專利名稱：用于小型裝載機(jī)的速度控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明提供一種速度控制系統(tǒng)，其可用于例如替代在2005年1月20 日公開且之后作為美國專利No.7,059,434于2006年6月13日授權(quán)的美 國專利申請公開文件No.2005/0011696中公開的速度控制系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
在一個實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種車輛，包括發(fā)動機(jī)；至少一 個被驅(qū)動的輪子，所述輪子在所述發(fā)動機(jī)的影響下旋轉(zhuǎn)，以移動所述車 輛；速度控制手柄，所述速度控制手柄在移動范圍內(nèi)是可樞轉(zhuǎn)的以控制 所述被驅(qū)動的輪子的旋轉(zhuǎn)速度，所述速度控制手柄包括接合部，所述接 合部響應(yīng)于所述速度控制手柄的樞轉(zhuǎn)沿一路徑移動；凸輪件，所述凸輪 件具有變化的厚度，對于所述凸輪件的給定的位置，所述凸輪件的制動 部是在所述速度控制手柄的接合部的路徑上的所述凸輪件的部分；摩擦 件，所述摩擦件產(chǎn)生足夠的摩擦力，所述摩擦力在所述車輛的正常操作 期間抵抗所述凸輪件相對于所述車輛的其它部分的移動；和手柄，所述 手柄被所述車輛的操作者操縱，以克服由所述摩擦件產(chǎn)生的摩擦并將所 述凸輪件移動到與所述制動部的期望厚度相對應(yīng)的期望位置中。-所述控 制手柄的接合部可鄰接所述凸輪件的所述制動部，以限定所述控制手柄 的移動范圍的一端，使得所述移動范圍被限制成所述制動部的厚度的函 數(shù)。
在另一實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種用于車輛的速度限制組件，所 述車輛具有支撐板和速度控制手柄，所述支撐板具有第一和第二側(cè)面，
所述速度控制手柄在移動范圍內(nèi)是可樞轉(zhuǎn)的，所述速度控制手柄具有接 合部。所述組件包括凸輪件，具有變化的厚度，在所述速度控制手柄 的接合部的路徑上的凸輪件的一部分是制動部，所述凸輪件是可移動 的，用于對作為所述制動部的所述凸輪件的部分進(jìn)行調(diào)整；摩擦件，被連接至所述凸輪件且鄰接所述支撐板的第一側(cè)面以產(chǎn)生足夠的摩擦力， 用于在所述車輛的正常操作期間抵抗所述凸輪件相對于所述支撐板的移 動；和手柄，所述手柄被所述車輛的操作者操縱，以克服由所述摩擦件 產(chǎn)生的摩擦并將所述凸輪件移動到與所述制動部的期望厚度相對應(yīng)的期 望位置中。所述控制手柄的接合部可鄰接所述凸輪件的制動部，用于限 定所述控制手柄的移動范圍的一端，使得所述移動范圍被限制成所述制 動部的厚度的函數(shù)。
在另一實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種用于限定速度控制手柄的移動
范圍的方法。所述方法包括以下步驟(a)提供具有變化的厚度的凸輪
件；(b)對于所述凸輪件的給定的位置，將所述凸輪件的制動部限定為 在所述速度控制手柄的鄰接部的路徑上的所述凸輪件的部分；(C)用摩 擦力將所述凸輪件保持在第一位置，以將第一制動部保持在所述鄰接部 的路徑上，所述第一制動部具有第一厚度；(d)在所述鄰接部與所述第
一制動部接觸時，限定所述速度控制手柄的移動范圍的第一端；(e)通
過手柄克服所述摩擦力，以將所述凸輪件移動到所述第二位置，所述第
二位置對應(yīng)于在所述鄰接部的路徑上的第二制動部；和(f)在所述鄰接 部與所述第二制動部接觸時，限定所述速度控制手柄的移動范圍的第二 端，所述第二端不同于所述第一端。
本發(fā)明的其它方面通過考慮詳細(xì)描述和附圖而變得顯而易見。


圖1是利用現(xiàn)有技術(shù)的控制器的典型的裝載機(jī)的局部后透視圖2是圖1的裝載機(jī)的頂部平面視圖3是安裝在圖1的裝載機(jī)上的控制器的放大后透視圖4是沿圖3中的線4-4切割的橫截面視圖4A是沿圖4中的線4A-4A切割的局部截面視圖5是從與圖4相反的方向觀察的控制裝置的局部透視圖，其中， 為了清楚起見僅局部地示出裝載機(jī)并且省略了一些部件；
圖6是類似于圖5的視圖，顯示當(dāng)與物體接合時將控制器移動至空 檔位置的防反轉(zhuǎn)面板；圖7是圖5中顯示的控制系統(tǒng)的后透視圖，
圖8是控制手柄支撐平臺的后部凸緣的示意性的局部視圖，示出用 于改變控制手柄的最大向后位移的現(xiàn)有技術(shù)的調(diào)節(jié)器；
圖9是用于限制控制手柄向后位移的制動器的不同現(xiàn)有技術(shù)形式的 局部截面視圖io是如圖1中所示出的裝載機(jī)的車輛的控制組件的透視圖，所述
控制組件包括實(shí)施本發(fā)明的速度限制控制組件； 圖11是圖10的控制組件的分解視圖12A和12B是沿圖10中的剖面線12-12切割的橫截面視圖，并且 示出處于相對的極端設(shè)置中的速度限制控制組件。
具體實(shí)施例方式
在本發(fā)明的任何實(shí)施例被詳細(xì)描述之前，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明未把其 申請限制在隨后的描述中闡明的或在附圖中示出的構(gòu)造的細(xì)節(jié)和部件的 布置中。本發(fā)明可以是其它的實(shí)施例或可以以各種方式執(zhí)行。另外，應(yīng) 當(dāng)理解，在此處所使用的措詞和術(shù)語是用于描述的目的，不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為 是限制性的。在此處使用的"包含"、"包括"或"具有"以及其變形應(yīng)當(dāng)涵蓋 之后列出的術(shù)語和其等價(jià)物以及另外的術(shù)語。除非被指定或被限制成其 它的意思，術(shù)語"被安裝"、"被連接""被支撐"和"被聯(lián)接"以及其變形被廣 義地使用且包含直接、間接的安裝、連接、支撐以及聯(lián)接。另外，"被連 接的"和"被聯(lián)接的"不能限制成物理地或機(jī)械地連接或聯(lián)接。
圖1-9的隨后的描述實(shí)質(zhì)上可從現(xiàn)有技術(shù)美國專利申請公開No. 2005/0011696中獲取，其于2005年1月20日公布，并隨后于2006年6 月13日被授權(quán)為美國專利No. 7,059,434。
圖1和圖2示出小型的自動皿的后操縱式(walk behind)滑移轉(zhuǎn)向裝載 機(jī)10。這種類型的裝載機(jī)在裝載機(jī)框架和螺栓緊固的履帶式驅(qū)動裝置的美國專 利No.6,832,659中示出，該申請公開的內(nèi)容通過參考并入本文中。裝載機(jī)或者 其它車輛可以具有如在美國專利申請公開No.2004/0145134 Al中所顯示的連接 在后部的位于平臺上的乘坐^S (ride)，，專利申請于2004年7月29日公 開，其通過參考也被并A^文中。術(shù)語"裝載機(jī)"和" "將包括各種自動概的車輛裝置，并包括具有轉(zhuǎn)向車輪以及滑移轉(zhuǎn)向裝置的車輛。在通常應(yīng)用于草坪 和花園的零轉(zhuǎn)彎半徑的機(jī)器可以通過本發(fā)明進(jìn)行控制并且包括在術(shù)語"車輛" 中。
該裝i^幾具有支撐位于裝載機(jī)相對側(cè)的垂直側(cè)板14和16的機(jī)架12。板14 和16為機(jī)架12的一部分，并且必要時與橫向板相連接，并且如果需要，可以 包括在后部形成操作者平臺的下橫向板。
裝載機(jī)的后面部分具有與機(jī)架板14和16間隔開并平行于機(jī)架板14和16 的側(cè)板20。側(cè)板20以及各個機(jī)架板14和16之間的空間用于安裝起重臂組件 24。起重臂組件24被可樞轉(zhuǎn)地安裝到機(jī)架12的位置26處，并且被定位在期望 的位置。如所示出的，起重臂組件24具有單獨(dú)的起重臂，并且柱28用于安裝 鏟斗控制器或者擺缸28A，所述伊斗控制器或者擺缸28A用于裝載機(jī)纟產(chǎn)斗或者 用于可安裝于起重臂前端的連接板29上的其它附件。
裝載機(jī)10具有安驗(yàn)發(fā)動機(jī)罩或者隔室30A中的內(nèi)燃機(jī)30，用于驅(qū)動液
壓泵31， 、M泵31用于Mii當(dāng)?shù)拈y31A作用，而起重和傾余微動器60和
28A。同樣可以提供輔助的致動器。同樣，發(fā)動機(jī)驅(qū)動泵32A和32B如在慣常
的{頓中一樣是旋^#[觀以及馬達(dá)單元的一部分。
泵和馬達(dá)單元形成包括馬達(dá)和馬達(dá)控制器的地面驅(qū)動系統(tǒng)，該驅(qū)動系統(tǒng)可
以是電力或者其它類型的受控驅(qū)動裝置。
來自泵32A和32B的壓力下的ffi流體被分別劍共給ffl^安裝的馬達(dá)36A 和36B。泵的輸出量可以變化以進(jìn)行ilj^控制，并且還可以反向?？刂破?4包 括直接安裝于辦泵和馬達(dá)單元上的泵控制器。泵32A和32B為旋轉(zhuǎn)斜盤類型 的泵，這些泵是可控的，用于改變輸出量，進(jìn)而在有選擇的旋轉(zhuǎn)方向上驅(qū)動相 關(guān)聯(lián)的馬達(dá)，以及改變馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的速度。隨后示出的泵控制桿的運(yùn)動決定相關(guān) 聯(lián)的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向和速度。因此馬達(dá)的速度和方向由控制器34的位置來控 制。
馬達(dá)36A和36B M分別驅(qū)動位于機(jī)器側(cè)面的驅(qū)動鏈輪38，進(jìn)而驅(qū)動安裝 于裝載機(jī)側(cè)面的履帶40A和40B，從而^裝載機(jī)。圖2中示出了履帶40A和
40B。輪式裝穀幾或車輛m3i用于輪子的常規(guī)的機(jī)械傳動系統(tǒng)被驅(qū)動，或者可以
Mil直接安裝于馬達(dá)軸上的接地皿行操作。履帶跨艦當(dāng)盼隋繊行安裝，戶;M惰輥包括如圖1所示的后惰輥42。履
帶M31負(fù)重輪46被支撐在地面上，所述負(fù)重輪46將履帶的下部的區(qū)段或者長 度48保持在適當(dāng)?shù)姆较蛏稀?br> 履帶中的張力M安裝后惰輥42的滑動部件50來保持，滑動部件50裝載 有位于罩54中的彈簧52，罩54連接到裝載機(jī)的每一側(cè)的履帶支撐架上。前惰 輥用于安裝履帶的前端。
示意性地示出的^常用于舉升和斷隨重臂的^ffi缸60，詼ffi缸60在 由標(biāo)號62示出的下端處可以連接到裝i^幾機(jī)架，并且在托架64上的樞軸， 接到起重臂。
通常，由標(biāo)號34 (圖4)示出的控制系統(tǒng)為^頓單一控制手柄的驅(qū)動和轉(zhuǎn) 向控制組件，從而在需要時，操作者可以用一只手以便利的方式操縱和控制裝 載機(jī)的運(yùn)動的皿和方向。在圖2-8中控制 更為詳細(xì)地示出。應(yīng)該注意到， 可以提供控制桿66，用于控制起重臂、ffi缸60，并且用于控制其它缸的閥也 可以根據(jù)需要，財(cái)空制。Jif共節(jié)流閥68，用于控制發(fā)動機(jī)30的發(fā)動豐jlil^。
控制器34形成相對于控制面板70被支撐的組件?？刂破靼〝[動或可移 動的控制手柄支撐板或者平臺72。如圖5所示，例如，裝^^幾的側(cè)板14具有支 撐于側(cè)板14上的主安裝托架74。主安裝托架74具有從側(cè)板14橫向延伸的下安 裝凸緣76。垂直軸78具有支撐于凸緣76上的下端。軸78向上延伸，并且肯辦 相對于側(cè)板14在上端以適當(dāng)?shù)姆绞交騘IM^接到面板70上的托^M可轉(zhuǎn)動 地支撐，所述托架被固定到側(cè)板上。軸78被定位在期望位置，用于將控制支撐 板72定位禾咹裝至恰適的j體。軸78除了旋轉(zhuǎn)之外相對于機(jī)架不移動，并且 不必是垂直的。為了方便，軸78可以有一幽頃斜。
軸78形成用于控制組件34的主安裝支撐件，并且如從圖4-7中所示，套管 或轂80可轉(zhuǎn)動地安裝于軸78上。套管80被軸向地沿軸78設(shè)置在適當(dāng)?shù)奈恢?處，且軸^3I31以適當(dāng)方式(例如4頓在標(biāo)號81處顯示的卡環(huán)組件)被保持在 適當(dāng)位置處。套管80可以圍纟幾由78的軸線82自由轉(zhuǎn)動。位于套管80上端的 轂84具有螺孔收容的帽螺釘81 ，用于使用適當(dāng)?shù)木o固件來保持安裝了控制支撐 板72的支撐塊86。
控制支! 72相對于套管80被牢Sitk固定，使得控制支fi^ 72將和套管一起圍繞軸線82轉(zhuǎn)動?？刂浦伟?2從軸線82向后延伸，并且具有控制手柄 安裝部分88。該控制手柄安裝部分88具有固定于其上的側(cè)臂90，并且側(cè)壁90 進(jìn)而安裝有固定的四面基準(zhǔn)桿或者扶手92，其限定出中心空間并圍繞定位在中 心空間中的可移動的控制手柄94?？刂剖直?4被樞轉(zhuǎn)地安裝到控制支撐板72 的手柄安裝部分88上的樞軸96上。樞軸96位于控制支# 72的后部并且位 于軸線80的后面。手柄94圍繞軸96的大體7K平的軸線98樞轉(zhuǎn)，該軸線98橫 向于軸線82并且，地垂直于軸線82。手柄94同樣可以圍繞垂直軸78的軸線 82從一偵夠動到另一側(cè)，同時用于使套管轉(zhuǎn)動。
套管so具有一對;TO物ioo，該一對:^物ioo從套管so的,下端處橫 向延伸。樞轉(zhuǎn)槽狀托架102 M3i適當(dāng)?shù)臉休S銷104安裝在;w物ioo上，以使
槽狀托架102可以繞著銷104的大體水平的軸線106樞轉(zhuǎn)，該大體7jC平的軸線 106平行于控制手柄94的樞轉(zhuǎn)軸線98。槽狀托架102從樞軸銷104和軸線106 向下延伸。槽狀托架102的側(cè)壁108A和108B從樞軸銷104向后延伸，以使連 接壁108A和108B的基壁或橫壁108C與套管80間隔開。
車輛相對側(cè)的驅(qū)動裝置之間的差速運(yùn)動的程度優(yōu)選通過協(xié)同操作的帝慟器 來限制。支撐塊86支撐在由墊塊85A、 85B和85C間隔開的墊圈板83A、 83B 上，戶;M^塊85A、 85B和85C穿過固定控制面板70中的槽87A-87C。如圖 4A所示，槽87A和87B被制定糊且具有長度，以在支撐板繞著軸78的軸線 82樞轉(zhuǎn)時鄉(xiāng)轉(zhuǎn)向繊制動表面。轉(zhuǎn)向運(yùn)動在圖4A中由箭頭82A表示。前方 槽87C更長并且不形成制動表面。墊塊85A和85B ^!雜觸各個槽87A和87B 的用作制動位置的一個端部表面。
托架102圍繞樞軸銷104并因而圍繞軸線106的運(yùn)動M控制手柄94進(jìn)行 控制，控制手柄94圍繞平行的軸線98樞轉(zhuǎn)?？刂剖直?4具有向前方延伸的通 過手柄移動的臂或者桿110。連桿112的第一端連接到臂110上。連桿112還具 有連接到托架102的橫壁108C的上面部分的標(biāo)號114處的第二端。這樣，當(dāng)手 柄94被樞轉(zhuǎn)時，臂110可以上下移動，并使得托架102圍繞軸線106樞轉(zhuǎn)。之 后，這將使得側(cè)壁108A和108B的下端在沿縱向方向延伸的3臓上相對于裝載 機(jī)的機(jī)架移動。這種運(yùn)動將方向和鵬控制的輸入Jli共給驅(qū)動系統(tǒng)。
側(cè)壁108A和108B的下角部的運(yùn)動用于控制各傾和馬達(dá)單元。為此，第一連桿116A和第二連桿116B在樞軸118A和118B處分別連接到側(cè)壁108A和 108B的下角部。這些連桿116A和116B依次向下延伸并且與泵32A和32B的 控制桿120A和120B相連接，其進(jìn)而控制馬達(dá)36A和36B。控審ij桿120A和 120B為用于旋轉(zhuǎn)斜盤控制馬達(dá)的起重泵(purchased pump)馮達(dá)組件的控制 桿，并且形成驅(qū)動系統(tǒng)控制桿。馬達(dá)36A和36B適當(dāng)?shù)匕惭b到裝i^幾機(jī)架上， 以使馬達(dá)被固定就位。
馬達(dá)36A和36B進(jìn)而具有位于輸出軸上的驅(qū)動鏈輪，用于以傳統(tǒng)方式驅(qū)動 各個履帶。泵32A和32B具有圖5中部分地(例如在標(biāo)號122A和122B處) 示出的控制軸，其作為傳統(tǒng)的敦馬達(dá)組件的一部分?？刂茥U120A和120B安裝 在泵控制軸上，并且當(dāng)控制桿120A禾卩120B移動時，軸122A禾Q 122B也轉(zhuǎn) 動，用于調(diào)節(jié)泵的旋轉(zhuǎn)斜盤的位置。位置調(diào)節(jié)器為泵32A和32B的并因而為馬 達(dá)36A和36B的內(nèi)置控制器。從中心位置移動控制桿120A和120B使得馬達(dá) 沿相應(yīng)的方向轉(zhuǎn)動并以與控制桿120A和120B從中心的位移成比例的速度轉(zhuǎn) 動。
控制桿122A和120B用彈簧加載，以便M用于針泵禾嗎達(dá)單元的斜蟲 的彈簧回復(fù)桿裝置被定中心。板124A和124B用于支撐回中(centering)控制 桿和彈簧。如果需要，板124A和124B相對于泵和馬達(dá)單元用適當(dāng)?shù)木o固件支 撐，或魏些板可以f趙接安裝到裝i^幾機(jī)架上。板124A和124B被固定并且 齡板樞轉(zhuǎn)地安裝有一對彈簧加載的回中或返回控制桿?？刂茥U126A和126B 在板124A上樞動，并且控制桿127A和127B樞轉(zhuǎn)地安裝到板124B上，用于 使各傾和馬達(dá)單元的泵控制桿120A和120B回中，泵控制桿120A和120B 的回中動作將泵并因而將馬達(dá)回復(fù)到制動或空檔位置。
控制桿126A和126B在樞軸128處在板124A上樞轉(zhuǎn)，并且控制桿127A 和127B在樞軸129處在板124B上樞轉(zhuǎn)。彈簧130被連接在控制桿126A和 126B的銷132之間。對蟲的彈簧131以適當(dāng)?shù)姆绞竭B接到位于控制桿127A和 127B上的銷133上。齡彈簧130和131均M^頃向于將各對彈簧回中控制桿 126A和126B以及127A和127B的上端向一起拉的彈簧負(fù)載。這種動作將使各 個泵控制桿120A和120B移向居中{體。
一對彈簧回中控制桿126A和126B的上端與泵控制桿120A的相對的職相靠。該對彈簧回中控制桿127A和127B的上端與泵控制桿120B的相對邊緣 相靠。
當(dāng)彈力回中控制桿到達(dá)控制桿的居中位置時，它們向一起的移動被制動。 例如，控制桿126B和127B與制動器136A和136B相接合。彈力回中控制桿 126A和127A與制動銷137A和137B相接合，制動銷137A和137B從板124A 和124B處突出，以形鵬于這些控制桿的制動器。這些制動器PM:—個控制桿 向該X訴空制桿中的另一個控制桿的運(yùn)動超出圖5中所示的位置之外。這樣，如 果泵控制桿120A從圖5中所示的4體向后移動，則回中控制桿126B將也向后 移動，并且由于回中控制桿126A靠著制動銷137A，所以彈簧130將伸展。一 旦引起控制桿120A移動的外力(作用于桿94上)l戯軍除，貝i脾簧130將迫使 控制桿120B和控制桿120A回到圖5中的空檔隨處。彈簧131以相同的方式 起作用，以將控制桿127A和127B回中。
回復(fù)到馬達(dá)控制桿120A和120B的居中位置的彈簧，以類似的方式設(shè)置在 泵控制桿的運(yùn)動的兩個方向上，泵控制桿依次控制驅(qū)動馬達(dá)。當(dāng)居中時，馬達(dá) 控制桿處于空檔或無驅(qū)動的位置。
泵和馬達(dá)驅(qū)動單元直接具有彈力回中或回復(fù)到空擋功能的特點(diǎn)在于如果 控制連桿變松或不緊，馬達(dá)將通過直接作用于泵或者馬達(dá)控制器的彈力回中被 制動?？刂茥U或閥的同樣的回中可以被用于不同形式的驅(qū)動裝置。
驅(qū)動系統(tǒng)^^控制桿120A和120B在縱向方向上的運(yùn)動艦圍繞軸線98 移動控制手柄94而引起，或# 圍繞軸線82樞轉(zhuǎn)支!鞭72的手柄安裝部分 88而引起。軸線82位于樞軸96和控制手柄94的前面，以使當(dāng)支微72圍繞 軸線82樞轉(zhuǎn)時，控制手柄94可以從一惻擺動至U另Hi。
因此可以看出如果控制手柄94和支撐板72圍繞軸線82向左或向右擺 動，將出現(xiàn)側(cè)臂108A和108B的在縱向方向上的差跪動，側(cè)臂108A和108B 提供轉(zhuǎn)向輸入。換言之，如圖5所示，如果圍繞軸線82順時針運(yùn)動，則側(cè)壁 108B將向后移動，并且側(cè)壁108A將向前移動。這將導(dǎo)維桿116A和116B以 及控制桿120A和120B的相應(yīng)的運(yùn)動。由各個控制桿120A和120B控制的馬 達(dá)的驅(qū)動速度和旋轉(zhuǎn)方向的運(yùn)動將出現(xiàn)差異。用于每個泵控制桿的回中控制桿 中的一個將被移動，以拉緊用于那一對回中控制桿的彈簧。當(dāng)控制手柄向中心回移或者被釋放時，回中控制桿和彈簧將泵控制桿返回到中心。控制托架88圍
繞軸線82的逆時針的運(yùn)動將導(dǎo)致臂108A和108B以及各4^控制桿120A和 120B的相對運(yùn)動，以使馬達(dá)在不同方向再次運(yùn)轉(zhuǎn)，并且這將導(dǎo)致由馬達(dá)驅(qū)動的 車輛的轉(zhuǎn)向控制。
如果受控車輛具有轉(zhuǎn)向輪，則圍繞垂直軸82的運(yùn)動可以被用于操作動力轉(zhuǎn) 向閥，該動力轉(zhuǎn)向閥用于操縱地面接合輪，并且如果這樣的連桿被安裝以圍繞 軸線106樞轉(zhuǎn)，則托架102下端的縱向運(yùn)動可以具有另外的連桿，該另外的連 桿僅僅用于縱向運(yùn)動和速度控制。轉(zhuǎn)向、驅(qū)動和速度控制連桿將因此被分開。
控制板72居中時，控制手柄94圍繞軸線98的運(yùn)動將導(dǎo)i^桿112上下移 動。假定控制手柄94向前移動或者處于向前的方向，則連桿112將向下移動， 導(dǎo)致托架102圍繞軸線106樞轉(zhuǎn)，這樣，樞軸118A、 ll犯以及連桿116A、 116B將向前移動，同時導(dǎo)致泵控制桿120A和120B在向前的方向上運(yùn)動。回中 控制桿126A和127A也將向前運(yùn)動。回中控制桿126B禾B 127B靠在制動器 136A和136B上，因此彈簧130和131被加載。
Mil托架102和連桿116A和116B的運(yùn)動，控制手柄94的相反的運(yùn)動將 導(dǎo)致泵控制桿120A和120B的相反的運(yùn)動。
當(dāng)釋放控制手柄94時，對回復(fù)控制桿的彈力回中施加作用的彈簧130和 131將導(dǎo)致泵控制桿120A和120B回復(fù)到空檔位置。
如果需要，控制手柄94在相反(或向前)方向上的移動量可以被控制，以 使裝載機(jī)在縱向方向上的最大運(yùn)動速度可以得到限制。如所示出的，反向速度 被限制，而向前的速度可以M31制動控制手柄94在相反方向上的運(yùn)動皿行限 制。還可使用在運(yùn)動的兩個方向上進(jìn)行限速的可調(diào)節(jié)的制動器。機(jī)械的調(diào)節(jié)件 被提供，該機(jī)械的調(diào)節(jié)件以適當(dāng)?shù)姆绞脚c操作連桿機(jī)構(gòu)相接合，以提供制動 器，用于在選擇的方向上移動裝載機(jī)時限第啦制手柄94的移動的量。
用于速度控制的向后方的制動器在圖8中被示意性地描述，其中局部地描 述了后部帶有下垂凸緣89的控制支^鞭72。此外，如圖7所示，控制桿110設(shè) 置有向后延伸的托架，該托架具有恰好定位在凸緣89內(nèi)側(cè)的向上延伸的凸緣 111。
凸緣89設(shè)置有7jC平槽135，并且螺紋銷136鎖定在槽中。銷可以沿著槽的長度進(jìn)行調(diào)節(jié)。銷136的突出部在圖4中被示出，其中銷的端部被顯示為經(jīng)過
垂直延伸凸緣m向內(nèi)延伸。
在標(biāo)號137處的鎖緊螺母137可以用于將螺紋銷136軸向地保持在適當(dāng)?shù)?位置，因而該銷可以手動地進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得可以改變銷136沿著槽135的位置。
水平槽135與形成于凸緣111中的打開的三角形凹槽138對齊。凹槽138 具有在圖8中由點(diǎn)劃線和實(shí)線示出的向外延伸的錐形邊緣138A和138B。這些 邊緣從中心頂點(diǎn)處延伸。僅僅需要提供一，形邊緣。
由于手柄94繞著銷96的軸線98樞轉(zhuǎn)時凸緣111會上下地移動，所以制動 銷136的突出部將與ii^彖138A或者13犯中的一個相接合(這取決于銷的位 置)，用于制動手柄向后的運(yùn)動，并因此制動用于泵的控制桿的運(yùn)動，所述泵調(diào) 節(jié)馬達(dá)的速度。
盡管圖8中的描述是示意性的，然而可以看出三角形的凹槽138可以向 底部打開，以使將要舉升凸緣111的手柄94的向前運(yùn)動不會受到銷136的約 束。相面對的制動纖將被用于限制向前的鵬。
此外，通過沿著槽135移動帶螺紋的制動銷136，以及將銷136緊固到適當(dāng) 的位置，使得當(dāng)手柄94向后樞轉(zhuǎn)時， 一個邊緣138A或138B與所述銷相接 合，以約束向后的鄉(xiāng)，這樣可以調(diào)節(jié)向后的3M上的差異。
此外，僅僅一個傾斜的邊緣(例如，138A)可以被用作僅有的制動器。該 邊緣相對于槽135的長軸的傾斜角將決定銷136沿槽135移動時速度調(diào)節(jié)的靈
向后柳腿控制器也可以MiK頓位于板113前部上的娜制動器113A來 實(shí)現(xiàn)，板113滑動地安裝在板72上以便于橫向運(yùn)動。楔形物113A具有與臂 110的上,接合的錐形下,。這些在圖9中的前部被示意性地示出。板113 可以通過位于后部的螺栓或者手動螺桿(銷136被定位處)被橫向地保持在適 當(dāng)?shù)奈恢茫拗票?10的前端的上邊緣的運(yùn)動。螺栓113B可以在槽113C中橫 向地滑動，槽113C位于板113的下垂凸緣113D上，用于調(diào)節(jié)向后的I13I位 置。楔形物U3A的錐形下邊緣的運(yùn)動對以于邊緣138A和138B中的一個的運(yùn) 動。還可以注意到的是當(dāng)控制手柄94以軸線82為中心(對于直線向前的車
輛運(yùn)動)并且始終向前時，如果馬達(dá)的速度處于最，度，則控制手柄94始終
向前時的轉(zhuǎn)向運(yùn)動是困難的。為了提供可控的最大速度并且仍然具有通過增加 驅(qū)動馬達(dá)中的一個的速度并且降低另外的驅(qū)動馬達(dá)的速度以改變裝載機(jī)的運(yùn)動
方向的能力，連桿機(jī)構(gòu)制動^l皮ili共在轂或者套管80上，該轂或者套管80將 與托架102的后板108C的對齊的側(cè)面部分相接合。
如所說明的，支撐板72的轉(zhuǎn)動受到被墊塊85A-85B接合的、面板70中的 槽87A-87B的端部的限制。因此，在限制轉(zhuǎn)彎的銳度的同時可以保持向前的速 度。
參考圖4和圖5，可以看出，套管80具有一對橫向延伸的，物，該耳狀 物上安裝有帶螺紋的制動銷140A和140B。這些銷突出到套管80的后部，并 且與托架102的后壁108C對齊。在圖4中，示出了制動銷140B，并且可以看 出帝慟銷140B的端部141向著套管80的后方延伸。當(dāng)連桿112被向下推 時，使得壁108C的下面部分向著套管80樞轉(zhuǎn)時，銷的端部141將與托架102 的后壁108C的內(nèi)表面接合。當(dāng)壁108C與制動銷140A和140B中的一個或者兩 個的端部141接合時，所述位置將導(dǎo)致在手柄94沿向前方向運(yùn)動時育,獲得最 大的向前的直線速度。
然而，如果控制桿120A和120B還可以被向前移動額外的被選擇的量，則 意歸M51這些控制桿120A和120B控制的馬艦可運(yùn)轉(zhuǎn)得比由制動銷140A 和140B控制的最^I度更快。因此，如果手柄94的向前的運(yùn)動并且因此馬達(dá) 的向前的鵬處于靠在銷140A和140B的端部141的審慟位置，并腿制支撐 板72圍繞軸線82樞轉(zhuǎn)，貝卿使在托架102不能圍纟魏104的水平軸線106樞 轉(zhuǎn)以向前移動壁108C時，例如連桿116B可向前移動。同時，連桿116A將被 向后移動，因而得到了用于轉(zhuǎn)向控制的履帶皿子的不同的驅(qū)動速度。
沿相反方向擺動控制支撐板72將使得連桿116A向前移動，并且由于控制 桿120A不在它的最^I度位置，因此控制桿120A可以向前移動并且控制桿 120B可以向后移動。
即使當(dāng)預(yù)設(shè)的最大的向前速度是在直線向前的方向上行進(jìn)時，這也可以提 供轉(zhuǎn)向。此外，機(jī)械的驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)截止或脫離(制動)面板被應(yīng)用在裝載機(jī)的后
部上。反向制動板在2005年6月7日授權(quán)的美國專利No.6,902,016中被公開， 其通過參考并A^文中。如所示的，面板146艦如圖6所示的適當(dāng)?shù)匿N150 繞著7乂平軸線148被樞轉(zhuǎn)地安裝到裝i^幾機(jī)架板14和16上或者(如果需要的 話)面板70上。面板146具有向下延伸部分152，以及具有一個或多個垂直彎 曲的致動指狀物156的向前延伸部分154，其中至少一個致動指狀物156與軸 78對齊，并因而與托架102對齊。安裝托架74具有支撐樞轉(zhuǎn)件160的部分158 (圖6)，樞轉(zhuǎn)件160 M銷162圍^/X平軸線樞轉(zhuǎn)。
托架160具有向后延伸部分166，以及向下延伸的致動器168，該向下延伸 的致動器168與位于面板146上的中心指狀物156對齊。當(dāng)例如由箭頭170示 出的力將面板146接合到垂直部分152上時，面板146將圍繞軸線148沿向著 裝載機(jī)的前方的方向樞轉(zhuǎn)，這將使得指狀物156作用到致動器158上，進(jìn)而使 托架102繞著它的樞軸移動，使得馬達(dá)控制桿將向著裝載機(jī)的前方移動并且制 動裝f^幾的向后的運(yùn)動。
以這種方式，如果在裝載機(jī)向后移動時接觸到障礙物，貝蝶載機(jī)的向后的 運(yùn)動可以被自動地制動。
如果車輛在機(jī)架的前端處接觸到物體，則類似面板146的面板同樣可以被 用在車輛機(jī)架的前端處審慟向前的驅(qū)動。
手動控制器被示出位于裝載機(jī)的后部，以便操作者接近，但是如果車輛具 有操作者座位，則控制系統(tǒng)可以設(shè)置在位于車輛的中間部分或者前面部分的操 作者座位之前。
泵和馬達(dá)單元，或者其它馬達(dá)控制器，可以被定位到手動控制器的后面， 以及定位到坐在車輛上的操作者的后面。控制連桿可定位在樞軸上，所述樞軸 被定位用于在控制手柄前后運(yùn)動時^i共車輛的前后運(yùn)動。
后部速度限制機(jī)構(gòu)的一個可替代的實(shí)施例在圖10-12中被示出。在這種可 替代的實(shí)施例中，上述使用的相同的參考標(biāo)號被用于相同或大致相同的 部件。在該實(shí)施例中，手柄94被配置有外模，所述外模包括柔軟的內(nèi)層 材料用于改善的舒適度和抓握，以及強(qiáng)韌的粗糙的外層，其耐磨損、 油、污垢、寒冷的溫度以及環(huán)境退化(諸如暴露于陽光和褪色(fading))。通過改善在手柄上的操作者的舒適度和抓握，外模允許操作
者工作更多小時而不疲勞，并且因此改善了操作者的生產(chǎn)力。
圖10示出具有頂表面和底表面72a、 72b (圖12A和圖12B)的擺動 或可移動的控制手柄支撐板或平臺72。支撐板72還包括如上所述的后部 下垂凸緣89,凸緣89包括與上述的槽相類似的槽135。槽具有第一端 135a和第二相對端135b。被安裝至支撐板72和從槽135延伸出去的是 一種可替代的速度限制控制組件210的操作者控制器或手柄240 (在下文 被描述)。手柄240在槽135的第一和第二端135a、 135b之間是可移動 的并且可定位于任一端135a、 135b上或在端135a、 135b之間的任何位 置處。
參考圖11，手柄94包括一種形式的臂110，所述臂110包括連桿 112的連接點(diǎn)213。鑒于本發(fā)明，臂110被認(rèn)為是手柄94的接合部。手 柄94沿分別對應(yīng)于圖12A和圖12B中的逆時針和順時針旋轉(zhuǎn)的反向和 向前方向可樞轉(zhuǎn)。
再次參考圖11，速度限制控制組件210包括第一主體或主要主體 215、第二或捕獲主體220、摩擦墊圈或板225、偏壓件230以及墊圈 235。主要主體215包括上述提及的手柄240、安裝部245以及凸輪件或 部250。主要主體215—體形成為一個件，并且可以例如通過注射模制硬 質(zhì)塑料材料來形成。主要主體215的凸輪件250被靠著支撐板72的底表 面72b定位，手柄240延伸通過槽135。第二主體220包括凸緣部255和 間隔部260。間隔部260延伸通過在支撐板72中的孔265，且具有下表 面，該下表面位于主要主體215的安裝部245上。凸緣部255在支撐板 72的上方且與支撐板72間隔開。
摩擦墊圈225圍繞捕獲主體220的間隔部260延伸，并且被夾在或 被捕獲在支撐板72的頂表面72a和凸緣部255的底表面之間。例如，摩 擦墊圈225可由復(fù)合材料來制造或構(gòu)造，其產(chǎn)生與捕獲主體220的凸緣 部255和支撐板72的高摩擦接合。由復(fù)合材料構(gòu)造摩擦墊圈225還防止 腐蝕和磨損，并且將確保如果墊圈225和支撐板72或凸緣255之間的摩 擦接合被克服，墊圈225將旋轉(zhuǎn)。
偏壓件230可以是例如波形墊圈、Bellville墊圈或開口墊圈，并且還可圍繞間隔部260延伸。偏壓件230被夾在或捕獲在支撐板72的底表面 72b和墊圈235之間，墊圈位于主要主體215的安裝部245的頂表面上。
一對緊固件270 (諸如帽螺釘或螺桿)延伸穿過捕捉主體220的凸緣 和間隔部255、 260的孔275和通過在主要主體215的安裝部245中的對 齊的孔280。緊固件270的底端經(jīng)由螺母或螺紋連接與在安裝部245中的 孔280固定在一起。緊固件270固定第一和第二主體215、 220，用于一 起旋轉(zhuǎn)。由于緊固件270在組裝過程中被擰緊，在凸緣255和安裝部245 之間的距離縮短，直到間隔件260被牢固地保持在緊固件270的螺帽和 主要主體215的安裝部245之間。
在被裝配時，偏壓件230在支撐板72的底表面72b和主要主體215 的安裝部245之間被壓縮。偏壓件230對主要主體215施加向下的偏壓 力，使其遠(yuǎn)離支撐板72。這種偏壓力通過緊固件270向上傳送至捕捉主 體220并且抵靠摩擦部225向下偏壓凸緣部255。因此，凸緣部255施加 保持摩擦墊圈225抵靠支撐板72的頂表面72a的法向力。法向力產(chǎn)生了 摩擦墊圈225和凸緣部255以及支撐板72的頂表面72a之間的高摩擦接 合。高摩擦接合需要高的剪切或扭轉(zhuǎn)外力以使得摩擦墊圈225相對于支 撐板72樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。如此高的剪切或扭轉(zhuǎn)外力在車輛的正常的操作中不會 例如通過振動被產(chǎn)生。
在其它的構(gòu)造中，緊固件270被翻轉(zhuǎn)，使得螺帽抵靠主要主體215 的底表面，且螺紋端螺紋地?cái)Q入到捕獲主體220的孔275中或擰入到螺 母中。同樣在其它的實(shí)施例中，摩擦墊圈225可接合支撐板72的底表面 72b,偏壓件230可接合支撐板72的頂表面72a。
凸輪件250呈彎曲形或勾狀且具有頂表面和底表面。凸輪件250的 厚度根據(jù)頂表面和底表面之間的距離來限定。凸輪件250的厚度從在凸 輪件250和安裝部245的接合處相對厚傾斜或逐漸減小至在凸輪件250 的遠(yuǎn)端290處相對薄。在手柄94被樞轉(zhuǎn)時在臂110的路徑中的凸輪件 250的任何部分可被稱作制動部(即，制動部的厚度依賴于凸輪件250的 位置)。
借助于被設(shè)置在支撐板72的孔265中的間隔部260，速度限制控制 組件210圍繞旋轉(zhuǎn)的垂直軸線295是可樞轉(zhuǎn)的。軸線295垂直于軸線98，手柄94圍繞軸線98在樞軸96上樞轉(zhuǎn)。在組件210圍繞軸線295樞 轉(zhuǎn)時，凸輪件250的制動部的厚度被調(diào)節(jié)。手柄240可從槽135的第一 端135a (其對應(yīng)于設(shè)置在臂110和支撐板72的底部之間的凸輪件250的 最厚部分)被移動到槽135的第二端135b (其對應(yīng)于設(shè)置在臂110和支 撐板72的底部之間的凸輪件250的遠(yuǎn)端290 (即最薄部分))。
手柄94的向后的移動范圍被速度限制控制組件210的位置決定。在 圖12A和12B中，手柄94被顯示處于虛線的空檔位置。手柄94可在反 向方向上被樞轉(zhuǎn)，直到臂110鄰接凸輪件250的制動部為止。因此，手 柄94的移動范圍與制動部的厚度成反比(即，制動部越厚，手柄94的 移動范圍越小)。
如圖12A所示，在手柄240被移動至槽135的第一端135a時，制動 部處于其最厚部分。因?yàn)橹伟?2的底表面72b支撐凸輪件250，所以 底表面72b可被稱作鄰接表面。將最厚的制動部定位在臂110和支撐板 72之間，能夠最小化控制手柄94的向后或反向移動范圍，并且因此最小 化車輛可獲得的反向速度。另一方面，如圖12B (其中，手柄240被樞 轉(zhuǎn)到所述頁面的外面，因此它不在截面圖中)所示，在手柄240被樞轉(zhuǎn) 至槽135的第二端135b時，凸輪件250的遠(yuǎn)端290被定位在控制手柄94 的臂110和支撐板72的底表面之間(即，遠(yuǎn)端290提供制動部)。在其 它的實(shí)施例中，在手柄240處于槽135的第二端135b處時，凸輪件250 可被樞轉(zhuǎn)至全部都在臂110的路徑的外面，使得控制手柄94可在反向方 向更進(jìn)一步地樞轉(zhuǎn)，直到臂110鄰接支撐板72的底表面72b。這樣最大 化了控制手柄94的向后的移動范圍，并且因此最大化車輛10可獲得的 反向速度。
因此，在手柄240在槽135的第一端135a處時，車輛10可獲得的 反向速度被最小化。在手柄240被從槽的第一端135a移動至槽的第二端 135b時，車輛10可獲得的最大反向速度增加，直到在手柄到達(dá)第二端 135b時它處于最大值為止。所示出的凸輪件250具有大致線性的錐形， 因此最大反向速度作為手柄240從第一端135a移開的距離的函數(shù)大致線 性地增加。在其它實(shí)施例中，凸輪件250可具有非線性的輪廓，并且可 包括高原部分(plateaus),其中，凸輪件250的厚度保持大致恒定。手柄240利用車輛的操作者的單個移動可被設(shè)置至槽135的端 135a、 135b之間的任何位置。摩擦墊圈225對凸緣部255和支撐板72的 頂表面72a的摩擦接合在車輛的正常操作條件下抵抗速度限制控制組件 210的移動。然而，由操作者施加至手柄240的從一側(cè)至另一側(cè)的外力足 以克服摩擦墊圈225和凸緣部255和支撐板72中的至少一個之間的摩擦 力。如果操作者使速度限制組件210處于期望位置，那么只要操作者釋 放手柄240，摩擦力可以保持組件210處于期望位置。另外，偏壓件230 有助于抑制振動力，其否則可克服摩擦力并使得組件210偏離期望位 置。
在其它實(shí)施例中，速度限制控制組件210可被修改以代替在反向方 向上或除了在反向方向之外調(diào)節(jié)手柄94在向前方向上的移動范圍。 本發(fā)明的各種特征和優(yōu)點(diǎn)在隨后的權(quán)利要求中被闡明。
權(quán)利要求
1.一種車輛，包括發(fā)動機(jī)；至少一個被驅(qū)動的輪子，所述輪子在所述發(fā)動機(jī)的作用下旋轉(zhuǎn)，以移動所述車輛；速度控制手柄，所述速度控制手柄在移動范圍內(nèi)可樞轉(zhuǎn)以控制所述被驅(qū)動的輪子的旋轉(zhuǎn)速度，所述速度控制手柄包括接合部，所述接合部響應(yīng)于所述速度控制手柄的樞轉(zhuǎn)沿一路徑移動；凸輪件，所述凸輪件具有變化的厚度，對于所述凸輪件的給定的位置，所述凸輪件的制動部是在所述速度控制手柄的接合部的所述路徑上的所述凸輪件的部分；摩擦件，所述摩擦件產(chǎn)生足夠的摩擦力，以在所述車輛的正常操作期間抵抗所述凸輪件相對于所述車輛的其它部分的移動；和手柄，所述手柄被所述車輛的操作者操縱，以克服由所述摩擦件產(chǎn)生的摩擦并將所述凸輪件移動到與所述制動部的期望厚度相對應(yīng)的期望位置中；其中，所述控制手柄的接合部鄰接所述凸輪件的制動部，以限定所述控制手柄的移動范圍的一端，使得所述移動范圍被限制成所述制動部的厚度的函數(shù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，進(jìn)一步包括 支撐板，具有第一和第二相對側(cè)面； 偏壓件；第一主體，捕獲所述第一主體和所述支撐板的第一側(cè)面之間的摩擦件；第二主體，捕獲所述第二主體和所述支撐板的第二側(cè)面之間的偏壓 件；和至少一個緊固件，將所述第一和第二主體連接到一起，以偏轉(zhuǎn)所述 偏壓件和增加所述摩擦件和所述支撐板的第一側(cè)面之間的摩擦；其中，所述凸輪件和手柄都連接至第一和第二主體中的一個且與第一和第二主體中的所述一個一起移動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛，其中，所述凸輪件和手柄與所述第二主體一體形成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛，其中，所述支撐板包括孔；其中， 所述第一主體包括通過所述孔延伸的間隔件；并且其中所述第二主體限定安裝部，所述間隔件被抵靠所述安裝部安裝。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛，其中，所述第一主體包括凸緣；其 中所述摩擦件包括圍繞所述間隔件的一部分的摩擦墊圈；并且其中所述摩擦件被陷于所述凸緣和所述支撐板的第一側(cè)面之間。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛，其中，所述偏壓件包括彈簧墊圈， 所述彈簧墊圈圍繞所述間隔件的一部分且在所述支撐板的第二側(cè)面和所 述第二主體之間被壓縮。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述速度控制手柄包括外 模，所述外模由被強(qiáng)韌的粗糙的外層圍繞的柔軟的內(nèi)層材料構(gòu)造，用于 改善操作者抓握所述手柄的舒適度，同時抵抗磨損和環(huán)境對所述外模的 損壞。
8. —種用于車輛的速度限制組件，所述車輛具有支撐板和速度控制 手柄，所述支撐板具有第一和第二側(cè)面，所述速度控制手柄在移動范圍內(nèi)可樞轉(zhuǎn)，所述速度控制手柄具有接合部，所述組件包括凸輪件，具有變化的厚度，在所述速度控制手柄的接合部的路徑上 的凸輪件的一部分是制動部，所述凸輪件是可移動的，以調(diào)整作為所述制動部的所述凸輪件的所述部分；摩擦件，被連接至所述凸輪件且鄰接所述支撐板的第一側(cè)面以產(chǎn)生 足夠的摩擦力，用于在所述車輛的正常操作期間抵抗所述凸輪件相對于 所述支撐板的移動；和手柄，所述手柄被所述車輛的操作者操縱，以克服由所述摩擦件產(chǎn) 生的摩擦并將所述凸輪件移動到與所述制動部的期望厚度相對應(yīng)的期望 位置中；其中，所述控制手柄的接合部鄰接所述凸輪件的所述制動部，以限 定所述控制手柄的移動范圍的一端，使得所述移動范圍被限制成所述制動部的厚度的函數(shù)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的組件，進(jìn)一步包括第一主體，其捕獲所述第一主體和所述支撐板的第一側(cè)面之間的摩擦件；第二主體；偏壓件，其被捕獲在所述第二主體和所述支撐板的第二側(cè)面之間；和至少一個緊固件，其將所述第一和第二主體連接到一起，以偏轉(zhuǎn)所 述偏壓件和增加所述摩擦件和所述支撐板的第一側(cè)面之間的摩擦；其中，所述凸輪件和手柄都連接至第一和第二主體中的一個且與第 一和第二主體中的所述一個一起移動。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的組件，其中，所述凸輪件和手柄與所述 第二主體一體形成。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的組件，其中，所述支撐板包括孔；其 中，所述第一主體包括通過所述孔延伸的間隔件；并且其中所述第二主 體限定安裝部，所述間隔件被抵靠所述安裝部安裝。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的組件，其中，所述第一主體包括凸緣； 其中所述摩擦件包括圍繞所述間隔件的一部分的摩擦墊圈；并且其中所述摩擦件被陷于所述凸緣和所述支撐板的第一側(cè)面之間。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的組件，其中，所述偏壓件包括彈簧墊 圈，所述彈簧墊圈圍繞所述間隔件的一部分且在所述支撐板的第二側(cè)面 和所述第二主體之間被壓縮。
14. 一種用于限定速度控制手柄的移動范圍的方法，所述方法包括 以下步驟-(a) 提供具有變化的厚度的凸輪件；(b) 對于所述凸輪件的給定的位置，將所述凸輪件的制動部限定為 在所述速度控制手柄的鄰接部的路徑上的所述凸輪件的部分；(c) 用摩擦力將所述凸輪件保持在第一位置，以將第一制動部保持 在所述鄰接部的路徑上，所述第一制動部具有第一厚度；(d) 在所述鄰接部與所述第一制動部接觸時，限定所述速度控制手柄的移動范圍的第一端；(e)通過手柄克服所述摩擦力，以將所述凸輪件移動到第二位置，所述第二位置對應(yīng)于在所述鄰接部的路徑上的第二制動部；和(0在所述鄰接部與所述第二制動部接觸時，限定所述速度控制手 柄的移動范圍的第二端，所述第二端不同于所述第一端。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，步驟(c)包括使用第一主體和所述支撐板的第一側(cè)面之間的摩擦件和所述第二主體和所述支撐 板的第二側(cè)面之間的偏壓件，在支撐板的相對側(cè)面上將第一主體和第二 主體朝向彼此夾緊，使得所述偏壓件在所述摩擦件和所述支撐板的第一 側(cè)面之間產(chǎn)生法向力。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，步驟(a)包括一體地形 成所述凸輪件和所述第二主體。
全文摘要
一種用于車輛的速度限制組件(210)包括具有變化的厚度的凸輪件(250)、摩擦件(225)和手柄(240)。摩擦件(225)保持足夠的摩擦力，以在車輛的正常操作期間抵抗凸輪件(250)的移動。手柄(240)可由車輛的操作者操縱，以克服摩擦件(225)產(chǎn)生的摩擦且將凸輪件(250)移動到期望位置處。車輛上的速度控制手柄(94)的部分鄰接凸輪件(250)，以限定速度控制手柄的移動范圍的一端。需要的被允許的移動范圍可由凸輪件(250)的一部分來設(shè)定，凸輪件(250)的一部分具有在速度控制手柄(94)的一部分的路徑中的對應(yīng)的厚度。
文檔編號E02F9/20GK101622403SQ200880007159
公開日2010年1月6日 申請日期2008年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月5日
發(fā)明者蒂莫西·J·博克 申請人:克拉克設(shè)備公司