專利名稱：裝載機(jī)單動(dòng)臂正轉(zhuǎn)六連桿動(dòng)力快換工作裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝載機(jī)的工作裝置，特別是一種用于舉升鏟斗、配備屬具動(dòng)力快 換工作裝置的裝載機(jī)單動(dòng)臂正轉(zhuǎn)六連桿兩鉸點(diǎn)式機(jī)構(gòu)，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的輪式裝載機(jī)工作裝置由前車架、動(dòng)臂、轉(zhuǎn)斗油缸、動(dòng)臂油缸、搖臂、拉桿、快 換裝置和鏟斗組成，輪式裝載機(jī)的工作裝置通常采用雙動(dòng)臂反轉(zhuǎn)六連桿四鉸點(diǎn)式機(jī)構(gòu)，所 謂雙動(dòng)臂是指采取左右兩個(gè)動(dòng)臂中間用橫梁連接的結(jié)構(gòu)，動(dòng)臂提升時(shí)，提升作用力分別作 用在左右兩動(dòng)臂上。由于左右動(dòng)臂偏離工作裝置中心面，裝載機(jī)工作時(shí)工作裝置承受較大 彎矩，容易造成動(dòng)臂與橫梁連接處以及橫梁與搖臂連接處開裂，影響輪式裝載機(jī)整機(jī)的使 用壽命。另外，四鉸點(diǎn)式快換結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，制造難度大，制造成本高。裝載機(jī)雙動(dòng)臂反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)是由前車架、兩個(gè)并排設(shè)置的動(dòng)臂、鏟斗、拉桿、搖 臂、搖臂油缸構(gòu)成，當(dāng)搖臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，鏟斗順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，該六連桿為反轉(zhuǎn)六連桿；反之， 如果搖臂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)鏟斗也順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則該六連桿為正轉(zhuǎn)六連桿。反轉(zhuǎn)六連桿結(jié)構(gòu)緊 湊，而正轉(zhuǎn)六連桿在使用材料相等的情況下可以獲得更大的卸載高度和卸載距離。由于工 作裝置結(jié)構(gòu)的限制，正轉(zhuǎn)六連桿的各鉸接點(diǎn)位設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，很難實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
為了提高裝載機(jī)整機(jī)的使用壽命、降低成本、以獲得更大的卸載高度和卸載距離， 本發(fā)明提供一種可以有效地防止提升機(jī)構(gòu)承受彎矩的裝載機(jī)單動(dòng)臂正轉(zhuǎn)六連桿兩鉸點(diǎn)式 工作裝置。本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)一種裝載機(jī)單動(dòng)臂正轉(zhuǎn)六連桿動(dòng)力快換工作裝置，包括前車架、動(dòng)臂、轉(zhuǎn)斗油缸、 動(dòng)臂油缸、搖臂、拉桿、快換裝置和屬具，所述車架分別與動(dòng)臂一端鉸接于車架上側(cè)A點(diǎn)，與 轉(zhuǎn)斗油缸一端鉸接于車架上側(cè)D點(diǎn)，與動(dòng)臂油缸一端鉸接于車架中部S點(diǎn)；所述搖臂中部與 動(dòng)臂中部鉸接于E點(diǎn)，所述搖臂兩端分別與轉(zhuǎn)斗油缸另一端和拉桿一端鉸接于F、G兩點(diǎn)，所 述動(dòng)臂另一端與快換裝置鉸接于B點(diǎn)，動(dòng)臂油缸的另一端與動(dòng)臂中部鉸接于Q點(diǎn)，所述拉桿 另一端與快換裝置鉸接于C點(diǎn)；當(dāng)動(dòng)臂另一端處于最低位置時(shí)，動(dòng)臂油缸處于收縮狀態(tài)，當(dāng) 動(dòng)臂油缸另一端的活塞桿伸出時(shí)，通過(guò)鉸接點(diǎn)Q推動(dòng)動(dòng)臂提升；所述動(dòng)臂為單動(dòng)臂結(jié)構(gòu)，搖 臂為雙搖臂結(jié)構(gòu)，所述搖臂中部分別與動(dòng)臂兩側(cè)鉸接于E點(diǎn)；將各鉸接點(diǎn)的連線簡(jiǎn)化成六 連桿機(jī)構(gòu)前車架上鉸接點(diǎn)A和D之間的連線構(gòu)成桿一 AD，動(dòng)臂兩端的鉸接點(diǎn)A、B之間的 連線構(gòu)成桿二 AB，快換裝置上的兩鉸接點(diǎn)B、C之間的連線構(gòu)成桿三BC，拉桿兩端的鉸接點(diǎn) C、G之間的連線構(gòu)成桿四CG，搖臂兩端的鉸接點(diǎn)G、F之間的連線構(gòu)成桿五GF，轉(zhuǎn)斗油缸兩 端的鉸接點(diǎn)F、D之間的連線構(gòu)成桿六FD，桿一至桿六構(gòu)成了正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的目的還可以通過(guò)以下技術(shù)措施來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。前述的裝載機(jī)單動(dòng)臂正轉(zhuǎn)六連桿動(dòng)力快換工作裝置，其中所述正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)的桿一 AD、桿二 AB、桿三BC、桿四CG、桿五GF和桿六FD的長(zhǎng)度關(guān)系如下令A(yù)D為基準(zhǔn)長(zhǎng)度L， 則 9. 4L < AB < 9. 8L 1. 2L < BC < 1. 5L, 5L < CG < 5. 5L, 4. 2L < GF < 5L, FD 伸縮長(zhǎng)度 在 4. 5L 到 6. 5L 之間；優(yōu)選 AB = 9. 59L, BC = 1. 33L, CG = 5. 23L, GF = 4. 56L, FD 伸縮長(zhǎng) 度在4. 55L到6. 33L之間。前述的裝載機(jī)單動(dòng)臂正轉(zhuǎn)六連桿動(dòng)力快換工作裝置，其中所述轉(zhuǎn)斗油缸和動(dòng)臂油 缸分別設(shè)置在所述動(dòng)臂對(duì)稱中心面兩側(cè)。所述動(dòng)臂為箱體結(jié)構(gòu)，所述搖臂、拉桿、快換裝置 與動(dòng)臂兩側(cè)鉸接，所述快換裝置的鎖定機(jī)構(gòu)與動(dòng)臂固定連接形成一體。所述快換裝置的鎖 定機(jī)構(gòu)采用液壓驅(qū)動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明的單動(dòng)臂箱體結(jié)構(gòu)可以有效地減小工作裝置承受的彎矩，并且能夠提高抗 彎抗扭能力，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單合理。正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)可以獲得更大的卸載高度和卸載距離。本 發(fā)明快換裝置上的兩鉸接點(diǎn)既是六連桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)鉸接點(diǎn)也是屬具的兩個(gè)鉸接點(diǎn)，構(gòu)成兩 點(diǎn)式快換裝置，大大簡(jiǎn)化了快換裝置的結(jié)構(gòu)，便于開展屬具多樣化設(shè)計(jì)?？鞊Q裝置的鎖定機(jī) 構(gòu)為液動(dòng)式或電動(dòng)式，不需要操作人員離開駕駛室就可以實(shí)現(xiàn)屬具的更換，大大提高屬具 更換的效率。轉(zhuǎn)斗油缸和動(dòng)臂油缸分別設(shè)置在所述動(dòng)臂對(duì)稱中心面兩側(cè)，可以避免整機(jī)作 業(yè)時(shí)，轉(zhuǎn)斗油缸和動(dòng)臂油缸對(duì)工作裝置作用產(chǎn)生的偏矩。動(dòng)臂為單動(dòng)臂箱體結(jié)構(gòu)，各鉸接點(diǎn) 采用在單動(dòng)臂兩側(cè)鉸接的方式，抗彎抗扭能力大大增強(qiáng)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過(guò)下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說(shuō)明進(jìn)行圖示和解釋， 這些實(shí)施例，是參照附圖僅作為例子給出的。


圖1為本發(fā)明的主視圖；圖2為本發(fā)明的俯視圖；圖3為本發(fā)明的立體圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1 圖3所示，本發(fā)明包括前車架1、動(dòng)臂2、轉(zhuǎn)斗油缸3、動(dòng)臂油缸4、搖臂5、 拉桿6、快換裝置7和屬具8，車架1分別與動(dòng)臂2 —端鉸接于車架1上側(cè)的A點(diǎn)，與轉(zhuǎn)斗油 缸3 —端鉸接于車架1上側(cè)的D點(diǎn)，與動(dòng)臂油缸4 一端鉸接于車架1中部的S點(diǎn)。搖臂5中 部與動(dòng)臂2中部鉸接于E點(diǎn)，搖臂5兩端分別與轉(zhuǎn)斗油缸3另一端和拉桿6 —端鉸接于F、 G兩點(diǎn)，動(dòng)臂2另一端與快換裝置7鉸接于B點(diǎn)，動(dòng)臂油缸4的另一端與動(dòng)臂2的中部鉸接 于Q點(diǎn)，拉桿6另一端與快換裝置7鉸接于C點(diǎn)。當(dāng)動(dòng)臂2另一端處于最低位置時(shí)，動(dòng)臂油 缸4處于收縮狀態(tài)；當(dāng)動(dòng)臂油缸4另一端的活塞桿伸出時(shí)，通過(guò)鉸接點(diǎn)Q推動(dòng)動(dòng)臂2提升。 動(dòng)臂2為單動(dòng)臂結(jié)構(gòu)，搖臂5為雙搖臂結(jié)構(gòu)，搖臂5中部分別與動(dòng)臂2兩側(cè)鉸接于E點(diǎn)。將 各鉸接點(diǎn)的連線簡(jiǎn)化成六連桿機(jī)構(gòu)前車架上鉸接點(diǎn)A和D之間的連線構(gòu)成桿一 AD，動(dòng)臂 兩端的鉸接點(diǎn)A、B之間的連線構(gòu)成桿二 AB，快換裝置上的兩鉸接點(diǎn)B、C之間的連線構(gòu)成桿 三BC，拉桿兩端的鉸接點(diǎn)C、G之間的連線構(gòu)成桿四CG，搖臂兩端的鉸接點(diǎn)G、F之間的連線 構(gòu)成桿五GF，轉(zhuǎn)斗油缸兩端的鉸接點(diǎn)F、D之間的連線構(gòu)成桿六FD，桿一至桿六構(gòu)成了正轉(zhuǎn) 六連桿機(jī)構(gòu)。
當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸3的活塞桿向外伸展時(shí)，桿六FD伸長(zhǎng)，F(xiàn)D之間的距離加大，通過(guò)鉸接 點(diǎn)F推動(dòng)搖臂5繞鉸接點(diǎn)E順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂5通過(guò)與拉桿6拉動(dòng)屬具8以鉸接點(diǎn)B 為中心順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)；同理，當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸3的活塞桿收縮時(shí)，搖臂5逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí) 通過(guò)拉桿6推動(dòng)屬具8也逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，上述六連桿機(jī)構(gòu)即為正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，使整機(jī)能 夠獲得更大的卸載高度和卸載距離。快換裝置7上的兩鉸接點(diǎn)B、C既是六連桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè) 鉸接點(diǎn)也是屬具8的兩個(gè)鉸接點(diǎn)，形成兩點(diǎn)式快換裝置，大大簡(jiǎn)化了快換裝置的結(jié)構(gòu)，便于 開展屬具多樣化設(shè)計(jì)?？鞊Q裝置7的鎖定機(jī)構(gòu)為液動(dòng)式或電動(dòng)式，采用動(dòng)力快換裝置不需 要操作人員離開駕駛室就可以實(shí)現(xiàn)屬具的更換，大大提高屬具更換的效率。正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)的桿一 AD、桿二 AB、桿三BC、桿四CG、桿五GF和桿六FD的長(zhǎng)度關(guān) 系如下令基準(zhǔn)長(zhǎng)度 AD 為 L，則 9. 4L < AB < 9. 8L 1. 2L < BC < 1. 5L, 5L < CG < 5. 5L,
4.2L < GF < 5L, FD 伸縮長(zhǎng)度在 4. 5L 到 6. 5L 之間；優(yōu)選 AB = 9. 59L, BC = 1. 33L, CG =
5.23L, GF = 4. 56L, FD 伸縮長(zhǎng)度在 4. 55L 到 6. 33L 之間。如圖2所示，轉(zhuǎn)斗油缸3和動(dòng)臂油缸4分別設(shè)置在所述動(dòng)臂2對(duì)稱中心面兩側(cè)，裝 載機(jī)整機(jī)作業(yè)時(shí)，可以避免轉(zhuǎn)斗油缸和動(dòng)臂油缸對(duì)工作裝置作用產(chǎn)生偏矩。如圖3所示，動(dòng)臂2為單動(dòng)臂焊接箱體結(jié)構(gòu)，搖臂5、拉桿6、快換裝置7在動(dòng)臂2 兩側(cè)鉸接，快換裝置7鎖定機(jī)構(gòu)71與動(dòng)臂2固定連接形成一體，使得工作裝置的結(jié)構(gòu)更加 簡(jiǎn)單合理，抗彎抗扭能力大大增強(qiáng)。除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形 成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種裝載機(jī)單動(dòng)臂正轉(zhuǎn)六連桿動(dòng)力快換工作裝置，包括前車架(1)、動(dòng)臂(2)、轉(zhuǎn)斗油缸(3)、動(dòng)臂油缸(4)、搖臂(5)、拉桿(6)、快換裝置(7)和屬具(8)，所述車架(1)分別與動(dòng)臂(2)一端鉸接于A點(diǎn)，與轉(zhuǎn)斗油缸(3)一端鉸接于D點(diǎn)，與動(dòng)臂油缸(4)一端鉸接于S點(diǎn)；所述搖臂(5)中部與動(dòng)臂(2)中部鉸接于E點(diǎn)，所述搖臂(5)兩端分別與轉(zhuǎn)斗油缸(3)另一端和拉桿(6)一端鉸接于F、G兩點(diǎn)，所述動(dòng)臂(2)另一端與快換裝置(7)鉸接于B點(diǎn)，動(dòng)臂油缸(4)的另一端與動(dòng)臂(2)的中部鉸接于Q點(diǎn)，所述拉桿(6)另一端與快換裝置(7)鉸接于C點(diǎn)；當(dāng)動(dòng)臂(2)另一端處于最低位置時(shí)，動(dòng)臂油缸(4)處于收縮狀態(tài)，當(dāng)動(dòng)臂油缸(4)另一端的活塞桿伸出時(shí)，通過(guò)鉸接點(diǎn)Q推動(dòng)動(dòng)臂(2)提升；其特征在于，所述動(dòng)臂(2)為單動(dòng)臂結(jié)構(gòu)，搖臂(5)為雙搖臂結(jié)構(gòu)，所述搖臂(5)中部分別與動(dòng)臂(2)兩側(cè)鉸接于E點(diǎn)；將各鉸接點(diǎn)的連線簡(jiǎn)化成六連桿機(jī)構(gòu)前車架(1)上鉸接點(diǎn)A和D之間的連線構(gòu)成桿一AD，動(dòng)臂(2)兩端的鉸接點(diǎn)A、B之間的連線構(gòu)成桿二AB，快換裝置(7)上的兩鉸接點(diǎn)B、C之間的連線構(gòu)成桿三BC，拉桿(6)兩端的鉸接點(diǎn)C、G之間的連線構(gòu)成桿四CG，搖臂(5)兩端的鉸接點(diǎn)G、F之間的連線構(gòu)成桿GF，轉(zhuǎn)斗油缸(3)兩端的鉸接點(diǎn)F、D之間的連線構(gòu)成桿六FD，桿一至桿六構(gòu)成了正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述裝載機(jī)單動(dòng)臂正轉(zhuǎn)六連桿動(dòng)力快換工作裝置，其特征在于，所述 正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)的桿一 AD、桿二 AB、桿三BC、桿四CG、桿五GF和桿六FD的長(zhǎng)度關(guān)系如下 令基準(zhǔn)長(zhǎng)度為 L，則 AD = L,9. 4L < AB < 9. 8L1. 2L < BC < 1. 5L，5L < CG < 5. 5L，4. 2L < GF < 5L，F(xiàn)D伸縮長(zhǎng)度在4. 5L到6. 5L之間。
3.如權(quán)利要求3所述裝載機(jī)單動(dòng)臂正轉(zhuǎn)六連桿動(dòng)力快換工作裝置，其特征在于，其中 AB = 9. 59L, BC = 1. 33L, CG = 5. 23L, GF = 4. 56L, FD 伸縮長(zhǎng)度在 4. 55L 到 6. 33L 之間。
4.如權(quán)利要求1所述裝載機(jī)單動(dòng)臂正轉(zhuǎn)六連桿動(dòng)力快換工作裝置，其特征在于，所述 轉(zhuǎn)斗油缸(3)和動(dòng)臂油缸(4)分別設(shè)置在所述動(dòng)臂(2)對(duì)稱中心面兩側(cè)。
5.如權(quán)利要求1所述裝載機(jī)單動(dòng)臂正轉(zhuǎn)六連桿動(dòng)力快換工作裝置，其特征在于，所述 動(dòng)臂(2)為箱體結(jié)構(gòu)，所述搖臂(5)、拉桿(6)、快換裝置(7)與動(dòng)臂(2)兩側(cè)鉸接；所述快 換裝置(7)的鎖定機(jī)構(gòu)(71)采用機(jī)動(dòng)式驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種裝載機(jī)單動(dòng)臂正轉(zhuǎn)六連桿動(dòng)力快換工作裝置，包括前車架、動(dòng)臂、轉(zhuǎn)斗油缸、動(dòng)臂油缸、搖臂、拉桿、快換裝置和屬具。由前車架、動(dòng)臂、鏟斗、拉桿、搖臂、搖臂油缸構(gòu)成正轉(zhuǎn)六連桿，動(dòng)臂為單動(dòng)臂箱體結(jié)構(gòu)，快換裝置上的兩鉸接點(diǎn)既是六連桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)鉸接點(diǎn)也是屬具的兩個(gè)鉸接點(diǎn)，并且快換裝置采用動(dòng)力快換。本發(fā)明可以有效地減小工作裝置承受的彎矩，并且能夠提高抗彎抗扭能力，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單合理，能夠獲得更大的卸載高度和卸載距離，便于開展屬具多樣化設(shè)計(jì)，采用動(dòng)力快換裝置不需要操作人員離開駕駛室就可以實(shí)現(xiàn)屬具的更換，大大提高屬具更換的效率。
文檔編號(hào)E02F3/42GK101942845SQ20101026233
公開日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月25日
發(fā)明者劉昕暉, 李光明, 杜丹, 羅石忠, 郝艷陽(yáng), 高云光 申請(qǐng)人:江蘇柳工機(jī)械有限公司;廣西柳工機(jī)械股份有限公司