置和固定夾緊裝置組成。上述兩個(gè)專利結(jié)構(gòu)復(fù)雜，注入頭整體在施工過程中需要吊車配合施工，施工過程對準(zhǔn)井口操作比較繁瑣，不便于施工；注入裝置為一體設(shè)計(jì)，不能打開，不能拆卸出連續(xù)管線，維修較難。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種連續(xù)油管注入頭裝置，其結(jié)構(gòu)簡潔緊湊， 便于現(xiàn)場施工。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是一種注入頭裝置，其中，該注入頭裝置包括臂吊連接機(jī)構(gòu)，包括并列相對設(shè)置的兩側(cè)板及連接兩側(cè)板的主軸及多個(gè)導(dǎo)柱；注入頭主體，其為具有一圓弧形導(dǎo)槽及兩側(cè)板的殼體，所述側(cè)板上位于該圓弧形導(dǎo)槽對應(yīng)的圓心處開設(shè)有連接孔，所述主軸穿設(shè)于所述連接孔中，且該注入頭主體能夠繞該主軸的徑向轉(zhuǎn)動及沿該主軸的軸向滑動；多個(gè)外壓輪，間隔排列地沿所述圓弧形導(dǎo)槽最外側(cè)分布設(shè)置，且經(jīng)由外壓輪軸固定于所述側(cè)板邊緣；多個(gè)內(nèi)壓輪，對應(yīng)所述外壓輪設(shè)置于所述外壓輪內(nèi)側(cè)，經(jīng)由內(nèi)壓輪軸固定于所述側(cè)板上，且與所述外壓輪配合形成一有水平向豎直方向彎曲的管路輸送通道。上述的注入頭裝置，其中，該注入頭裝置還包括注入頭橫向移動機(jī)構(gòu)，其包括兩相對設(shè)置的橫向液壓缸，兩所述橫向液壓缸設(shè)置于兩側(cè)板上，且兩所述橫向液壓缸的活塞桿端部分別對應(yīng)所述注入頭主體兩側(cè)板的外側(cè)設(shè)置。上述的注入頭裝置，其中，該注入頭裝置還包括注入頭翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括兩樞設(shè)于一所述導(dǎo)柱上的側(cè)向液壓缸，且兩所述側(cè)向液壓缸能夠沿所述導(dǎo)柱軸向滑動；其活塞桿端部分別對應(yīng)連接所述注入頭兩側(cè)板，所述側(cè)向液壓缸能夠平行于所述側(cè)板而繞其活塞桿與所述側(cè)板的連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動。上述的注入頭裝置，其中，該注入頭裝置還包括連續(xù)油管壓緊機(jī)構(gòu)，包括沿所述圓弧形導(dǎo)槽徑向設(shè)置于所述注入頭主體側(cè)板的多個(gè)徑向液壓缸，所述徑向液壓缸的底座固定于所述側(cè)板上；所述徑向液壓缸的活塞桿端部鉸接所述外壓輪軸的于所述側(cè)板外側(cè)的一端，所述外壓輪軸的另一端于所述側(cè)板內(nèi)側(cè)樞接有所述外壓輪，所述外壓輪軸中部與所述注入頭主體側(cè)板的邊緣連接，且所述壓輪軸能夠繞其與所述側(cè)板邊緣的連接點(diǎn)垂直于該連接點(diǎn)的切線方向轉(zhuǎn)動。上述的注入頭裝置，其中，該注入頭裝置還包括一體式多缸受壓定位機(jī)構(gòu)，其為一長條形液壓缸座板，固定于多個(gè)所述徑向液壓缸與所述側(cè)板之間。上述的注入頭裝置，其中，該注入頭裝置還包括多級齒輪傳動機(jī)構(gòu)，包括一動力輸出裝置、一主齒輪及至少一級的傳動齒輪，該動力輸出裝置安裝于所述注入頭的側(cè)板上，且該動力輸出裝置軸向與所述主軸平行；所述主齒輪套設(shè)于所述動力輸出裝置的輸出軸上， 所述注入頭側(cè)板上沿所述主齒輪向所述圓弧形導(dǎo)槽的方向依序設(shè)有至少一級所述傳動齒輪，且每一個(gè)后一級的所述傳動齒輪與其中一個(gè)上一級的所述傳動齒輪相互嚙合；最后一級所述傳動齒輪與所述內(nèi)壓輪對應(yīng)嚙合設(shè)置。上述的注入頭裝置，其中，該注入頭裝置還包括傳感器定位機(jī)構(gòu)，所述液壓馬達(dá)輸出軸連接有聯(lián)軸器，該聯(lián)軸器的另一端與一測速傳感器的輸入軸連接，所述液壓馬達(dá)的輸出軸與所述測速傳感器的輸入軸同軸連接；該測速傳感器固定設(shè)置于另一側(cè)板上。由以上說明得知，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，確實(shí)可達(dá)到如下的功效實(shí)用新型屬于一種應(yīng)用在石油行業(yè)采油監(jiān)測中，針對水平井測試管線的正常起下作業(yè)的輔助動力系統(tǒng)注入頭裝置，為連續(xù)油管注入提供動力傳輸，將連續(xù)油管從水平方向?qū)虼怪狈较虻慕Y(jié)構(gòu)。能夠在連續(xù)油管注入過程中對其提供均勻、連續(xù)穩(wěn)定的注入動力的結(jié)構(gòu)，以使得連續(xù)油管在注入過程中受力均衡，減輕施工時(shí)注入頭裝置的金屬滾輪對連續(xù)油管的擠壓傷害；同時(shí)，本實(shí)用新型注入頭裝置的車載的雙臂吊連接機(jī)構(gòu)與注入頭裝置之間動靜結(jié)合的雙導(dǎo)柱式聯(lián)接機(jī)構(gòu)、液壓傳動式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及能橫向移動注入頭的橫移機(jī)構(gòu)，能適應(yīng)不同高度井口的施工要求，便于施工時(shí)準(zhǔn)確對準(zhǔn)井口的操作。另外，其傳感器定位機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒁簤厚R達(dá)與編碼器精確定位，以便編碼器準(zhǔn)確檢測液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，精確計(jì)算連續(xù)油管的下入深度。本實(shí)用新型提供將注入頭裝置主體安裝在整車雙臂吊上，施工時(shí)不用吊車配合， 在車載控制室即可完成對注入頭裝置的位置調(diào)整，注入頭裝置在總體結(jié)構(gòu)上設(shè)計(jì)為把連續(xù)油管從水平方向?qū)虼怪狈较虻慕Y(jié)構(gòu)，在外形設(shè)計(jì)上自身既有導(dǎo)向功能。提供一種雙臂吊與注入頭之間動、靜結(jié)合的雙導(dǎo)柱式聯(lián)接機(jī)構(gòu)，為注入頭裝置提供安裝位置，使注入頭裝置通過本實(shí)用新型與車載雙臂吊聯(lián)接成一體，施工時(shí)通過調(diào)整雙臂吊的高度和長度能夠?qū)崿F(xiàn)對準(zhǔn)井口的操作，同時(shí)注入頭裝置在本實(shí)用新型上能夠作上下旋轉(zhuǎn)及左右移動，配合完成對準(zhǔn)井口的操作。

圖1為本實(shí)用新型注入頭裝置的正面部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型注入頭裝置的多級齒輪傳動機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型注入頭裝置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)側(cè)面的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型注入頭裝置的臂吊連接機(jī)構(gòu)的側(cè)面部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型注入頭裝置的壓緊機(jī)構(gòu)及定位機(jī)構(gòu)的側(cè)面部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型注入頭裝置的壓緊機(jī)構(gòu)的正面部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用新型注入頭裝置的多級齒輪傳動機(jī)構(gòu)的側(cè)面部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)用新型注入頭裝置的傳感器定位機(jī)構(gòu)的正面部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖8的部分結(jié)構(gòu)放大示意圖。主要元件標(biāo)號說明本實(shí)用新型1:臂吊連接機(jī)構(gòu)2:主軸3:導(dǎo)柱4:橫向液壓缸5:側(cè)向液壓缸6:徑向液壓缸7 注入頭主體8 側(cè)板9 外壓輪10:內(nèi)壓輪11 壓輪軸12:主齒輪13 第一級傳動齒輪14 第二級傳動齒輪 15 第三級傳動齒輪16:動力輸出裝置17:聯(lián)軸器18:測速傳感器19:輸出軸20:液壓缸座板113:連接板114:支撐板
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的一種注入頭裝置包括臂吊連接機(jī)構(gòu)、注入頭主體、外壓輪及內(nèi)壓輪；臂吊連接機(jī)構(gòu)包括并列相對設(shè)置的兩側(cè)板及連接兩側(cè)板的主軸及多個(gè)導(dǎo)柱；注入頭主體為具有一圓弧形導(dǎo)槽及兩側(cè)板的殼體，所述側(cè)板上位于該圓弧形導(dǎo)槽對應(yīng)的圓心處開設(shè)有連接孔，所述主軸穿設(shè)于所述連接孔中，且該注入頭主體能夠繞該主軸的徑向轉(zhuǎn)動及沿該主軸的軸向滑動；多個(gè)外壓輪間隔排列地沿所述圓弧形導(dǎo)槽最外側(cè)分布設(shè)置，且經(jīng)由外壓輪軸固定于所述側(cè)板邊緣；多個(gè)內(nèi)壓輪對應(yīng)所述外壓輪設(shè)置于所述外壓輪內(nèi)側(cè)，經(jīng)由內(nèi)壓輪軸固定于所述側(cè)板上，且與所述外壓輪配合形成一有水平向豎直方向彎曲的管路輸送通道。如上所述的本實(shí)用新型的注入頭裝置結(jié)構(gòu)緊湊，便于施工。為了對本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。如圖1至圖3所示，為本實(shí)用新型的注入頭裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型的注入頭裝置包括臂吊連接機(jī)構(gòu)1、注入頭主體7、外壓輪9及內(nèi)壓輪10 ；臂吊連接機(jī)構(gòu)1包括并列相對設(shè)置的兩側(cè)板8及連接兩側(cè)板8的主軸2及多個(gè)導(dǎo)柱3 ；請?jiān)賲⒄請D4所示，為本實(shí)用新型的注入頭的臂吊連接機(jī)構(gòu)1較佳實(shí)施例的側(cè)面示意圖，本實(shí)用新型的注入頭的臂吊連接機(jī)構(gòu)1，包括導(dǎo)柱3、主軸2、連接板113、支撐板 114 ；主軸2及二導(dǎo)柱3固定安裝于兩套并列對稱設(shè)置的支撐板114之間，且主軸2兩端連接于支撐板114的中部，兩套支撐板114的中部分別開設(shè)有連接孔，且位置相互對應(yīng)設(shè)置， 主軸2的兩個(gè)端部分別固定設(shè)置于這兩個(gè)連接孔中；二根導(dǎo)柱3平行于主軸2而分別固定連接至支撐板114上，形成雙導(dǎo)柱3式連接機(jī)構(gòu)，兩根導(dǎo)柱3配合主軸2設(shè)置于兩套支撐板 114之間，形成了一個(gè)穩(wěn)定的支架，使其能夠承受更大的載荷而不變形；兩套支撐板114于相應(yīng)的一側(cè)邊分別固定連接有連接板113，連接板113可以根據(jù)實(shí)際使用中注入頭設(shè)置位置而設(shè)置于支撐板114的一個(gè)側(cè)邊，并不以此為限。較佳的，本實(shí)用新型能夠通過所述連接板113分別固定安裝于雙臂吊(圖中未示) 的端部，使整個(gè)注入頭的臂吊連接機(jī)構(gòu)1與雙臂吊連接起來，而較佳的是設(shè)置于車載的雙臂吊上，通過調(diào)整雙臂吊的高度和長度能夠?qū)ψ⑷腩^的臂吊連接機(jī)構(gòu)1進(jìn)行位置的調(diào)整， 從而有效的輔助管線對準(zhǔn)井口的操作。本實(shí)用新型的注入頭的臂吊連接機(jī)構(gòu)1，較佳的，連接板113與雙臂吊之間可以采用螺栓連接；但也可以采用其他方式連接，只要符合固定強(qiáng)度的要求即可，并不以此為限。如圖所示的本實(shí)用新型的注入頭的臂吊連接機(jī)構(gòu)1較佳實(shí)施例中，兩根導(dǎo)柱3與主軸2位于不同的平面上，使支撐板114與導(dǎo)柱3及主軸2之間的連接結(jié)構(gòu)具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度，形成穩(wěn)定的三角形雙導(dǎo)柱3式連接機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的注入頭的臂吊連接機(jī)構(gòu)1，較佳的，如圖所示，其支撐板114為設(shè)有加強(qiáng)骨架的三角形平板結(jié)構(gòu)。較佳的實(shí)施方式中，穿設(shè)導(dǎo)柱3及主軸2的連接孔均設(shè)于加強(qiáng)骨架上，使導(dǎo)柱3及主軸2之間更好的保持相對固定狀態(tài)，增強(qiáng)整體的載荷能力而保證本實(shí)用新型的注入頭的臂吊連接機(jī)構(gòu)1不被壓彎和變形。本實(shí)用新型的注入頭的臂吊連接機(jī)構(gòu)1在實(shí)際應(yīng)用中，其導(dǎo)柱3及主軸2上能夠安裝注入頭以及液壓缸等活動臂，而注入頭或液壓缸活動臂能夠繞導(dǎo)柱3或主軸2轉(zhuǎn)動， 且能夠沿軸向滑移。液壓缸活動臂的轉(zhuǎn)動能夠?qū)崿F(xiàn)對注入頭等結(jié)構(gòu)的運(yùn)動控制，從而使注入頭等裝置按照設(shè)定方案動作；而注入頭的轉(zhuǎn)動則能夠?qū)崿F(xiàn)對下放的管線進(jìn)行多角度的調(diào)整；注入頭或液壓缸活動臂還能在導(dǎo)柱3或主軸2上沿軸向移動，使得注入頭等裝置能夠進(jìn)一步地在該方向上進(jìn)行調(diào)整，增加注入頭裝置的靈活性和實(shí)用性。如圖3所示，本實(shí)用新型的注入頭主體7，較佳的，其為具有一圓弧形導(dǎo)槽及兩側(cè)板8的殼體，所述側(cè)板8上位于該圓弧形導(dǎo)槽對應(yīng)的圓心處開設(shè)有連接孔，所述主軸2穿設(shè)于所述連接孔中，且該注入頭主體7能夠繞該主軸2的徑向轉(zhuǎn)動及沿該主軸2的軸向滑動； 即，注入頭主體75能夠在主軸2上橫向滑動，從而能夠?qū)芫€的下入位置進(jìn)行調(diào)整，更好的對準(zhǔn)井口位置。請一并參照圖2所示，本實(shí)用新型的注入頭裝置設(shè)有多個(gè)外壓輪9及內(nèi)壓輪10，所述外壓輪9間隔排列地沿所述圓弧形導(dǎo)槽最外側(cè)分布設(shè)置，且經(jīng)由外壓輪9軸固定于所述側(cè)板8邊緣；所述內(nèi)壓輪10對應(yīng)所述外壓輪9設(shè)置于所述外壓輪9內(nèi)側(cè)，經(jīng)由內(nèi)壓輪10軸固定于所述側(cè)板8上，且與所述外壓輪9配合形成一有水平向豎直方向彎曲的管路輸送通道。[0054]請參照圖1所示，本實(shí)用新型的注入頭裝置包括注入頭橫移機(jī)構(gòu)，該注入頭橫向移動機(jī)構(gòu)包括兩相對設(shè)置的橫向液壓缸4，兩所述橫向液壓缸4相對地設(shè)置于兩側(cè)板8上， 且兩所述橫向液壓缸4的活塞桿端部分別對應(yīng)所述注入頭主體7兩側(cè)板8的外側(cè)設(shè)置。如圖所示的本實(shí)用新型注入頭裝置，為了更好的控制注入頭主體7的橫向位移， 本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中的注入頭橫移機(jī)構(gòu)，兩橫向液壓缸4固定設(shè)置于臂吊連接機(jī)構(gòu)1 的兩側(cè)板8內(nèi)側(cè)，且兩橫向液壓缸4的活塞桿分別對應(yīng)注入頭主體7的側(cè)壁而相對設(shè)置，當(dāng)注入頭主體7需要調(diào)整橫向位置時(shí)，啟動橫向液壓缸4使活塞桿分別伸長和收縮，從而推動注入頭主體7朝設(shè)定方向移動；通過注入頭主體7兩側(cè)的兩個(gè)橫向液壓缸4的配合動作， 可以靈活的推動注入頭主體7橫向移動至預(yù)定位置；兩個(gè)橫向液壓缸4配合動作時(shí)，其中一個(gè)橫向液壓缸4的活塞桿伸長，而另一個(gè)橫向液壓缸4的活塞桿收縮，保持兩根活塞桿之間的距離不變，而使設(shè)置在該間隔距離中的注入頭主體7隨著活塞桿的伸縮而移動；或者是其中一活塞桿先行收縮，收縮動作完成后，另一活塞桿進(jìn)行伸長動作，推動注入頭主體7移動。本實(shí)用新型的注入頭橫移機(jī)構(gòu)，較佳的，兩橫向液壓缸4與一液壓泵(圖中未示) 連接，且橫向液壓缸4與液壓泵之間設(shè)有一換向閥。以此實(shí)現(xiàn)一個(gè)液壓泵對兩個(gè)橫向液壓缸4的控制；通過換向閥的動作，依次切換兩個(gè)橫向液壓缸4的動作。如本較佳實(shí)施例中， 通過控制液壓泵經(jīng)由換向閥從第一個(gè)橫向液壓缸4中抽取液壓油，使該橫向液壓缸4的活塞桿執(zhí)行收縮動作；在停止液壓泵的動作后，切換換向閥的連通通路，使液壓泵與另一個(gè)橫向液壓缸4連通，啟動液壓泵，經(jīng)由換向閥向該橫向液壓缸4中輸入液壓油，使其活塞桿向注入頭主體7的側(cè)壁伸長，推動注入頭主體7橫向移動，待到注入頭主體7的另一側(cè)壁貼緊第一個(gè)橫向液壓缸4的活塞桿后，停止液壓泵的動作，完成了注入頭主體7的橫向位移動作；最后將換向閥切換到閉路狀態(tài)，阻斷液壓泵與橫向液壓缸4之間的連通管路，而能夠?qū)⒆⑷腩^主體7鎖死在移動后的位置上而不偏移。較佳的，注入頭橫移機(jī)構(gòu)的橫向液壓缸4的活塞桿端部設(shè)有緩沖墊，以使其接觸推頂注入頭主體7時(shí)，不會損壞注入頭主體7 ；而緩沖墊可以是橡膠等具有緩沖作用的材料。請?jiān)賲⒄請D1及圖3所示，較佳的，本實(shí)用新型的注入頭裝置包括注入頭翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括兩樞設(shè)于一所述導(dǎo)柱3上的側(cè)向液壓缸5，且兩所述側(cè)向液壓缸5能夠沿所述導(dǎo)柱3軸向滑動；其活塞桿端部分別對應(yīng)連接所述注入頭兩側(cè)板8，所述側(cè)向液壓缸5能夠平行于所述側(cè)板8而繞其活塞桿與所述側(cè)板8的連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動。注入頭主體7是通過所述側(cè)向液壓缸5的往復(fù)運(yùn)動的帶動而實(shí)現(xiàn)一定角度范圍的轉(zhuǎn)動的，兩側(cè)向液壓缸5的一端沿垂直側(cè)向液壓缸5軸向分別設(shè)有樞接孔，其中一根導(dǎo)柱3穿設(shè)兩側(cè)向液壓缸5的樞接孔，兩側(cè)向液壓缸5的另一端分別能夠平行于側(cè)板8轉(zhuǎn)動地固定在注入頭主體7的兩側(cè)板8上；因此， 在側(cè)向液壓缸5動作而伸長或縮短時(shí)，推動注入頭主體7繞主軸2轉(zhuǎn)動。較佳的，側(cè)向液壓缸5靠近注入頭主體7兩側(cè)板8的下邊緣設(shè)置，即，液壓缸的兩端及所述主軸2的位置形成一個(gè)三角形，而不在同一直線上。較佳的，如圖所示，兩根導(dǎo)柱3分別位于主軸2上下兩側(cè)，下方的導(dǎo)柱3為側(cè)向液壓缸5提供安裝位置，并且使其能夠繞導(dǎo)柱3轉(zhuǎn)動；上方的導(dǎo)柱3則能夠起限制轉(zhuǎn)動角度和支撐的作用。[0060]本實(shí)用新型注入頭裝置的注入頭翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，較佳的，其注入頭主體7于靠近上方導(dǎo)柱3的側(cè)板8邊緣處設(shè)有能夠容置該導(dǎo)柱3的卡槽；使該注入頭主體7轉(zhuǎn)動到該導(dǎo)柱3 位置時(shí)，能夠穩(wěn)固的扣住，限定該注入頭主體7的轉(zhuǎn)動范圍；而該導(dǎo)柱3也能夠?yàn)槭┕み^程中下放的水平方向的管線起到支撐的作用。本實(shí)用新型注入頭裝置的注入頭翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，較佳的，注入頭主體7繞主軸2轉(zhuǎn)動的角度范圍為45°，使注入頭主體7在豎直方向上具有一預(yù)設(shè)高度的調(diào)整范圍，適應(yīng)不同高度施工井口的要求。本實(shí)用新型注入頭裝置的注入頭翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，較佳的，兩個(gè)側(cè)向液壓缸5與一個(gè)換向閥(圖中未示)連接，即經(jīng)由一個(gè)換向閥控制兩個(gè)側(cè)向液壓缸5同時(shí)動作，以保證注入頭主體7左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動角度的一致性，保護(hù)整個(gè)注入頭翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。如圖5及圖6所示，本實(shí)用新型的注入頭裝置包括有連續(xù)油管壓緊機(jī)構(gòu)，該連續(xù)油管壓緊機(jī)構(gòu)包括沿所述圓弧形導(dǎo)槽徑向設(shè)置于所述注入頭主體7側(cè)板8的多個(gè)徑向液壓缸 6，所述徑向液壓缸6的底座固定于所述側(cè)板8上；所述徑向液壓缸6的活塞桿端部鉸接所述外壓輪9軸的于所述側(cè)板8外側(cè)的一端，所述外壓輪9軸的另一端于所述側(cè)板8內(nèi)側(cè)樞接有所述外壓輪9，所述外壓輪9軸中部與所述注入頭主體7側(cè)板8的邊緣連接，且所述壓輪軸11能夠繞其與所述側(cè)板8邊緣的連接點(diǎn)垂直于該連接點(diǎn)的切線方向轉(zhuǎn)動。如圖所示的本實(shí)用新型注入頭裝置的連續(xù)油管壓緊機(jī)構(gòu)的較佳實(shí)施例，該圓弧形導(dǎo)槽設(shè)有壓緊管線用的壓緊輪(外壓輪9及內(nèi)壓輪10)，并使壓緊輪沿圓弧形導(dǎo)槽的弧線排列，均勻的給予管線足夠的壓力和摩擦力，使管線能夠順利的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向。多個(gè)所述徑向液壓缸6的底座固定于其中一所述側(cè)板8外側(cè)，且所述徑向液壓缸6能夠沿所述圓弧形導(dǎo)槽的直徑方向轉(zhuǎn)動，以便于在徑向液壓缸6的活塞桿運(yùn)動時(shí)，整個(gè)徑向液壓缸6能夠沿運(yùn)動的平面轉(zhuǎn)動。所述徑向液壓缸6與液壓動力裝置連接，通過液壓動力裝置提供徑向液壓缸6 的動力；該側(cè)板8的端緣對應(yīng)各所述徑向液壓缸6分別設(shè)有一能夠垂直于所述圓弧形導(dǎo)槽切線方向轉(zhuǎn)動的壓輪軸11，該壓輪軸11跨設(shè)于該側(cè)板8的兩側(cè)，并且能夠以與該側(cè)板8的連接處為支點(diǎn)，向兩側(cè)搖擺；各所述徑向液壓缸6的活塞桿端部分別對應(yīng)與一壓輪軸11的外側(cè)端鉸接，而各所述壓輪軸11的內(nèi)側(cè)端分別樞接有外壓輪9 ；所以，當(dāng)徑向液壓缸6被驅(qū)動，活塞桿向外伸出時(shí)，活塞桿便會推動壓輪軸11，使壓輪軸11往該側(cè)板8的內(nèi)側(cè)擺動，而壓輪軸11內(nèi)側(cè)端的外壓輪9也一同向主軸2方向靠近，達(dá)到外壓輪9向內(nèi)擠壓并加大對管線的壓力的目的；對應(yīng)各所述外壓輪9內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一內(nèi)壓輪10，通過內(nèi)壓輪10與外壓輪 9的配合設(shè)置，能夠形成一供管線行進(jìn)的通過的通道，管線在該通道內(nèi)時(shí)，受到外壓輪9的擠壓，由于摩擦力的作用，使管線與外壓輪9及內(nèi)壓輪10的轉(zhuǎn)動與管線的行進(jìn)同步進(jìn)行；同時(shí)，由于內(nèi)、外壓輪9對連續(xù)油管垂直切線方向施加均勻、連續(xù)穩(wěn)定的壓緊力量，故能更有效的減小連續(xù)管線下入過程中由于壓力不均而受到的損害。另外，多個(gè)徑向液壓缸6的設(shè)置，也使管線的受力更加的均勻可控。本實(shí)用新型注入頭裝置的連續(xù)油管壓緊機(jī)構(gòu)，較佳的，多個(gè)徑向液壓缸6沿一平行于所述圓弧形導(dǎo)槽的弧線固定在側(cè)板8上，該弧線的半徑小于所述圓弧形導(dǎo)槽的半徑， 且以主軸2為圓心，S卩，多個(gè)徑向液壓缸6沿與圓弧形導(dǎo)槽的同心圓設(shè)置在于所述圓弧形導(dǎo)槽對應(yīng)的位置上，使各徑向液壓缸6與圓弧形導(dǎo)槽邊緣相應(yīng)的壓輪軸11之間的距離相等， 使外壓輪9施加于管線上的壓力保持穩(wěn)定。[0066]較佳的，本實(shí)用新型注入頭裝置的連續(xù)油管壓緊機(jī)構(gòu)，如圖所示，連續(xù)油管壓緊機(jī)構(gòu)沿該弧線均勻分布有11個(gè)徑向液壓缸6，同時(shí)對應(yīng)設(shè)有11個(gè)壓輪軸11、外壓輪9及內(nèi)壓輪10，組合成一連續(xù)的輸送管線的結(jié)構(gòu)，如上所述的徑向液壓缸6設(shè)置方式，所述11個(gè)徑向液壓缸6帶動外壓輪9壓緊和松開管線的動作，能夠使管線整體的壓力更加均勻穩(wěn)定。所述徑向液壓缸6與同一個(gè)液壓動力裝置連接時(shí)，操作人員也只需要操作一個(gè)液壓動力裝置便可實(shí)現(xiàn)對所有徑向液壓缸6的控制，簡單而有效。本實(shí)用新型的連續(xù)油管壓緊機(jī)構(gòu)，其較佳的實(shí)施方式中，該連續(xù)油管壓緊機(jī)構(gòu)于該弧線的下端的切線方向延伸還并列設(shè)有兩個(gè)用以捋直管線的液壓缸，借此，在管線行進(jìn)至所述外壓輪9及內(nèi)壓輪10配合形成的圓弧形的管線通道的末端時(shí)，使管線繼續(xù)受到外壓輪9及內(nèi)壓輪10的作用，繼續(xù)直線前進(jìn)，達(dá)到捋直被壓彎的管線的作用，使油管在進(jìn)入油井之前回復(fù)直線形狀。如上所述，本實(shí)用新型的連續(xù)油管壓緊機(jī)構(gòu)，在較佳的實(shí)施方式中，可以采用液壓缸的驅(qū)動裝置，但并不以此為限，本實(shí)用新型也可以采用其他驅(qū)動方式，例如氣壓缸或者其它能夠安裝于注入頭主體7上的驅(qū)動裝置。本實(shí)用新型采用一個(gè)或多個(gè)液壓動力裝置對多個(gè)液壓缸同時(shí)進(jìn)行驅(qū)動，使各個(gè)徑向液壓缸6能夠同步作業(yè)，更有效的保證了管線在下入過程中的受力更加均勻，下入管線作業(yè)更加順利。另外，本實(shí)用新型可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中的大小，以及管線的大小，設(shè)置不同的內(nèi)、 外壓輪9及徑向液壓缸6，而徑向液壓缸6的數(shù)量也可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定，并不以此為限。請?jiān)賲⒄請D5所示，本實(shí)用新型的注入頭裝置，較佳的，還設(shè)有一長條形液壓缸座板20，固定于多個(gè)所述徑向液壓缸6與所述側(cè)板8之間，形成一體式多缸受壓定位機(jī)構(gòu)。該注入頭主體7的側(cè)板8上固定設(shè)有所述液壓缸座板20，所述液壓缸座板20上設(shè)有連接機(jī)構(gòu)，多個(gè)徑向液壓缸6經(jīng)由該液壓缸座板20上的連接機(jī)構(gòu)固定于所述注入頭主體 7上。徑向液壓缸6設(shè)置在液壓缸座板20上，避免了徑向液壓缸6的反向作用力直接作用于注入頭主體7的側(cè)板8上，能夠起到保護(hù)注入頭主體7的作用，同時(shí)也能夠避免徑向液壓缸6受迫位移等導(dǎo)致徑向液壓缸6不能正常工作的情況出現(xiàn)。較佳的，所述液壓缸座板20的連接機(jī)構(gòu)為螺栓連接機(jī)構(gòu)。通過在液壓缸座板20 上開設(shè)螺孔，將徑向液壓缸6的底座經(jīng)由螺栓穿過液壓缸座板20的螺孔而鎖固至注入頭主體7的側(cè)板8上，使徑向液壓缸6的底座牢固的定位在液壓缸座板20上，且與注入頭主體 7的側(cè)板8相互定位。而上述連接機(jī)構(gòu)為本實(shí)用新型的一種較佳的實(shí)施例，并不以此為限， 本實(shí)用新型也可以通過其它各種連接機(jī)構(gòu)(如卡榫等)將徑向液壓缸6固定于液壓缸座板 20而定位于注入頭主體7的側(cè)板8上。請一并結(jié)合圖6所示，本實(shí)用新型注入頭裝置的一體式多缸受壓定位機(jī)構(gòu)，較佳的，所述液壓缸座板20 —側(cè)具有向上凸起的抵頂部，而該抵頂部設(shè)置于液壓缸座板20上對應(yīng)徑向液壓缸6運(yùn)動方向的相反側(cè)的邊緣上，且徑向液壓缸6底座的邊緣抵頂該抵頂部，使該抵頂部在徑向液壓缸6在其活塞桿推伸的過程中，能夠更有效地起到支撐的作用。更進(jìn)一步的，所述抵頂部與所述徑向液壓缸6的底座相接觸之處形狀一致對應(yīng)，能夠緊密配合， 保證徑向液壓缸6工作過程中保持預(yù)設(shè)的運(yùn)動方向而不偏轉(zhuǎn)。所述液壓缸座板20與所述圓弧形導(dǎo)槽之間設(shè)有間隔距離，且與所述圓弧形導(dǎo)槽邊緣相互平行地設(shè)置。注入頭主體7 的圓弧形導(dǎo)槽中沿圓弧形導(dǎo)槽的彎曲方向?qū)胄枰路降墓芫€，徑向液壓缸6作用于該圓弧形導(dǎo)槽邊緣的外壓輪9上，用以壓緊下放的管線，以便保證下放管線的正常下入作業(yè)，而徑向液壓缸6后側(cè)的底座設(shè)置于與圓弧形導(dǎo)槽相互平行的液壓缸座板20上，使徑向液壓缸 6的主軸2與所在圓弧形導(dǎo)槽及液壓缸座板20處的切線方向垂直，有效保證了徑向液壓缸 6工作時(shí)得到穩(wěn)固的支撐，保持徑向液壓缸6運(yùn)動方向固定不變，從而避免徑向液壓缸6工作不正常而導(dǎo)致的管線松脫及壓力過緊等問題的出現(xiàn)。請?jiān)賲⒄請D2及圖7所示，本實(shí)用新型的注入頭裝置，較佳的，該注入頭裝置包括多級齒輪傳動機(jī)構(gòu)，該多級齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括一動力輸出裝置16、一主齒輪12及至少一級的傳動齒輪，該動力輸出裝置16安裝于所述注入頭的側(cè)板8上，且該動力輸出裝置16軸向與所述主軸2平行；所述主齒輪12套設(shè)于所述動力輸出裝置16的輸出軸19上，所述注入頭側(cè)板8上沿所述主齒輪12向所述圓弧形導(dǎo)槽的方向依序設(shè)有至少一級所述傳動齒輪，且每一個(gè)后一級的所述傳動齒輪與其中一個(gè)上一級的所述傳動齒輪相互嚙合；最后一級所述傳動齒輪與所述內(nèi)壓輪10對應(yīng)嚙合設(shè)置。本實(shí)用新型注入頭裝置的多級齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括動力輸出裝置16、主齒輪12及至少一級后續(xù)的傳動齒輪；所述動力輸出裝置16為一能夠?yàn)樵搨鲃訖C(jī)構(gòu)提供傳輸動力的動力源，其安裝于所述注入頭主體7的側(cè)板8上，在本實(shí)施例中，該動力輸出裝置16較佳的為一液壓馬達(dá)，該液壓馬達(dá)的主體固定設(shè)置在所述注入頭主體7的一側(cè)板8外側(cè)，且其主軸 2穿過該側(cè)板8而伸入至兩側(cè)板8之間的注入頭主體7內(nèi)；該動力輸出裝置16軸向與所述主軸2平行，以便于平行驅(qū)動與其相互平行設(shè)置的傳動結(jié)構(gòu)；所述主齒輪12套設(shè)于所述動力輸出裝置16的輸出軸19上，所述注入頭側(cè)板8上沿所述主齒輪12向所述圓弧形導(dǎo)槽的方向依序設(shè)有至少一級的傳動齒輪，且每一個(gè)后一級的所述傳動齒輪與其中一個(gè)上一級的所述傳動齒輪相互嚙合；每個(gè)前一級的傳動齒輪能夠驅(qū)動多個(gè)后一級的傳動齒輪，而后一級的傳動齒輪只與其中一個(gè)前一級的傳動齒輪嚙合設(shè)置，因此，主齒輪12及多級傳動齒輪結(jié)合后，形成了以主軸2向圓弧形導(dǎo)槽方向延伸的擴(kuò)散結(jié)構(gòu)，從而將動力輸出裝置16輸出的動力依序逐級向外傳輸。最后一級的所述傳動齒輪與所述內(nèi)壓輪10對應(yīng)嚙合設(shè)置而使動力輸出裝置16的得以驅(qū)動內(nèi)壓輪10沿預(yù)設(shè)的速度及方向轉(zhuǎn)動，從而帶動管線向預(yù)設(shè)方向行進(jìn)，完成連續(xù)油管的注入作業(yè)。在本實(shí)用新型注入頭裝置的多級齒輪傳動機(jī)構(gòu)一個(gè)的實(shí)施例中，較佳的，同一級的所述傳動齒輪中每一個(gè)所述傳動齒輪與所述主軸2之間的距離相等，且后一級所述傳動齒輪與所述主軸2間的距離大于前一級所述傳動齒輪與所述主軸2間的距離；具體的，傳動齒輪經(jīng)由軸承樞設(shè)于齒輪中心的固定軸上，并固定于兩側(cè)板8之間，且同一級傳動齒輪的每一個(gè)固定軸均沿著以主軸2為圓心的一個(gè)圓弧上間隔設(shè)置的，這樣，同一級傳動齒輪的尺寸及其與主軸2之間的距離均相等，在一般情況下保證所有內(nèi)壓輪10的同步轉(zhuǎn)動效果， 使管線順利注入。上述各級傳動齒輪的等尺寸及間距設(shè)置只是本實(shí)用新型的一種較佳的實(shí)施方式，而傳動齒輪的設(shè)置也可以是間距及大小不等的設(shè)置方式，需要根據(jù)現(xiàn)場具體的需求決定，并不以此為限。如圖所示的本實(shí)用新型注入頭裝置的多級齒輪傳動機(jī)構(gòu)，在較佳的實(shí)施例中，包括有三級傳動齒輪，其中包括兩個(gè)第一級傳動齒輪13、三個(gè)第二級傳動齒輪14及六個(gè)第三級傳動齒輪15 ；兩個(gè)第一級傳動齒輪13間隔設(shè)置，且位于與主軸2間隔相同距離處分別與主齒輪123相互嚙合，三個(gè)第二級傳動齒輪14間隔設(shè)置，且位于與主軸2間隔相同距離處分別對應(yīng)與第一級傳動齒輪13中的其中一個(gè)相互嚙合，六個(gè)第三級傳動齒輪15間隔設(shè)置， 且位于與主軸2間隔相同距離處分別對應(yīng)與第二級傳動齒輪14中的其中一個(gè)相互嚙合，最后，第三級傳動齒輪15對應(yīng)驅(qū)動內(nèi)壓輪10，使各內(nèi)壓輪10同步轉(zhuǎn)動。較佳的，本實(shí)用新型注入頭裝置的多級齒輪傳動機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施例中，設(shè)有十二個(gè)內(nèi)壓輪10，且每一個(gè)內(nèi)壓輪10與其中一個(gè)最后一級的所述傳動齒輪嚙合設(shè)置。形成了每一個(gè)前一級齒輪帶動兩個(gè)后一級齒輪的擴(kuò)散結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型的傳動齒輪的大小也可根據(jù)轉(zhuǎn)動速度的快慢要求進(jìn)行配置，起到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的作用。也可以通過拆卸、安裝更換的方式，增加或減少傳動齒輪的級數(shù)來調(diào)節(jié)內(nèi)壓輪10的轉(zhuǎn)動速度和驅(qū)動力量的大小，適應(yīng)不同的實(shí)際工況。請參照圖8及圖9所示，本實(shí)用新型注入頭裝置包括傳感器定位機(jī)構(gòu)，所述動力輸出裝置16的輸出軸19連接有聯(lián)軸器17，該聯(lián)軸器17的另一端與一測速傳感器18的輸入軸連接，所述動力輸出裝置16的輸出軸19與所述測速傳感器18的輸入軸同軸連接；該測速傳感器18固定設(shè)置于另一側(cè)板8上。本實(shí)用新型實(shí)施例的所述傳感器定位機(jī)構(gòu)安裝在注入頭裝置的動力輸出裝置16 的輸出軸19及一側(cè)板8上，所述傳感器定位機(jī)構(gòu)包括測速傳感器18 (例如為編碼器)，其設(shè)置于另一側(cè)板8上；連軸器，連接在所述動力輸出裝置16的輸出軸19與所述測速傳感器18 之間，動力輸出裝置16的輸出軸19與連軸器之間采用鍵固定。進(jìn)一步地，所述測速傳感器 18為編碼器，測速準(zhǔn)確，便于安裝。所述動力輸出裝置16的輸出軸19、連軸器與所述測速傳感器18同軸連接，即當(dāng)動力輸出裝置16的輸出軸19轉(zhuǎn)動時(shí)，帶動聯(lián)軸器17及測速傳感器18的中軸轉(zhuǎn)動，從而使測速傳感器18能夠檢測到動力輸出裝置16的轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)動的角度。較佳的，所示動力輸出裝置16為液壓馬達(dá)，所示液壓馬達(dá)與編碼器的連接采用剛性的聯(lián)軸器17連接，軸與聯(lián)軸器17之間采用鍵固定，聯(lián)軸器17上加工有螺旋狀溝槽，使得剛性的聯(lián)軸器17有了一定的柔性，能夠保證液壓馬達(dá)與編碼器在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的同軸度在一定的誤差范圍內(nèi)時(shí)，編碼器仍然能夠隨著液壓馬達(dá)一起旋轉(zhuǎn)，準(zhǔn)確檢測液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速， 精確計(jì)算連續(xù)油管的下入深度。綜上所述，本實(shí)用新型的注入頭裝置，其一較優(yōu)的實(shí)施例的主要結(jié)構(gòu)如下，包括臂吊連接機(jī)構(gòu)1、注入頭主體7、外壓輪9及內(nèi)壓輪10 ；臂吊連接機(jī)構(gòu)1包括并列相對設(shè)置的兩側(cè)板8及連接兩側(cè)板8的主軸2及多個(gè)導(dǎo)柱3 ；注入頭主體7為具有一圓弧形導(dǎo)槽及兩側(cè)板8的殼體，所述側(cè)板8上位于該圓弧形導(dǎo)槽對應(yīng)的圓心處開設(shè)有連接孔，所述主軸2穿設(shè)于所述連接孔中，且該注入頭主體7能夠繞該主軸2的徑向轉(zhuǎn)動及沿該主軸 2的軸向滑動；多個(gè)外壓輪9間隔排列地沿所述圓弧形導(dǎo)槽最外側(cè)分布設(shè)置，且經(jīng)由外壓輪 9軸固定于所述側(cè)板8邊緣；多個(gè)內(nèi)壓輪10對應(yīng)所述外壓輪9設(shè)置于所述外壓輪9內(nèi)側(cè)， 經(jīng)由內(nèi)壓輪10軸固定于所述側(cè)板8上，且與所述外壓輪9配合形成一有水平向豎直方向彎曲的管路輸送通道。多級齒輪傳動機(jī)構(gòu)，包括一動力輸出裝置16、一主齒輪12及至少一級的傳動齒輪，該動力輸出裝置16安裝于所述注入頭的側(cè)板8上，且該動力輸出裝置16軸向與所述主軸2平行；所述主齒輪12套設(shè)于所述動力輸出裝置16的輸出軸19上，所述注入頭側(cè)板 8上沿所述主齒輪12向所述圓弧形導(dǎo)槽的方向依序設(shè)有至少一級所述傳動齒輪，且每一個(gè)后一級的所述傳動齒輪與其中一個(gè)上一級的所述傳動齒輪相互嚙合；最后一級所述傳動齒輪與所述內(nèi)壓輪10對應(yīng)嚙合設(shè)置。傳感器定位機(jī)構(gòu)，所述液壓馬達(dá)輸出軸19連接有聯(lián)軸器17，該聯(lián)軸器17的另一端與一測速傳感器18的輸入軸連接，所述液壓馬達(dá)的輸出軸19與所述測速傳感器18的輸入軸同軸連接；該測速傳感器18固定設(shè)置于另一側(cè)板8上。注入頭橫向移動機(jī)構(gòu)，其包括兩相對設(shè)置的橫向液壓缸4，兩所述橫向液壓缸4設(shè)置于兩側(cè)板8上，且兩所述橫向液壓缸4的活塞桿端部分別對應(yīng)所述注入頭主體7兩側(cè)板 8的外側(cè)設(shè)置；注入頭翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括兩樞設(shè)于一所述導(dǎo)柱3上的側(cè)向液壓缸5，且兩所述側(cè)向液壓缸5能夠沿所述導(dǎo)柱3軸向滑動；其活塞桿端部分別對應(yīng)連接所述注入頭兩側(cè)板8，所述側(cè)向液壓缸5能夠平行于所述側(cè)板8而繞其活塞桿與所述側(cè)板8的連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動。連續(xù)油管壓緊機(jī)構(gòu)，包括沿所述圓弧形導(dǎo)槽徑向設(shè)置于所述注入頭主體7側(cè)板8 的多個(gè)徑向液壓缸6，所述徑向液壓缸6的底座固定于所述側(cè)板8上；所述徑向液壓缸6的活塞桿端部鉸接所述外壓輪9軸的于所述側(cè)板8外側(cè)的一端，所述外壓輪9軸的另一端于所述側(cè)板8內(nèi)側(cè)樞接有所述外壓輪9，所述外壓輪9軸中部與所述注入頭主體7側(cè)板8的邊緣連接，且所述壓輪軸11能夠繞其與所述側(cè)板8邊緣的連接點(diǎn)垂直于該連接點(diǎn)的切線方向轉(zhuǎn)動。一體式多缸受壓定位機(jī)構(gòu)，其為一長條形液壓缸座板20，固定于多個(gè)所述徑向液壓缸6與所述側(cè)板8之間。本實(shí)用新型的注入頭的臂吊連接機(jī)構(gòu)1是一種雙臂吊與注入頭之間動、靜結(jié)合的雙導(dǎo)柱3式連接機(jī)構(gòu)，為注入頭裝置提供安裝位置，注入頭裝置通過本實(shí)用新型與車載雙臂吊連接成一體，施工時(shí)通過調(diào)整雙臂吊的高度和長度能夠?qū)崿F(xiàn)對準(zhǔn)井口的操作，同時(shí)注入頭裝置在本實(shí)用新型上能夠作上下旋轉(zhuǎn)及左右移動，配合完成對準(zhǔn)井口的操作。該機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定，體積較小，工作可靠特點(diǎn)。其中，注入頭翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用液壓缸的往復(fù)運(yùn)動控制注入頭裝置圍繞主軸2在一定角度旋轉(zhuǎn)的方法，提供了一種液壓傳動式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，針對不同高度的施工井口，能提供準(zhǔn)確翻轉(zhuǎn)角度，可以對注入頭裝置作適當(dāng)?shù)母叨日{(diào)節(jié)，以適應(yīng)注入頭裝置對準(zhǔn)井口高度操作的要求。同時(shí)將連續(xù)油管從水平方向?qū)驗(yàn)榇怪狈较?，具有結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠的特點(diǎn)。而多級齒輪傳動機(jī)構(gòu)將多級齒輪組分別布置在注入頭裝置不同半徑的曲面上，逐級驅(qū)動，能夠?qū)⒁簤厚R達(dá)輸出的動力逐級傳遞到注入頭裝置的壓緊機(jī)構(gòu)，使壓緊機(jī)構(gòu)內(nèi)壓輪10按照設(shè)定速度及方向轉(zhuǎn)動，通過輸送管線帶動外壓輪9同步轉(zhuǎn)動，因此管線能夠?qū)崿F(xiàn)多級同向變速、同軸距傳遞動力、輸出扭矩相等，完成對連續(xù)油管的注入。另外，其傳感器定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，能夠?qū)⒁簤厚R達(dá)與編碼器精確定位，保證液壓馬達(dá)與編碼器在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的同軸度在一定的誤差范圍內(nèi)時(shí)，編碼器仍然能夠隨著液壓馬達(dá)一起旋轉(zhuǎn)，準(zhǔn)確檢測出液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，精確計(jì)算連續(xù)油管的下入深度。以上所述僅為本實(shí)用新型示意性的具體實(shí)施方式
，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變
13化與修改，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種注入頭裝置，其特征在于，該注入頭裝置包括臂吊連接機(jī)構(gòu)，包括并列相對設(shè)置的兩側(cè)板及連接兩側(cè)板的主軸及多個(gè)導(dǎo)柱；注入頭主體，其為具有一圓弧形導(dǎo)槽及兩側(cè)板的殼體，所述側(cè)板上位于該圓弧形導(dǎo)槽對應(yīng)的圓心處開設(shè)有連接孔，所述主軸穿設(shè)于所述連接孔中，且該注入頭主體能夠繞該主軸的徑向轉(zhuǎn)動及沿該主軸的軸向滑動；多個(gè)外壓輪，間隔排列地沿所述圓弧形導(dǎo)槽最外側(cè)分布設(shè)置，且經(jīng)由外壓輪軸固定于所述側(cè)板邊緣；多個(gè)內(nèi)壓輪，對應(yīng)所述外壓輪設(shè)置于所述外壓輪內(nèi)側(cè)，經(jīng)由內(nèi)壓輪軸固定于所述側(cè)板上，且與所述外壓輪配合形成一有水平向豎直方向彎曲的管路輸送通道。
2.如權(quán)利要求1所述的注入頭裝置，其特征在于，該注入頭裝置還包括注入頭橫向移動機(jī)構(gòu)，其包括兩相對設(shè)置的橫向液壓缸，兩所述橫向液壓缸設(shè)置于兩側(cè)板上，且兩所述橫向液壓缸的活塞桿端部分別對應(yīng)所述注入頭主體兩側(cè)板的外側(cè)設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1所述的注入頭裝置，其特征在于，該注入頭裝置還包括注入頭翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括兩樞設(shè)于一所述導(dǎo)柱上的側(cè)向液壓缸，且兩所述側(cè)向液壓缸能夠沿所述導(dǎo)柱軸向滑動；其活塞桿端部分別對應(yīng)連接所述注入頭兩側(cè)板，所述側(cè)向液壓缸能夠平行于所述側(cè)板而繞其活塞桿與所述側(cè)板的連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求1所述的注入頭裝置，其特征在于，該注入頭裝置還包括連續(xù)油管壓緊機(jī)構(gòu)，包括沿所述圓弧形導(dǎo)槽徑向設(shè)置于所述注入頭主體側(cè)板的多個(gè)徑向液壓缸，所述徑向液壓缸的底座固定于所述側(cè)板上；所述徑向液壓缸的活塞桿端部鉸接所述外壓輪軸的于所述側(cè)板外側(cè)的一端，所述外壓輪軸的另一端于所述側(cè)板內(nèi)側(cè)樞接有所述外壓輪，所述外壓輪軸中部與所述注入頭主體側(cè)板的邊緣連接，且所述壓輪軸能夠繞其與所述側(cè)板邊緣的連接點(diǎn)垂直于該連接點(diǎn)的切線方向轉(zhuǎn)動。
5.如權(quán)利要求1所述的注入頭裝置，其特征在于，該注入頭裝置還包括一體式多缸受壓定位機(jī)構(gòu)，其為一長條形液壓缸座板，固定于多個(gè)所述徑向液壓缸與所述側(cè)板之間。
6.如權(quán)利要求1所述的注入頭裝置，其特征在于，該注入頭裝置還包括多級齒輪傳動機(jī)構(gòu)，包括一動力輸出裝置、一主齒輪及至少一級的傳動齒輪，該動力輸出裝置安裝于所述注入頭的側(cè)板上，且該動力輸出裝置軸向與所述主軸平行；所述主齒輪套設(shè)于所述動力輸出裝置的輸出軸上，所述注入頭側(cè)板上沿所述主齒輪向所述圓弧形導(dǎo)槽的方向依序設(shè)有至少一級所述傳動齒輪，且每一個(gè)后一級的所述傳動齒輪與其中一個(gè)上一級的所述傳動齒輪相互嚙合；最后一級所述傳動齒輪與所述內(nèi)壓輪對應(yīng)嚙合設(shè)置。
7.如權(quán)利要求6所述的注入頭裝置，其特征在于，該注入頭裝置還包括傳感器定位機(jī)構(gòu)，所述液壓馬達(dá)輸出軸連接有聯(lián)軸器，該聯(lián)軸器的另一端與一測速傳感器的輸入軸連接， 所述液壓馬達(dá)的輸出軸與所述測速傳感器的輸入軸同軸連接；該測速傳感器固定設(shè)置于另一側(cè)板上。
8.如權(quán)利要求7所述的注入頭裝置，其特征在于，該注入頭裝置還包括注入頭橫向移動機(jī)構(gòu)，其包括兩相對設(shè)置的橫向液壓缸，兩所述橫向液壓缸設(shè)置于兩側(cè)板上，且兩所述橫向液壓缸的活塞桿端部分別對應(yīng)所述注入頭主體兩側(cè)板的外側(cè)設(shè)置；注入頭翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括兩樞設(shè)于一所述導(dǎo)柱上的側(cè)向液壓缸，且兩所述側(cè)向液壓缸能夠沿所述導(dǎo)柱軸向滑動；其活塞桿端部分別對應(yīng)連接所述注入頭兩側(cè)板，所述側(cè)向液壓缸能夠平行于所述側(cè)板而繞其活塞桿與所述側(cè)板的連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動；連續(xù)油管壓緊機(jī)構(gòu)，包括沿所述圓弧形導(dǎo)槽徑向設(shè)置于所述注入頭主體側(cè)板的多個(gè)徑向液壓缸，所述徑向液壓缸的底座固定于所述側(cè)板上；所述徑向液壓缸的活塞桿端部鉸接所述外壓輪軸的于所述側(cè)板外側(cè)的一端，所述外壓輪軸的另一端于所述側(cè)板內(nèi)側(cè)樞接有所述外壓輪，所述外壓輪軸中部與所述注入頭主體側(cè)板的邊緣連接，且所述壓輪軸能夠繞其與所述側(cè)板邊緣的連接點(diǎn)垂直于該連接點(diǎn)的切線方向轉(zhuǎn)動；一體式多缸受壓定位機(jī)構(gòu)，其為一長條形液壓缸座板，固定于多個(gè)所述徑向液壓缸與所述側(cè)板之間。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種注入頭裝置包括臂吊連接機(jī)構(gòu)、注入頭主體、外壓輪及內(nèi)壓輪；臂吊連接機(jī)構(gòu)包括并列相對設(shè)置的兩側(cè)板及連接兩側(cè)板的主軸及多個(gè)導(dǎo)柱；注入頭主體為具有一圓弧形導(dǎo)槽及兩側(cè)板的殼體，側(cè)板上位于圓弧形導(dǎo)槽對應(yīng)的圓心處開設(shè)有連接孔，主軸穿設(shè)于連接孔中，且注入頭主體能夠繞主軸的軸向轉(zhuǎn)動及沿主軸的軸向滑動；多個(gè)外壓輪間隔排列地沿圓弧形導(dǎo)槽最外側(cè)分布設(shè)置，且經(jīng)由外壓輪軸固定于側(cè)板邊緣；多個(gè)內(nèi)壓輪對應(yīng)外壓輪設(shè)置于外壓輪內(nèi)側(cè)，經(jīng)由內(nèi)壓輪軸固定于側(cè)板上，且與外壓輪配合形成一有水平向豎直方向彎曲的管路輸送通道；如上所述，本實(shí)用新型的注入頭裝置結(jié)構(gòu)簡潔緊湊，便于現(xiàn)場施工。
文檔編號E21B19/22GK202228020SQ20112039781
公開日2012年5月23日 申請日期2011年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月18日
發(fā)明者任宏偉, 劉永平, 宋志軍, 張福興, 楊志祥, 楊文軍, 洪梅, 王曉華, 趙福剛 申請人:中國石油天然氣股份有限公司