專利名稱：：使用旋轉(zhuǎn)和不旋轉(zhuǎn)的鉆井設(shè)備產(chǎn)生定向測量值的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及油井開發(fā)。更具體而言，本發(fā)明涉及一種用于在設(shè)備不旋轉(zhuǎn)時，確定用于鉆井設(shè)備的定向測量值的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
：在油井開發(fā)領(lǐng)域中，產(chǎn)生定向測量值以確定例如地層邊界和鉆井設(shè)備之間的距離，地層邊界相對于鉆井設(shè)備的方向，并且便于主動的井定位和地層評估。通常由通過被設(shè)置在鉆井設(shè)備中的電磁LWD(隨鉆測井)工具收集的信息產(chǎn)生定向測量值，所述電磁LWD工具可以使用天線。這些設(shè)備隨著時間的過去并且在不同的頻率下運行而提供多間隔和多頻率的測量值。接收的信號取決于多個變量，包括發(fā)射器與接收器的間隔、頻率、一個或多個接收器的方位角以及地層相對于接收器的定向角。當鉆井設(shè)備旋轉(zhuǎn)，因此被設(shè)置在鉆柱中的工具旋轉(zhuǎn)時，所測量的軸向發(fā)射器和傾斜的接收器的信號表示為^=^。+"lC0S(^-p)，其中7是接收的電壓，。。是零階諧波系數(shù)，^是一階諧波系數(shù)，^是所述接收器的方位角，并且^是地層相對于接收器的定向角。對于接收器的給定位置，定向角P是在地層的法線和在垂直工具軸的平面中的參考線之間的角度?？梢允褂靡浑A和零階諧波系數(shù)的比率估算測井儀和地層邊界之間的距離。這是定向測量值的基礎(chǔ)。在本領(lǐng)域中已知，在擬合算法中使用在不同的接收器方位角測量的信號確定零階和一階諧波系數(shù)以及地層的定向角。這是可以的，因為在旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的多個測量值提供使用擬合算法的足夠數(shù)據(jù)。然而，當鉆柱不旋轉(zhuǎn)時，測量值對于使用擬合算法是不足的。根據(jù)已知的技術(shù)，在這種情況下，不能確定系數(shù)和地層的定向角，因此不能確定定向測量值。結(jié)果，只能在鉆井設(shè)備旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生定向測量值。根據(jù)已知的技術(shù)，使用由定向測量值獲得的信息操縱鉆井設(shè)備。例如，因為系統(tǒng)連續(xù)旋轉(zhuǎn)，使用定向測量值引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)的可操縱系統(tǒng)。如此，可以在整個鉆井過程中連續(xù)產(chǎn)生定向測量值。然而，當使用泥漿馬達或類似的機械裝置鉆井時，通過將設(shè)備在不同的方向上推動或滑動改變鉆井設(shè)備的方向。在這種情況下，與鉆頭不同，當在新方向上將鉆柱推動時，鉆柱不旋轉(zhuǎn)。因此，在此期間中不能獲得定向測量值。理想的是，即使在鉆井設(shè)備不旋轉(zhuǎn)時，也能夠確定用于構(gòu)建定向測量值的系數(shù)。存在用于在鉆井設(shè)備不旋轉(zhuǎn)時獲得定向測量值的己知方法。這種方法包括產(chǎn)生通常稱作三軸向測量值的測量值。然而，使用三軸向測量值是繁重的，特別是考慮到本發(fā)明。例如，產(chǎn)生三軸向測量值需要在鉆井設(shè)備上安置另外的傳感器；而且，傳感器必須相互同步以獲得足夠精確的測量值。如此，使用三軸向測量值增加機械的復(fù)雜性，并且需要用于獲得定向測量值的另外步驟。考慮到上述，存在即使在鉆井設(shè)備不旋轉(zhuǎn)時，也以有效和直接計算的方式確定構(gòu)建定向測量值所必需的系數(shù)的需要。
發(fā)明內(nèi)容根據(jù)具體實施方案，一種確定用于有時旋轉(zhuǎn)而在其它時候不旋轉(zhuǎn)的鉆具的定向測量值的系統(tǒng)和方法。所述方法包括在設(shè)備旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生第一組測量值；在設(shè)備不旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生第二組測量值；以及將第一和第二組測量值組合以獲得定向測量值。所述系統(tǒng)包含發(fā)射器-接收器對，其中所述發(fā)射器具有與設(shè)備的縱軸平行的磁偶極矩，并且所述接收器具有相對于設(shè)備的縱軸是傾斜的磁偶極矩；電子模塊，其激發(fā)發(fā)射器并且檢測接收器信號以在設(shè)備旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生第一組測量值，并且在設(shè)備不旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生第二組測量值；以及處理器，其將第一和第二組測量值組合以獲得定向測量值。為了更完全理解本發(fā)明，現(xiàn)在結(jié)合附圖參考下列描述。圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案的操作的流程圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)建的定向鉆井測量設(shè)備的一個實施方案的示意圖。圖3A是顯示圖2的實施方案的發(fā)射器-接收器對的磁偶極矩的示意圖。圖3B是顯示兩個發(fā)射器-接收器對的磁偶極矩的示意圖。圖3C是顯示兩個協(xié)同定位(co-located)的發(fā)射器-接收器對的磁偶極矩的示意圖。具體實施方式根據(jù)本發(fā)明的實施方案，提供一種用于產(chǎn)生定向測量值的系統(tǒng)和方法。這是通過將在工具旋轉(zhuǎn)時獲得的一些參數(shù)與在工具不旋轉(zhuǎn)時獲得的測量值一起使用而進行的。參考圖1，顯示了根據(jù)一個優(yōu)選實施方案的步驟。在步驟101，根據(jù)本領(lǐng)域中已知的方法對于旋轉(zhuǎn)的鉆井設(shè)備產(chǎn)生定向測量值。在步驟103，使用該數(shù)據(jù)獲得零階諧波系數(shù)，一階諧波系數(shù)和定位參數(shù)。在步驟105，在工具不旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生測量值。在具體實施方案中，將在步驟103中獲得的一些值與在步驟105中獲得的數(shù)據(jù)一起使用以在工具不旋轉(zhuǎn)時估算定向測量值。如所述的，一個優(yōu)選實施方案使用在工具旋轉(zhuǎn)時獲得的參數(shù)補充在工具不旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的測量值。然而，可以在任何時間，即在鉆井設(shè)備的旋轉(zhuǎn)前、后或期間獲得這些參數(shù)。此外，具體實施方案產(chǎn)生用于非旋轉(zhuǎn)鉆井設(shè)備的定向測量值，而不考慮旋轉(zhuǎn)期是在非旋轉(zhuǎn)期之前還是之后。例如，可以使用稍后從旋轉(zhuǎn)設(shè)備及時獲得的參數(shù)獲得在滑動時的設(shè)備的定向測量值。參考圖2，在其中使用鉆井設(shè)備IO鉆井的系統(tǒng)中實施上述方法。根據(jù)圖2，顯示了至少部分在地面下的鉆井設(shè)備10。設(shè)備IO可以是幾乎任何如本領(lǐng)域中已知的鉆井設(shè)備。如在圖2中所示，處理站30具有處理器20、存儲裝置24、用戶界面26和電流源34。處理站30用作可以接收、記錄、處理和給用戶顯示通過井下儀器獲得的信息的中央單元。處理站30的具體內(nèi)含物或構(gòu)造對于本發(fā)明不是關(guān)鍵的。然而，實施方案優(yōu)選包含可操作以進行如在此所述的操20081作的處理器。使用不同構(gòu)造的實施方案是可預(yù)想的，并且處理站30的各種配置對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯而易見的。例如，可預(yù)想特別有用的實施方案，其中處理器20、存儲器24和電流源34沿著設(shè)備IO位于井下，接近接收器12和發(fā)射器14。如所示的，將接收器12和發(fā)射器14各自沿著設(shè)備10的長度設(shè)置。如將進一步論述，具體實施方案要求用接收器12的方位角和地層相對于接收器12的角度表示來自發(fā)射器14的在接收器12接收的信號。在優(yōu)選實施方案中，接收器12和發(fā)射器14是環(huán)形天線。例如，發(fā)射器天線攜帶產(chǎn)生與環(huán)平面正交的磁偶極矩的電流?？梢酝ㄟ^在本領(lǐng)域中已知的任何方法將電流供給到發(fā)射器14上。接收器12和發(fā)射器14各自是沿著設(shè)備10設(shè)置的轉(zhuǎn)換器。在操作過程中，發(fā)射器14將電流轉(zhuǎn)換為發(fā)射到周圍地層中的電磁能，所述電磁能的某些部分返回到接收器12。接收器12將入射的電磁能轉(zhuǎn)換為以電壓信號表示的電能。通過經(jīng)過一段時間測量在接收器12的信號，可以收集關(guān)于巖層和地層本身的大量信息?？梢酝ㄟ^本領(lǐng)域中已知的方法將在接收器12的信號傳送給處理器20。如在圖2中所示，處理器20可以位于地表使得通過通訊裝置22在接收器12和處理器20之間傳送信號。在圖2中，通訊裝置22被顯示為沿著設(shè)備10在井下發(fā)射器-接收器組合和在地表的處理器20之間延伸的導(dǎo)線。然而，可預(yù)想到其它實施方案，其中通訊裝置22是無線的。例如，可以通過遙測技術(shù)方法如泥漿脈沖遙測技術(shù)將信號從井下儀器傳送到處理站30。而且，可預(yù)想其它實施方案，其中處理器20還沿著設(shè)備10位于井下。為了理解如何在鉆井設(shè)備10不旋轉(zhuǎn)時可以獲得定向測量值，可使用具有單個接收器-發(fā)射器對的第一檢驗實施方案，如在圖2中公開的實施方案。在這種情況下，定向測量值(衰減和相移)可以表示為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>其中ao是零階諧波系數(shù)，a,是測量的電壓的一階諧波系數(shù)，并且函數(shù)"angle"被定義為angle(z)-arctan(虛部(z)/實部(z))，其中實部(z)和虛部(z)表示復(fù)變量z的實部和虛部。此外，可以看出必須知道a,/ao以確定定向測量值。參考圖2和3A，顯示了一個示例性實施方案，其中在鉆井設(shè)備10中只有單個接收器-發(fā)射器對。發(fā)射器和接收器的磁偶極矩由它們各自的箭頭表示。注意接收器12的磁偶極矩應(yīng)該與鉆井設(shè)備10的縱軸40既不平行也不垂直，即，接收器12應(yīng)該是"傾斜的"。而且，將發(fā)射器的磁偶極矩限制為與縱軸40平行。注意，依據(jù)互易性，發(fā)射器和接收器天線的作用可以相反。如在美國專利申請出版物2005/0140373A1中所述，在接收器12的電壓信號可以表示為<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>如所看見的，在接收器12的電壓信號具有兩個分量零階諧波系數(shù)和一階諧波項。當鉆井設(shè)備10旋轉(zhuǎn)時，零階諧波系數(shù)保持恒定；即，零階諧波系數(shù)不依賴于接收器12的方位角。而且，零階諧波系數(shù)對設(shè)備10和地層邊界之間的距離不敏感。一階諧波項a,cos^-^取決于接收器12的方位角；如此，它在鉆井設(shè)備10旋轉(zhuǎn)時變化。而且，一階諧波系數(shù)a,對接收器12和地層邊界之間的距離敏感。當鉆井設(shè)備10旋轉(zhuǎn)時，優(yōu)選在各個接收器方位產(chǎn)生測量值。在這種情況下，由在多個方位角的測量值提供足夠的信息以使用擬合算法獲得系數(shù)"。和a,。然而，一旦鉆井設(shè)備10停止旋轉(zhuǎn)，就只能在一個方位角(即，對于每一個接收器，只可以獲得一個值)獲得測量值，因此不能使用擬合算法。在這種情況下，不能獨立獲得確定定向測量值的"。和a,。如所提及的，a。對地層邊界和設(shè)備IO之間的距離不敏感。如此，可以穩(wěn)妥地認為不論鉆井設(shè)備10處于旋轉(zhuǎn)模式還是處于滑動模式，w均具有相同的值。而且，在大多數(shù)情況下，當鉆井設(shè)備10只是從旋轉(zhuǎn)模式變化至滑動模式時，地層方位相對于設(shè)備10沒有變化。如此，不論鉆井設(shè)備10處于旋轉(zhuǎn)模式還是處于滑動模式，(p均具有相同的值。根據(jù)方程式(3)，在旋轉(zhuǎn)過程中測量"o和cp的值并且在設(shè)備10不旋轉(zhuǎn)時使用那些相同的值提供足夠的信息以確定A/W。然后在方程式(1)和(2)中使用這些值確定在滑動模式中的定向測量值。根據(jù)該實施方案，對于單個接收器-發(fā)射器對，確定定向測量值使用下列值<formula>formulaseeoriginaldocumentpage10</formula其中a。^和cp^表示當鉆井設(shè)備10旋轉(zhuǎn)時的各個值。參考圖3B，顯示了一個優(yōu)選實施方案，其中將第一接收器12、第一發(fā)射器14、第二接收器16和第二發(fā)射器18設(shè)置在設(shè)備10中。在該實施方案中，在第一接收器12和第一發(fā)射器14之間的距離等于在第二接收器16和第二發(fā)射器18之間的距離。如將進一步論述，具有在接收器和發(fā)射器之間的距離相同的兩個接收器-發(fā)射器對并且使用相同的頻率操作，允許將信號組合以降低對地層的各向異性和傾角的靈敏度。圖3B顯示了相互偏移的各個接收器和發(fā)射器對。然而，所述對可以協(xié)同定位于設(shè)備10中。即，如圖3C中所示，將第一發(fā)射器14和第二接收器16設(shè)置在設(shè)備10上的相同位置，將第二發(fā)射器18和第一接收器12設(shè)置在另一個位置。如在方程式(3)中所示，分別用接收器方位角和地層定向角表示來自發(fā)射器14和18的在接收器12和16的信號。可以用相對于設(shè)備10的軸40的角度定義接收器12和16以及發(fā)射器14和18的方向。在一個實施方案中，第一接收器12的方位角與第二接收器16的方位角不同；即，在第一接收器12和第二接收器16之間的方位角不為零。在各個接收器之間的方位角偏移提供在各個接收器的截然不同的信號。在此描述的實施方案，盡管本發(fā)明不限于此，便于確定在鉆井設(shè)備10的對稱定向測量值，其對地層的各向異性和相對傾角不敏感是已知的。這些對稱的定向測量值，即對稱的相移和對稱的衰減測量值可以分別表示為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage10</formula>(4)<formula>formulaseeoriginaldocumentpage11</formula>其中a(/"是在接收器12的"零階諧波"，a^是在接收器12的"一階諧波"，《"是接收器12相對于軸40的角度，ac/"是在接收器16的零階諧波，ai(2)是在接收器16的一階諧波，并且^)是接收器16相對于軸40的角度。如從上式看出，必須知道&(1)/^(1)和a嚴/a^以分別確定在接收器12和16的對稱定向測量值。方程式(4)和(5)是具有兩個接收器-發(fā)射器對的實施方案特有的。再次參考圖3B和3C，并且將方程式(3)推廣到具有兩個接收器-發(fā)射器對的實施方案表明，來自發(fā)射器14的在接收器12的電壓(表示為V(1))以及來自發(fā)射器18的在接收器16的電壓(表示為V②)可以表示為")=a(d(1));(6)F(2)、2)+"卩)cos(^)i(2));(7)其中,)和f)分別是接收器12和接收器16的方位角；,)和一)分別是如通過接收器12和接收器16所看見的地層的定向角。在這種情況下，&1(1)"(1)和a/"/a(/"的值確定對稱的定向測量值，即相移和衰減。在具有兩個接收器-發(fā)射器對的實施方案中，有至少兩種用于在設(shè)備10處于滑動模式時確定對稱的定向測量值的技術(shù)。第一種技術(shù)包括獨立地處理每一個接收器-發(fā)射器對。如上所述，可以將所述值設(shè)定為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage11</formula>再次，其中具有上標i存的變量表示在鉆井設(shè)備IO旋轉(zhuǎn)時它們各自的值。可以在方程式(1)和(2)中使用對^(1)"(1)和&(2)/^2)所獲得的值以分別確定在接收器12和接收器16的定向測量值。備選地，可以在方程式(4)和(5)中使用這些比率確定對稱的定向測量值。第二種技術(shù)將在每個接收器測量的零階諧波系數(shù)的比率視為在很接近非旋轉(zhuǎn)模式時的旋轉(zhuǎn)之間是恒定的。因為預(yù)期兩個發(fā)射器4妾收器對的電子增益在從旋轉(zhuǎn)模式至非旋轉(zhuǎn)模式的短暫轉(zhuǎn)換過程中不變化，所以可以進行這種假設(shè)。此外，在第一接收器的一階和零階諧波系數(shù)的比率和在第二接收器的一階和零階諧波系數(shù)的比率的總和乘以因子^^保持恒定。ta《)這是因為上述總和主要依賴于各向異性和傾角，而不是與地層邊界的距離。根據(jù)該實施方案，我們對下列值賦值1)(p("=(p("旋轉(zhuǎn)2)cp(2)=cp(2)旋轉(zhuǎn)3)d=ao(2Va0("=(ao(2)W")旋轉(zhuǎn)a1)K(2)1^"tan(《))Jta《))5)再次，具有上標iT^f的變量表示在鉆井設(shè)備io旋轉(zhuǎn)時的各個值。無論鉆井設(shè)備10是否旋轉(zhuǎn)，都將(p(')、CP(2)、d^Q(2WD和^《+^^l的值視為常數(shù)。在操作過程中，地層相對于接收器12和16的定向角(分別為9(1)和q>(2))將保持恒定，只要沿著方位角方向的地層結(jié)構(gòu)和井路線在設(shè)備10旋轉(zhuǎn)或滑動的位置之間的間隔中不變化即可。在實踐中，因為滑動的較短持續(xù)時間，這是一種良好的近似?？梢栽诜匠淌?1)和(2)中使用對a/"/a(/"和a,口Vao②所獲得的值分別確定在接收器12和接收器16的定向測量值?？梢栽诜匠淌?4)和(5)中使用這些比率確定對稱的定向測量值。除己經(jīng)論述的實施方案以外，還可預(yù)想到備選的實施方案，其中調(diào)節(jié)一個或多個接收器和/或發(fā)射器的磁矩。在這種情況下，在此論述的方法仍然是可適用的，而不喪失一般性。盡管詳細描述了本發(fā)明及其優(yōu)點，但是應(yīng)該理解在不偏離如由后附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍的情況下，可以在此進行各種變化、替換和變更。而且，本申請的范圍不意在限于在說明書中描述的處理、機械、制造、物體的組成、裝置、方法和步驟的具體實施方案。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將從本發(fā)明的公開內(nèi)容中容易理解的，可以根據(jù)本發(fā)明使用執(zhí)行與在此描述的相應(yīng)實施方案基本上相同的功能或?qū)崿F(xiàn)基本上相同的結(jié)果的現(xiàn)有或以后開發(fā)的處理、機械、制造、物體的組成、裝置、方法或步驟。因此，后附權(quán)利要求意在在它們的范圍內(nèi)包括這些處理、機械、制造、物體的組成、裝置、方法或步驟。權(quán)利要求1.一種獲得用于旋轉(zhuǎn)和不旋轉(zhuǎn)的鉆井設(shè)備的定向測量值的方法，所述方法包括在所述設(shè)備旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生第一組測量值；在所述設(shè)備不旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生第二組測量值；和將第一和第二組測量值組合以獲得所述定向測量值。2.權(quán)利要求1所述的方法，其中所述組合包括使用第一組測量值至少計算零階諧波系數(shù)和定向角。3.權(quán)利要求2所述的方法，其中所述組合還包括使用第二組測量值、零階諧波系數(shù)和定向角計算一階諧波系數(shù)和零階諧波系數(shù)的比率。4.權(quán)利要求3所述的方法，其中所述組合還包括使用一階諧波系數(shù)和零階諧波系數(shù)的比率計算相移和衰減。5.權(quán)利要求1所述的方法，其中所述產(chǎn)生第一組測量值包括使用一個或多個發(fā)射器-接收器對。6.權(quán)利要求1所述的方法，其中所述產(chǎn)生第二組測量值包括使用一個或多個發(fā)射器-接收器對。7.權(quán)利要求1所述的方法，其中所述產(chǎn)生第一組測量值包括使用一個或多個發(fā)射器-接收器對；所述產(chǎn)生第二組測量值包括使用一個或多個發(fā)射器-接收器對；和對于每一個發(fā)射器-接收器對，所述組合使用來自所述發(fā)射器-接收器對的第一和第二組測量值產(chǎn)生獨立的定向測量值。8.權(quán)利要求7所述的方法，其中將所述獨立的定向測量值比較或組合以使其精確。9.權(quán)利要求7所述的方法，其中所述組合還包括對于每個發(fā)射器-接收器對，使用來自所述發(fā)射器-接收器對的第一組測量值至少計算零階諧波系數(shù)和定向角，其中無論所述鉆井設(shè)備旋轉(zhuǎn)還是不旋轉(zhuǎn)，對于所述發(fā)射器-接收器對的所述零階諧波系數(shù)和所述定向角都是恒定的。10.權(quán)利要求l所述的方法，其中所述產(chǎn)生第一組測量值包括使用兩個或更多個發(fā)射器-接收器對；所述產(chǎn)生第二組測量值包括使用兩個或更多個發(fā)射器-接收器對；和所述組合同時使用來自所述兩個或更多個發(fā)射器-接收器對的第一和第二組測量值產(chǎn)生所述定向測量值。11.權(quán)利要求10所述的方法，其中所述組合還包括對于每一個發(fā)射器-接收器對，使用第一組測量值至少計算零階諧波系數(shù)和定向角，其中無論所述鉆井設(shè)備旋轉(zhuǎn)還是不旋轉(zhuǎn)，所述零階諧波系數(shù)和所述定向角對于每一個發(fā)射器-接收器對都是恒定的。12.權(quán)利要求10所述的方法，其中所述組合還包括對于每一個發(fā)射器-接收器對，使用第一組測量值至少計算零階諧波系數(shù)和定向角，其中無論所述鉆井設(shè)備旋轉(zhuǎn)還是不旋轉(zhuǎn)，所述定向角對于每一個發(fā)射器-接收器對都是恒定的，來自不同的發(fā)射器-接收器對的零階諧波系數(shù)的比率是恒定的，并且成比例的一階和零階諧波系數(shù)的比率之和對于每一個發(fā)射器-接收器對都是恒定的。13.—種獲得用于旋轉(zhuǎn)和不旋轉(zhuǎn)的鉆井設(shè)備的定向測量值的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含發(fā)射器-接收器對，其中所述發(fā)射器具有平行于所述設(shè)備的縱軸的磁偶極矩，并且所述接收器具有相對于所述設(shè)備的縱軸是傾斜的磁偶極矩；電子模塊，其激發(fā)所述發(fā)射器，并且檢測接收器信號以在所述設(shè)備旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生第一組測量值，并且在所述設(shè)備不旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生第二組測量值；和處理器，其將第一和第二組測量值組合以獲得所述定向測量值。14.權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述處理器還包含存儲器模塊。15.權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中將所述處理器設(shè)置井眼中，所述的井眼在所述鉆井設(shè)備上或附近。16.權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中將所述定向測量值傳送到地表。17.權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中將第一和第二組測量值傳送到位于地表的所述處理器中。18.—種獲得用于旋轉(zhuǎn)和不旋轉(zhuǎn)的鉆井設(shè)備的定向測量值的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含多個發(fā)射器-接收器對，其中每一個發(fā)射器具有平行于所述設(shè)備的縱軸的磁偶極矩，并且每一個接收器具有相對于所述設(shè)備的縱軸是傾斜的磁偶極矩；電子模塊，其激發(fā)所述發(fā)射器，并且檢測接收器信號以對于每一個發(fā)射器-接收器對，在所述設(shè)備旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生第一組測量值，并且在所述設(shè)備不旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生第二組測量值；和處理器，其將第一和第二組測量值組合以獲得所述定向測量值。19.權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其中所述發(fā)射器和接收器中的至少一些的作用是相反的。20.權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其中所述發(fā)射器和接收器中的至少一些是協(xié)同定位的。全文摘要一種確定用于有時旋轉(zhuǎn)而在其它時候不旋轉(zhuǎn)的鉆具的定向測量值的系統(tǒng)和方法。所述方法包括在所述設(shè)備旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生第一組測量值；在所述設(shè)備不旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生第二組測量值；和將第一和第二組測量值組合以獲得所述定向測量值。所述系統(tǒng)包含發(fā)射器-接收器對，其中所述發(fā)射器具有平行于所述設(shè)備的縱軸的磁偶極矩，并且所述接收器具有相對于所述設(shè)備的縱軸是傾斜的磁偶極矩；電子模塊，其激發(fā)所述發(fā)射器，并且檢測接收器信號以在所述設(shè)備旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生第一組測量值，并且在所述設(shè)備不旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生第二組測量值；和處理器，其將第一和第二組測量值組合以獲得所述定向測量值。文檔編號E21B47/12GK101255792SQ20081008237公開日2008年9月3日申請日期2008年2月29日優(yōu)先權(quán)日2007年3月1日發(fā)明者李啟明,劍楊申請人:普拉德研究及開發(fā)股份有限公司