專利名稱：極薄煤層電牽引采煤機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及采煤機(jī)械，特別是一種極薄煤層電牽引采煤機(jī)。
背景技術(shù)：
極薄煤層的機(jī)械化開采已經(jīng)得到社會(huì)認(rèn)可并普遍推廣。目前所使用的 機(jī)型有ZB2X-100，MG100/111和部分拖地板采煤機(jī)，屬于滾筒采煤機(jī)。拖地板采煤機(jī)由于滾 筒不能升降，使用范圍受到很多限制；ZB2X-100型采煤機(jī)采用液壓牽引方式，普遍存在牽 引力小，牽引速度低，液壓系統(tǒng)故障率高等缺點(diǎn)，已逐漸被淘汰。MG100/111型電牽引采煤機(jī) 的出現(xiàn)將極薄煤層的機(jī)械化開采技術(shù)引向一個(gè)新的領(lǐng)域，具有牽引力大的優(yōu)勢(shì)，牽引速度 也得到提高，但是目前的電牽引采煤機(jī)牽引系統(tǒng)結(jié)構(gòu)過于緊湊，輸出軸支撐軸承的選擇設(shè) 計(jì)受到很大限制，普遍存在使用壽命短，故障率高的缺點(diǎn)；由于結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，輸出軸軸承 在裝配過程中很容易損傷，井下修復(fù)更是非常困難。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種極薄煤層電牽引采煤機(jī)，該采煤機(jī)改 進(jìn)采煤機(jī)牽引系統(tǒng)，進(jìn)一步提高牽引速度，滾筒部分利用液壓系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)高，擴(kuò)展采煤機(jī)適 用范圍，提高整機(jī)的運(yùn)行可靠性。本實(shí)用新型的構(gòu)成由截割部分、截割電機(jī)、電牽引部、控制部分組成，截割部分由 固定齒輪箱和搖臂兩部分組成，搖臂與固定齒輪箱鉸接，同時(shí)搖臂和齒輪箱分別與調(diào)高油 缸鉸接，形成四桿滑塊機(jī)構(gòu)，固定齒輪箱與截割電機(jī)連接；電牽引部由電機(jī)、齒輪減速箱、鏈 輪系統(tǒng)組成，電機(jī)與減速箱輸入軸連接，鏈輪系統(tǒng)的主動(dòng)鏈輪與減速箱的輸出軸連接；控制 部分電控箱由控制腔和高壓接線腔組成，控制腔內(nèi)裝有變頻器。電牽引部上的電機(jī)輸出軸與齒輪A同軸連接，齒輪A通過惰輪I與齒輪B嚙合，齒 輪B與齒輪C同軸連接，齒輪C與齒輪D嚙合，齒輪D與齒輪E同軸連接，齒輪E與齒輪F 嚙合，齒輪F與齒輪G同軸連接，齒輪G與齒輪H嚙合，齒輪H與主動(dòng)鏈輪同軸連接，主動(dòng)鏈 輪分別與被動(dòng)鏈輪I和被動(dòng)鏈輪II連接，主動(dòng)鏈輪與牽引鏈條相嚙合。截割部上的內(nèi)齒輪J直接與截割電機(jī)齒輪嚙合，齒輪K與內(nèi)齒輪J同軸連接，雙聯(lián) 齒輪的大齒輪與齒輪K嚙合，雙聯(lián)齒輪的小齒輪與齒輪T、齒輪L組成同軸離合器，齒輪M、 傘齒輪I與離合器同軸連接，傘齒輪II與傘齒輪I嚙合，齒輪N與傘齒輪II同軸連接，齒 輪P與齒輪N嚙合，齒輪Q與齒輪P同軸連接，齒輪R通過惰輪II、惰輪III與齒輪Q嚙合， 螺旋滾筒與齒輪R同軸連接，同時(shí)齒輪S與內(nèi)齒輪T嚙合，齒輪S和柱塞泵安裝在曲軸上。與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)為1.采用大功率，多電機(jī)布局，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠；2.牽引部采用獨(dú)立電機(jī)牽引 方式，減速箱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，進(jìn)一步提高傳動(dòng)效率；3.電牽引部的鏈輪系統(tǒng)，采用雙被動(dòng)鏈輪結(jié) 構(gòu)，既實(shí)現(xiàn)了鏈條的自動(dòng)緊鏈，又增大鏈條在主動(dòng)鏈輪上的包角。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為控制系統(tǒng)箱體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3 為電牽引部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為截割部結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.控制系統(tǒng)箱體，2.電牽引部，3.截割電機(jī)，4.截割部，5.高壓接線腔，6.控 制腔，7.變頻器，8.變頻器，9.電機(jī)，10.齒輪A，ll.惰輪I，12.齒輪B，13.齒輪C，14.齒輪 D，15.齒輪E，16.齒輪F，17.齒輪G，18.齒輪H，19.主動(dòng)鏈輪，20.被動(dòng)鏈輪I，21.被動(dòng)鏈 輪II 22.內(nèi)齒輪J，23.齒輪K，24.雙聯(lián)齒輪，25.內(nèi)齒輪T，26.齒輪L，27.齒輪M，28.傘
3齒輪I，29.傘齒輪II，30.齒輪N，31.齒輪P，32.齒輪Q，33.惰輪II，34.惰輪III，35.齒 輪R，36.螺旋滾筒，37.齒輪S，38.柱塞泵。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，由截割部分、截割電機(jī)、電牽引部、控制部分組成，截 割部分由固定齒輪箱和搖臂兩部分組成，搖臂與固定齒輪箱鉸接，同時(shí)搖臂和齒輪箱分別 與調(diào)高油缸鉸接，形成四桿滑塊機(jī)構(gòu)，固定齒輪箱與截割電機(jī)連接；電牽引部由電機(jī)、齒輪 減速箱、鏈輪系統(tǒng)組成，電機(jī)與減速箱輸入軸連接，鏈輪系統(tǒng)的主動(dòng)鏈輪與減速箱的輸出軸 連接；控制部分電控箱由控制腔6和高壓接線腔5組成，控制腔內(nèi)裝有變頻器7、8。截割電機(jī)3帶動(dòng)截割部4，螺旋滾筒36旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)割煤；電牽引部2鏈輪系統(tǒng)借助 牽引鏈條實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)行走；控制系統(tǒng)通過控制牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)采煤機(jī)行走速度 和方向的調(diào)節(jié)。如圖2所示，控制系統(tǒng)箱體1有高壓接線腔5和控制腔6組成，控制腔內(nèi)裝有變頻 器7，8，是冷卻變頻器的冷卻水箱。如圖3所示，電牽引部2上的電機(jī)9輸出軸與齒輪A10同軸連接，齒輪A10通過惰 輪111與齒輪B12嚙合，齒輪B12與齒輪C13同軸連接，齒輪C13與齒輪D14嚙合，齒輪D14 與齒輪E15同軸連接，齒輪E15與齒輪F16嚙合，齒輪F16與齒輪G17同軸連接，齒輪G17 與齒輪H18嚙合，齒輪H18與主動(dòng)鏈輪19同軸連接，主動(dòng)鏈輪19分別與被動(dòng)鏈輪120和被 動(dòng)鏈輪1121連接，主動(dòng)鏈輪與牽引鏈條相嚙合。電機(jī)工作時(shí)，電機(jī)輸出軸帶動(dòng)齒輪A10旋轉(zhuǎn)，并依次帶動(dòng)齒輪A10、惰輪111、齒輪 B12、齒輪C13、齒輪D14、齒輪E15、齒輪F16、齒輪G17、齒輪H18旋轉(zhuǎn)，最終帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪19 實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪與牽引鏈條相嚙合，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的行走。如圖4所示，截割部4上的內(nèi)齒輪J22直接與截割電機(jī)3齒輪嚙合，齒輪K23與 內(nèi)齒輪J22同軸連接，雙聯(lián)齒輪24的大齒輪與齒輪K23嚙合，雙聯(lián)齒輪的小齒輪與內(nèi)齒輪 T25、齒輪L26組成同軸離合器，齒輪M27、傘齒輪128與離合器同軸連接，傘齒輪1129與傘 齒輪128嚙合，齒輪N30與傘齒輪1129同軸連接，齒輪P31與齒輪N30嚙合，齒輪Q32與齒 輪P31同軸連接，齒輪R35通過惰輪1133、惰輪III34與齒輪Q32嚙合，螺旋滾筒36與齒輪 R35同軸連接，同時(shí)，齒輪S37與內(nèi)齒輪T25嚙合，齒輪S37和柱塞泵38安裝在曲軸上。齒 輪S37帶動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)柱塞泵38柱塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。離合器中雙聯(lián)齒輪24的小齒輪、齒輪L26及內(nèi)齒輪T25相嚙合時(shí)，截割電機(jī)3帶動(dòng) 內(nèi)齒輪J22轉(zhuǎn)動(dòng)，并依次經(jīng)過齒輪K23、雙聯(lián)齒輪24、內(nèi)齒輪T25、傘齒輪128、傘齒輪1129、 齒輪N30、齒輪P31、齒輪Q32、惰輪1133、惰輪11134、齒輪R35傳到螺旋滾筒36。
權(quán)利要求一種極薄煤層電牽引采煤機(jī)，由截割部分、截割電機(jī)、電牽引部、控制部分組成，其特征在于截割部分由固定齒輪箱和搖臂兩部分組成，搖臂與固定齒輪箱鉸接，同時(shí)搖臂和齒輪箱分別與調(diào)高油缸鉸接，形成四桿滑塊機(jī)構(gòu)，固定齒輪箱與截割電機(jī)連接；電牽引部由電機(jī)、齒輪減速箱、鏈輪系統(tǒng)組成，電機(jī)與減速箱輸入軸連接，鏈輪系統(tǒng)的主動(dòng)鏈輪與減速箱的輸出軸連接；控制部分電控箱由控制腔(6)和高壓接線腔(5)組成，控制腔內(nèi)裝有變頻器(7、8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極薄煤層電牽引采煤機(jī)，其特征在于電牽引部(2)上的電 機(jī)(9)輸出軸與齒輪A(10)同軸連接，齒輪A(10)通過惰輪1(11)與齒輪B(12)嚙合，齒輪 B(12)與齒輪C(13)同軸連接，齒輪C(13)與齒輪D(14)嚙合，齒輪D(14)與齒輪E(15)同 軸連接，齒輪E(15)與齒輪F(16)嚙合，齒輪F(16)與齒輪G(17)同軸連接，齒輪G(17)與 齒輪H(18)嚙合，齒輪H(18)與主動(dòng)鏈輪(19)同軸連接，主動(dòng)鏈輪(19)分別與被動(dòng)鏈輪 1(20)和被動(dòng)鏈輪11(21)連接，主動(dòng)鏈輪與牽引鏈條相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極薄煤層電牽引采煤機(jī)，其特征在于截割部(4)上的內(nèi)齒 輪J(22)直接與截割電機(jī)(3)齒輪嚙合，齒輪K(23)與內(nèi)齒輪J(22)同軸連接，雙聯(lián)齒輪 (24)的大齒輪與齒輪K(23)嚙合，雙聯(lián)齒輪的小齒輪與齒輪T(25)、齒輪L(26)組成同軸離 合器，齒輪M(27)、傘齒輪1(28)與離合器同軸連接，傘齒輪11(29)與傘齒輪I (28)嚙合， 齒輪N(30)與傘齒輪II (29)同軸連接，齒輪P(31)與齒輪N(30)嚙合，齒輪Q(32)與齒輪 P(31)同軸連接，齒輪R(35)通過惰輪II (33)、惰輪III (34)與齒輪Q(32)嚙合，螺旋滾筒 (36)與齒輪R(35)同軸連接，同時(shí)齒輪S(37)與內(nèi)齒輪T(25)嚙合，齒輪S(37)和柱塞泵 (38)安裝在曲軸上。
專利摘要一種極薄煤層電牽引采煤機(jī)，由截割部分、截割電機(jī)、電牽引部、控制部分組成，截割部分由固定齒輪箱和搖臂兩部分組成，搖臂與固定齒輪箱鉸接，同時(shí)搖臂和齒輪箱分別與調(diào)高油缸鉸接，形成四桿滑塊機(jī)構(gòu)，固定齒輪箱與截割電機(jī)連接；電牽引部由電機(jī)、齒輪減速箱、鏈輪系統(tǒng)組成，電機(jī)與減速箱輸入軸連接，鏈輪系統(tǒng)的主動(dòng)鏈輪與減速箱的輸出軸連接；控制部分電控箱由控制腔(6)和高壓接線腔(5)組成，控制腔內(nèi)裝有變頻器(7、8)，本實(shí)用新型采用大功率，多電機(jī)布局，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠，牽引部采用獨(dú)立電機(jī)牽引方式，減速箱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，進(jìn)一步提高傳動(dòng)效率，電牽引部的鏈輪系統(tǒng)，采用雙被動(dòng)鏈輪結(jié)構(gòu)，既實(shí)現(xiàn)了鏈條的自動(dòng)緊鏈，又增大鏈條在主動(dòng)鏈輪上的包角。
文檔編號(hào)E21C25/06GK201763333SQ201020534528
公開日2011年3月16日 申請(qǐng)日期2010年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月19日
發(fā)明者杜立強(qiáng), 王杰成, 路玉軍 申請(qǐng)人:貴州樂采機(jī)電科技有限公司