專利名稱：一種電動(dòng)換擋操縱的裝載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電動(dòng)換擋操縱的裝載機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，裝載機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于公路、鐵路、建筑、水電、貨場(chǎng)、碼頭等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械。裝載機(jī)是循環(huán)作業(yè)機(jī)械，使用時(shí)須頻繁換擋，平均3. 6s 一次，每小時(shí)換擋次數(shù)近千次，司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度大。通過(guò)軟軸和轉(zhuǎn)換裝置等進(jìn)行換擋操縱，容易造成駕駛員工作疲勞，并且檔位準(zhǔn)確性較差。現(xiàn)有換擋閥的檔位閥桿通過(guò)推拉軟軸和轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)將直線位移轉(zhuǎn)化成角位移，通過(guò)手柄操縱。需較大的安裝空間，結(jié)構(gòu)繁瑣，檔位調(diào)整難度大，操作費(fèi)力。因機(jī)構(gòu)存在一定的配合間隙，換擋操作時(shí)產(chǎn)生一定的空行程，容易造成檔位不準(zhǔn)確等技術(shù)問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種電動(dòng)換擋操縱的裝載機(jī)。本實(shí)用新型的目的是提供一種具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，可以輕松準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)電控自動(dòng)換擋，并且換擋位置準(zhǔn)確，機(jī)器的性價(jià)比大大提高等特點(diǎn)的電動(dòng)換擋操縱的裝載機(jī)。本實(shí)用新型電動(dòng)換擋操縱的裝載機(jī)為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是—種電動(dòng)換擋操縱的裝載機(jī)，其特點(diǎn)是裝載機(jī)上安裝有電動(dòng)換擋控制裝置；電動(dòng)換檔控制裝置有檔位選擇器、處理器、執(zhí)行器、變速箱換擋閥；檔位選擇器有換檔信號(hào)傳感器連接處理器，處理器驅(qū)動(dòng)控制執(zhí)行器，執(zhí)行器連接操控變速箱換擋閥，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)換檔操縱裝載機(jī)。本實(shí)用新型電動(dòng)換擋操縱的裝載機(jī)還可以采取如下技術(shù)方案所述的電動(dòng)換擋操縱的裝載機(jī)，其特點(diǎn)是檔位選擇器為手柄式結(jié)構(gòu)，操作手柄發(fā)送換檔信號(hào)給處理機(jī)。所述的電動(dòng)換擋操縱的裝載機(jī)，其特點(diǎn)是檔位選擇手柄安裝在裝載機(jī)方向盤轉(zhuǎn)向支撐柱上。所述的電動(dòng)換擋操縱的裝載機(jī)，其特點(diǎn)是執(zhí)行器為電控軸式結(jié)構(gòu)，電控軸連有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電控軸連接驅(qū)動(dòng)變速箱換檔閥。所述的電動(dòng)換擋操縱的裝載機(jī)，其特點(diǎn)是變速箱換擋閥內(nèi)有閥桿，閥桿位置變換改變操縱閥變速箱液壓油路的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)前進(jìn)、后退、停止。所述的電動(dòng)換擋操縱的裝載機(jī)，其特點(diǎn)是執(zhí)行器安裝在安裝架上，檔位選擇器與處理器、處理器與執(zhí)行器間有電纜線束。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是電動(dòng)換擋操縱的裝載機(jī)由于采用了本實(shí)用新型全新的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型裝載機(jī)的電動(dòng)換擋操縱系統(tǒng)，因選擇器內(nèi)安裝有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，ECU根據(jù)不同的開(kāi)關(guān)通斷將提供不同的指令給執(zhí)行器，使變速箱換擋閥向前或向后運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器處于F或R 位置，當(dāng)選擇N擋后，執(zhí)行器仍按照先換向后變速的順序?qū)?zhí)行器運(yùn)動(dòng)到中位；從而可以輕松準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)電控自動(dòng)換擋的功能。此電動(dòng)換擋裝置的引用，使操縱力由30N降到6N，操縱行程從80mm降到40mm左右。并且換擋位置更加準(zhǔn)確。這樣在低成本的基礎(chǔ)上使普通的機(jī)械換檔變速箱能夠完成電控變速箱的功能，大大提高了機(jī)器的性價(jià)比。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中的執(zhí)行器和變速相換檔閥部分左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中的執(zhí)行器部分放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、手柄式檔位選擇器；2、轉(zhuǎn)向柱；3、儀表臺(tái)；4、處理器；5、電控軸安裝架；6、 變速箱換擋閥；7、換檔閥桿，8、電控軸；9、電機(jī)。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下參閱附圖1至圖3。實(shí)施例1一種電動(dòng)換擋操縱的裝載機(jī)，安裝有電動(dòng)換擋控制裝置；電動(dòng)換檔控制裝置有手柄式檔位選擇器1、處理器、執(zhí)行器、變速箱換擋閥；檔位選擇手柄安裝在裝載機(jī)方向盤轉(zhuǎn)向支撐柱上。手柄式檔位選擇器有換檔信號(hào)傳感器連接處理器，操作手柄發(fā)送換檔信號(hào)給處理機(jī)。處理器驅(qū)動(dòng)控制執(zhí)行器，執(zhí)行器為電控軸式結(jié)構(gòu)，電控軸8連有驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，電控軸連接驅(qū)動(dòng)變速箱換檔閥。執(zhí)行器連接操控變速箱換擋閥，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)換檔操縱裝載機(jī)。執(zhí)行器安裝在安裝架上，檔位選擇器與處理器、處理器與執(zhí)行器間有電纜線束。變速箱換擋閥內(nèi)有閥桿，閥桿位置變換改變操縱閥變速箱液壓油路的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)前進(jìn)、后退、停止。本實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程本實(shí)施例采用電動(dòng)換擋操縱技術(shù)。在采用成本低的傳統(tǒng)定軸式液力變速箱的裝載機(jī)上安裝電動(dòng)換擋控制裝置。電控?fù)Q擋操縱裝置主要由以下部分組成手柄式檔位選擇器1、中央處理器4、執(zhí)行器電控軸8、執(zhí)行器電控軸安裝架5、變速箱換擋閥6。操縱控制原理系統(tǒng)接通DCMV電源后，自動(dòng)執(zhí)行N擋程序(擋位選擇器置于N位置)，即保證執(zhí)行器輸出閥桿處于行程中位。司機(jī)操縱“手柄式檔位選擇器”發(fā)送換檔信號(hào)給“中央處理器(EOT)-控制盒”，“控制盒”驅(qū)動(dòng)“電控軸”運(yùn)動(dòng)，“電控軸”的運(yùn)動(dòng)操控“變速箱換擋閥”閥桿位置變換，從而改變 “操縱閥變速箱”液壓油路的工作狀態(tài)，控制“裝載機(jī)”前進(jìn)、后退、停止及行進(jìn)檔位。從圖1中可以看出，將電操縱檔位選擇器安裝在方向盤轉(zhuǎn)向柱2上，司機(jī)可以很方便的進(jìn)行換擋操作，觀察儀表臺(tái)3上的儀表。[0031]換向運(yùn)動(dòng)有前進(jìn)F，后退R和中位N三個(gè)位置。換擋模式運(yùn)動(dòng)通過(guò)換擋操縱手柄的旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)向前扳動(dòng)擋位選擇器手柄，此時(shí)為前進(jìn)方向F，變速手柄處于I速狀態(tài)，裝載機(jī)按前進(jìn)一檔的速度(Fl)前行；向前旋轉(zhuǎn)手柄至II，變速手柄處于II速狀態(tài)，裝載機(jī)按前進(jìn)二檔的速度(F2)前行。當(dāng)選擇N擋后，執(zhí)行器仍按照先換向后變速的順序?qū)?zhí)行器運(yùn)動(dòng)到中位；向后扳動(dòng)擋位選擇器手柄，此時(shí)為后退方向R，變速手柄處于I速度狀態(tài)，裝載機(jī)按后退一檔的速度(Rl)后退。在安裝中，雖然執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接頭部分有一定的自我調(diào)節(jié)功能，但為保證使用壽命，操縱閥拉桿的軸與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的軸應(yīng)盡量保證同軸固定支架并應(yīng)安裝牢靠，不得松動(dòng)。本實(shí)施例具有所述的積極效果和優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)換擋操縱的裝載機(jī)，其特征是裝載機(jī)上安裝有電動(dòng)換擋控制裝置；電動(dòng)換檔控制裝置有檔位選擇器、處理器、執(zhí)行器、變速箱換擋閥；檔位選擇器有換檔信號(hào)傳感器連接處理器，處理器驅(qū)動(dòng)控制執(zhí)行器，執(zhí)行器連接操控變速箱換擋閥，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)換檔操縱裝載機(jī)。
2.按照權(quán)利要求1所述的電動(dòng)換擋操縱的裝載機(jī)，其特征是檔位選擇器為手柄式結(jié)構(gòu)，操作手柄發(fā)送換檔信號(hào)給處理機(jī)。
3.按照權(quán)利要求2所述的電動(dòng)換擋操縱的裝載機(jī)，其特征是檔位選擇手柄安裝在裝載機(jī)方向盤轉(zhuǎn)向支撐柱上。
4.按照權(quán)利要求1所述的電動(dòng)換擋操縱的裝載機(jī)，其特征是執(zhí)行器為電控軸式結(jié)構(gòu)， 電控軸連有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電控軸連接驅(qū)動(dòng)變速箱換檔閥。
5.按照權(quán)利要求4所述的電動(dòng)換擋操縱的裝載機(jī)，其特征是變速箱換擋閥內(nèi)有閥桿， 閥桿位置變換改變操縱閥變速箱液壓油路的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)前進(jìn)、后退、停止。
6.按照權(quán)利要求1一 5任一權(quán)利要求所述的電動(dòng)換擋操縱的裝載機(jī)，其特征是執(zhí)行器安裝在安裝架上，檔位選擇器與處理器、處理器與執(zhí)行器間有電纜線束。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)換擋操縱的裝載機(jī)。本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。一種電動(dòng)換擋操縱的裝載機(jī)，其特點(diǎn)是裝載機(jī)上安裝有電動(dòng)換擋控制裝置；電動(dòng)換檔控制裝置有檔位選擇器、處理器、執(zhí)行器、變速箱換擋閥；檔位選擇器有換檔信號(hào)傳感器連接處理器，處理器驅(qū)動(dòng)控制執(zhí)行器，執(zhí)行器連接操控變速箱換擋閥，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)換檔操縱裝載機(jī)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，可以輕松準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)電控自動(dòng)換擋，并且換擋位置準(zhǔn)確，機(jī)器的性價(jià)比大大提高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)E02F9/20GK202081448SQ201120130189
公開(kāi)日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月28日
發(fā)明者季明, 張溪溪, 楊國(guó)明, 王學(xué)軍 申請(qǐng)人:鼎盛重工機(jī)械有限公司