專利名稱：可移動(dòng)雙平臺(tái)分區(qū)式四臂頂幫錨桿錨索施工鉆車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煤礦井下掘進(jìn)設(shè)備，適用于大、中、小型煤礦，是連采、連掘、綜掘施工 各種巷道所需的頂幫錨桿錨索施工機(jī)械。
背景技術(shù)：
目前，各類煤礦巷道掘進(jìn)的主要方式為連采、連掘、綜掘，支護(hù)方式均為錨桿、錨 索、托梁、錨網(wǎng)組合支護(hù)，對(duì)于頂錨桿錨索施工均采用單體鉆機(jī)或履帶式可升降頂幫錨桿錨 索施工鉆機(jī)，如中國專利號(hào)為200720102731. 2公開的履帶式可升降頂幫錨桿錨索施工鉆 機(jī)，有兩個(gè)鉆機(jī)裝置，一個(gè)超前支護(hù)，履帶式行走機(jī)構(gòu)，超前支護(hù)；行走機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)驅(qū) 動(dòng)，在行走機(jī)構(gòu)的機(jī)架上安裝鉆機(jī)平臺(tái)；鉆機(jī)平臺(tái)的下方履帶行走部分的前部裝有一個(gè)推 煤鏟板；平臺(tái)的最前端裝有一個(gè)液壓油缸式的超前支護(hù)，超前支護(hù)的一側(cè)裝有一臺(tái)用于頂 幫錨桿錨索的施工的液壓鉆機(jī)；頂幫錨桿錨索施工液壓鉆機(jī)采用雙立柱，左右移動(dòng)部分的 滑道裝在雙立柱上，液壓鉆機(jī)向左或右旋轉(zhuǎn)30度；用于幫錨桿錨索的施工的液壓鉆機(jī)裝于 鉆機(jī)平臺(tái)中部一側(cè)，或偏左側(cè)，或偏右側(cè)，液壓鉆機(jī)向左或向右旋轉(zhuǎn)90度，在鉆機(jī)平臺(tái)上設(shè) 有前后布置的滑道，液壓鉆機(jī)的立柱坐落在滑道上，并由裝在鉆機(jī)平臺(tái)上的油缸推動(dòng)鉆機(jī) 整體前后移動(dòng)。對(duì)于幫錨桿錨索施工采用采用單體鉆機(jī)(手持式風(fēng)鉆)，這種施工錨桿錨索施工 方法存在以下問題1、巷道掘進(jìn)斷面小掘進(jìn)斷面一般在15M2左右，巷道高度超過2米時(shí)，必須搭腳手 架才能進(jìn)行頂幫錨桿錨索施工。2、非機(jī)械化作業(yè)，采用連采、連掘工藝的礦井頂錨桿錨索施工已基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)械 化，采用綜掘工藝的礦井頂錨桿錨索施工，如果仍為單體鉆機(jī)人工作業(yè)，打眼的推力來源于 人的臂膀和手臂，職工勞動(dòng)強(qiáng)度大。由于幫錨桿錨索施工主要依靠人力，幫錨桿錨索的施工 質(zhì)量不能從根本上得到保證。3、施工速度慢，施工斷面超過2米時(shí)搭建和拆除腳手架需要大量的時(shí)間。4、效率低由于打眼數(shù)量多，施工人員也多，造成作業(yè)效率低。5、安全系數(shù)低施工人員在高空交錯(cuò)作業(yè)，作業(yè)安全環(huán)境差。對(duì)于頂幫錨桿錨索施工采用上述現(xiàn)有履帶式可升降頂幫錨桿錨索施工鉆機(jī)，這種施工錨桿錨索施工方法存在以下問題1、須兩臺(tái)履帶式可升降頂幫錨桿錨索鉆機(jī)成套使用，即使用的是裝于鉆機(jī)平臺(tái) 左、右一側(cè)用于幫錨桿錨索的施工的液壓鉆機(jī)，不同規(guī)格的各一臺(tái)履帶式可升降頂幫錨桿 錨索鉆機(jī)，這兩臺(tái)設(shè)備中的液壓鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不同的。在巷道掘進(jìn)時(shí)兩臺(tái)設(shè)備需要前后依 次排放在巷道的兩側(cè)進(jìn)行施工。2、進(jìn)退機(jī)時(shí)間長，輔助工作量大。由于掘進(jìn)施工時(shí)，需兩臺(tái)設(shè)備依次開進(jìn)或退出掘進(jìn)工作面，再加上電纜的拖移，時(shí)間長，輔助工作量大。3、對(duì)復(fù)雜地質(zhì)條件適應(yīng)性差。遇斷層、高瓦斯區(qū)、高含水區(qū)等復(fù)雜地質(zhì)條件，該鉆車不能完成瓦斯預(yù)測孔、瓦斯排放孔、地質(zhì)探測孔、震動(dòng)炮眼的施工。4、頂幫錨桿錨索的施工達(dá)不到零滯后，對(duì)巷幫的控制不利。5、頂幫錨桿錨索施工的工作量不匹配，頂鉆的工作量大，幫鉆的工作量小，影響支護(hù)時(shí)間，造成人員窩工。6、施工人員在高空交錯(cuò)作業(yè)，作業(yè)安全環(huán)境較差。7、用人多，兩臺(tái)設(shè)備需配備人員8個(gè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是解決上述煤礦井下掘進(jìn)巷道頂幫錨桿錨索施工存在的問題，提 供一種減小施工人員勞動(dòng)強(qiáng)度，減少施工人員，提高掘進(jìn)速度和作業(yè)效率，創(chuàng)造安全作業(yè)環(huán) 境，并具有自行移動(dòng)、可升降、雙平臺(tái)、頂幫錨桿錨索同時(shí)施工，同時(shí)具備臨時(shí)支護(hù)功能、超 高巷道支護(hù)等功能，采用全液壓系統(tǒng)傳動(dòng)，防爆性能和安全性能好的可移動(dòng)雙平臺(tái)分區(qū)式 四臂頂幫錨桿錨索施工鉆車。為了實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案是可移動(dòng)雙平臺(tái)分區(qū)式四臂頂幫錨桿錨索施工鉆車，包括履帶行走部分、機(jī)體平臺(tái) 鉆臂部分、液壓鉆機(jī)部分、臨時(shí)支護(hù)裝置、液壓操作系統(tǒng)、泵站部分和主電動(dòng)機(jī)；所述的液壓 鉆機(jī)部分裝于鉆臂部分前端，臨時(shí)支護(hù)固定安裝在升降平臺(tái)前端；所述的液壓操作系統(tǒng)、泵 站部分和主電動(dòng)機(jī)裝于機(jī)體平臺(tái)上。其特征是該鉆車還包括升降平臺(tái)、平臺(tái)升降裝置；所 述的機(jī)體平臺(tái)裝于履帶行走部分之上，在機(jī)體平臺(tái)安裝平臺(tái)升降裝置，平臺(tái)升降裝置之上 連接升降平臺(tái)；所述的鉆臂部分裝于升降平臺(tái)上部與下部的后側(cè)，以及升降平臺(tái)的左、右兩 側(cè)；即在所述的升降平臺(tái)上共裝有四組鉆臂部分和液壓鉆機(jī)部分。所述的升降平臺(tái)上還有兩級(jí)伸縮板，分別為一級(jí)伸縮板和二級(jí)伸縮板。所述的平臺(tái)升降裝置包括升降平臺(tái)油缸與四連桿機(jī)構(gòu)組成；所述的升降平臺(tái)油缸 共有兩個(gè)，一個(gè)升降平臺(tái)油缸裝于升降平臺(tái)前與機(jī)體平臺(tái)上，另一個(gè)升降平臺(tái)油缸裝于升 降平臺(tái)后與機(jī)體平臺(tái)上；所述的四連桿機(jī)構(gòu)由連桿機(jī)座、上連桿、下連桿與中部連桿組成； 連桿機(jī)座固定在機(jī)體平臺(tái)上面，下連桿與上連桿及連桿機(jī)座鉸接，上連桿與升降平臺(tái)的下 面鉸接，中部連桿與上連桿及連桿機(jī)座鉸接。所述的液壓鉆機(jī)部分由液壓鉆機(jī)與回轉(zhuǎn)機(jī)座組成；所述的回轉(zhuǎn)機(jī)座包括機(jī)座、左 右旋轉(zhuǎn)油缸與左右旋轉(zhuǎn)油缸的滑動(dòng)連接板、上方旋轉(zhuǎn)油缸與上方旋轉(zhuǎn)油缸的連接板、鉆機(jī) 伸出油缸；所述的機(jī)座中插裝著左右旋轉(zhuǎn)油缸滑動(dòng)連接板，機(jī)座與滑動(dòng)連接板之間安裝著 鉆機(jī)伸出油缸，所述的左右旋轉(zhuǎn)油缸固定裝在缸體滑動(dòng)連接板上，左右旋轉(zhuǎn)油缸的活塞連 接在上方旋轉(zhuǎn)油缸的連接板上，上方旋轉(zhuǎn)油缸的缸體固定在上方旋轉(zhuǎn)油缸連接板上，上方 旋轉(zhuǎn)油缸的活塞與液壓鉆機(jī)連接；左右旋轉(zhuǎn)油缸與上方旋轉(zhuǎn)油缸的軸線相互垂直。本發(fā)明提供的可移動(dòng)雙平臺(tái)分區(qū)式四臂頂幫錨桿錨索施工鉆車與現(xiàn)有履帶式可 升降頂幫錨桿錨索施工鉆機(jī)技術(shù)相比，具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著有益效果是1、該鉆車采用四連桿整體頂梁、平行移動(dòng)、垂直升降、均衡分割等結(jié)構(gòu)和工作原 理，該車整體性能更加穩(wěn)定，適應(yīng)巷道高度大，范圍更廣，更為生產(chǎn)安全。2、該鉆車將巷道支護(hù)分為上、下、左、右四個(gè)作業(yè)區(qū)域，可同時(shí)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)雙層分區(qū) 施工，大大縮短了作業(yè)時(shí)間，提高了支護(hù)效率。
3、該鉆車的液壓鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)采用兩臺(tái)180°擺動(dòng)油缸控制，可實(shí)現(xiàn)前后、左右180° 旋轉(zhuǎn)，比現(xiàn)有履帶式可升降頂幫錨桿錨索施工鉆機(jī)使用旋轉(zhuǎn)齒輪控制鉆機(jī)擺動(dòng)，更加安全、 靈活和可靠。4、該鉆車可以利用機(jī)械臂對(duì)工作面迎頭進(jìn)行頂壓式臨時(shí)支護(hù)，并可完成瓦斯預(yù)測 孔、瓦斯排放孔、地質(zhì)探測孔的機(jī)械化施工，有效地減少了輔助工作量、輔助工作時(shí)間和輔 助工作人員。5、該鉆車采用單機(jī)四臂支護(hù)工藝，在一條巷道中只需配備一臺(tái)設(shè)備，比現(xiàn)有履帶 式可升降頂幫錨桿錨索施工鉆機(jī)可減少了一臺(tái)設(shè)備，減少了支護(hù)過程中的進(jìn)退機(jī)時(shí)間和檢 修過程中的檢修工作量，降低了機(jī)電檢修成本。6、該鉆車支護(hù)過程中定崗人員為4人，比現(xiàn)有履帶式可升降頂幫錨桿錨索施工鉆 機(jī)的定崗人員8人減少了一半，達(dá)到減人增效，高產(chǎn)高效的目的。7、頂、幫錨桿錨索可以同時(shí)施工，頂、幫錨桿錨索的施工時(shí)間可以達(dá)到零滯后，這 一特點(diǎn)對(duì)軟煤層掘進(jìn)是非常有利的，可以有效地控制片幫，防止頂板事故的發(fā)生。
8、非常適用于綜掘單巷掘進(jìn)。在單巷掘進(jìn)時(shí)該鉆車可停放在巷道的任何一側(cè)，原 則是不影響綜掘機(jī)割煤即可；在綜掘機(jī)割煤后，該鉆車可退至永久支護(hù)下對(duì)空頂進(jìn)行支護(hù)。9、該鉆車的采用可改變現(xiàn)有連采、連掘雙巷或三巷掘進(jìn)工藝，由原來的連采機(jī)或 大功率掘進(jìn)機(jī)和錨桿機(jī)的場地對(duì)倒作業(yè)，改為交替進(jìn)退機(jī)作業(yè)，減少了影響時(shí)間，提高了掘 進(jìn)速度。10、安全系數(shù)高。由于該鉆車有臨時(shí)支護(hù)裝置，能夠在錨桿錨索支護(hù)前有效地支護(hù) 頂板，既使在高冒區(qū)也可以控制頂板。11、環(huán)保效果好。該鉆車采用濕式打眼，可有效降低粉塵對(duì)職工的危害，同時(shí)遠(yuǎn)距 離操作鉆車，能夠使職工避開打眼淋水，有效的改善職工作業(yè)環(huán)境，減少矽肺病和風(fēng)濕病的 發(fā)生，保護(hù)職工的身心健康?？傊?，本發(fā)明提供的可移動(dòng)雙平臺(tái)分區(qū)式四臂頂幫錨桿錨索施工鉆車提高了煤礦 井下掘進(jìn)技術(shù)水平，尤其是為實(shí)現(xiàn)大中小型煤礦連采、連掘、綜掘的頂幫錨桿錨索施工機(jī)械 化，提供了成套的技術(shù)裝備，為大中小型煤礦實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)創(chuàng)造了最基本的條件，同時(shí)極大 地提高資源回收率，用最小投入可取得較大的產(chǎn)出，全面的、系統(tǒng)的、徹底的解決了現(xiàn)有掘 進(jìn)支護(hù)裝備存在的嚴(yán)重問題。


圖1是本發(fā)明的主視圖。圖2是本發(fā)明的俯視圖。圖3是本發(fā)明的鉆臂部分、液壓鉆機(jī)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明的鉆臂部分、液壓鉆機(jī)部分和臨時(shí)支護(hù)工作示意圖。圖5是本發(fā)明的升降平臺(tái)和平臺(tái)升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明的液壓鉆機(jī)部分的主視圖。圖7是本發(fā)明的液壓鉆機(jī)部分的俯視圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明的可移動(dòng)雙平臺(tái)分區(qū)式四臂頂幫錨桿錨索施工鉆 車。它主要包括履帶行走部分1、機(jī)體平臺(tái)2、升降平臺(tái)3、平臺(tái)升降裝置4、鉆臂部分5、液壓 鉆機(jī)部分6、臨時(shí)支護(hù)裝置7、液壓操作系統(tǒng)8、泵站部分9和主電動(dòng)機(jī)10 ；所述的機(jī)體平臺(tái) 裝于履帶行走部分之上，在機(jī)體平臺(tái)安裝平臺(tái)升降裝置，平臺(tái)升降裝置之上連接升降平臺(tái)； 所述的鉆臂部分裝于升降平臺(tái)的上部和下部的后側(cè)，以及升降平臺(tái)的左、右兩側(cè)；即在升降 平臺(tái)上共裝有四組鉆臂部分和液壓鉆機(jī)部分。所述的液壓鉆機(jī)部分裝于鉆臂部分前端；臨 時(shí)支護(hù)固定安裝在升降平臺(tái)前端；所述的液壓操作系統(tǒng)、泵站部分和主電動(dòng)機(jī)裝于機(jī)體平 臺(tái)上的后面。所述的液壓操作系統(tǒng)、履帶行走部分、液壓鉆機(jī)、鉆臂部分、臨時(shí)支護(hù)等部分的結(jié) 構(gòu)設(shè)計(jì)都是使用現(xiàn)有技術(shù)，如履帶行走部分是采用工程機(jī)械的履帶行走部分，如履帶架、 底架梁和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)等?？梢苿?dòng)雙平臺(tái)分區(qū)式四臂頂幫錨桿錨索施工鉆車是對(duì)該鉆車的整機(jī)結(jié)構(gòu)和布置 進(jìn)行了改進(jìn)，重新組合和集成。履帶行走部分的上1方為該鉆車的機(jī)體平臺(tái)2，其中 臨時(shí)支護(hù)裝置如圖4所示，臨時(shí)支護(hù)裝置以升降平臺(tái)為界分為上下兩部分，升 降平臺(tái)下面的為升降平臺(tái)的支撐部分41，用于支撐底板；位于升降平臺(tái)上面的為臨時(shí)支護(hù) 部分42，用于支撐頂板；當(dāng)升降平臺(tái)升起施工時(shí)，升降平臺(tái)下方支撐部分的支撐油缸伸出， 支撐住升降平臺(tái)的前部，使升降平臺(tái)保持平衡，然后臨時(shí)支護(hù)部分的支護(hù)油缸伸出支護(hù)頂 板，達(dá)到臨時(shí)支護(hù)頂板的目的。 鉆臂部分如圖4所示，鉆臂部分包括鉆臂上連桿51、鉆臂下連桿52、鉆臂升降 油缸53、鉆臂擺動(dòng)油缸54、鉆臂轉(zhuǎn)動(dòng)座55與鉆臂固定座56 ；所述的鉆臂轉(zhuǎn)動(dòng)座由軸等裝于 鉆臂固定座上，鉆臂擺動(dòng)油缸54裝于鉆臂轉(zhuǎn)動(dòng)座55與鉆臂固定座56，鉆臂升降油缸裝于鉆 臂上連桿51或鉆臂下連桿52與鉆臂轉(zhuǎn)動(dòng)座55上。眷升降平臺(tái)如圖5所示，升降平臺(tái)上還有兩級(jí)伸縮板，分別為一級(jí)伸縮板31和二 級(jí)伸縮板32。一級(jí)伸縮板位于升降平臺(tái)的兩側(cè)，絞接在升降平臺(tái)上，一級(jí)伸縮板與升降平臺(tái)的 下面裝有翻轉(zhuǎn)油缸；當(dāng)該鉆車進(jìn)行支護(hù)工作時(shí)，升降平臺(tái)的一級(jí)伸縮板在翻轉(zhuǎn)油缸的推動(dòng) 下向上翻轉(zhuǎn)升起，并與升降平臺(tái)呈180° ；當(dāng)該鉆車移動(dòng)時(shí)，升降平臺(tái)一級(jí)伸縮板在翻轉(zhuǎn)油 缸的拉動(dòng)下收回，并與升降平臺(tái)呈90°。升降平臺(tái)二級(jí)伸縮板是一種在一級(jí)伸縮板設(shè)置的抽屜結(jié)構(gòu)伸縮板，即插入一級(jí)伸縮板中， 在一級(jí)伸縮板與二級(jí)伸縮板之間裝有伸縮油缸；當(dāng)該鉆車進(jìn)行支護(hù)工作時(shí)，二級(jí)伸縮板可 以由伸縮油缸從升降平臺(tái)一級(jí)伸縮板中推出；當(dāng)該鉆車移動(dòng)時(shí)，二級(jí)伸縮板可以由伸縮油 缸拉入升降平臺(tái)一級(jí)伸縮板中。 平臺(tái)升降裝置如圖5所示，平臺(tái)升降裝置固定于機(jī)體平臺(tái)上，其平臺(tái)升降裝置 與升降平臺(tái)的連接。平臺(tái)升降裝置包括升降平臺(tái)油缸41與四連桿機(jī)構(gòu)組成；所述的升降 平臺(tái)油缸共有兩個(gè)，一個(gè)升降平臺(tái)油缸裝于升降平臺(tái)前與機(jī)體平臺(tái)2上，另一個(gè)升降平臺(tái) 油缸裝于升降平臺(tái)后與機(jī)體平臺(tái)上。四連桿機(jī)構(gòu)由連桿機(jī)座42、上連桿43、下連桿44與 中部連桿45組成；連桿機(jī)座固定在機(jī)體平臺(tái)上面，兩組上連桿與下連桿位于中部連桿的兩側(cè)，下連桿與上連桿及連桿機(jī)座鉸接，上連桿與升降平臺(tái)的下面鉸接，中部連桿與上連桿的 中部及連桿機(jī)座鉸接；所述的升降平臺(tái)油缸的作用是使升降平臺(tái)升降，其連桿機(jī)構(gòu)的作用 是用以保證升降平臺(tái)的平衡與穩(wěn)定。液壓鉆機(jī)部分如圖6和圖7所示，液壓鉆機(jī)部分位于鉆臂4的前部；液壓鉆機(jī)部 分由液壓鉆機(jī)61與回轉(zhuǎn)機(jī)座組成；所述的回轉(zhuǎn)機(jī)座包括機(jī)座62、180°左右旋轉(zhuǎn)油缸63與 左右旋轉(zhuǎn)油缸的滑動(dòng)連接板64、180°上方旋轉(zhuǎn)油缸65與上方旋轉(zhuǎn)油缸的連接板66、鉆機(jī) 伸出油缸67 ；所述的機(jī)座中插裝著左右旋轉(zhuǎn)油缸滑動(dòng)連接板，機(jī)座與滑動(dòng)連接板之間安裝 著鉆機(jī)伸出油缸，所述的左右旋轉(zhuǎn)油缸固定裝在缸體滑動(dòng)連接板上，左右旋轉(zhuǎn)油缸的活塞 連接在上方旋轉(zhuǎn)油缸的連接板上，上方旋轉(zhuǎn)油缸的缸體固定在上方旋轉(zhuǎn)油缸連接板上，上 方旋轉(zhuǎn)油缸的活塞與液壓鉆機(jī)連接；左右旋轉(zhuǎn)油缸與上方旋轉(zhuǎn)油缸的軸線相互垂直。液壓 鉆機(jī)部分可以使鉆頭實(shí)現(xiàn)向前方移動(dòng)，向左或右方、及上方轉(zhuǎn)動(dòng)。液壓鉆機(jī)61可以實(shí)現(xiàn)向前方、左或右方、上方的轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓鉆機(jī)61向左或右方、上 方的轉(zhuǎn)動(dòng)由180°左右旋轉(zhuǎn)油缸63和180°上方旋轉(zhuǎn)油缸65完成，液壓鉆機(jī)61向前方的 伸出由鉆機(jī)伸出油缸67完成。本發(fā)明對(duì)現(xiàn)有的幫錨桿錨索施工鉆機(jī)主要改進(jìn)部分為(1)、為方便頂幫錨桿錨索施工，該鉆車設(shè)有升降平臺(tái)，采用四連桿整體頂梁、平行 移動(dòng)、垂直升降、均衡分割等結(jié)構(gòu)和原理，將巷道支護(hù)分為上、下、左、右四個(gè)區(qū)域，并同時(shí)作 業(yè)，實(shí)現(xiàn)雙層分區(qū)施工。(2)、液壓鉆機(jī)可完成前方、左右方、上方三個(gè)方位的施工?？梢苿?dòng)雙平臺(tái)分區(qū)式四臂頂幫錨桿錨索施工鉆車，為連采、連掘、綜掘巷道所用支 護(hù)設(shè)備，將巷道支護(hù)分為上、下、左、右四個(gè)區(qū)域同時(shí)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)雙層分區(qū)施工，大大縮短了 作業(yè)時(shí)間，提高了支護(hù)效率。特別是針對(duì)高瓦斯及復(fù)雜地質(zhì)條件的礦井，它可以對(duì)工作面迎 頭進(jìn)行頂壓式臨時(shí)支護(hù)，同時(shí)可進(jìn)行瓦斯預(yù)測孔、瓦斯排放孔、地質(zhì)探測孔的施工。
權(quán)利要求
一種可移動(dòng)雙平臺(tái)分區(qū)式四臂頂幫錨桿錨索施工鉆車，包括履帶行走部分(1)、機(jī)體平臺(tái)(2)鉆臂部分(5)、液壓鉆機(jī)部分(6)、臨時(shí)支護(hù)裝置(7)、液壓操作系統(tǒng)(8)、泵站部分(9)和主電動(dòng)機(jī)(10)；所述的液壓鉆機(jī)部分裝于鉆臂部分前端，臨時(shí)支護(hù)固定安裝在升降平臺(tái)前端；所述的液壓操作系統(tǒng)、泵站部分和主電動(dòng)機(jī)裝于機(jī)體平臺(tái)上。其特征是該鉆車還包括升降平臺(tái)(3)、平臺(tái)升降裝置(4)；所述的機(jī)體平臺(tái)裝于履帶行走部分之上，在機(jī)體平臺(tái)安裝平臺(tái)升降裝置，平臺(tái)升降裝置之上連接升降平臺(tái)；所述的鉆臂部分裝于升降平臺(tái)上部與下部的后側(cè)，以及升降平臺(tái)的左、右兩側(cè)；即在所述的升降平臺(tái)上共裝有四組鉆臂部分和液壓鉆機(jī)部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)雙平臺(tái)分區(qū)式四臂頂幫錨桿錨索施工鉆車，其特征是 所述的升降平臺(tái)(3)上還有兩級(jí)伸縮板，分別為一級(jí)伸縮板(31)和二級(jí)伸縮板(32)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可移動(dòng)雙平臺(tái)分區(qū)式四臂頂幫錨桿錨索施工鉆車，其特征是 所述的一級(jí)伸縮板位于升降平臺(tái)的兩側(cè)，絞接在升降平臺(tái)上，一級(jí)伸縮板與升降平臺(tái)的下 面裝有翻轉(zhuǎn)油缸；二級(jí)伸縮板是一種在一級(jí)伸縮板設(shè)置的抽屜結(jié)構(gòu)伸縮板，即插入一級(jí)伸 縮板中，在一級(jí)伸縮板與二級(jí)伸縮板之間裝有伸縮油缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)雙平臺(tái)分區(qū)式四臂頂幫錨桿錨索施工鉆車，其特征是 所述的平臺(tái)升降裝置包括升降平臺(tái)油缸(41)與四連桿機(jī)構(gòu)組成；所述的升降平臺(tái)油缸共 有兩個(gè)，一個(gè)升降平臺(tái)油缸裝于升降平臺(tái)前與機(jī)體平臺(tái)上，另一個(gè)升降平臺(tái)油缸裝于升降 平臺(tái)后與機(jī)體平臺(tái)上；所述的四連桿機(jī)構(gòu)由連桿機(jī)座(42)、上連桿(43)、下連桿(44)與中 部連桿(45)組成；連桿機(jī)座固定在機(jī)體平臺(tái)上面，下連桿與上連桿及連桿機(jī)座鉸接，上連 桿與升降平臺(tái)的下面鉸接，中部連桿與上連桿及連桿機(jī)座鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)雙平臺(tái)分區(qū)式四臂頂幫錨桿錨索施工鉆車，其特征是 所述的液壓鉆機(jī)部分由液壓鉆機(jī)(61)與回轉(zhuǎn)機(jī)座組成；所述的回轉(zhuǎn)機(jī)座包括機(jī)座(62)、左 右旋轉(zhuǎn)油缸(63)與左右旋轉(zhuǎn)油缸的滑動(dòng)連接板(64)、上方旋轉(zhuǎn)油缸(65)與上方旋轉(zhuǎn)油缸 連接板(66)、鉆機(jī)伸出油缸(67)；所述的機(jī)座中插裝著左右旋轉(zhuǎn)油缸滑動(dòng)連接板，機(jī)座與 滑動(dòng)連接板之間安裝著鉆機(jī)伸出油缸，所述的左右旋轉(zhuǎn)油缸固定裝在缸體滑動(dòng)連接板上， 左右旋轉(zhuǎn)油缸的活塞連接在上方旋轉(zhuǎn)油缸的連接板上，上方旋轉(zhuǎn)油缸的缸體固定在上方旋 轉(zhuǎn)油缸連接板上，上方旋轉(zhuǎn)油缸的活塞與液壓鉆機(jī)連接；左右旋轉(zhuǎn)油缸與上方旋轉(zhuǎn)油缸的 軸線相互垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)雙平臺(tái)分區(qū)式四臂頂幫錨桿錨索施工鉆車，其特征是 所述的臨時(shí)支護(hù)裝置以升降平臺(tái)為界分為上下兩部分，升降平臺(tái)下面的為升降平臺(tái)的支撐 部分(41)，位于升降平臺(tái)上面的為臨時(shí)支護(hù)部分(42)。
全文摘要
本發(fā)明提供了可移動(dòng)雙平臺(tái)分區(qū)式四臂頂幫錨桿錨索施工鉆車，主要包括履帶行走部分、機(jī)體平臺(tái)鉆臂部分、液壓鉆機(jī)部分、臨時(shí)支護(hù)裝置、液壓操作系統(tǒng)、泵站部分和主電動(dòng)機(jī)；其特點(diǎn)是該鉆車還包括升降平臺(tái)、平臺(tái)升降裝置；在機(jī)體平臺(tái)安裝平臺(tái)升降裝置，平臺(tái)升降裝置之上連接升降平臺(tái)，鉆臂部分裝于升降平臺(tái)上部與下部，及升降平臺(tái)的左、右兩側(cè)；將巷道支護(hù)分為上、下、左、右四個(gè)區(qū)域同時(shí)作業(yè)，雙層分區(qū)施工，縮短了作業(yè)時(shí)間，提高了支護(hù)效率，特別是針對(duì)高瓦斯及復(fù)雜地質(zhì)條件的礦井，可對(duì)工作面迎頭進(jìn)行頂壓式臨時(shí)支護(hù)，同時(shí)可進(jìn)行瓦斯預(yù)測孔、瓦斯排放孔、地質(zhì)探測孔的施工。
文檔編號(hào)E21B7/02GK101832102SQ20101016139
公開日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2010年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月9日
發(fā)明者閆振東 申請(qǐng)人:閆振東