專利名稱：海拔自適應(yīng)挖掘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及到工程機(jī)械領(lǐng)域，特指一種海拔自適應(yīng)挖掘機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，在高海拔地區(qū)受空氣密度的影響，發(fā)動(dòng)機(jī)很難正常工作或有效的工作。這成為制約挖掘機(jī)在高海拔地區(qū)使用的難題。挖掘機(jī)中柴油機(jī)和液壓泵分別作為工作裝置和行走裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)挖掘機(jī)處于正常工作時(shí)，為使行走裝置和工作裝置同時(shí)處于較為合理的高效率的工作范圍內(nèi)，往往需要找到柴油機(jī)和液壓泵的最優(yōu)聯(lián)合工作點(diǎn)，這樣的話，才能確保挖掘機(jī)的整體工作效率。如圖6所示，圖中M、N分別為標(biāo)準(zhǔn)狀況下柴油機(jī)的特性曲線，而圖中A點(diǎn)處即為標(biāo)準(zhǔn)狀況下柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵的最優(yōu)聯(lián)合工作點(diǎn)。當(dāng)挖掘機(jī)在高海拔地區(qū)施工時(shí)，由于大氣壓力降低、空氣密度減少，挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中柴油機(jī)工作每循環(huán)的進(jìn)氣量相對(duì)減少，雖經(jīng)渦輪增壓，但相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)狀況下施工時(shí)，同樣模式、同等檔位下的輸出扭矩和功率均有不同程度的下降，如圖6所示，圖中M′、N′分別為高海拔狀況下柴油機(jī)的特性曲線，該特性曲線與標(biāo)準(zhǔn)狀況下柴油機(jī)的特性曲線差別很大，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵的最優(yōu)聯(lián)合工作點(diǎn)也變成圖中B點(diǎn)處，此時(shí)若仍按標(biāo)準(zhǔn)狀況下柴油機(jī)、液壓泵的最優(yōu)聯(lián)合工作點(diǎn)匹配控制，必將使柴油機(jī)經(jīng)常工作在外特性曲線段上，從而引起柴油機(jī)動(dòng)力性能和經(jīng)濟(jì)性能的惡化，并存在以下缺點(diǎn)1、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)困難，令發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常性的點(diǎn)火失敗，無法啟動(dòng)；2、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后工作無力；3、因?yàn)殚L(zhǎng)期無法保持在最優(yōu)聯(lián)合工作點(diǎn)上運(yùn)行，因此挖掘機(jī)整機(jī)的工作效率十分低下。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種能夠根據(jù)海拔高度變化所引起大氣壓力的變化，實(shí)時(shí)調(diào)整柴油機(jī)和液壓泵的最優(yōu)聯(lián)合工作點(diǎn)，保證挖掘機(jī)整體工作效率，具有更廣適用范圍的海拔自適應(yīng)挖掘機(jī)。
為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出的解決方案為一種海拔自適應(yīng)挖掘機(jī)，它包括行走機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)臺(tái)以及底架，行走機(jī)構(gòu)裝設(shè)于底架上，轉(zhuǎn)臺(tái)通過回轉(zhuǎn)滾盤裝設(shè)于底架上，轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有工作機(jī)構(gòu)、駕駛室以及驅(qū)動(dòng)裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)和主油泵，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制機(jī)構(gòu)包括主控制器、主壓傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、油門控制盤以及氣壓傳感器，用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置中主油泵主壓力的主壓傳感器和用來檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器通過反饋調(diào)節(jié)器與主控制器的輸入端相連，用來輸入目標(biāo)轉(zhuǎn)速的油門控制盤與主控制器的輸入端相連，用來檢測(cè)外界大氣壓力的氣壓傳感器通過反饋調(diào)節(jié)器與主控制器的輸入端相連；主控制器的輸出端與發(fā)動(dòng)機(jī)相連，并通過電液比例閥與主油泵相連。
所述工作機(jī)構(gòu)包括動(dòng)臂、斗桿、挖斗以及驅(qū)動(dòng)油缸，動(dòng)臂與轉(zhuǎn)臺(tái)的上部平臺(tái)連接，并通過動(dòng)臂油缸支承；斗桿與動(dòng)臂的上端連接，動(dòng)臂與斗桿之間設(shè)有斗桿油缸；鏟斗與斗桿前端相連，鏟斗與斗桿之間設(shè)有鏟斗油缸。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)就在于本實(shí)用新型海拔自適應(yīng)挖掘機(jī)是在標(biāo)準(zhǔn)狀況下的電控基礎(chǔ)上，采用分散式、模塊化、可編程、CAN總線通訊的整體控制思路來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制和狀態(tài)監(jiān)視功能，該控制系統(tǒng)是以可編程控制器為核心的一種實(shí)時(shí)、有效、靈活的新型機(jī)電液一體化控制系統(tǒng)，并利用電噴發(fā)動(dòng)機(jī)ECU強(qiáng)大的可控優(yōu)勢(shì)，通過大氣壓力傳感器識(shí)別柴油機(jī)因進(jìn)氣量變化而導(dǎo)致輸出力矩和功率下降的幅度，重新確定柴油機(jī)、液壓泵聯(lián)合工作點(diǎn)最優(yōu)聯(lián)合工作點(diǎn)的匹配控制。本實(shí)用新型解決了挖掘機(jī)在高海拔地區(qū)工作時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)困難、工作無力、油耗過高等問題；發(fā)動(dòng)機(jī)的控制特性能夠動(dòng)態(tài)適應(yīng)工作場(chǎng)所的海拔高度，擴(kuò)展了挖掘機(jī)的使用范圍；具有較高的技術(shù)含量與實(shí)用價(jià)值。


圖1是本實(shí)用新型挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖2是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)框架原理示意圖；圖3是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)裝置控制原理框架示意圖；圖4是本實(shí)用新型具體實(shí)施例中主油泵的輸入電流與其排量的變化關(guān)系示意圖；圖5是本實(shí)用新型具體實(shí)施例中發(fā)動(dòng)機(jī)的工作特性示意圖；圖6是挖掘機(jī)中發(fā)動(dòng)機(jī)與泵的功率匹配曲線。
圖例說明1、行走機(jī)構(gòu) 2、驅(qū)動(dòng)裝置3、工作機(jī)構(gòu) 4、轉(zhuǎn)臺(tái)5、底架 6、駕駛室7、發(fā)動(dòng)機(jī)8、主油泵101、動(dòng)臂102、斗桿
103、挖斗104、動(dòng)臂油缸105、斗桿油缸106、鏟斗油缸901、主控制器902、主壓傳感器903、轉(zhuǎn)速傳感器 904、油門控制盤905、氣壓傳感器 906、電液比例閥907、反饋調(diào)節(jié)器 908、斜盤伺服機(jī)構(gòu)具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
如圖1所示，本實(shí)用新型的一種海拔自適應(yīng)挖掘機(jī)，它包括行走機(jī)構(gòu)1、工作機(jī)構(gòu)3、驅(qū)動(dòng)裝置2、轉(zhuǎn)臺(tái)4以及底架5，行走機(jī)構(gòu)1裝設(shè)于底架5上，轉(zhuǎn)臺(tái)4通過回轉(zhuǎn)滾盤裝設(shè)于底架5上，轉(zhuǎn)臺(tái)4上設(shè)有工作機(jī)構(gòu)1、駕駛室6以及驅(qū)動(dòng)裝置2的發(fā)動(dòng)機(jī)7和主油泵8。工作機(jī)構(gòu)1包括動(dòng)臂101、斗桿102、挖斗103以及驅(qū)動(dòng)油缸，各部件之間全部采用銷軸鉸接連接，由驅(qū)動(dòng)油缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)過程的各種動(dòng)作。動(dòng)臂101的下鉸點(diǎn)與轉(zhuǎn)臺(tái)4的上部平臺(tái)鉸接，以動(dòng)臂油缸104來支承和改變動(dòng)臂101的傾角，通過動(dòng)臂油缸104的伸縮可使動(dòng)臂101繞下鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂101升降。斗桿102鉸接于動(dòng)臂101的上端，由斗桿油缸105控制斗桿102與動(dòng)臂101的相對(duì)角度。當(dāng)斗桿油缸105伸縮時(shí)，斗桿102便可繞動(dòng)臂101的上鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。鏟斗103與斗桿102前端鉸接，鏟斗油缸106與連桿機(jī)構(gòu)鉸接，并通過鏟斗油缸106伸縮連桿機(jī)構(gòu)的變位使鏟斗103轉(zhuǎn)動(dòng)。連桿機(jī)構(gòu)的采用，可增大鏟斗的轉(zhuǎn)角，便于鏟斗裝土工作的完成。
如圖2、3所示，本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)裝置2的控制機(jī)構(gòu)包括主控制器901、主壓傳感器902、轉(zhuǎn)速傳感器903、油門控制盤904以及氣壓傳感器905，用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置2中主油泵8主壓力的主壓傳感器902和用來檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置2中發(fā)動(dòng)機(jī)7轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器903通過反饋調(diào)節(jié)器907與主控制器901的輸入端相連，用來輸入目標(biāo)轉(zhuǎn)速的油門控制盤904與主控制器901的輸入端相連，用來檢測(cè)外界大氣壓力的氣壓傳感器905通過反饋調(diào)節(jié)器907與主控制器901的輸入端相連，主控制器901的輸出端與發(fā)動(dòng)機(jī)7相連，并通過電液比例閥906與主油泵8相連。主壓傳感器902采集到的主油泵8主壓力、氣壓傳感器905采集到的大氣壓力以及轉(zhuǎn)速傳感器903采集到的發(fā)動(dòng)機(jī)7轉(zhuǎn)速送入反饋調(diào)節(jié)器907進(jìn)行計(jì)算得出處理結(jié)果后輸入主控制器901，主控制器901再將通過油門控制盤904輸入的給定轉(zhuǎn)速與反饋調(diào)節(jié)器907得出的處理結(jié)果進(jìn)行計(jì)算迭加，然后通過主控制器901的輸出端驅(qū)動(dòng)電液比例閥906控制主泵斜盤伺服機(jī)構(gòu)908，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)主油泵8吸收功率的控制。主控制器901和反饋調(diào)節(jié)器907主要起到控制主油泵8吸收功率的作用，具有節(jié)能、提高功率利用率、增強(qiáng)作業(yè)效率的優(yōu)點(diǎn)。參見圖2，反饋調(diào)節(jié)器907與主控制器901集成為一體，主控制器901的A1-01端口與主油泵8相連，A2-18、A2-22、A1-32端口與發(fā)動(dòng)機(jī)7，A1-21端口與油門控制盤904相連，A1-20端口與氣壓傳感器905相連，A1-19端口與主壓傳感器902相連，A1-24端口與轉(zhuǎn)速傳感器903相連。
在本實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)7采用康明斯QSM11電噴發(fā)動(dòng)機(jī)，它具備控制靈活、燃油經(jīng)濟(jì)性高、和保養(yǎng)維修方便等特點(diǎn)。其電子控制系統(tǒng)QUANTUM的功能包括供油量計(jì)算、噴油定時(shí)計(jì)算、燃油管理系統(tǒng)、全程調(diào)速、油門管理、數(shù)據(jù)采集、故障診斷、起動(dòng)管理、停機(jī)管理、發(fā)動(dòng)機(jī)保護(hù)和故障碼管理等。發(fā)動(dòng)機(jī)7運(yùn)行中需要駕駛員直接輸入的信號(hào)有點(diǎn)火開關(guān)、油門設(shè)定、怠速開關(guān)。本系統(tǒng)采用的是線性電壓油門，通過調(diào)整電位計(jì)向ECM輸送一個(gè)連續(xù)的電壓信號(hào)來改變油門的大小。在發(fā)動(dòng)機(jī)7的冷起動(dòng)時(shí)，接通點(diǎn)火開關(guān)后，ECM將根據(jù)進(jìn)氣溫度給進(jìn)氣加熱器通電，根據(jù)水溫提高低怠速，縮短熱車時(shí)間，并且根據(jù)水溫自動(dòng)噴射乙醚。發(fā)動(dòng)機(jī)7的保護(hù)具體來說，有這些方面在水溫高、水面低、機(jī)油壓力低、燃油溫度高情況下應(yīng)該降低扭矩，在機(jī)油壓力低的情況下還需降低轉(zhuǎn)速；發(fā)動(dòng)機(jī)7起動(dòng)后根據(jù)機(jī)油壓力情況限制發(fā)動(dòng)機(jī)7的轉(zhuǎn)速和扭矩，以保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)7的關(guān)鍵部位，如增壓器等；燃油含水警報(bào)；發(fā)動(dòng)機(jī)7超速的自我保護(hù)；自動(dòng)將瞬時(shí)、40小時(shí)或長(zhǎng)時(shí)間的平均燃油消耗率儲(chǔ)存在ECM中，便于分析。發(fā)動(dòng)機(jī)7的控制模塊ECM的功能具體由康明斯廠家實(shí)現(xiàn)。中央控制器901選用HOLY-C-ESX控制器模塊，該控制器模塊是基于長(zhǎng)期惡劣環(huán)境沖擊震動(dòng)高、濕度大、溫度變化劇烈和電磁干擾強(qiáng)等條件下的可靠工作而開發(fā)的；是一種集可編程邏輯控制器、比例放大器、A/D轉(zhuǎn)換模塊、繼電器輸出、PWM輸出、CAN總線通訊控制器等多種功能于一體的室外移動(dòng)車輛和裝備的專用模塊；是一種基于分散式、模塊化、總線控制的解決方案。電液比例閥906由力士樂隨泵提供，F(xiàn)TDRE4K1X/30A/G24C4V，其參數(shù)為額定電壓24V，控制電流360～800mA。轉(zhuǎn)速傳感器903選用力士樂公司HDD1L16，該傳感器提供一個(gè)方波頻率輸出和一個(gè)標(biāo)識(shí)旋轉(zhuǎn)方向的開關(guān)輸出，轉(zhuǎn)速傳感器903安裝于回轉(zhuǎn)馬達(dá)殼體內(nèi)的嚙合齒輪處，其參數(shù)為電壓24V；頻率輸出2～6kHz；電力負(fù)載特性500mA@ 24V 25℃，50mA@ 24V 125℃；順時(shí)針轉(zhuǎn)向時(shí)輸出高電平；測(cè)量距離0.3～1mm；測(cè)量表面壓力10bar。主壓傳感器902選用IFM公司的PP7702型傳感器，該傳感器具有雙輸出設(shè)計(jì)，可確保動(dòng)作無誤，開關(guān)動(dòng)作點(diǎn)可進(jìn)行自由設(shè)置，便于調(diào)整。氣壓傳感器905采用DANAHER氣壓傳感器MODEL276。采用SETRACERAM敏感元件，MODEL267是采用經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證的SETRACERAM敏感元件的高精度高穩(wěn)定性壓力變送器家族中的新成員。由于陶瓷膜盒內(nèi)在的高穩(wěn)定性、低遲滯和設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)使它成為Setra大氣壓變送器的核心部分。MODEL276采用了Setra特制的應(yīng)用集成電路，它與采用SETRACERAM敏感元件的完美結(jié)合保證了變送器具有高精度和很好的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。此電路還允許MODEL276采用低至5.0VDC的激勵(lì)電壓工作。
主控制器901對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)7和液壓泵的控制功能主要包括(1)發(fā)動(dòng)機(jī)7的油門設(shè)定。主控制器901接收來自發(fā)動(dòng)機(jī)7旋鈕電位計(jì)的模擬電流信號(hào)，經(jīng)過換算輸出一個(gè)相應(yīng)的電壓信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)7控制機(jī)構(gòu)ECM，由ECM來設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)7的油門。主控制器901給ECM的輸出電壓0.3～4.8V線性對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)7油門開度從0％到100％。
(2)主油泵8的排量調(diào)節(jié)。液壓系統(tǒng)中的雙連泵采用分功率調(diào)節(jié)，并帶有先導(dǎo)壓力控制的功率越權(quán)控制。兩個(gè)泵的排量采用一個(gè)總的比例電磁閥進(jìn)行控制，扣除死區(qū)，電磁閥的輸入電流(a～bmA)與泵的排量成線性關(guān)系，變化關(guān)系曲線如圖4所示。當(dāng)檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)7轉(zhuǎn)速因?yàn)橥庳?fù)載的增大而降低時(shí)，就可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)7旋鈕的位置(發(fā)動(dòng)機(jī)7控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)速)和通過J1939從ECM讀出的發(fā)動(dòng)機(jī)7實(shí)際轉(zhuǎn)速，通過查表決定應(yīng)該輸送給泵控電比例電磁閥906的電流值。在每個(gè)工作模式(發(fā)動(dòng)機(jī)7旋鈕的位置)下正常工作時(shí)泵均設(shè)定為全排量，當(dāng)減小泵的排量使以使降低了的發(fā)動(dòng)機(jī)7轉(zhuǎn)速上升到設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速后，恢復(fù)泵的排量到全排量。注意是按一定的規(guī)律控制的(20％遞增)。
(3)怠速控制。手動(dòng)怠速控制按下發(fā)動(dòng)機(jī)7怠速按鈕時(shí)，主控制器將調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)7的轉(zhuǎn)速至1100rpm；自動(dòng)怠速控制主控制器對(duì)監(jiān)測(cè)到的先導(dǎo)壓力信號(hào)，包括回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力、行走先導(dǎo)壓力、動(dòng)力頭先導(dǎo)壓力等信號(hào)進(jìn)行采集判斷，當(dāng)確認(rèn)無動(dòng)作4秒(可設(shè)定)后，自動(dòng)使柴油機(jī)進(jìn)入怠速狀態(tài)，怠速轉(zhuǎn)速為1300rpm。當(dāng)需要進(jìn)行工作時(shí)，只需操縱閥的閥桿一動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)7轉(zhuǎn)速就會(huì)自動(dòng)回升到發(fā)動(dòng)機(jī)7轉(zhuǎn)速旋鈕設(shè)定值。壓力采集信號(hào)采用冗余設(shè)計(jì)，可確保系統(tǒng)動(dòng)作無誤。
如圖5所示的發(fā)動(dòng)機(jī)7的工作特性圖。曲線ABCD是發(fā)動(dòng)機(jī)7的全負(fù)載速度特性，斜線1、2、3、4為不同油門位置時(shí)的調(diào)速特性。A點(diǎn)、B點(diǎn)、C點(diǎn)和D點(diǎn)分別是對(duì)應(yīng)的最大功率輸出點(diǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，負(fù)載往往低于該油門位置時(shí)的最大負(fù)載，所以發(fā)動(dòng)機(jī)7常工作在調(diào)速特性段，而調(diào)速特性段的功率低于該油門位置時(shí)的最大功率，因此發(fā)動(dòng)機(jī)7在正常工作時(shí)其效能往往未能得到充分發(fā)揮。要想得到最大的工作效率，發(fā)動(dòng)機(jī)7應(yīng)始終工作在最大功率點(diǎn)，但是負(fù)載有輕重之分，在輕負(fù)載時(shí)，并不需要用足發(fā)動(dòng)機(jī)7的全部功率，所以應(yīng)該區(qū)分負(fù)載的輕重，選擇不同的工作模式。因?yàn)橐粋€(gè)油門位置對(duì)應(yīng)一個(gè)最大功率輸出點(diǎn)，所以只要調(diào)節(jié)油門的位置，就可選擇不同的功率模式。
在不同的油門位置下，雖然都可以工作在最大功率點(diǎn)(如圖5中的B、C、D點(diǎn))，但是抗過載能力很差，容易導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。所以在不同油門位置下，最大功率點(diǎn)的設(shè)定應(yīng)如圖5中的A、E、F、G點(diǎn)，使得在每一個(gè)最大功率點(diǎn)都留有一定的過載余量，而不至于導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。余量的大小應(yīng)視不同油門位置時(shí)的具體工作特性而定，其趨勢(shì)如圖5中的AEFG曲線。因此實(shí)際工作時(shí)設(shè)定的最大功率點(diǎn)應(yīng)落在AEFG曲線上。
但是，發(fā)動(dòng)機(jī)7工作在最大功率點(diǎn)處油耗并不最省。由發(fā)動(dòng)機(jī)7的萬有特性知道，當(dāng)?shù)裙β示€與等燃油消耗率線相切時(shí)的工作點(diǎn)為最佳節(jié)能點(diǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)7在最佳節(jié)能點(diǎn)處工作時(shí)，完成相同的作業(yè)量，其油耗最小。但最佳節(jié)能點(diǎn)處輸出功率并不最大，所以最佳節(jié)能點(diǎn)單落在調(diào)速特性段，見圖5中的S、T、U、V點(diǎn)。由最佳節(jié)能點(diǎn)連成的線即為最佳節(jié)能線，即STUV曲線。
通過以上分析，可得到(1)需要根據(jù)負(fù)載的輕重來設(shè)定不同的功率預(yù)選模式，即選擇不同的油門位置；(2)一定的油門位置對(duì)應(yīng)一定的最大功率點(diǎn)和一定的最佳節(jié)能點(diǎn)；(3)最佳工作點(diǎn)應(yīng)設(shè)定為最大功率點(diǎn)或最佳節(jié)能點(diǎn)，最大功率點(diǎn)的設(shè)定應(yīng)落在AEFG曲線上；(4)最佳工作點(diǎn)究竟取最大功率點(diǎn)還是最佳節(jié)能點(diǎn)，要視作業(yè)需求而定，當(dāng)追求在單位時(shí)間內(nèi)最大作業(yè)量，即生產(chǎn)效率時(shí)，應(yīng)選擇最大功率點(diǎn)為最佳工作點(diǎn)(圖5中的A、E、F、G點(diǎn))；當(dāng)追求在單位時(shí)間內(nèi)完成相同的作業(yè)量而最節(jié)省燃油，即經(jīng)濟(jì)性時(shí)，應(yīng)以最佳節(jié)能點(diǎn)為最佳工作點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種海拔自適應(yīng)挖掘機(jī)，它包括行走機(jī)構(gòu)(1)、工作機(jī)構(gòu)(3)、驅(qū)動(dòng)裝置(2)、轉(zhuǎn)臺(tái)(4)以及底架(5)，行走機(jī)構(gòu)(1)裝設(shè)于底架(5)上，轉(zhuǎn)臺(tái)(4)通過回轉(zhuǎn)滾盤裝設(shè)于底架(5)上，轉(zhuǎn)臺(tái)(4)上設(shè)有工作機(jī)構(gòu)(1)、駕駛室(6)以及驅(qū)動(dòng)裝置(2)的發(fā)動(dòng)機(jī)(7)和主油泵(8)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置(2)的控制機(jī)構(gòu)包括主控制器(901)、主壓傳感器(902)、轉(zhuǎn)速傳感器(903)、油門控制盤(904)以及氣壓傳感器(905)，用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置(2)中主油泵(8)主壓力的主壓傳感器(902)和用來檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置(2)中發(fā)動(dòng)機(jī)(7)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器(903)通過反饋調(diào)節(jié)器(907)與主控制器(901)的輸入端相連，用來輸入目標(biāo)轉(zhuǎn)速的油門控制盤(904)與主控制器(901)的輸入端相連，用來檢測(cè)外界大氣壓力的氣壓傳感器(905)通過反饋調(diào)節(jié)器(907)與主控制器(901)的輸入端相連；主控制器(901)的輸出端與發(fā)動(dòng)機(jī)(7)相連，并通過電液比例閥(906)與主油泵(8)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海拔自適應(yīng)挖掘機(jī)，其特征在于所述工作機(jī)構(gòu)(3)包括動(dòng)臂(101)、斗桿(102)、挖斗(103)以及驅(qū)動(dòng)油缸，動(dòng)臂(101)與轉(zhuǎn)臺(tái)(4)的上部平臺(tái)連接，并通過動(dòng)臂油缸(104)支承；斗桿(102)與動(dòng)臂(101)的上端連接，動(dòng)臂(101)與斗桿(102)之間設(shè)有斗桿油缸(105)；鏟斗(103)與斗桿(102)前端相連，鏟斗(103)與斗桿(102)之間設(shè)有鏟斗油缸(106)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種海拔自適應(yīng)挖掘機(jī)，它的行走機(jī)構(gòu)裝設(shè)于底架上，轉(zhuǎn)臺(tái)通過回轉(zhuǎn)滾盤裝設(shè)于底架上，轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有工作機(jī)構(gòu)、駕駛室以及驅(qū)動(dòng)裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)和主油泵，驅(qū)動(dòng)裝置的控制機(jī)構(gòu)中用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置中主油泵主壓力的主壓傳感器和用來檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器通過反饋調(diào)節(jié)器與主控制器的輸入端相連，用來輸入目標(biāo)轉(zhuǎn)速的油門控制盤與主控制器的輸入端相連，用來檢測(cè)外界大氣壓力的氣壓傳感器通過反饋調(diào)節(jié)器與主控制器的輸入端相連；主控制器的輸出端與發(fā)動(dòng)機(jī)相連，并通過電液比例閥與主油泵相連。本實(shí)用新型能夠根據(jù)海拔高度變化引起大氣壓力的變化，實(shí)時(shí)調(diào)整柴油機(jī)和液壓泵的最優(yōu)聯(lián)合工作點(diǎn)，保證挖掘機(jī)整體工作效率，具有更廣的適用范圍。
文檔編號(hào)E02F9/20GK2918545SQ20062005115
公開日2007年7月4日 申請(qǐng)日期2006年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月31日
發(fā)明者戴晴華, 曹顯利, 袁穎斌 申請(qǐng)人:三一重機(jī)有限公司