專利名稱：回采工作面鏈繩鋸炭機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及煤礦井下采煤設(shè)備，具體為回采工作面鏈繩鋸炭機(jī)。
背景技術(shù)：
大型煤礦大都采用割煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行井下采煤。割煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)造價(jià)高，一般中小煤礦無(wú)力采用。中小煤礦通常采用打眼爆破進(jìn)行采煤。由于打眼爆破采煤缺少專用的配套采煤設(shè)備，回采工作面煤層產(chǎn)炭量相對(duì)較低且爆破后塊炭含量相對(duì)較少。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型針對(duì)中小煤礦采用打眼爆破采煤無(wú)專用配套采煤設(shè)備，回采工作面煤層產(chǎn)炭量相對(duì)較低且爆破后塊炭含量相對(duì)較少的問題，提供一種回采工作面鏈繩鋸炭機(jī)。
本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的回采工作面鏈繩鋸炭機(jī)，包含兩臺(tái)調(diào)度鉸車(也稱卷?yè)P(yáng)機(jī))，每臺(tái)調(diào)度鉸車的離合圈兩端固定有螺母，離合圈兩端的螺母套于上部為正旋螺紋、下部為反旋螺紋的轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸受固定于調(diào)度鉸車底座上的離合驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；兩臺(tái)調(diào)度鉸車上的鏈繩與鏈齒鋸的兩端相連；還包含調(diào)度鉸車電機(jī)和離合驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電路。
調(diào)度鉸車(也稱卷?yè)P(yáng)機(jī))是現(xiàn)有的公知產(chǎn)品，在建筑及其它領(lǐng)域用于重物的起吊。使用時(shí)，該鋸炭機(jī)中的一臺(tái)調(diào)度鉸車安裝于回采工作面的進(jìn)風(fēng)巷，在回采工作面的另一邊安裝另一臺(tái)調(diào)度鉸車，兩端與兩臺(tái)調(diào)度鉸車上的鏈繩相連的鏈齒鋸位于煤層底部。在控制電路的控制下，先使一端的調(diào)度鉸車上的離合電機(jī)延時(shí)正轉(zhuǎn)(即轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間后停止)，離合電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)螺母背向運(yùn)動(dòng)，從而使離合圈打開，該調(diào)度鉸車的圈筒與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分離而處于從動(dòng)狀態(tài)；再使另一端的調(diào)度鉸車電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后使該端調(diào)度鉸車上的離合電機(jī)延時(shí)反轉(zhuǎn)，離合電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)螺母相向運(yùn)動(dòng)，從而使離合圈縮緊，該調(diào)度鉸車電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)圈筒旋轉(zhuǎn)并旋繞其上的鏈繩，帶動(dòng)鏈齒鋸向該側(cè)運(yùn)動(dòng)。隨后使該端的調(diào)度鉸車電機(jī)停轉(zhuǎn)，離合圈松開(離合電機(jī)延時(shí)正轉(zhuǎn))，另一端的調(diào)度鉸車電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，離合圈縮緊(離合電機(jī)延時(shí)反轉(zhuǎn))，鏈齒鋸向另一側(cè)運(yùn)動(dòng)。如此交替運(yùn)行，鏈齒鋸形成往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在煤層底部鋸出掏底槽，在未鋸的煤層上方均勻布置炮眼，發(fā)炮向下壓，利用煤層自然重力，使煤層向下自由跨落。使用該鋸炭機(jī)可容易地在煤層下鋸出掏底槽，增加放炮時(shí)煤層的下落，提高了煤層的產(chǎn)炭量，同時(shí)增加了塊炭的產(chǎn)出。
從上述的工作過程可以看出，所述的調(diào)度鉸車電機(jī)和離合驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電路就是控制兩端的調(diào)度鉸車電機(jī)和離合驅(qū)動(dòng)電機(jī)交替延時(shí)運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)鏈齒鋸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。對(duì)電控領(lǐng)域的技術(shù)人員，上述控制電路的結(jié)構(gòu)是非常容易實(shí)現(xiàn)的且可有多種不同的電路結(jié)構(gòu)。因此本實(shí)用新型在獨(dú)立權(quán)利要求中未對(duì)控制電路的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述；在說明書附圖中給出了控制電路的一種具體電路原理圖，并在具體實(shí)施方式
中對(duì)其進(jìn)行了詳細(xì)描述。
本實(shí)用新型給出了一種打眼爆破采煤的專用配套采煤設(shè)備——回采工作面鏈繩鋸炭機(jī)，特別適用于中小煤礦。采用該回采工作面鏈繩鋸炭機(jī)可容易地在煤層下鋸出掏底槽，增加放炮時(shí)煤層的下落，提高了煤層的產(chǎn)炭量，同時(shí)增加了塊炭的產(chǎn)出。該鋸炭機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、新穎。


圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為調(diào)度鉸車上的離合圈的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為離合圈的一種具體驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為調(diào)度鉸車電機(jī)和離合驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電路原理圖；圖5為調(diào)度鉸車電機(jī)和離合驅(qū)動(dòng)電機(jī)的被控啟動(dòng)、停車電路原理圖；圖6為鋸炭機(jī)的使用狀態(tài)圖；圖7為控制電路的殼體安裝示意圖；圖8為鏈齒鋸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖8的剖面圖；具體實(shí)施方式
回采工作面鏈繩鋸炭機(jī)，包含兩臺(tái)調(diào)度鉸車1、2，每臺(tái)調(diào)度鉸車的離合圈3兩端固定有螺母4、5，離合圈兩端的螺母4、5套于上部為正旋螺紋、下部為反旋螺紋的轉(zhuǎn)軸6上，轉(zhuǎn)軸6受固定于調(diào)度鉸車底座上的離合驅(qū)動(dòng)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)；兩臺(tái)調(diào)度鉸車上的鏈繩8、9與鏈齒鋸10的兩端相連；還包含調(diào)度鉸車電機(jī)和離合驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電路。所述的鏈齒鋸10，只要其上有齒刃，在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中能對(duì)煤層進(jìn)行拉削即可。
鏈齒鋸10為其上間隔設(shè)有環(huán)形槽的柱體，在環(huán)形槽內(nèi)焊接固定有齒刃。柱體可為圓柱體、棱柱體。此種結(jié)構(gòu)的鏈齒鋸能提高對(duì)煤層的拉削的效果。鏈齒鋸兩端設(shè)有鉤環(huán)，用于與調(diào)度鉸車上的鏈繩連接。
離合驅(qū)動(dòng)電機(jī)7固定于一殼體11內(nèi)，離合驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸端聯(lián)接有減速器12，減速器12的輸出軸端與經(jīng)軸承活動(dòng)定位于殼體11上的連軸套13聯(lián)接，轉(zhuǎn)軸6與連軸套13連接。離合驅(qū)動(dòng)電機(jī)7經(jīng)減速器和連軸器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸6。殼體11固定于調(diào)度鉸車的底座上。離合驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用上述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸6，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、合理，運(yùn)行更可靠。離合驅(qū)動(dòng)電機(jī)7也可通過其它的公知傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)軸6的驅(qū)動(dòng)。
調(diào)度鉸車電機(jī)和離合驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電路包含變壓器BYQ和可編程控制器PLC，變壓器BYQ的24伏輸出端連接有整流電路，整流電路輸出端連接有由繼電器KA、啟動(dòng)按鍵SW1和停止按鍵SW2串接而成的開?？刂苹芈?，整流電路的正極輸出端經(jīng)繼電器KA的常開觸點(diǎn)KA-3與可編程控制器PLC的開啟輸入端相連，變壓器BYQ的220伏輸出端經(jīng)繼電器KA的常開觸點(diǎn)KA-1、KA-2向可編程控制器PLC供電；可編程控制器PLC的各輸出端與整流電路的負(fù)極輸出端之間連接有一個(gè)調(diào)度鉸車電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制繼電器J1、J2、離合驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制繼電器J3、J4和另一個(gè)調(diào)度鉸車電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制繼電器J5、J6、離合驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制繼電器J7、J8；在可編程控制器PLC的輸入端連接有由整流電路供電的控制離合驅(qū)動(dòng)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)停車的電子旋轉(zhuǎn)行程開關(guān)XC1、XC2、XC3、XC4，電子旋轉(zhuǎn)行程開關(guān)XC1、XC2、XC3、XC4分別固定于連軸套13上；控制繼電器J1、J2、J3、J4、J5、J6、J7、J8的常開觸點(diǎn)分別連接在調(diào)度鉸車電機(jī)1M1、2M1和離合驅(qū)動(dòng)電機(jī)1M2、2M2的控制變頻器的正、反轉(zhuǎn)控制線端上。工作時(shí)，按下啟動(dòng)按鍵SW1，繼電器KA帶電并通過并聯(lián)于啟動(dòng)按鍵SW1兩端的常開觸點(diǎn)KA-4自鎖，繼電器KA的常開觸點(diǎn)KA-1、KA-2、KA-3閉合，可編程控制器PLC被供電和啟動(dòng)，在其內(nèi)軟件的支持下，先使控制繼電器J7帶電，其常開觸點(diǎn)J7-1閉合，離合驅(qū)動(dòng)電機(jī)2M2正轉(zhuǎn)直至轉(zhuǎn)夠設(shè)定的圈數(shù)，并在電子旋轉(zhuǎn)行程開關(guān)XC1的控制下停車(即受電子旋轉(zhuǎn)行程開關(guān)XC1的控制，可編程控制器PLC使控制繼電器J7失電)，使該側(cè)調(diào)度鉸車的離合圈打開，再使控制繼電器J1帶電，其常開觸點(diǎn)J1-1閉合，另一側(cè)的調(diào)度鉸車電機(jī)1M1啟動(dòng)，控制繼電器J4帶電，其常開觸點(diǎn)J4-1閉合，離合驅(qū)動(dòng)電機(jī)1M2反轉(zhuǎn)直至轉(zhuǎn)夠設(shè)定的圈數(shù)，并在電子旋轉(zhuǎn)行程開關(guān)KC4的控制下停車(即受電子旋轉(zhuǎn)行程開關(guān)XC4的控制，可編程控制器PLC使控制繼電器J4失電)，使該側(cè)調(diào)度鉸車的離合圈縮緊，從而帶動(dòng)鏈齒鋸向該側(cè)運(yùn)動(dòng)。同理，可編程控制器PLC依次控制繼電器J3帶電失電、J5帶電、J8帶電失電，從而完成鏈齒鋸向另一方向運(yùn)動(dòng)?？删幊炭刂破鱌LC在相應(yīng)軟件的支持下，重復(fù)上述工作過程，實(shí)現(xiàn)鏈齒鋸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
整流電路的正極輸出端與各控制繼電器J1、J2、J3、J4、J5、J6、J7、J8的電流輸入端之間，連接有由繼電器KA的常閉觸點(diǎn)KA-5、KA-6分別和按鍵K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7、K8串接的手動(dòng)控制回路。在繼電器KA失電狀態(tài)下，通過控制按鍵K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7、K8可實(shí)現(xiàn)調(diào)度鉸車電機(jī)和離合驅(qū)動(dòng)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)的手動(dòng)控制，以滿足實(shí)際操作的需要。
上述的控制電路分裝在多個(gè)防爆殼體內(nèi)(如附圖7所示)，各防爆殼體之間通過電纜連接。
在控制繼電器J1、J2、J3、J4、J5、J6、J7、J8的供電回路上連接有緊急停車按鈕K9、K10。
權(quán)利要求1.一種回采工作面鏈繩鋸炭機(jī)，其特征為包含兩臺(tái)調(diào)度鉸車(1、2)，每臺(tái)調(diào)度鉸車的離合圈(3)兩端固定有螺母(4、5)，離合圈兩端的螺母(4、5)套于上部為正旋螺紋、下部為反旋螺紋的轉(zhuǎn)軸(6)上，轉(zhuǎn)軸(6)受固定于調(diào)度鉸車底座上的離合驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)驅(qū)動(dòng)；兩臺(tái)調(diào)度鉸車上的鏈繩(8、9)與鏈齒鋸(10)的兩端相連；還包含調(diào)度鉸車電機(jī)和離合驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電路。
2.如權(quán)利要求1所述的回采工作面鏈繩鋸炭機(jī)，其特征為鏈齒鋸(10)為其上間隔設(shè)有環(huán)形槽的柱體，在環(huán)形槽內(nèi)焊接固定有齒刃。
3.如權(quán)利要求1或2所述的回采工作面鏈繩鋸炭機(jī)，其特征為離合驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)固定于一殼體(11)內(nèi)，離合驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸端聯(lián)接有減速器(12)，減速器(12)的輸出軸端與經(jīng)軸承活動(dòng)定位于殼體(11)上的連軸套(13)聯(lián)接，轉(zhuǎn)軸(6)與連軸套(13)連接。
4.如權(quán)利要求1或2所述的回采工作面鏈繩鋸炭機(jī)，其特征為調(diào)度鉸車電機(jī)和離合驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電路包含變壓器(BYQ)和可編程控制器(PLC)，變壓器(BYQ)的24伏輸出端連接有整流電路，整流電路輸出端連接有由繼電器(KA)、啟動(dòng)按鍵(SW1)和停止按鍵(SW2)串接而成的開?？刂苹芈?，整流電路的正極輸出端經(jīng)繼電器(KA)的常開觸點(diǎn)(KA-3)與可編程控制器(PLC)的開啟輸入端相連，變壓器(BYQ)的220伏輸出端經(jīng)繼電器(KA)的常開觸點(diǎn)(KA-1、KA-2)向可編程控制器(PLC)供電；可編程控制器(PLC)的各輸出端與整流電路的負(fù)極輸出端之間連接有一個(gè)調(diào)度鉸車電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制繼電器(J1、J2)、離合驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制繼電器(J3、J4)和另一個(gè)調(diào)度鉸車電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制繼電器(J5、J6)、離合驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制繼電器(J7、J8)；在可編程控制器(PLC)的輸入端連接有由整流電路供電的控制離合驅(qū)動(dòng)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)停車的電子旋轉(zhuǎn)行程開關(guān)(XC1、XC2、XC3、XC4)，電子旋轉(zhuǎn)行程開關(guān)(XC1、XC2、XC3、XC4)分別固定于連軸套(13)上；控制繼電器(J1、J2、J3、J4、J5、J6、J7、J8)的常開觸點(diǎn)分別連接在調(diào)度鉸車電機(jī)(1M1、2M1)和離合驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1M2、2M2)的控制變頻器的正、反轉(zhuǎn)控制線端上。
5.如權(quán)利要求4所述的回采工作面鏈繩鋸炭機(jī)，其特征為整流電路的正極輸出端與各控制繼電器(J1、J2、J3、J4、J5、J6、J7、J8)的電流輸入端之間，連接有由繼電器(KA)的常閉觸點(diǎn)(KA-5、KA-6)分別和按鍵(K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7、K8)串接的手動(dòng)控制回路。
專利摘要本實(shí)用新型為回采工作面鏈繩鋸炭機(jī)，涉及煤礦井下采煤設(shè)備。本實(shí)用新型針對(duì)中小煤礦采用打眼爆破采煤無(wú)專用配套采煤設(shè)備，回采工作面煤層產(chǎn)炭量相對(duì)較低且爆破后塊炭含量相對(duì)較少的問題。該回采工作面鏈繩鋸炭機(jī)包含兩臺(tái)調(diào)度鉸車，每臺(tái)調(diào)度鉸車的離合圈兩端固定有螺母，離合圈兩端的螺母套于上部為正旋螺紋、下部為反旋螺紋的轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸受固定于調(diào)度鉸車底座上的離合驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；兩臺(tái)調(diào)度鉸車上的鏈繩與鏈齒鋸的兩端相連；還包含調(diào)度鉸車電機(jī)和離合驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電路。采用該回采工作面鏈繩鋸炭機(jī)可容易地在煤層下鋸出掏底槽，增加放炮時(shí)煤層的下落，提高了煤層的產(chǎn)炭量，同時(shí)增加了塊炭的產(chǎn)出。
文檔編號(hào)E21C25/00GK2787831SQ200520024088
公開日2006年6月14日 申請(qǐng)日期2005年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月15日
發(fā)明者梁永貴 申請(qǐng)人:梁永貴