專利名稱：一種掘進機及其工作機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，尤其涉及一種掘進機及其工作機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在煤礦綜采、巷道掘進、水利工程以及交通隧道等作業(yè)領(lǐng)域，掘進機得到了廣泛的使用。掘進機主要由行走機構(gòu)、工作機構(gòu)以及轉(zhuǎn)載機構(gòu)組成；其工作過程中，掘進機在其行走機構(gòu)帶動下向前推進，而其工作機構(gòu)中不斷破碎巖石，并轉(zhuǎn)載機構(gòu)將碎巖運走。掘進機的工作機構(gòu)中的工作機構(gòu)包括截割部和鏟板，截割部設(shè)有截割頭，鏟板上設(shè)置有星輪；掘進機在工作過程中，截割部的截割頭伸入巖層或者煤層中對巖石以及煤層進行破壞，造成大量的粉塵揮飛，然后由鏟板的星輪旋轉(zhuǎn)，以對破碎形成的巖石塊以及煤塊進行掃底；由于粉塵污染嚴重，能見度很低，掘進機的操作者不易掌握掘進機的截割部與鏟板的具體位置。而且，由于鏟板受到其底部礦石等因素的影響，其下行角度受到限制，從而造成掘進機的截割部下行時與鏟板的星輪之間產(chǎn)生碰撞，對鏟板設(shè)置的星輪的轉(zhuǎn)動造成干涉，從而容易對對鏟板以及截割部的零部件等造成損壞?，F(xiàn)有技術(shù)中，研究人員為解決這一問題，在掘進機的截割部以及鏟板上設(shè)置有位置傳感器或者傾角移感應(yīng)器等，以及時地將截割部以及鏟板之間的相對位置通過相應(yīng)電路傳遞給掘進機的操作者。但是，因為掘進機為大型礦用設(shè)備，其制造精度不高，而且位置感應(yīng)器以及傾角感應(yīng)器會受到制造精度、安裝精度以及調(diào)試精度等因素的影響，有時會產(chǎn)生誤差，無法及時有效地防止掘進機的截割部與鏟板的星輪之間發(fā)生碰撞。因此，如何提供一種掘進機及其工作機構(gòu)，以能夠有效地防止掘進機的截割部與鏟板的星輪之間相互碰撞干涉，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的一個技術(shù)難題。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型提供了一種掘進機及其工作機構(gòu)，能夠有效地防止掘進機的截割部與鏟板之間相互碰撞干涉。為了達到上述目的，本實用新型實施例提供如下技術(shù)方案一種掘進機工作機構(gòu)，包括截割部和鏟板，所述鏟板設(shè)置有星輪；還包括墊塊，所述墊塊設(shè)置于所述截割部與所述鏟板之間。優(yōu)選地，所述墊塊包括設(shè)置于所述截割部與所述鏟板之間的凸起擋塊。優(yōu)選地，所述凸起擋塊設(shè)置在所述鏟板上。優(yōu)選地，所述凸起擋塊設(shè)置在所述截割部上。優(yōu)選地，所述墊塊還包括設(shè)置于所述鏟板、且有與所述凸起擋塊對應(yīng)配合的支撐
直ο[0015] 優(yōu)選地，所述支撐裝置具體為所述鏟板設(shè)置的與所述凸起擋塊相對應(yīng)的若干凸起在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還提供了一種掘進機，包括機架本體、行走機構(gòu)、工作機構(gòu)以及轉(zhuǎn)載機構(gòu)；所述工作機構(gòu)具體為上述技術(shù)方案中提到的掘進機工作機構(gòu)。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型提供的一種掘進機工作機構(gòu)，包括截割部和鏟板，所述鏟板設(shè)置有星輪；還包括墊塊，所述墊塊設(shè)置于所述截割部與所述鏟板之間。本實用新型提供的掘進機的工作機構(gòu)，其截割部與鏟板之間設(shè)置有墊塊；掘進機工作時，工作機構(gòu)的截割部及其鏟板分別下行一定角度進行掃底；當截割部與鏟板之間的距離過小時，截割部與鏟板之間設(shè)置的墊塊會對截割部與鏟板進行支撐，從而使截割部與鏟板之間通過墊塊進行配合，防止截割部與鏟板之間的距離繼續(xù)減小，從而保證工作機構(gòu)的截割部與鏟板的星輪之間具有足夠的安全空間，能夠有效防止截割部與鏟板的星輪之間形成碰撞干涉。所以，本實用新型提供的掘進機工作機構(gòu)能夠有效地防止掘進機的截割部與鏟板之間相互碰撞干涉。在進一步地技術(shù)方案中，所述墊塊包括設(shè)置于所述截割部與所述鏟板之間的凸起擋塊。凸起擋塊容易加工，且凸起擋塊在支撐截割部和鏟板時，其與截割部以及鏟板的接觸面積較大，能夠盡量減小截割部與鏟板通過凸起擋塊配合時的應(yīng)力集中現(xiàn)象，減小凸起擋塊對截割部以及鏟板相應(yīng)結(jié)構(gòu)的損傷。另外，本實用新型提供的掘進機，包括機架本體、行走機構(gòu)、工作機構(gòu)以及轉(zhuǎn)載機構(gòu)；所述工作機構(gòu)具體為上述技術(shù)方案中提到的掘進機工作機構(gòu)。因為其使用了上述技術(shù)方案中的工作機構(gòu)，其工作機構(gòu)的截割部與鏟板設(shè)置的星輪之間不會發(fā)生碰撞干涉，其維修次數(shù)少，工作效率較高。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型實施例提供的一種掘進機工作機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的一種掘進機工作機構(gòu)中墊塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型實施例提供的凸起擋塊設(shè)置在截割部上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型實施例提供的鏟板設(shè)置的若干凸起面的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。[0028]請參考圖1至圖4，圖1為本實用新型實施例提供的一種掘進機工作機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的一種掘進機工作機構(gòu)中墊塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型實施例提供的凸起擋塊設(shè)置在截割部上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型實施例提供的鏟板設(shè)置的若干凸起面的結(jié)構(gòu)示意圖。另外，為了描述方便，本實施例引入了對一種常見的掘進機的描述，以便對掘進機的工作機構(gòu)進行更好的描述；下文不在單獨對該掘進機進行相關(guān)描述。本實用新型提供的掘進機的工作機構(gòu)，包括截割部20和鏟板30，鏟板30設(shè)置有星輪32 ；還包括墊塊，墊塊設(shè)置于截割部20與鏟板30之間。本實用新型提供的掘進機的工作機構(gòu)，在工作過程中，其截割部20的截割頭22下行一定角度，對地面10的巖石以及煤層進行破碎，同時，其鏟板30也下行一定角度，與地面 10貼合，對截割頭22破碎后的碎巖石或者煤塊進行掃底鏟運；當截割部20與鏟板30之間的距離過小時，截割部20與鏟板30之間設(shè)置的墊塊會對截割部20與鏟板30進行支撐，從而使截割部20與鏟板30之間通過墊塊進行配合，防止截割部20與鏟板30之間的距離繼續(xù)減小，從而保證工作機構(gòu)的截割部20與鏟板30的星輪32之間具有足夠的安全空間，能夠有效防止截割部20與鏟板30的星輪32之間形成碰撞。所以，本實用新型提供的掘進機工作機構(gòu)能夠有效地防止掘進機的截割部20與鏟板30之間相互碰撞干涉。上述技術(shù)方案中提到的墊塊可以包括設(shè)置在截割部20與鏟板30之間的凸起擋塊 21。當然，上述的凸起擋塊21還可以為凸起支柱以等具體結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，墊塊選擇使用凸起擋塊21 ；凸起擋塊21容易加工，且凸起擋塊21在支撐截割部20和鏟板30時，其與截割部20以及鏟板30的接觸面積較大，能夠盡量減小截割部 20與鏟板30通過凸起擋塊21配合時的應(yīng)力集中現(xiàn)象，減小凸起擋塊21對截割部20以及鏟板30相應(yīng)結(jié)構(gòu)的損傷。凸起擋塊21的設(shè)置方式可以有多種選擇，可以設(shè)置在鏟板30的相應(yīng)位置，當然， 凸起擋塊21與鏟板30之間優(yōu)選為固定連接，而固定連接的方式具體可以為焊接，也可以是通過固定螺栓進行固定，只要能夠保證凸起擋塊21與鏟板30之間連接的穩(wěn)定性即可。凸起擋塊21還可以設(shè)置在截割部20的相應(yīng)位置上，凸起擋塊21與截割部20之間優(yōu)選為固定連接，而固定連接的方式可以具體為焊接，也可以為通過固定螺栓進行固定， 只要能夠保證凸起擋塊21與鏟板30之間連接的穩(wěn)定性即可。凸起擋塊21無論是設(shè)置于鏟板30上，還是設(shè)置在截割部20上，均能很好地對截割部20與鏟板30之間的最小距離進行限定，從而保證掘進機在工作過程中，其工作機構(gòu)的截割部20與鏟板30的星輪32之間不會發(fā)生碰撞干涉。當然，凸起擋塊21的與截割部20或者鏟板30之間的固定方式，優(yōu)選為使用固定螺栓進行固定，方便對凸起擋塊21進行更換。進一步地，當凸起擋塊21固定于截割部20上時，為了增加截割部20與鏟板30通過凸起擋塊21配合時的穩(wěn)定性，同時，也減少截割部20的凸起擋塊21與鏟板30配合時對掘進機的鏟板部的震蕩，防止凸起擋塊21在與鏟板30配合時對鏟板30造成磨損等損傷， 上述技術(shù)方案中提到的墊塊還包括設(shè)置于鏟板30、且有與凸起擋塊21對應(yīng)配合的支撐裝置。[0040]在凸起擋塊21與鏟板30配合時，凸起擋塊21與鏟板30設(shè)置的支撐裝置配合，支撐裝置能夠承受凸起擋塊21帶來的磨損等損傷，保證了鏟板30使用時的安全性，延長鏟板 30的使用壽命；而且，支撐裝置與凸起擋塊21的配合面可以設(shè)置為與凸起擋塊21相對應(yīng)的形狀，增加凸起擋塊21與支撐裝置配合時的穩(wěn)定性。優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中提到的支撐裝置具體為鏟板30設(shè)置的與凸起擋塊21相對應(yīng)的若干凸起面31。若干凸起面31的外側(cè)表面形成了與凸起擋塊21的配合面行對應(yīng)的形狀，使得凸起面31與凸起擋塊21之間具有較大的接觸面積，增加了凸起面31與凸起擋塊21接觸時的穩(wěn)定性。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還提供了一種掘進機，包括機架本體40、行走機構(gòu)、工作機構(gòu)以及轉(zhuǎn)載機構(gòu)；所述工作機構(gòu)具體為上述技術(shù)方案中提到的掘進機工作機構(gòu)。所以，本實用新型提供的掘進機，其工作機構(gòu)包括的截割部20與鏟板30的星輪32 之間具有較大的安全工作空間，其截割部20與鏟板30的星輪32之間不會產(chǎn)生碰撞干涉。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種掘進機工作機構(gòu)，包括截割部和鏟板，所述鏟板設(shè)置有星輪；其特征在于還包括墊塊，所述墊塊設(shè)置于所述截割部與所述鏟板之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進機工作機構(gòu)，其特征在于所述墊塊包括設(shè)置于所述截割部與所述鏟板之間的凸起擋塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘進機工作機構(gòu)，其特征在于所述凸起擋塊設(shè)置在所述鏟板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘進機工作機構(gòu)，其特征在于所述凸起擋塊設(shè)置在所述截割部上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掘進機工作機構(gòu)，其特征在于所述墊塊還包括設(shè)置于所述鏟板、且有與所述凸起擋塊對應(yīng)配合的支撐裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掘進機工作機構(gòu)，其特征在于所述支撐裝置具體為所述鏟板設(shè)置的與所述凸起擋塊相對應(yīng)的若干凸起面。
7.一種掘進機，包括機架本體、行走機構(gòu)、工作機構(gòu)以及轉(zhuǎn)載機構(gòu)；其特征在于所述工作機構(gòu)具體為如權(quán)利要求1-6任一項所述的掘進機工作機構(gòu)。
專利摘要本實用新型實施例公開了一種掘進機工作機構(gòu)，包括截割部和鏟板，所述鏟板設(shè)置有星輪；還包括墊塊，所述墊塊設(shè)置于所述截割部與所述鏟板之間。本實用新型提供的掘進機的工作機構(gòu)，當其包括的截割部與鏟板之間的距離過小時，截割部與鏟板之間設(shè)置的墊塊會對截割部與鏟板進行支撐，從而使截割部與鏟板之間通過墊塊進行配合，防止截割部與鏟板之間的距離繼續(xù)減小，從而保證工作機構(gòu)的截割部與鏟板的星輪之間具有足夠的安全空間，能夠有效防止截割部與鏟板的星輪之間形成碰撞干涉。所以，本實用新型提供的掘進機工作機構(gòu)能夠有效地防止掘進機的截割部與鏟板之間相互碰撞干涉。另外，本實用新型還提供了一種應(yīng)用了該工作機構(gòu)的掘進機。
文檔編號E21C35/20GK202165077SQ20112026712
公開日2012年3月14日 申請日期2011年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月26日
發(fā)明者徐昆鵬, 林紹勇, 潘偉生 申請人:三一重型裝備有限公司