專利名稱:壟向區(qū)田筑垱機(jī)控制機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及的是一種農(nóng)業(yè)機(jī)械裝置,具體是一種壟向區(qū)田筑擋機(jī)(以下簡稱筑擋 機(jī))的控制機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
壟向區(qū)田筑擋機(jī)是坡耕地防治水土流失的農(nóng)機(jī)作業(yè)機(jī)具。筑擋機(jī)主要由機(jī)架,犁 鏵和多個筑擋單體及電控制器等組成,它掛接在拖拉機(jī)后部,可同時完成中耕筑擋或起壟 筑擋作業(yè)。筑擋單體和電控制器等亦可安裝在懸掛式壟作中耕機(jī)犁鏵的后部(有幾個犁鏵 可安裝幾個筑擋單體),組成中耕筑擋作業(yè)機(jī)具,亦可同時完成中耕筑擋、起壟筑擋作業(yè)。在中耕或起壟作業(yè)時,犁鏵耥起壟溝中的土壤,被四葉板翻轉(zhuǎn)板(簡稱翻轉(zhuǎn)板)的 下葉板摟起;前葉板被控制機(jī)構(gòu)的短臂擋住,使翻轉(zhuǎn)板不能翻轉(zhuǎn)。隨著機(jī)器的前進(jìn),下葉板 摟起壟溝中的松土,隨走隨擠實(shí),吊桿上的加壓彈簧通過機(jī)架和葉板從上部壓實(shí)土擋,多余 的松土從下葉板兩側(cè)分向壟臺。當(dāng)電子控制器給控制機(jī)構(gòu)電磁開關(guān)施加脈沖電流時,電磁 鐵心拉動控制機(jī)構(gòu),釋放翻轉(zhuǎn)板,下葉板受壟溝中土壤的阻擋而使翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)(90度),在 其下部形成一土擋。脈沖電流消失后,控制機(jī)構(gòu)復(fù)位,擋住下一個葉板。周而復(fù)始在壟溝中 修筑起一個個土擋,形成一個個可攔蓄雨水的淺穴(在壟的方向把壟溝分成一個個存水的 小區(qū)——壟向區(qū)田)。壟向區(qū)田筑擋機(jī)已于2001年獲得專利(ZL00252808. 8),但該機(jī)控制機(jī)構(gòu)存在一 些缺點(diǎn)1.控制機(jī)構(gòu)工作頻率低,翻轉(zhuǎn)板易連翻,機(jī)具的作業(yè)速度只可達(dá)3km/h,不能高速 作業(yè)。2.控制機(jī)構(gòu)阻力大,所需電磁開關(guān)拉力大。只能實(shí)現(xiàn)三行機(jī)具的作業(yè)。3.控制機(jī)構(gòu)與筑擋機(jī)架一體,以機(jī)架定位,受機(jī)架影響大,制造、裝配精度不易保 證。4..控制機(jī)構(gòu)需經(jīng)常調(diào)整,作業(yè)不可靠等缺欠,影響機(jī)具作業(yè)效率。5.控制機(jī)構(gòu)不封閉,不能防止水(露水)、泥土和雜物等對控制機(jī)構(gòu)的侵蝕和堵賽
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種安裝在筑擋機(jī)每個筑擋單體上的控制機(jī)構(gòu)。特定的 結(jié)構(gòu)和配置使該控制機(jī)構(gòu)工作阻力小,工作迅速可靠,可實(shí)現(xiàn)多達(dá)12行以上筑擋機(jī)具的作 業(yè),作業(yè)速度可達(dá)7km/h,在有磨損的情況下亦能自動定位,而不需調(diào)整。在與電控制器的配 合下,只用電纜即可完成傳動和控制,省去了繁雜、不便安裝和多故障的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的內(nèi)容,控制機(jī)構(gòu)包括長臂和短臂、撥叉、拉簧、電磁開關(guān)殼體等。 其中,電磁開關(guān)殼體成為密閉箱體的一部分,所有零、部件安裝在密閉的箱體中,使制造、裝 配精度得到保證,更換維修方便,易于防止灰塵、泥水等的侵入。控制機(jī)構(gòu)中的長臂(9)、短臂(10)和短臂耐磨擋片(11)組成的擺桿組裝構(gòu)成一個擺桿組裝,撥叉( 組成另一個擺桿組裝,兩個特定的擺桿組裝機(jī)構(gòu),初始位置相互鎖定, 回位時自動定位。擺桿組裝的短臂擋在翻轉(zhuǎn)板前葉板的端部使其不能翻轉(zhuǎn)。當(dāng)控制機(jī)構(gòu)的 電磁開關(guān)獲得脈沖電流時,電磁鐵心在電磁力的作用下拉動撥叉,釋放擺桿組裝。翻轉(zhuǎn)板下 葉板在土壤的推動下,推開擺桿組裝并翻轉(zhuǎn)90度,在壟溝中形成一土擋,脈沖電流消失后, 控制機(jī)構(gòu)在彈簧的作用下回位,擋住下一個葉板,周而復(fù)始,在壟溝中完成修筑土擋的作 業(yè)。在配置上,擺桿組裝的長臂和短臂不等長,它可把作用在短臂上翻轉(zhuǎn)板的作用力 在長臂端降低數(shù)倍。擺桿組裝長臂的一端L形耐磨擋塊,可使其推力通過撥叉的回轉(zhuǎn)中心, 使二者自鎖;在回位后可使擺桿組裝和撥叉自動保持其初始相關(guān)位置而自鎖;工作中即或 有小的裝配、制造誤差或磨損也能自動限位、定位、而不需調(diào)整;電磁鐵心拉動撥叉打開控 制機(jī)構(gòu)時只需克服擺桿組裝正壓力的摩擦力的阻力矩,因而大大減小了控制機(jī)構(gòu)的阻力, 降低了電磁開關(guān)的工作電流。撥叉與擺桿組裝長臂接觸的一側(cè)加工成園弧型,在配置上其圓心與擺桿組裝的回 轉(zhuǎn)中心重合。此園弧型結(jié)構(gòu)使撥叉開啟控制機(jī)構(gòu)時,撥叉只需擺動一小角度(撥叉兩端部 移動一小段距離),即可釋放擺桿組裝使其沿圓弧有較大的擺動范圍,而使翻轉(zhuǎn)板得以翻 轉(zhuǎn)。擺桿組裝長臂沿?fù)懿鎴@弧面回位時,也只受到摩擦阻力矩,而無反向阻力矩。因而可使 機(jī)構(gòu)能迅速、可靠的開啟和回位,提高了控制機(jī)構(gòu)的動作頻率和筑擋機(jī)的作業(yè)速度。撥叉的 另一臂有一長孔通過一銷軸與電磁開關(guān)的電磁鐵心相連,使電磁開關(guān)的吸合間隙減小。由于控制機(jī)構(gòu)的特定配置和特殊形狀并組裝在一個密閉、可拆卸的箱體里,所有 工作部件有相對運(yùn)動的部分都采用耐磨材料制造并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,因而在整個作業(yè)季節(jié),即 或有磨損也無需調(diào)整和保養(yǎng),大大提高了作業(yè)效率。
圖1本發(fā)明筑擋機(jī)筑擋單體總體配置側(cè)視2本發(fā)明裝置的控制機(jī)構(gòu)側(cè)視圖
具體實(shí)施例方式圖1為筑擋機(jī)筑擋單體總體配置側(cè)視中⑴為筑擋機(jī)(或中耕機(jī))機(jī)架,⑵為吊桿,⑶為電磁開關(guān)接線端子,(5) 為加壓彈簧,(8)為筑擋單體機(jī)架,(9)為四葉板翻轉(zhuǎn)板,(6)為本發(fā)明裝置的控制機(jī)構(gòu)的箱 體,(10)為分禾器。其中⑷為本控制機(jī)構(gòu)上的電磁開關(guān),(7)為伸出控制機(jī)構(gòu)箱體外側(cè)的 擺桿組裝短臂??刂茩C(jī)構(gòu)箱體用四個螺栓固定在筑擋單體的機(jī)架上。因密封的控制機(jī)構(gòu)不 怕水(露水)、泥土和雜物的侵蝕和阻塞,可使其置于筑擋單體的下部,擋住翻轉(zhuǎn)板的前葉 板(而不是上葉板),因而不需在筑擋單體機(jī)架上部另加焊上梁架,使機(jī)架更加簡單,節(jié)省 機(jī)具的加加壓彈簧,(8)為筑擋單體機(jī)架,(9)為四葉板翻轉(zhuǎn)板,(6)為本發(fā)明裝置的控制機(jī) 構(gòu)的箱體,(10)為分禾器。其中(4)為本控制機(jī)構(gòu)上的電磁開關(guān),(7)為伸出控制機(jī)構(gòu)箱 體外側(cè)的擺桿組裝短臂??刂茩C(jī)構(gòu)箱體用四個螺栓固定在筑擋單體的機(jī)架上。因密封的控 制機(jī)構(gòu)不怕水(露水)、泥土和雜物的侵蝕和阻塞,可使其置于筑擋單體的下部,擋住翻轉(zhuǎn) 板的前葉板(而不是上葉板),因而不需在筑擋單體機(jī)架上部另加焊上梁架,使機(jī)架更加簡單,節(jié)省機(jī)具的加工、制造成本。密閉和自成一體的控制機(jī)構(gòu),便于制造、裝配、和調(diào)試,更換 維修方便。圖2為控制機(jī)構(gòu)及其密閉箱體的配置側(cè)視中(3)為電磁開關(guān)殼體,⑷為電磁鐵心,(5)為撥叉,(6)為拉簧,(7)為擺桿組 裝的“L”形耐磨擋塊,(8)為控制機(jī)構(gòu)箱體,擺桿組裝的長臂(9)、擺桿組裝的短臂(10)、擺 桿組裝的耐磨擋片(11)與六方軸和尼龍軸承等組裝成擺桿組裝,擺桿組裝的長臂和短臂 不等長,因而在短臂端所受翻轉(zhuǎn)板的作用力在長臂端降低數(shù)倍。撥叉與長臂端部接觸一側(cè) 加工成園弧形,在配置上其圓心與擺桿組裝的回轉(zhuǎn)中心重合,底部與擺桿組裝長臂端焊接 的L形耐磨擋塊(7)相抵。長臂端的L形耐磨擋塊對撥叉的正壓力通過撥叉的回轉(zhuǎn)中心, 在初始位置,使二者自鎖;而電磁鐵心拉動撥叉擺動時,只需克服此正壓的摩擦力(為正壓 力0. 1-0. 3倍)的回轉(zhuǎn)阻力矩,大大減小了控制機(jī)構(gòu)的阻力,降低了電磁開關(guān)的工作電流。 撥叉的另一臂用一長孔通過一銷軸與電磁鐵心相連。由于撥叉一側(cè)的園弧形結(jié)構(gòu),電磁鐵心只需移動一小距離(電磁鐵心頂部至電磁 開關(guān)殼體的距離,即為電磁開關(guān)吸合間隙),即使撥叉僅擺動一小角度,即可打開控制機(jī)構(gòu), 可使擺桿組裝沿?fù)懿鎴A弧段獲有較大的擺動空間,而釋放翻轉(zhuǎn)板。解決了翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)時,控 制機(jī)構(gòu)中擺桿組裝需較大的擺動空間和電磁開關(guān)為增大電磁力需較小吸合間隙的矛盾;并 使控制機(jī)構(gòu)回位后能自動保持其相關(guān)位置(即或在工作中稍有磨損后亦然),因而在筑擋 作業(yè)中不需進(jìn)行調(diào)整;另外擺桿組裝在整個回位過程中,撥叉對擺桿組裝的正壓力始終通 過擺桿組裝的回轉(zhuǎn)中心,因而撥叉對擋桿的回位只有滑動回轉(zhuǎn)阻力矩和此正壓力的摩擦力 阻力矩,沒有反向阻力矩。減小了擺桿組裝回位時的阻力,可使機(jī)構(gòu)在彈簧的作用下快速回 位。控制機(jī)構(gòu)在電控制器控制下驅(qū)動電磁鐵拉動控制機(jī)構(gòu),在多行(多路,)、快速(工 作頻率達(dá)每小時1萬余次)的筑擋作業(yè),需額外配置容量較大的電源(通常拖拉機(jī)上的發(fā) 電設(shè)備的功率并不很大,主要是用于拖拉機(jī)的啟動和照明只用)。由于本專利控制機(jī)構(gòu)的改 進(jìn),降低了工作阻力,僅用拖拉機(jī)上的發(fā)電設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)控制,使結(jié)構(gòu)簡單,作業(yè)成本降低。控制機(jī)構(gòu)組裝在一個密閉、可拆卸的箱體里,可有效防止灰塵、泥土和水(露水) 的侵蝕和堵塞等。在整個作業(yè)季節(jié)不需調(diào)節(jié)和保養(yǎng)。
權(quán)利要求
1.壟向區(qū)田筑擋機(jī)控制機(jī)構(gòu)(圖2),其特征是它包括長臂(9)、短臂(10)、短臂耐磨 擋片(11)、撥叉(5)、拉伸彈簧(6)、電磁開關(guān)殼體(3)、電磁鐵芯(4);所有零、部件安裝在 一個密閉、可拆卸的箱體里;所述的長臂、短臂和短臂耐磨擋片等組成擺桿組裝,擺桿組裝 和撥叉(5)可繞其回轉(zhuǎn)中心擺動,其特定的形狀和配置,使其工作省力,初始位置可自鎖, 回位時可自動定位,實(shí)現(xiàn)作業(yè)中無需調(diào)整和保養(yǎng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筑擋機(jī)控制機(jī)構(gòu),其特征在于所述撥叉(5)的一側(cè)設(shè)計成 園弧形,其圓心在配置上與擺桿組裝的回轉(zhuǎn)中心重合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筑擋機(jī)控制機(jī)構(gòu),其特征是擺桿組裝和撥叉(5)共用一個 拉簧(6)回位,拉簧兩端分別掛接于擺桿組裝的長臂(9)和撥叉(5)上。簡化了結(jié)構(gòu),
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筑擋機(jī)控制機(jī)構(gòu),其特征是擺桿組裝的長臂(9)端部焊有 一個“L”形耐磨擋塊(7),實(shí)現(xiàn)了擺桿組裝和撥叉的互鎖和自動定位。
全文摘要
本發(fā)明提供的是一種壟向區(qū)田筑垱機(jī)的控制機(jī)構(gòu)。它包括特定配置和特定形狀的長臂(9)、短臂(10)、短臂耐磨擋片(11)、撥叉(5)、拉伸彈簧(6)、電磁開關(guān)殼體(3)和電磁鐵芯(4);所有零、部件安裝在一個密閉、可拆卸的箱體里。短臂通過密封裝置伸出箱體之外,完成對筑垱機(jī)的控制。電磁鐵是控制機(jī)構(gòu)的動力元件,通過電控制器完成對機(jī)構(gòu)的控制。作業(yè)時控制機(jī)構(gòu)不需調(diào)整和保養(yǎng),并可自動保持其相關(guān)位置,驅(qū)動阻力小,因而只用拖拉機(jī)的電源即可完成多達(dá)12個以上筑垱單體上的控制機(jī)構(gòu)的控制和驅(qū)動,使整個控制系統(tǒng)簡單、可靠,同時又能達(dá)到每小時1萬余次的工作頻率。
文檔編號E02F3/76GK102061715SQ201010522638
公開日2011年5月18日 申請日期2010年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月28日
發(fā)明者馮江, 劉立意, 尹大慶, 張影微, 李文哲, 沈菖蒲, 溫錦濤, 王秋華 申請人:東北農(nóng)業(yè)大學(xué)