專利名稱：接力式尾車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種接力式尾車。
背景技術(shù)：
該接力式尾車是斗輪挖掘機(jī)組的重要組成部分，主要起到挖掘機(jī)組中的物料傳遞的作用，現(xiàn)有技術(shù)的挖掘機(jī)雖然也具有物料傳輸功能，但是主要是通過挖掘機(jī)本身復(fù)雜的二次倒運(yùn)來實(shí)現(xiàn)物料傳遞，不能實(shí)現(xiàn)物料直接輸送到要求位置的功能。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種既可以單動(dòng)，也可以聯(lián)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)物料直接輸送到要求位置，可防止撒料的接力式尾車。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是一種接力式尾車，主要由受料臂(1)、排料臂(2)、L梁(3)、中心大回轉(zhuǎn)(4)、中心小回轉(zhuǎn)(5)和行走機(jī)構(gòu)構(gòu)成，受料臂(1) 一端通過鉸軸連接在L梁(3)上，另一端通過拉桿連接在L梁(3)上端，排料臂(2) —端連接在中心小回轉(zhuǎn)(5)上，另一端通過拉桿連接在L梁(3)頂端，中心小回轉(zhuǎn)(5)安裝在中心車架(6)上，中心大回轉(zhuǎn)(4)安裝在L梁(3)和中心車架(6)之間，受料臂(1)與L梁(3)上端連接處設(shè)有受料臂變幅油缸(7 )，排料臂(2 )與L梁(3 )頂端連接處設(shè)有排料臂變幅油缸
(8)，所述L梁(3)的尾部設(shè)有由發(fā)動(dòng)機(jī)(12)、分動(dòng)箱(13)、液壓泵(14)、液壓站、液壓油箱 (15)和燃油箱(16)構(gòu)成的動(dòng)力裝置，所述中心大回轉(zhuǎn)(4)由安裝在L梁(3)上的中心大回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(10)、減速機(jī)和回轉(zhuǎn)支撐構(gòu)成，所述中心小回轉(zhuǎn)(5)包括回轉(zhuǎn)支撐和轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)的底端側(cè)面安裝有中心小回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(11)、減速機(jī)和小齒輪，所述行走機(jī)構(gòu)由履帶
(9)和中心車架(6)構(gòu)成，所述履帶(9)的履帶架上安裝有兩套獨(dú)立的液壓馬達(dá)。所述受料臂(1)和排料臂(2)由鋼結(jié)構(gòu)支架和皮帶機(jī)組成，所述皮帶機(jī)安裝在鋼結(jié)構(gòu)支架上。所述皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)均采用液壓馬達(dá)。所述受料臂(1)最遠(yuǎn)端部設(shè)有接料漏斗，所述排料臂(2)最遠(yuǎn)端部設(shè)有排料漏斗。所述L梁(3)包括上部結(jié)構(gòu)和下部結(jié)構(gòu)，所述上部結(jié)構(gòu)是門字型箱型梁結(jié)構(gòu)，所述下部結(jié)構(gòu)是平臺(tái)型箱型梁結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型一種接力式尾車是連接斗輪挖掘機(jī)與地面皮帶機(jī)的橋梁與紐帶，它與斗輪挖掘機(jī)可以聯(lián)動(dòng)也可以單動(dòng)，可以十分精準(zhǔn)的與斗輪挖掘機(jī)對(duì)位，防止撒料，可實(shí)現(xiàn)物料直接輸送到要求位置，解決了斗輪挖掘機(jī)在向地面皮帶機(jī)排料時(shí)因?yàn)檫\(yùn)距的原因而不得不移動(dòng)地面皮帶機(jī)的問題。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型一種接力式尾車主視圖。[0012]圖2是本實(shí)用新型一種接力式尾車俯視圖。圖3是本實(shí)用新型一種接力式尾車側(cè)視圖。圖4是
圖1的A-A視圖。圖5是
圖1的B-B視圖。圖中1、受料臂；2、排料臂；3、L梁；4、中心大回轉(zhuǎn)；5、中心小回轉(zhuǎn)；6、中心車架； 7、受料臂變幅油缸；8、排料臂變幅油缸；9、履帶；10、中心大回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)；11、中心小回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)；12、發(fā)動(dòng)機(jī)；13、分動(dòng)箱；14、液壓泵；15、液壓油箱；16、燃油箱。
具體實(shí)施方式
如
圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，主要由受料臂1、排料臂2、L梁3、中心大回轉(zhuǎn) 4、中心小回轉(zhuǎn)5和行走機(jī)構(gòu)構(gòu)成，受料臂1 一端通過鉸軸連接在L梁3上，另一端通過拉桿連接在L梁3上端，排料臂2 —端連接在中心小回轉(zhuǎn)5上，另一端通過拉桿連接在L梁3頂端，中心小回轉(zhuǎn)5安裝在中心車架6上，中心大回轉(zhuǎn)4安裝在L梁3和中心車架6之間，受料臂1與L梁3上端連接處設(shè)有受料臂變幅油缸7，排料臂2與L梁3頂端連接處設(shè)有排料臂變幅油缸8，L梁3的尾部設(shè)有由發(fā)動(dòng)機(jī)12、分動(dòng)箱13、液壓泵14、液壓站、液壓油箱15 和燃油箱16構(gòu)成的動(dòng)力裝置，中心大回轉(zhuǎn)4由安裝在L梁3上的中心大回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)10、 減速機(jī)和回轉(zhuǎn)支撐構(gòu)成，中心小回轉(zhuǎn)5包括回轉(zhuǎn)支撐和轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)的底端側(cè)面安裝有中心小回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)11、減速機(jī)和小齒輪，行走機(jī)構(gòu)由履帶9和中心車架6構(gòu)成，履帶9的履帶架上安裝有兩套獨(dú)立的液壓馬達(dá)，整機(jī)所有的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力均有一臺(tái)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵組，通過液壓管路及控制閥組帶動(dòng)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括液壓缸和液壓馬達(dá)等。受料臂1類似人體結(jié)構(gòu)的一只手臂，它起到承接來自斗輪挖掘機(jī)排料臂2的物料， 它由鋼結(jié)構(gòu)支架和皮帶機(jī)組成，皮帶機(jī)安裝在鋼結(jié)構(gòu)支架上面，它的近端(靠近L梁端)通過鉸軸連接在L梁3上，遠(yuǎn)端(即遠(yuǎn)離L梁的另一端)通過拉桿懸掛在L梁3上端，在與L梁3 上端連接處設(shè)有受料臂變幅油缸7，可以使得受料臂1圍繞L梁3上的鉸接點(diǎn)俯仰，便于接收來自斗輪挖掘機(jī)排料臂2傳遞的物料，在它的最遠(yuǎn)端設(shè)有接料漏斗，它可以解決在物料傳遞過程中造成的撒料問題。排料臂2類似人體結(jié)構(gòu)的另一只手臂，它起到將排料臂傳遞過來的物料排放到地面皮帶機(jī)上面，它的結(jié)構(gòu)與受料臂十分相似，也是由鋼結(jié)構(gòu)支架和皮帶機(jī)組成，皮帶機(jī)安裝在鋼結(jié)構(gòu)支架上面，它的近端安裝在中心小回轉(zhuǎn)5上面，遠(yuǎn)端通過拉桿懸掛在L梁3頂端， 在與L梁3上端連接處設(shè)有排料臂變幅油缸8，可以使得排料臂圍繞中心小回轉(zhuǎn)5上的支點(diǎn)做俯仰運(yùn)動(dòng)，在它的遠(yuǎn)端設(shè)有排料漏斗，這使得它在排料的時(shí)候可以很精準(zhǔn)的對(duì)準(zhǔn)地面皮帶機(jī)，避免撒料。L梁3類似人體結(jié)構(gòu)的脊梁，它支撐著受料臂1和排料臂2結(jié)構(gòu)，之所以稱之為L 梁，是因?yàn)槠鋽嗝嫘螤铑愃朴⑽淖帜傅摹癓”，它分為上部和下部結(jié)構(gòu)，上部是門字型箱型梁結(jié)構(gòu)，下部為平臺(tái)型箱型梁結(jié)構(gòu)，在它上部結(jié)構(gòu)的上端兩側(cè)分別連接著受料臂和排料臂的變幅油缸；在門字型結(jié)構(gòu)中間設(shè)有駕駛室平臺(tái)，其下部是門字型兩支腿上面是連接受料臂的鉸接點(diǎn)，這使得受料臂1與L梁3可以同時(shí)水平旋轉(zhuǎn)，在下部中心位置與是與中心大回轉(zhuǎn)連接的座圈，它的中心是放置著中心小回轉(zhuǎn)5，與L梁不連接；在L梁3下部中心回轉(zhuǎn)前端設(shè)有驅(qū)動(dòng)中心大回轉(zhuǎn)4的液壓馬達(dá)及減速機(jī)，在L梁的尾部設(shè)有整機(jī)的動(dòng)力裝置，包括柴油發(fā)動(dòng)機(jī)12、分動(dòng)箱13、液壓泵14、液壓站、液壓油箱15、燃油箱16等。中心大回轉(zhuǎn)4類似人體結(jié)構(gòu)的腰部，它的上部是L梁3，下部是中心車架6，它是由安裝在L梁上的中心大回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)10和減速機(jī)以及回轉(zhuǎn)支撐構(gòu)成，其動(dòng)力傳遞是通過液壓馬達(dá)帶動(dòng)減速機(jī)，減速機(jī)輸出端安裝有小齒輪，再通過小齒輪與回轉(zhuǎn)支撐嚙合帶動(dòng)L梁旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)受料臂沿整車中心回轉(zhuǎn)，其回轉(zhuǎn)角度為360°，這使得整個(gè)機(jī)器變得非常靈活自如。中心小回轉(zhuǎn)5的原理與中心大回轉(zhuǎn)類似，只是其作用不同，它安裝在中心車架6上部，按其安裝順序由下至上依次為回轉(zhuǎn)支承，轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)的底端側(cè)面安裝有液壓馬達(dá)和減速機(jī)和小齒輪，頂端設(shè)有與排料臂2連接的鉸接點(diǎn)，可以支撐排料臂俯仰，中心小回轉(zhuǎn)5在中心小回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)11的帶動(dòng)下可以排料臂沿整車中心回轉(zhuǎn)，它可以與L梁3 聯(lián)動(dòng)，也可以相對(duì)L梁單動(dòng)，其相對(duì)夾角為士55°。行走機(jī)構(gòu)類似人體機(jī)構(gòu)的雙腿，它是由兩條履帶9和中心車架6構(gòu)成，中心車架6 支撐著中心大回轉(zhuǎn)4，同時(shí)也承載了整機(jī)的重量，兩條履帶9位于中心車架6的兩側(cè)，它起到帶動(dòng)整機(jī)行走的功能，兩條履帶9是分別由兩套獨(dú)立的液壓馬達(dá)帶動(dòng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)的，因此它們可以單動(dòng)，也可以聯(lián)動(dòng)，還可以一前一后獨(dú)立行走，這種結(jié)構(gòu)可以使得整機(jī)在行走時(shí)變得非常的自由。
權(quán)利要求1.一種接力式尾車，主要由受料臂(1)、排料臂(2)、L梁(3)、中心大回轉(zhuǎn)(4)、中心小回轉(zhuǎn)(5)和行走機(jī)構(gòu)構(gòu)成，受料臂(1) 一端通過鉸軸連接在L梁(3)上，另一端通過拉桿連接在L梁(3)上端，排料臂(2) —端連接在中心小回轉(zhuǎn)(5)上，另一端通過拉桿連接在L梁 (3)頂端，中心小回轉(zhuǎn)(5)安裝在中心車架(6)上，中心大回轉(zhuǎn)(4)安裝在L梁(3)和中心車架(6)之間，其特征在于受料臂(1)與L梁(3)上端連接處設(shè)有受料臂變幅油缸(7)，排料臂(2)與L梁(3)頂端連接處設(shè)有排料臂變幅油缸(8)，所述L梁(3)的尾部設(shè)有由發(fā)動(dòng)機(jī)(12)、分動(dòng)箱(13)、液壓泵(14)、液壓站、液壓油箱(15)和燃油箱(16)構(gòu)成的動(dòng)力裝置， 所述中心大回轉(zhuǎn)(4)由安裝在L梁(3)上的中心大回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(10)、減速機(jī)和回轉(zhuǎn)支撐構(gòu)成，所述中心小回轉(zhuǎn)(5)包括回轉(zhuǎn)支撐和轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)的底端側(cè)面安裝有中心小回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(11)、減速機(jī)和小齒輪，所述行走機(jī)構(gòu)由履帶(9)和中心車架(6)構(gòu)成，所述履帶(9) 的履帶架上安裝有兩套獨(dú)立的液壓馬達(dá)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種接力式尾車，其特征在于所述受料臂(1)和排料臂(2)由鋼結(jié)構(gòu)支架和皮帶機(jī)組成，所述皮帶機(jī)安裝在鋼結(jié)構(gòu)支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種接力式尾車，其特征在于所述皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)均采用液壓馬達(dá)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種接力式尾車，其特征在于所述受料臂(1)最遠(yuǎn)端部設(shè)有接料漏斗，所述排料臂(2 )最遠(yuǎn)端部設(shè)有排料漏斗。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種接力式尾車，其特征在于所述L梁(3)包括上部結(jié)構(gòu)和下部結(jié)構(gòu)，所述上部結(jié)構(gòu)是門字型箱型梁結(jié)構(gòu)，所述下部結(jié)構(gòu)是平臺(tái)型箱型梁結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了接力式尾車，主要由受料臂、排料臂、L梁、中心大回轉(zhuǎn)、中心小回轉(zhuǎn)和行走機(jī)構(gòu)構(gòu)成，受料臂一端通過鉸軸連接在L梁上，另一端通過拉桿連接在L梁上端，排料臂一端連接在中心小回轉(zhuǎn)上，另一端通過拉桿連接在L梁頂端，中心小回轉(zhuǎn)安裝在中心車架上，中心大回轉(zhuǎn)安裝在L梁和中心車架之間，受料臂與L梁上端連接處設(shè)有受料臂變幅油缸，排料臂與L梁頂端連接處設(shè)有排料臂變幅油缸。本實(shí)用新型接力式尾車是連接斗輪挖掘機(jī)與地面皮帶機(jī)的橋梁與紐帶，可以聯(lián)動(dòng)也可以單動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)物料直接輸送到要求位置，可以精準(zhǔn)的與斗輪挖掘機(jī)對(duì)位，防止撒料，整機(jī)所有動(dòng)作均是通過自帶發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓裝置控制，無需動(dòng)力電源，解決了斗輪挖掘機(jī)在向地面皮帶機(jī)排料時(shí)因?yàn)檫\(yùn)距的原因而不得不移動(dòng)地面皮帶機(jī)的問題。
文檔編號(hào)E02F7/00GK201972178SQ20112003198
公開日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月30日
發(fā)明者付海濱, 侯曉云, 劉本興, 劉震, 宋小川, 楊倫 申請(qǐng)人:大連重工通用設(shè)備有限責(zé)任公司