專利名稱：滑移裝載機(jī)新型機(jī)械控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
滑移裝載機(jī)新型機(jī)械控制裝置
一、 技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械中液壓滑移裝載機(jī)的操縱液壓系統(tǒng)的機(jī)械 控制裝置。
二、 背景技術(shù)
目前的液壓滑移裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)的操縱控制裝置主要有兩類: 一類是液 壓操縱控制裝置，這類的液壓滑移裝載機(jī)，也稱為全液壓滑移裝載機(jī)；其操縱 控制部分的液壓元器件要求高，主要依靠進(jìn)口，成本高。為適應(yīng)我國(guó)國(guó)情的需 要，目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的液壓滑移裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的操縱控制裝置，大都采用機(jī)械 式，即機(jī)械控制裝置，而目前國(guó)內(nèi)的機(jī)械控制裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，致使安裝、維修 和操作不方便，可靠性也較差，成本仍較高。
三、 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為滑移裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)提供一種新型的機(jī)械控制 裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、維修方便，操作方便，且成本低。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是對(duì)原機(jī)械控制裝置進(jìn)行改 進(jìn)，包含有行走機(jī)械控制裝置和作業(yè)機(jī)械控制裝置，行走機(jī)械控制裝置設(shè)置在 機(jī)架的左右兩側(cè)，作業(yè)機(jī)械控制裝置設(shè)置在機(jī)架的前部。
所述的行走機(jī)械控制裝置包含有操控左側(cè)行走輪的左操控裝置和操控右 側(cè)行走輪的右操控裝置及前泵搖臂、后泵搖臂，左操控裝置、右操控裝置均包 含有操縱手柄、手柄支架、拉桿I、搖臂、搖臂支架、拉桿II、回位彈簧等。 手柄支架固定在裝載機(jī)機(jī)架上，操縱手柄鉸接在手柄支架上，拉桿I的一端與 操縱手柄鉸接聯(lián)接、另一端與搖臂鉸接聯(lián)接，搖臂鉸接在搖臂支架上，搖臂支
架固定在機(jī)架上，搖臂的另一端與拉桿n鉸接聯(lián)接，左操控裝置中的拉桿II的
另一端與前泵搖臂或后泵搖臂鉸接聯(lián)接并裝有回位彈簧，右操控裝置中的拉桿
n的另一端與后泵搖臂或前泵搖臂鉸接聯(lián)接并裝有回位彈簧。前泵搖臂與液壓
系統(tǒng)中的變量串聯(lián)柱塞泵的前泵聯(lián)接，后泵搖臂與變量串聯(lián)柱塞泵的后泵聯(lián) 接。
變量串聯(lián)柱塞泵的前泵和后泵各與設(shè)置在機(jī)架一側(cè)的一個(gè)低速大扭矩馬 達(dá)連通。即前泵與機(jī)架左側(cè)或右側(cè)的低速大扭矩馬達(dá)連通，而后泵則與另一側(cè) 的低速大扭矩馬達(dá)連通。
當(dāng)操縱左側(cè)的左操控裝置或右側(cè)的右操控裝置的操縱手柄，操縱手柄通
過(guò)拉桿i帶動(dòng)搖臂，搖臂通過(guò)拉桿ii帶動(dòng)與拉桿n鉸接的前泵搖臂或后泵搖 臂，控制變量串聯(lián)柱塞泵中的前泵或后泵，變量串聯(lián)柱塞泵中的前泵或后泵帶
動(dòng)與操控裝置同側(cè)的低速大扭矩馬達(dá)，低速大扭矩馬達(dá)帶動(dòng)同側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪；通
過(guò)控制變量串聯(lián)柱塞泵中的前泵或后泵中的液壓油的流向和流量，來(lái)控制液壓 系統(tǒng)中設(shè)置在機(jī)架同側(cè)的低速大扭矩馬達(dá)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，同時(shí)操縱左、右兩側(cè) 的操控裝置，便能實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)的行走、轉(zhuǎn)向等。
所述的作業(yè)機(jī)械控制裝置包含有搖臂合件、拉桿m、右拉桿iv、右拉桿 v、右踏板、支架合件i 、支架合件ir、拉桿w、拉桿v、支架合件ni、左拉 桿iv、左踏板、起升搖臂、翻斗搖臂等。左踏板、右踏板設(shè)置在機(jī)架前部的左 右兩側(cè)，右拉桿iv的一端與右踏板鉸接聯(lián)接、另一端與支架合件n鉸接聯(lián)接， 支架合件n與拉桿iv鉸接聯(lián)接，拉桿iv與翻斗搖臂鉸接聯(lián)接，翻斗搖臂與液壓 系統(tǒng)中的多路換向閥鉸接聯(lián)接；左拉桿iv的一端與左踏板鉸接聯(lián)接、另 一端與 支架合件ni鉸接聯(lián)接，支架合件m與拉桿v鉸接聯(lián)接，拉桿v與起升搖臂鉸接 聯(lián)接，起升搖臂與液壓系統(tǒng)中的多路換向閥鉸接聯(lián)接；右拉桿v的一端與行走 機(jī)械控制裝置中右操控裝置或左操控裝置的操縱手柄鉸接聯(lián)接、另一端與搖臂 合件鉸接聯(lián)接，搖臂合件與支架合件i鉸接聯(lián)接，支架合件i與拉桿in鉸接聯(lián) 接，拉桿m的另一端與多路換向閥鉸接聯(lián)接。
當(dāng)腳踏右踏板時(shí)，右踏板通過(guò)右拉桿iv、支架合件n、拉桿iv，帶動(dòng)翻 斗搖臂移動(dòng)，開(kāi)啟多路換向閥對(duì)鏟斗油缸的供油。同理，當(dāng)腳踏左踏板時(shí)，左 踏板通過(guò)左拉桿iv、支架合件in、拉桿v，帶動(dòng)起升搖臂移動(dòng)，開(kāi)啟多路換向 閥對(duì)起升油缸的供油。操縱行走機(jī)械控制裝置中的操縱手柄，通過(guò)右拉桿v、 搖臂合件、支架合件i、拉桿ni，來(lái)控制多路換向閥的流量。
由于本實(shí)用新型對(duì)原機(jī)械操控裝置進(jìn)行了改進(jìn)，因此，本實(shí)用新型具有 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、維修方便，操作方便，且成本低等特點(diǎn)。 四

圖i為本實(shí)用新型的示意圖2為圖1的A向視圖3為本實(shí)用新型的作業(yè)機(jī)械控制裝置的示意圖； 圖4為圖3的B向視圖。
五具體實(shí)施方式
附圖為本實(shí)用新型的實(shí)施例，包含有行走機(jī)械控制裝置和作業(yè)機(jī)械控制 裝置，行走機(jī)械控制裝置設(shè)置在機(jī)架18的左右兩側(cè)，作業(yè)機(jī)械控制裝置設(shè)置 在機(jī)架18的前部。
所述的行走機(jī)械控制裝置包含有操控左側(cè)行走輪的左操控裝置和操控右 側(cè)行走輪的右操控裝置及前泵搖臂22、后泵搖臂23，左操控裝置、右操控裝 置均包含有操縱手柄3、手柄支架4、拉桿16、搖臂8、搖臂支架7、拉桿119、 回位彈簧12等。手柄支架4固定在裝載機(jī)機(jī)架18上，操縱手柄3鉸接在手柄 支架4上，拉桿I 6的一端與操縱手柄3鉸接聯(lián)接、另一端與搖臂8鉸接聯(lián)接， 搖臂8鉸接在搖臂支架7上，搖臂支架7固定在機(jī)架18上，搖臂8的另一端 與拉桿I19鉸接聯(lián)接，左操控裝置中的拉桿I19的另一端與前泵搖臂22或后泵 搖臂23鉸接聯(lián)接并裝有回位彈簧12，右操控裝置中的拉桿I19的另一端與后 泵搖臂23或前泵搖臂22鉸接聯(lián)接并裝有回位彈簧12。前泵搖臂22與液壓系 統(tǒng)中的變量串聯(lián)柱塞泵10的前泵聯(lián)接，后泵搖臂23與變量串聯(lián)柱塞泵10的 后泵聯(lián)接。
變量串聯(lián)柱塞泵10的前泵和后泵各與設(shè)置在機(jī)架18 —側(cè)的一個(gè)低速大 扭矩馬達(dá)5連通。即前泵與機(jī)架18左側(cè)或右側(cè)的低速大扭矩馬達(dá)5連通，而 后泵則與另一側(cè)的低速大扭矩馬達(dá)5連通。
當(dāng)操縱左側(cè)的左操控裝置或右側(cè)的右操控裝置的操縱手柄3，操縱手柄3 通過(guò)拉桿I 6帶動(dòng)搖臂8，搖臂8通過(guò)拉桿II9帶動(dòng)與拉桿II9鉸接的前泵搖臂 22或后泵搖臂23，控制變量串聯(lián)柱塞泵10中的前泵或后泵，變量串聯(lián)柱塞泵 10中的前泵或后泵帶動(dòng)與操控裝置同側(cè)的低速大扭矩馬達(dá)5，低速大扭矩馬達(dá) 帶動(dòng)同側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪；通過(guò)控制變量串聯(lián)柱塞泵10中的前泵或后泵中的液壓油 的流向和流量，來(lái)控制液壓系統(tǒng)中設(shè)置在機(jī)架18同側(cè)的低速大扭矩馬達(dá)5的 轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，同時(shí)操縱左、右兩側(cè)的操控裝置，便能實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)的行走、轉(zhuǎn)向 等。
所述的作業(yè)機(jī)械控制裝置包含有搖臂合件24、拉桿IH25、右拉桿IV27、 右拉桿V28、右踏板29、支架合件I30、支架合件I131、拉桿IV32、拉桿V 33、支架合件I1134、左拉桿IV35、左踏板36、起升搖臂37、翻斗搖臂38等。
左踏板36、右踏板29設(shè)置在機(jī)架18前部的左右兩側(cè)，右拉桿IV27的一端與 右踏板29鉸接聯(lián)接、另一端與支架合件I131鉸接聯(lián)接，支架合件I131與拉桿 IV32鉸接聯(lián)接，拉桿IV32與翻斗搖臂38鉸接聯(lián)接，翻斗搖臂38與液壓系統(tǒng) 中的多路換向閥26鉸接聯(lián)接。左拉桿IV35的一端與左踏板36鉸接聯(lián)接、另 一端與支架合件III34鉸接聯(lián)接，支架合件III34與拉桿V33鉸接聯(lián)接，拉桿V 33與起升搖臂37鉸接聯(lián)接，起升搖臂37與多路換向閥26鉸接聯(lián)接。右拉桿 V28的一端與行走機(jī)械控制裝置中右操控裝置或左操控裝置的操縱手柄3鉸 接聯(lián)接、另一端與搖臂合件24鉸接聯(lián)接，搖臂合件24與支架合件I30鉸接 聯(lián)接，支架合件I 30與拉桿I1125鉸接聯(lián)接，拉桿11125的另一端與多路換向閥 26鉸接聯(lián)接。
當(dāng)腳踏右踏板29時(shí)，右踏板29通過(guò)右拉桿IV27、支架合件I131、拉桿 IV32，帶動(dòng)翻斗搖臂38移動(dòng)，開(kāi)啟多路換向閥26對(duì)鏟斗油缸的供油。同理， 當(dāng)腳踏左踏板36時(shí)，左踏板36通過(guò)左拉桿IV35、支架合件I1134、拉桿V33， 帶動(dòng)起升搖臂37移動(dòng)，開(kāi)啟多路換向閥26對(duì)起升油缸的供油。操縱行走機(jī)械 控制裝置中的操縱手柄3，通過(guò)右拉桿V28、搖臂合件24、支架合件I30、拉 桿11125，來(lái)控制多路換向閥26的流量。
由于本實(shí)用新型對(duì)原機(jī)械操控裝置進(jìn)行了改進(jìn)，因此，本實(shí)用新型具有 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、維修方便，操作方便，且成本低等特點(diǎn)。
權(quán)利要求1、一種滑移裝載機(jī)新型機(jī)械控制裝置，包含有行走機(jī)械控制裝置和作業(yè)機(jī)械控制裝置，行走機(jī)械控制裝置設(shè)置在機(jī)架(18)的左右兩側(cè)，作業(yè)機(jī)械控制裝置設(shè)置在機(jī)架(18)的前部，其特征在于所述的行走機(jī)械控制裝置包含有操控左側(cè)行走輪的左操控裝置和操控右側(cè)行走輪的右操控裝置及前泵搖臂(22)、后泵搖臂(23)；左操控裝置、右操控裝置均包含有操縱手柄(3)、手柄支架(4)、拉桿I(6)、搖臂(8)、搖臂支架(7)、拉桿II(9)、回位彈簧(12)，手柄支架(4)固定在裝載機(jī)機(jī)架(18)上，操縱手柄(3)鉸接在手柄支架(4)上，拉桿I(6)的一端與操縱手柄(3)鉸接聯(lián)接、另一端與搖臂(8)鉸接聯(lián)接，搖臂(8)鉸接在搖臂支架(7)上，搖臂支架(7)固定在機(jī)架(18)上，搖臂(8)的另一端與拉桿II(9)鉸接聯(lián)接，左操控裝置中的拉桿II(9)的另一端與前泵搖臂(22)或后泵搖臂(23)鉸接聯(lián)接并裝有回位彈簧(12)，右操控裝置中的拉桿II(9)的另一端與后泵搖臂(23)或前泵搖臂(22)鉸接聯(lián)接并裝有回位彈簧(12)，前泵搖臂(22)與液壓系統(tǒng)中的變量串聯(lián)柱塞泵(10)的前泵聯(lián)接，后泵搖臂(23)與變量串聯(lián)柱塞泵(10)的后泵聯(lián)接；所述的作業(yè)機(jī)械控制裝置包含有搖臂合件(24)、拉桿III(25)、右拉桿IV(27)、右拉桿V(28)、右踏板(29)、支架合件I(30)、支架合件II(31)、拉桿IV(32)、拉桿V(33)、支架合件III(34)、左拉桿IV(35)、左踏板(36)、起升搖臂(37)、翻斗搖臂(38)，左踏板(36)、右踏板(29)設(shè)置在機(jī)架(18)前部的左右兩側(cè)，右拉桿IV(27)的一端與右踏板(29)鉸接聯(lián)接、另一端與支架合件II(31)鉸接聯(lián)接，支架合件II(31)與拉桿IV(33)鉸接聯(lián)接，拉桿IV(33)與翻斗搖臂(38)鉸接聯(lián)接，翻斗搖臂(38)與液壓系統(tǒng)中的多路換向閥(26)鉸接聯(lián)接，左拉桿IV(35)的一端與左踏板(36)鉸接聯(lián)接、另一端與支架合件III(34)鉸接聯(lián)接，支架合件III(34)與拉桿V(33)鉸接聯(lián)接，拉桿V(33)與起升搖臂(37)鉸接聯(lián)接，起升搖臂(37)與液壓系統(tǒng)中的多路換向閥(26)鉸接聯(lián)接；右拉桿V(28)的一端與行走機(jī)械控制裝置中右操控裝置或左操控裝置的操縱手柄(3)鉸接聯(lián)接、另一端與搖臂合件(24)鉸接聯(lián)接，搖臂合件(24)與支架合件I(30)鉸接聯(lián)接，支架合件I(30)與拉桿III(25)鉸接聯(lián)接，拉桿III(25)的另一端與多路換向閥(26)鉸接聯(lián)接。
專利摘要一種工程機(jī)械中液壓滑移裝載機(jī)操縱液壓系統(tǒng)的機(jī)械控制裝置。包含在機(jī)架(18)左右兩側(cè)的行走機(jī)械控制裝置和在機(jī)架(18)前部的作業(yè)機(jī)械控制裝置。行走機(jī)械控制裝置包含操控左側(cè)行走輪的左操控裝置和操控右側(cè)行走輪的右操控裝置及前泵搖臂(22)、后泵搖臂(23)，左、右操控裝置均包含操縱手柄(3)、手柄支架(4)、拉桿Ⅰ(6)、Ⅱ(9)、搖臂(8)、搖臂支架(7)、回位彈簧(12)等；作業(yè)機(jī)械控制裝置包含搖臂合件(24)、拉桿Ⅲ(25)、Ⅳ(32)、Ⅴ(33)、右拉桿Ⅳ(27)、Ⅴ(28)、左、右踏板(36)、(29)、支架合件Ⅰ(30)、Ⅱ(31)、Ⅲ(34)、左拉桿Ⅳ(35)、起升搖臂(37)、翻斗搖臂(38)等。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維修方便，操作方便，成本低等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)E02F9/20GK201071518SQ200720024700
公開(kāi)日2008年6月11日 申請(qǐng)日期2007年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月3日
發(fā)明者玄甲國(guó) 申請(qǐng)人:泰安蘭恩工程機(jī)械制造有限公司