專利名稱：旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)全自動(dòng)觸底保護(hù)及主卷鋼絲繩預(yù)緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于樁孔作業(yè)施工的機(jī)械，具體說是涉及一種旋挖鉆機(jī)主 卷揚(yáng)全自動(dòng)觸底保護(hù)及主卷鋼絲繩預(yù)緊裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的旋挖鉆機(jī)的作業(yè)控制過程如圖1、圖2、圖3、圖4圖所示其中圖 1至圖2為人工手動(dòng)主卷提升過程；圖2至圖3為主卷人工快速下放過程；圖3至圖4為 人機(jī)結(jié)合控制主卷揚(yáng)停止過程。此操作過程全部采用人機(jī)相結(jié)合的控制方法，駕駛?cè)藛T主要依靠駕駛室操作屏 幕中的主卷測(cè)深顯示功能，人為實(shí)時(shí)觀察，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)控制手柄，來控制主卷揚(yáng)整個(gè)下降 過程，鉆機(jī)鉆具在接近作業(yè)孔低時(shí)，由于屏幕中的主卷測(cè)深數(shù)值不準(zhǔn)確，加之人為無法 直接觀測(cè)判斷，造成動(dòng)力頭接觸作業(yè)孔低時(shí)鉆具大負(fù)荷沖擊，對(duì)鉆具的安全造成嚴(yán)重影 響；同時(shí)在晚間或駕駛員注意力不集中的狀態(tài)下，鉆具雖然觸底，駕駛員依然操作主卷 下放手柄，造成鋼絲繩亂繩等一系列施工問題。嚴(yán)重影響主機(jī)的安全性及可靠性，主要 問題及原因表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。1、測(cè)深滑輪本身的轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性，由于測(cè)深滑輪銷軸在常時(shí)間磨損情況下，中心 軸會(huì)在受力方向產(chǎn)生磨損，造成測(cè)深滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性降低，使本身測(cè)試信號(hào)的準(zhǔn)確性降 低。2、由于測(cè)深滑輪的運(yùn)動(dòng)軸向力直接來源于鋼絲繩對(duì)滑輪繩槽的摩擦力，這種方 法容易造成主卷鋼絲繩在突然加速或減速過程中，相對(duì)于測(cè)深滑輪有相對(duì)的滑動(dòng)位移， 造成實(shí)際距離和測(cè)試數(shù)據(jù)有相對(duì)偏差。3、傳統(tǒng)的采集信號(hào)的方法是利用在測(cè)深滑輪周邊加工鋸齒型健齒，利用接近傳 感器記錄測(cè)深滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)周邊健齒的輸出脈沖數(shù)，通過控制器計(jì)算出測(cè)深值，這種測(cè)試 方法由于元件本身的性能及加工誤差，導(dǎo)致測(cè)深值不準(zhǔn)確。鑒于以上多種原因，現(xiàn)鉆機(jī)在主卷操作時(shí)很大程度上依賴駕駛?cè)藛T的操作嫻熟 性，控制精度不高，影響主卷的使用效率及安全性。另外，由于操作過程主要依靠人工目視測(cè)試主卷揚(yáng)鋼絲繩是否松動(dòng)，在光線不 好或人為注意力下降等因素影響下，極易造成主卷鋼絲繩亂繩及跳繩現(xiàn)象發(fā)生，在提鉆 桿時(shí)人為難以發(fā)現(xiàn)主卷是否松動(dòng)，導(dǎo)致突然快速提鉆時(shí)鋼絲繩嚴(yán)重磨損或斷股，嚴(yán)重影 響鋼絲繩使用壽命及主機(jī)的安全性。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的正是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足之處而提供一種旋挖 鉆機(jī)主卷揚(yáng)全自動(dòng)觸底保護(hù)及主卷鋼絲繩預(yù)緊裝置。本實(shí)用新型的裝置主要從以下幾方面著手來解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足。a、改變目前人機(jī)結(jié)合的主卷揚(yáng)控制方式，實(shí)現(xiàn)主卷揚(yáng)提升下放全自動(dòng)控制，減少人為干預(yù)，減輕操作人員的操作強(qiáng)度。b、提高鉆機(jī)的可控性，減弱作業(yè)工況中由于大負(fù)荷突變對(duì)主卷液壓系統(tǒng)及主機(jī) 的大型結(jié)構(gòu)件所造成的沖擊損壞，提高元件的使用壽命。C、改變目前主卷測(cè)深信號(hào)來自于桅桿頂滑輪的傳統(tǒng)方式，將測(cè)試信號(hào)來源直接 加裝在主卷減速機(jī)中心軸上，使信號(hào)來源更加直接準(zhǔn)確，提高測(cè)深精度。d、主卷鋼絲繩預(yù)緊主要解決人為操作失誤或晚間作業(yè)視線不清楚的情況下，避 免主卷亂繩跳繩等施工現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)主卷鋼絲繩自動(dòng)預(yù)緊功能。本實(shí)用新型的目的可通過下述技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)全自動(dòng)觸底保護(hù)及主卷鋼絲繩預(yù)緊裝置包括主卷 電控手柄、控制器、電比例反饋閥、電磁溢流閥、電比例伺服控制換向閥、液壓馬達(dá)、 減速機(jī)、制動(dòng)電磁閥、浮動(dòng)電磁閥、旋轉(zhuǎn)編碼器、壓力傳感器、液壓動(dòng)力源，其中所 述主卷電控手柄的提升位、下降位和自動(dòng)位的信號(hào)輸出端分別接入控制器相應(yīng)的控制信 號(hào)輸入端，所述控制器第一控制信號(hào)輸出端、第二控制信號(hào)輸出端、第三控制信號(hào)輸出 端、第四控制信號(hào)輸出端、第五控制信號(hào)輸出端、第六控制信號(hào)輸出端依次分別與浮動(dòng) 電磁閥、制動(dòng)電磁閥、電比例伺服控制換向閥DT3端、電比例伺服控制換向閥DT2端、 電磁溢流閥、電比例反饋閥的控制信號(hào)輸入端口電連接；電比例反饋閥的信號(hào)輸出端與 系統(tǒng)油泵反饋信號(hào)輸入端口液連接；系統(tǒng)油泵壓力油輸出口通過管路接入電比例伺服控 制換向閥進(jìn)油端口；電比例伺服控制換向閥的回油口通過管路接入油箱，電比例伺服控 制換向閥的兩個(gè)出油端口分別通過管路接入液壓馬達(dá)的相應(yīng)進(jìn)油端口；所述液壓馬達(dá)的 輸出軸通過聯(lián)軸器接入減速機(jī)的輸入軸，液壓馬達(dá)的下降腔壓力信號(hào)輸出端通過壓力傳 感器接入控制器的相應(yīng)信號(hào)輸入端；所述制動(dòng)電磁閥的控制信號(hào)輸出端接入減速機(jī)的相 應(yīng)信號(hào)輸入端，減速機(jī)的中心軸旋轉(zhuǎn)信號(hào)輸出端通過旋轉(zhuǎn)編碼器接入控制器的相應(yīng)信號(hào) 輸入端。本實(shí)用新型的有益效果如下a、可實(shí)現(xiàn)主卷加速提升——?jiǎng)蛩偬嵘衔粶p速停止全自動(dòng)控制過程。b、實(shí)現(xiàn)主卷加速下放——?jiǎng)蛩傧路?-減速下放——觸底保護(hù)全自動(dòng)控制過程。C、實(shí)現(xiàn)主卷觸底后，主卷鋼絲繩預(yù)緊保護(hù)，避免人為操作不當(dāng)情況下引起的主 卷揚(yáng)亂繩，有效延長(zhǎng)主卷鋼絲繩的使用壽命。d、改變傳統(tǒng)主卷測(cè)深的方式，利用在主卷中心軸加回轉(zhuǎn)編碼器的方法，大幅度 提高測(cè)深精度，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)觸底保護(hù)功能。

圖1至圖2為人工手動(dòng)主卷提升過程； 圖2至圖3為人工主卷快速下放過程；
圖3至圖4為人機(jī)結(jié)合控制主卷揚(yáng)停止過程。圖5、圖5-1為空間動(dòng)作控制說明，
圖中①、主卷提升控制段；②、主卷高速下降控制段；③、主卷揚(yáng)減速停車控制段。[0024]更具體講主卷向上提升時(shí)，控制段①作為主卷下放時(shí)的控制參考距離被記入 控制器，在自動(dòng)下放時(shí)以控制段①為下放深度參考值。通過控制器將整個(gè)主卷下放過程 分為圖示②、③控制段，控制段②為加速及高速下放過程，控制段③為減速下放過程， 當(dāng)主卷揚(yáng)下放至觸底保護(hù)參考位時(shí)，通過機(jī)載控制系統(tǒng)，控制鉆具準(zhǔn)確停止在作業(yè)孔 底，實(shí)現(xiàn)主卷觸底保護(hù)功能，主卷下降停止后液壓控制系統(tǒng)在主卷馬達(dá)提升口保留一定 的提升背壓，減速機(jī)在馬達(dá)的推動(dòng)下反向提升，實(shí)現(xiàn)主卷鋼絲繩預(yù)緊功能。圖6是本實(shí)用新型的控制邏輯圖。圖7是本實(shí)用新型的液壓控制原理圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型以下將結(jié)合實(shí)施例(附圖)作進(jìn)一步描述如圖6所示，本實(shí)用新型的旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)全自動(dòng)觸底保護(hù)及主卷鋼絲繩預(yù)緊 裝置包括主卷電控手柄、控制器、電比例反饋閥、電磁溢流閥、電比例伺服控制換向 閥、液壓馬達(dá)、減速機(jī)、制動(dòng)電磁閥、浮動(dòng)電磁閥、旋轉(zhuǎn)編碼器、傳感器、液壓動(dòng)力 源，其中所述主卷電控手柄的提升位、下降位和自動(dòng)位的信號(hào)輸出端分別接入控制器 相應(yīng)的控制信號(hào)輸入端，控制器的第一控制信號(hào)輸出端、第二控制信號(hào)輸出端、第三控 制信號(hào)輸出端、第四控制信號(hào)輸出端、第五控制信號(hào)輸出端、第六控制信號(hào)輸出端依次 分別與浮動(dòng)電磁閥、制動(dòng)電磁閥、電比例伺服控制換向閥DT3端、電比例伺服控制換向 閥DT2端、電磁溢流閥、電比例反饋閥的控制信號(hào)輸入端口電連接；電比例反饋閥的信 號(hào)輸出端與系統(tǒng)油泵信號(hào)輸入端口液連接；系統(tǒng)油泵壓力油輸出口通過管路接入電比例 伺服控制換向閥進(jìn)油端口；電比例伺服控制換向閥的回油口通過管路接入油箱，電比例 伺服控制換向閥的兩個(gè)出油端口分別通過管路接入液壓馬達(dá)的相應(yīng)進(jìn)油端口；所述液壓 馬達(dá)的輸出軸通過聯(lián)軸器接入減速機(jī)的輸入軸，液壓馬達(dá)的下降腔壓力信號(hào)輸出端通過 壓力傳感器接入控制器的相應(yīng)信號(hào)輸入端；所述制動(dòng)電磁閥的控制信號(hào)輸出端接入減速 機(jī)的相應(yīng)信號(hào)輸入端，減速機(jī)的中心軸旋轉(zhuǎn)信號(hào)輸出端通過旋轉(zhuǎn)編碼器接入控制器的相 應(yīng)信號(hào)輸入端。其具體控制方式如下主卷電控手柄自動(dòng)位輸出控制指令信號(hào)2，進(jìn)入控制器 自動(dòng)控制信號(hào)輸入端子，控制器通過邏輯運(yùn)算及對(duì)比，分別通過控制器的第一控制信號(hào) 輸出端、第二控制信號(hào)輸出端、第三控制信號(hào)輸出端、第四控制信號(hào)輸出端、第五控制 信號(hào)輸出端、第六控制信號(hào)輸出端，同時(shí)輸出控制信號(hào)5、6、7，以及8、10或11中的某 一路，共四路控制信號(hào)，電比例反饋閥根據(jù)電比例伺服控制換向閥的開度，輸出控制指 令12，反饋給系統(tǒng)油泵PiL，油泵根據(jù)反饋信號(hào)12的大小，輸出相應(yīng)的壓力及流量PO， 輸送給電比例伺服控制換向閥P 口 ；液壓馬達(dá)下降腔壓力信號(hào)13通過壓力傳感器轉(zhuǎn)換為 信號(hào)14，作為一個(gè)控制參量輸送給控制器；減速機(jī)中心軸旋轉(zhuǎn)信號(hào)9通過旋轉(zhuǎn)編碼器輸 出累計(jì)旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)4，作為反饋信號(hào)輸送給控制器；手柄左右控制信號(hào)1、3作為人工 自行操作信號(hào)輸送給控制器。在主卷電控手柄自動(dòng)位輸出控制指令信號(hào)2為時(shí)，控制器各輸出信號(hào)按照以下 各自控制功能，實(shí)現(xiàn)主卷揚(yáng)觸底保護(hù)功能①、信號(hào)5輸入給浮動(dòng)電磁閥，保證在主卷下放時(shí)使馬達(dá)A、B腔油路串通，實(shí)現(xiàn)快速下放功能。②、信號(hào)6輸入給制動(dòng)解除閥電磁閥，保證主卷制動(dòng)缸脫開，使減速機(jī)根據(jù)指 令實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。③、減速機(jī)中心軸輸出實(shí)施回轉(zhuǎn)信號(hào)9，通過回轉(zhuǎn)編碼器，輸出累計(jì)旋轉(zhuǎn)角度信 號(hào)4，信號(hào)4通過控制器邏輯運(yùn)算轉(zhuǎn)換為實(shí)際主卷鋼絲繩下放或上升的距離，減速機(jī)正 轉(zhuǎn)收繩記錄為正控制累計(jì)值，減速機(jī)反轉(zhuǎn)放繩記為負(fù)控制累計(jì)值，控制器接到控制信號(hào) 2后，如果記錄信號(hào)為正控制累計(jì)值，則控制器控制端子8輸出信號(hào)，輸送給電比例伺服 控制閥塊控制輸入端口 DT2，使閥的P 口和A 口相通，同時(shí)B 口和T 口相通，減速機(jī)在馬 達(dá)帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)鋼絲繩放繩，放繩過程中，控制器記錄當(dāng)前位置相對(duì)于零點(diǎn)位置的距離， 如果當(dāng)前位置距零點(diǎn)位置較遠(yuǎn)，則控制信號(hào)8輸出以最大控制信號(hào)量輸入給電比例伺服 控制換向閥，確保閥口 P和A及B和T間以大開口相通，保證主卷揚(yáng)快速下放；如果當(dāng) 前位置距零點(diǎn)位置較近，則控制信號(hào)8輸出從最大控制信號(hào)量到最低信號(hào)控制量遞減輸 入給電比例伺服控制換向閥，確保閥口 P和A及B和T間開口變小，保證主卷揚(yáng)減速下 放，直到實(shí)際位置到達(dá)零位后，控制信號(hào)8終止，閥口 P和A關(guān)死，馬達(dá)和減速機(jī)停止運(yùn) 行。④、信號(hào)10為電比例控制閥組電磁溢流閥控制信號(hào)，確保液壓系統(tǒng)根據(jù)動(dòng)作指 令提供適合的系統(tǒng)壓力值。⑤、信號(hào)5為主閥的反饋型號(hào)，使系統(tǒng)泵根據(jù)信號(hào)5反饋的大小，提供合適的油 源給主閥P 口。⑥、信號(hào)13為馬達(dá)下降口的反饋信號(hào)，在主卷下放過程中，如果出現(xiàn)卡鉆或縮 孔等工況時(shí)，壓力信號(hào)13會(huì)發(fā)生突變，突變時(shí)壓力信號(hào)13通過壓力傳感器轉(zhuǎn)換為控制器 接收信號(hào)14被控制器檢測(cè)，控制器根據(jù)檢測(cè)到的信號(hào)突變情況，通過邏輯控制，改變電 比例伺服控制換向閥的控制信號(hào)7或8，使閥的開度發(fā)生變化，以此控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，進(jìn) 而控制減速機(jī)輸出速度。以上①、②、③、④、⑤、⑥在共同作用的情況下，實(shí)現(xiàn)主卷揚(yáng)觸底保護(hù)功 能。主卷揚(yáng)鋼絲繩預(yù)緊功能上述條件⑥如果在信號(hào)13衰減到某一個(gè)小信號(hào)，控制器輸出一個(gè)微小控制信號(hào) 7，同時(shí)信號(hào)8停止，信號(hào)7使電比例伺服控制換向閥DT3的P和B 口相通，A和T 口相 通，給馬達(dá)上升腔通過P 口給一定的壓力油源，保證馬達(dá)有一定的提升力，同時(shí)控制器 輸出信號(hào)6，使減速機(jī)制動(dòng)缸脫開，保證減速機(jī)在馬達(dá)帶動(dòng)下反轉(zhuǎn)，給主卷揚(yáng)鋼絲一定的 預(yù)緊力，實(shí)現(xiàn)主卷鋼絲繩預(yù)緊功能。本實(shí)用新型以下將結(jié)合圖7對(duì)本實(shí)用新型的液壓控制原理作進(jìn)一步詳述主卷控制系統(tǒng)選用電比例閉環(huán)控制方案，采取三區(qū)間預(yù)設(shè)臨界控制，實(shí)現(xiàn)鉆桿 快速下放，減速制動(dòng)，柔和觸底，主卷揚(yáng)鋼絲繩預(yù)緊四個(gè)控制過程1、觸底保護(hù)控制原理如下控制器通過主卷中心軸的回轉(zhuǎn)編碼器，將主卷上升距離(參見圖5控制段①)信 號(hào)作為主卷下放時(shí)觸底保護(hù)功能參考距離信號(hào)記入控制器，鉆具在卸料自動(dòng)回中后，按 動(dòng)主卷電控手柄自動(dòng)按鈕，控制手柄輸出控制信號(hào)給控制器觸底保護(hù)信號(hào)輸入端口，控制器接收到該信號(hào)后，通過邏輯運(yùn)算及比較，如果相對(duì)于零點(diǎn)控制面，控制器通過主卷 減速機(jī)記錄的距離為正值切控制距離遠(yuǎn)大于控制參考面的距離時(shí)，控制器輸出最大的控 制信號(hào)給電比例伺服控制換向閥②的控制端口 DT2，使電比例伺服的P 口和A 口相通， B 口和T 口相通，壓力由此時(shí)流向?yàn)镻O——Pl——P——Al——B2A2——Bl——T—— TO,此壓力回路驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)⑧順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而由液壓馬達(dá)⑧帶動(dòng)減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，使 主卷揚(yáng)鋼絲繩高速下放，同時(shí)控制器輸出四路控制指令分別給電比例溢流閥①控制端口 DTU電比例反饋閥②控制端口 DT4、制動(dòng)解除電磁閥⑦控制端口 DT5、主卷浮動(dòng)電磁 閥⑨控制端口 DT6，保證馬達(dá)⑧快速下放；回轉(zhuǎn)編碼器實(shí)時(shí)記錄減速機(jī)下降旋轉(zhuǎn)累計(jì)角 度，并即時(shí)反饋給控制器，通過控制器運(yùn)算轉(zhuǎn)換為主卷鋼絲繩實(shí)時(shí)下放距離，此距離與 控制器接收到觸底保護(hù)自動(dòng)控制信號(hào)前相對(duì)于零點(diǎn)控制面的距離進(jìn)行對(duì)比，在參考控制 位置于實(shí)時(shí)距離之差小于1米的安全控制距離之內(nèi)時(shí)，控制器輸送給電比例伺服控制換 向閥②控制端口 DT2的信號(hào)曲線遞減，使P 口和A 口及B 口和T 口的開口減少，使馬達(dá) ⑧順時(shí)針旋轉(zhuǎn)速度降低，從而通過減速及時(shí)鋼絲繩下降速度減慢，同時(shí)由于P 口和A口 及B 口和T的開口減小，同時(shí)主卷浮動(dòng)電磁閥⑨控制端口 DT6將截止，電比例反饋閥② 的反饋信號(hào)也在遞減，保證泵供給閥口 Pl端的壓力及流量復(fù)合系統(tǒng)所需的要求。使控制 減速段(參見圖5控制段③)得以實(shí)現(xiàn)；當(dāng)實(shí)時(shí)控制距離達(dá)到零點(diǎn)參考位置0.06米的范 圍之內(nèi)時(shí)，控制器輸送給電比例伺服控制換向閥②控制端口 DT2的信號(hào)將終止，使閥口 P和A截止，此時(shí)沒有油源輸送給馬達(dá)⑧控制口 A2，同時(shí)控制器輸出的四路控制指令， 分別為電比例溢流閥①控制端口 DT1、電比例反饋閥②控制端口 DT4、制動(dòng)解除電磁閥 ⑦控制端口 DT5、主卷浮動(dòng)電磁閥⑨控制端口 DT6同時(shí)終止，使主卷揚(yáng)安全無沖擊的停 車在參考零位控制位，實(shí)現(xiàn)減速到停車的控制過程。2、主卷預(yù)緊控制原理如下如果主卷下放在人工操作狀態(tài)下，如果產(chǎn)生縮孔、卡鉆等施工狀態(tài)時(shí)，在人為 不可感知的情況下，液壓馬達(dá)⑧下降口的壓力會(huì)產(chǎn)生突變，控制器通過壓力傳感器檢測(cè) 壓力突變的幅度，如果突變較小，電比例伺服控制換向閥②控制端口 DT2的控制信號(hào)將 減小，使電比例伺服控制換向閥②的P 口和A 口開口減小，從而使經(jīng)過閥口 A到達(dá)液壓 馬達(dá)⑧的A2 口流量降低，控制液壓馬達(dá)⑧的轉(zhuǎn)速降低，保證其值與鉆桿由于卡鉆或縮 孔產(chǎn)生的速度突降值保持一致，避免由于主卷鋼絲繩的實(shí)際控制速度大于鉆桿的實(shí)際速 度而造成的亂繩現(xiàn)象；在觸底保護(hù)意外無法控制的情況下，如果控制器通過壓力傳感器 檢測(cè)壓力突變的幅度較大，距離接近控制底面零位參考距離時(shí)，控制器中斷電比例伺服 控制換向閥②控制端口 DT2的控制信，使電比例伺服控制換向閥②的P 口和A 口開口 截止，從而使經(jīng)過閥口 A到達(dá)液壓馬達(dá)⑧的A2 口流量為零，控制液壓馬達(dá)停車，同時(shí) 控制器四路控制指令中，比例溢流閥①控制端口 DTl信號(hào)降低，電比例反饋閥②控制端 口 DT4信號(hào)降低、制動(dòng)解除電磁閥⑦控制端口 DT5信號(hào)開啟、主卷浮動(dòng)電磁閥⑨控制端 口 DT6信號(hào)終止，控制器通過不同輸出端子，使比例溢流閥①控制端口 DTl輸入信號(hào)升 高，使電比例伺服控制換向閥②P 口和B 口微通，通過閥組Bl 口輸送給液壓馬達(dá)B2 口 一定的預(yù)壓力，使主卷液壓馬達(dá)⑧保持一定的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)扭矩，通過減速機(jī)保持主卷揚(yáng) 鋼絲繩一定的預(yù)緊力，實(shí)現(xiàn)主卷揚(yáng)鋼絲繩預(yù)緊功能。本實(shí)用新型中所述電控手柄的型號(hào)為JC6000-A2LBRS英國P&J ；旋轉(zhuǎn)編碼器的型號(hào)為 Kubler 8.5868.322A.2112 德國 Kiibler 或 RSA 597 瑞典 LEINE LINDE ；控制器的型 號(hào)為 TTC 200 德國 TTControl ；市場(chǎng)前景旋挖鉆機(jī)在實(shí)際工作過程中，由于設(shè)備目前所采用的系統(tǒng)盡管可以完成相關(guān)的 成孔作業(yè)要求，但存在成孔質(zhì)量不理想(超方量大)，成孔成本較高，且對(duì)于操作人員的 能力及注意力要求很高，若可以實(shí)現(xiàn)在保證成孔質(zhì)量的前提下一鍵式操作，不僅能夠節(jié) 省成本，還可提高效率。主卷觸底保護(hù)功能及主卷揚(yáng)鋼絲繩預(yù)緊力控制功能可從根本上 解決現(xiàn)有設(shè)備控制精度低，成本高及對(duì)操作人員能力要求很高的不利因素，提高設(shè)備的 運(yùn)轉(zhuǎn)效率、同時(shí)增強(qiáng)了該產(chǎn)品在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)能力。隨著科技的發(fā)展及工程應(yīng)用需要，最終用戶有節(jié)省成本的需求，并注意評(píng)估不 同設(shè)備的施工成本要求，社會(huì)也要求節(jié)能環(huán)保的工程機(jī)械，促使工程機(jī)械的設(shè)計(jì)已經(jīng)從 原來的實(shí)現(xiàn)功能為主的設(shè)計(jì)理念上升到在保證功能的前提下盡可能提高系統(tǒng)的性能上來。由于現(xiàn)有系統(tǒng)操作采用的是液壓先導(dǎo)手柄+開關(guān)按鈕的方式，且設(shè)備功能多， 在操作時(shí)容易出現(xiàn)誤操作狀況，造成設(shè)備損害或人員傷害；同時(shí)需要將多路先導(dǎo)管路引 入駕駛室，造成安裝及維修不便；而采用電手柄操作，則可以簡(jiǎn)化安裝，維修及故障診 斷方便，同時(shí)可以通過程序?qū)崿F(xiàn)多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的邏輯互鎖或聯(lián)動(dòng)控制，有效的提高 了機(jī)械的安全性。
權(quán)利要求1. 一種旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)全自動(dòng)觸底保護(hù)及主卷鋼絲繩預(yù)緊裝置，其特征在于所 述裝置包括主卷電控手柄、控制器、電比例反饋閥、電磁溢流閥、電比例伺服控制換向 閥、液壓馬達(dá)、減速機(jī)、制動(dòng)電磁閥、浮動(dòng)電磁閥、旋轉(zhuǎn)編碼器、壓力傳感器、液壓動(dòng) 力源，其中所述主卷電控手柄的提升位、下降位和自動(dòng)位的信號(hào)輸出端分別接入控制 器相應(yīng)的控制信號(hào)輸入端，控制器的第一控制信號(hào)輸出端、第二控制信號(hào)輸出端、第三 控制信號(hào)輸出端、第四控制信號(hào)輸出端、第五控制信號(hào)輸出端、第六控制信號(hào)輸出端依 次分別與浮動(dòng)電磁閥、制動(dòng)電磁閥、電比例伺服控制換向閥DT3端、電比例伺服控制換 向閥DT2端、電磁溢流閥、電比例反饋閥的控制信號(hào)輸入端口電連接；電比例反饋閥 的信號(hào)輸出端與系統(tǒng)油泵的反饋信號(hào)輸入端口液連接；系統(tǒng)油泵壓力油輸出口通過管路 接入電比例伺服控制換向閥進(jìn)油端口；電比例伺服控制換向閥的回油口通過管路接入油 箱，電比例伺服控制換向閥的兩個(gè)出油端口分別通過管路接入液壓馬達(dá)的相應(yīng)工作油端 口；所述液壓馬達(dá)的輸出軸通過聯(lián)軸器接入減速機(jī)的輸入口，液壓馬達(dá)的下降腔壓力信 號(hào)輸出端通過壓力傳感器接入控制器的相應(yīng)信號(hào)輸入端；所述制動(dòng)電磁閥的控制信號(hào)輸 出端接入減速機(jī)的制動(dòng)解除油口輸入端，減速機(jī)中心軸的旋轉(zhuǎn)信號(hào)輸出端通過旋轉(zhuǎn)編碼 器接入控制器的相應(yīng)信號(hào)輸入端。
專利摘要一種旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)全自動(dòng)觸底保護(hù)及主卷鋼絲繩預(yù)緊裝置，所述裝置中的主卷電控手柄的提升、下降位和自動(dòng)位的輸出端分別接入控制器相應(yīng)的輸入端，控制器相應(yīng)輸出端分別與浮動(dòng)電磁閥、制動(dòng)電磁閥、電比例伺服控制換向閥DT3端、電比例伺服控制換向閥DT2端、電磁溢流閥、電比例反饋閥的控制信號(hào)輸入端口電連接；電比例反饋閥的輸出端與油泵反饋控制端口連接；油泵壓力油輸出口接入電比例伺服控制換向閥進(jìn)油端口；電比例伺服控制換向閥的兩個(gè)出油端口分別接入液壓馬達(dá)的相應(yīng)工作油端口；液壓馬達(dá)的信號(hào)輸出端通過壓力傳感器接入控制器的相應(yīng)輸入端；所述制動(dòng)電磁閥的輸出端接入減速機(jī)制動(dòng)解除輸入端；減速機(jī)的信號(hào)輸出端通過旋轉(zhuǎn)編碼器接入控制器的相應(yīng)輸入端。
文檔編號(hào)E21B44/08GK201802305SQ20102026468
公開日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月21日
發(fā)明者劉華亮, 劉文新, 婁江坤, 尹志紅, 徐世偉, 段俊峰, 王學(xué)敏, 鄭偉軍, 陳葵 申請(qǐng)人:鄭州宇通重工有限公司