專利名稱：用于自動壓路的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于自動壓路的系統(tǒng)和方法。
DE 100 53 446 A1公開了一種具有行駛方向穩(wěn)定功能(Fahrtrichtungsstabilisierung)的可行駛的壓路設(shè)備(Bodenverdichtung vorrichtung)。該裝置具有一個運(yùn)動測定裝置，用于測定壓路設(shè)備的實際行駛運(yùn)動。將實際行駛運(yùn)動與由操作人員預(yù)先規(guī)定的預(yù)期值進(jìn)行比較。例如由于干擾可能造成的偏離通過一行駛調(diào)節(jié)裝置被自動校正。由此例如振動夯實板或者壓路輥這種壓路設(shè)備穩(wěn)定地遵循有操作人員預(yù)先規(guī)定的行駛路線。
通過行駛方向穩(wěn)定裝置操作人員可以明顯減輕其工作負(fù)擔(dān)。特別是壓路設(shè)備(這里為振動夯實板)行駛的短暫隨機(jī)干擾得到自動調(diào)節(jié)，從而如果壓路設(shè)備短時間偏離預(yù)先規(guī)定路線的話，操作人員無須采取相應(yīng)措施。然而，特別是大面積的壓實始終需要操作人員集中注意力，以便使壓路設(shè)備以適當(dāng)?shù)姆绞叫旭偛⒋_保路面被完全壓實。由于壓路設(shè)備相當(dāng)緩慢地前進(jìn)，這種操作緊張且勞累。因此期望額外改善操作舒適性。
US-A-6,113,309公開了一種由多個輥套組成的壓路設(shè)備，該裝置自動按照預(yù)先規(guī)定的路段行駛并由此壓實路面。壓實路段的規(guī)定數(shù)據(jù)或者通過例如在所要壓實的路面上做出標(biāo)記的機(jī)械裝置進(jìn)行，或者通過在攤鋪所要壓實的瀝青時事先測定的GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行。所述解決方案的目的在于使壓路設(shè)備盡可能準(zhǔn)確地沿瀝青路面的側(cè)邊行駛，以達(dá)到均勻壓實的目的。
本發(fā)明的目的在于，提供一種壓路系統(tǒng)和一種相關(guān)的方法，利用其可以進(jìn)一步改善可操作性和操作舒適性以及壓路設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性。
該目的依據(jù)本發(fā)明通過權(quán)利要求1所述的壓路系統(tǒng)以及權(quán)利要求27和28所述的自動壓路設(shè)備得以實現(xiàn)。本發(fā)明的有利的構(gòu)成在從屬權(quán)利要求中予以說明。
依據(jù)本發(fā)明，該壓路系統(tǒng)設(shè)有一個可行駛和轉(zhuǎn)向的壓路設(shè)備，例如一振動夯實板或者一壓路輥，還裝有一個控制裝置，其中，該控制裝置具有一個面積確定裝置、一個位置測定裝置和一個行駛探測器(Fahrtgeber)。該面積確定裝置用于通過操作人員確定所要壓實的路面積以及相關(guān)的路面邊緣。操作人員因此可以將所要壓實的路面積輸入壓路系統(tǒng)內(nèi)，或者以其他方式通知該系統(tǒng)。
該位置測定裝置用于測定壓路設(shè)備的實際位置，其中，必須至少可以測定壓路設(shè)備在路面邊緣附近，也就是在靠近各個路面邊緣時的位置。
利用行駛探測器最終可以改變壓路設(shè)備的行駛方向。為此由行駛探測器為壓路設(shè)備預(yù)先規(guī)定一個行駛運(yùn)動的預(yù)期值，使壓路設(shè)備不超出各個路面邊緣，而是在路面面積內(nèi)繼續(xù)其行駛。因此，如果壓路設(shè)備每次靠近路面邊緣并存在該設(shè)備在無法改變繼續(xù)行駛情況下超出路面邊緣的危險，那么行駛探測器可以通過改變行駛方向采取相應(yīng)的措施，以防止超出路面邊緣。行駛探測器為此可以進(jìn)行后面還要介紹的不同調(diào)節(jié)。
在本發(fā)明一特別有利的實施方式中，位置測定裝置至少用于測定壓路設(shè)備靠近路面邊緣構(gòu)成的一近似位置，其中，如果位置測定裝置確定靠近路面邊緣的話，可以通過行駛探測器改變行駛方向。
通過位置測定裝置僅需確定壓路設(shè)備靠近路面邊緣，但不是持續(xù)確定壓路設(shè)備在整個路面積內(nèi)的實際位置，位置測定裝置可以比較簡單并因此低成本構(gòu)成。只有在壓路設(shè)備靠近各個路面邊緣時，例如在少于預(yù)先規(guī)定的間距值1米的情況下，位置測定裝置才需發(fā)出信號。
該信號由行駛探測器接收，它然后采取用于改變行駛方向的措施，以避免駛出路面邊緣。
面積確定裝置可以利用機(jī)械、光學(xué)、磁性、感應(yīng)式或者電容式裝置確定路面邊緣。特別簡單的是例如利用壓路設(shè)備不得駛出的繃緊鋼絲標(biāo)明路面邊緣。作為位置測定裝置使用的天線或者適當(dāng)?shù)膫鞲衅骺梢源_定壓路設(shè)備靠近鋼絲并將所要求的靠近信號(Annaherungssignal)發(fā)送到行駛探測器。
作為可被替換采用的方案，路面邊緣例如也可以通過噴涂的顏色標(biāo)記或者激光束確定，其中，位置測定裝置具有光學(xué)裝置(光電探測器探測器、攝像機(jī)等)，以分析光學(xué)信號。
特別有利的是，行駛探測器以整個路面壓實過程期間預(yù)先規(guī)定的恒定角度與原來的行駛方向改變行駛方向。這意味著，振動夯實板在每次達(dá)到路面邊緣時是以預(yù)先規(guī)定的角度向左或者向右轉(zhuǎn)向，然后直線繼續(xù)行駛。不言而喻，與此同時確保轉(zhuǎn)向不是這樣選擇，即，使壓路設(shè)備在轉(zhuǎn)向后繼續(xù)駛出處于其附近的路面邊緣。因此特別有利的是，轉(zhuǎn)向角為小于90。的銳角，從而該壓路設(shè)備以銳角受到路面邊緣“反射”。
作為可被替換采用的方案，在本發(fā)明的另一實施方式中，“轉(zhuǎn)向角”各自變化并按照隨機(jī)原則—或者從預(yù)先規(guī)定的列表中—通過行駛探測器選擇。
這些措施適當(dāng)?shù)乇ＷC了壓路設(shè)備隨機(jī)駛過所要壓實的面積。在時間進(jìn)程中由此可以幾乎駛過全部面積。只要壓實過程即將結(jié)束個別路面區(qū)域還沒有經(jīng)過并被壓實，操作人員然后可以手動控制有針對性地壓實該區(qū)域。
在本發(fā)明另一特別有利的實施方式中具有一個路線計劃裝置(Wegplanungseinrichtung)，用于根據(jù)規(guī)定的路面面積規(guī)定行駛路線(路程)的規(guī)定數(shù)據(jù)，其中，壓路設(shè)備在遵循行駛路線規(guī)定數(shù)據(jù)的情況下至少一次完全駛過所要壓實的面積。
這意味著可以根據(jù)路面面積確定的裝置中儲存的、對所要壓實面積和相關(guān)路面邊緣的數(shù)據(jù)，來計劃壓路設(shè)備必須遵循的行駛路線，以便駛過所要壓實的面積。行駛路線計劃可以利用計算機(jī)輔助自動實施，其中，壓路設(shè)備的寬度也得到考慮。但恰恰是在簡單形狀的面積情況下也可以由操作人員制訂行駛路線計劃。操作人員僅需—例如通過將行駛路線繪入屏幕上顯示的面積內(nèi)—預(yù)先規(guī)定行駛路線坐標(biāo)。
有利的是位置測定裝置用于測定壓路設(shè)備在路面邊緣內(nèi)的實際位置的構(gòu)成。這意味著位置測定裝置可始終識別壓路設(shè)備的精確位置—需要時甚至行駛方向。
在該實施方式中行駛探測器是這樣構(gòu)成的，即，使能根據(jù)將由位置測定裝置發(fā)送的壓路設(shè)備的實際位置與由路線計劃裝置規(guī)定的行駛路線規(guī)定數(shù)據(jù)的比較來確定該壓路設(shè)備行駛運(yùn)動的預(yù)期值。該預(yù)期值應(yīng)被選擇成使壓路設(shè)備能遵循行駛路線的規(guī)定數(shù)據(jù)。
因此，在該特別優(yōu)選的實施方式中，可以在輸入所要壓實面積的坐標(biāo)后規(guī)定壓路設(shè)備自動遵循的行駛路線。行駛探測器確保壓路設(shè)備的位置不偏離預(yù)先規(guī)定的行駛路線。確切地說，行駛探測器可以通過影響壓路設(shè)備的傳動，特別是前進(jìn)和轉(zhuǎn)向，使壓路設(shè)備按照預(yù)先規(guī)定的路線行駛。
在本發(fā)明一特別有利的實施方式中，面積確定裝置具有一個坐標(biāo)測定裝置，用于確定該設(shè)備各停留位置的絕對地理位置坐標(biāo)。此外，帶有所要壓實面積區(qū)域的地理位置坐標(biāo)的存儲器與面積確定裝置相連接。
因此，面積確定裝置可以提供所要壓實面積所處區(qū)域所要求的位置坐標(biāo)，并在需要時向操作人員顯示。例如面積確定裝置可以利用GPS接收機(jī)確定其停留位置(Aufenthaltsort)并從磁光學(xué)存儲介質(zhì)(CD-ROM、DVD-ROM)中讀出相關(guān)的位置數(shù)據(jù)并在屏幕上向操作人員顯示。操作人員然后可以簡單地在屏幕上輸入用于確定所要壓實面積所需的規(guī)定數(shù)據(jù)。對此，有利的是可通過絕對位置坐標(biāo)確定路面邊緣。
特別是依據(jù)目的在位置測定裝置確定壓路設(shè)備的絕對位置坐標(biāo)的情況下，也可通過絕對位置坐標(biāo)確定路面邊緣。各個存在的坐標(biāo)然后可以適當(dāng)?shù)姆绞较嗷f(xié)調(diào)。
行駛路線規(guī)定數(shù)據(jù)也可以通過路線計劃裝置以絕對或者相對地理位置坐標(biāo)的方式確定。相對地理位置坐標(biāo)具有的優(yōu)點是，—從一個基準(zhǔn)點出發(fā)—相對數(shù)據(jù)(角度、方向、方位、行駛距離)足夠用來確定行駛路線。
為使路線計劃自動完成，依據(jù)目的路線計劃裝置具有用于路線和/或時間優(yōu)化的路線計劃的數(shù)學(xué)算法。根據(jù)在壓路設(shè)備行駛時反正也會出現(xiàn)一定偏離這種事實，對優(yōu)化算法的要求不算太高。對大多數(shù)情況來說，這些算法計劃壓路設(shè)備的往復(fù)行駛或者迂回狀或螺旋狀行駛路線是足夠的。
特別有利的是，至少控制裝置的部分部件，特別是面積確定裝置、行駛探測器或者路線計劃裝置在空間上與壓路設(shè)備分開設(shè)置。壓路設(shè)備必然受到很強(qiáng)的振動。只要這些部件沒有分布在壓路設(shè)備本身上，而是空間上與其分離，也可以使用在靠近壓路設(shè)備振動器使用時會很快損壞的靈敏的電子部件。
為在部件之間，特別是行駛探測器和壓路設(shè)備之間傳輸所需的數(shù)據(jù)，有利的是可以使用無線電、激光器或者紅外線線段(Infrarotstrecke)。由此至少傳輸行駛探測器的預(yù)期值。
特別有利的是，另外具有一個數(shù)據(jù)輸入裝置，用于手動改變由行駛探測器預(yù)先規(guī)定的預(yù)期值。因此操作人員可以在例如危險臨近的情況下通過手動操作取消壓路設(shè)備的自動控制，從而使壓路設(shè)備僅執(zhí)行手動指令。
在本發(fā)明的另一構(gòu)成中，位置測定裝置與一個—需要時空間上與壓路設(shè)備分開的—存儲器連接，用于儲存壓路設(shè)備所到達(dá)的各個位置的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)例如可以是絕對地理位置坐標(biāo)。
所儲存的數(shù)據(jù)例如可以輸送到一個測圖裝置(Auswerteeinrichtung)，該裝置在考慮到面積確定裝置數(shù)據(jù)的情況下例如以圖形方式顯示壓實結(jié)果。對此可以通過該測圖裝置在顯示器上顯示預(yù)先規(guī)定的路面邊緣以及顯示由壓路設(shè)備在各時間點上已經(jīng)壓實的路面面積。由此，操作人員可以非常簡單地確定壓路設(shè)備是否以所要求的方式駛過并壓實預(yù)先規(guī)定的路面面積。在圖形顯示中不言而喻也可以考慮壓路設(shè)備的寬度以及每次壓實路面的寬度。
在本發(fā)明一特別優(yōu)選的實施方式中，壓路系統(tǒng)使用一種例如像DE 100 53 446A1所公開的壓路設(shè)備。正如上面已經(jīng)詳細(xì)介紹的那樣，這種壓路設(shè)備具有穩(wěn)定行駛方向的功能，可以使壓路設(shè)備精確地遵循由操作人員預(yù)先規(guī)定的路線。
為此，壓路設(shè)備具有一個包括例如一振動器、用于產(chǎn)生前進(jìn)運(yùn)動的行駛傳動裝置、一個用于環(huán)繞壓路設(shè)備的垂直軸線產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)力矩的轉(zhuǎn)向裝置以及一個用于測定行駛運(yùn)動實際值的運(yùn)動測定裝置。此外還具有一個行駛調(diào)節(jié)裝置，它可用實際值和由壓路系統(tǒng)的行駛探測器預(yù)先規(guī)定的預(yù)期值加載，并這樣控制轉(zhuǎn)向裝置或行駛傳動裝置，使實際值和預(yù)期值之間的差最小化。
DE 100 53 446 A1所公開的壓路設(shè)備因此通過本發(fā)明得到進(jìn)一步發(fā)展。在那里預(yù)期值設(shè)定數(shù)據(jù)借助于由操作人員的遙控完成，而預(yù)期值依據(jù)本發(fā)明由行駛探測器預(yù)先規(guī)定，它使壓路設(shè)備在所要壓實的路面面積內(nèi)部運(yùn)動。DE 100 53 446 A1所介紹的行駛方向穩(wěn)定功能使行駛探測器的操作變得容易，因為例如路面不平、石塊、橫向力等這些對壓路設(shè)備行駛時的干擾立即通過壓路設(shè)備本身調(diào)節(jié)，而且不會使壓路設(shè)備偏離預(yù)先規(guī)定的路線。
按照這種方式依據(jù)本發(fā)明的壓路系統(tǒng)具有至少兩個調(diào)節(jié)回路外部調(diào)節(jié)回路包括行駛探測器，并使壓路設(shè)備遵循一確定的道路或路線。該道路或者是所要壓實路面面積的邊緣內(nèi)或多或少隨機(jī)確定的一路線，或者是精確地通過路線計劃裝置預(yù)先規(guī)定的一行駛路線。而內(nèi)部調(diào)節(jié)回路則直接與壓路設(shè)備連接，并識別壓路設(shè)備直線或者曲線行駛時略微偏離通過外部調(diào)節(jié)回路預(yù)先規(guī)定的行駛方向。通過兩個調(diào)節(jié)回路的組合可以使壓路設(shè)備非常精確地在所要壓實的路面面積上行駛。
適合作為壓路設(shè)備使用的振動夯實板的機(jī)械構(gòu)造本身已被公知并在DE 100 53446 A1中進(jìn)行了詳細(xì)介紹，因此不再贅述。但依據(jù)目的壓路設(shè)備具有一個振動激勵器(Swingungserreger)，它帶有兩個彼此平行可反向造型連接旋轉(zhuǎn)的軸，它們各自攜帶至少一個不平衡質(zhì)量，并且其相位可彼此調(diào)整。通過相位調(diào)整可以使振動夯實板在前進(jìn)和后退方向上移動。
特別有利的是，在振動激勵器的至少一根軸上沿軸向偏心設(shè)置兩個不平衡質(zhì)量，它們在其相位方面可彼此調(diào)整，由此形成一個轉(zhuǎn)向裝置，利用該裝置然后可以彼此調(diào)整不平衡質(zhì)量的相位并由此產(chǎn)生環(huán)繞振動夯實板的垂直軸線的一左右搖轉(zhuǎn)力矩(Giermoment)，這樣使振動夯實板在地面上產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)。
由于高速發(fā)展的行駛調(diào)節(jié)裝置不僅可以使振動夯實板往復(fù)行駛或原地扭轉(zhuǎn)，確切地說，還可以通過前進(jìn)運(yùn)動和左右搖轉(zhuǎn)力矩的疊加精確地通過曲線半徑。依據(jù)本發(fā)明的壓路系統(tǒng)利用了這一優(yōu)點，以便特別是在與路線計劃裝置的組合下實現(xiàn)所要壓實路面面積上得到一優(yōu)化的行駛路線。
在本發(fā)明一特別有利的進(jìn)一步發(fā)展中，振動夯實板上具有多個振動激勵器裝置(Schwingungserregereinrichtung)，它們按照相同的上述雙軸原理工作。在此方面有利的是，至少一個振動激勵器裝置的前進(jìn)方向與其他的不同。通過有目的地單獨控制單個振動激勵器裝置，然后可以使振動夯實板在不同的方向上運(yùn)動，而無需在路面上扭轉(zhuǎn)與路面接觸的路面接觸板(Bodenkontaktplatte)。確切地說，保持路面接觸板與路面的相對運(yùn)動，而路面接觸板和因此整個振動夯實板通過各自的振動激勵器裝置的作用向所要求的方向運(yùn)動。各自不用于前進(jìn)或者轉(zhuǎn)向的振動激勵器裝置在此方面可以這樣調(diào)整，即，使其僅產(chǎn)生一種只用于壓實路面的垂直振動，正如DE 100 53 446A1所介紹的那樣。
在這種方案的一特別有利的構(gòu)成中，由這些振動激勵器裝置加載的路面接觸板基本上為圓形的平板。這種圓形平板可以特別簡單的方式均勻地在所有方位上運(yùn)動。
如上面已經(jīng)介紹的那樣，依據(jù)本發(fā)明的壓路系統(tǒng)可以用于實現(xiàn)兩種可選擇的自動壓路方法按照依據(jù)本發(fā)明的第一方法，壓路設(shè)備自動在路面邊緣內(nèi)最好地沿直線行駛，其中，測定壓路設(shè)備接近的諸路面邊緣中之一。在靠近一路面邊緣的情況下，壓路設(shè)備的行駛方向可這樣自動改變，即，使壓路設(shè)備不超出該路面邊緣，而是在該路面面積內(nèi)繼續(xù)行駛。
按照依據(jù)本發(fā)明的第二方法，同樣可以首先確定所要壓實的路面的邊緣，其中，可以將體現(xiàn)路面邊緣的數(shù)據(jù)儲存起來。根據(jù)這些數(shù)據(jù)計劃行駛路線的規(guī)定數(shù)據(jù)，利用這些規(guī)定數(shù)據(jù)使壓路設(shè)備在遵守這些數(shù)據(jù)的情況下至少一次完全駛過所要壓實的面積。最后壓路設(shè)備沿行駛路線規(guī)定數(shù)據(jù)自動行駛。
前面所介紹的本發(fā)明的構(gòu)成基本上針對于壓路設(shè)備行駛路線的幾何規(guī)定數(shù)據(jù)或影響(Beinflussung)。在本發(fā)明一特別有利的進(jìn)一步構(gòu)成中，作為選擇或者補(bǔ)充可以測定路面的路面壓實狀態(tài)并作為道路計劃的標(biāo)準(zhǔn)使用。這一點特別可能是該壓路設(shè)備恰好駛過的位置。這樣，例如已知根據(jù)路面對壓路設(shè)備的路面接觸板的反作用或者根據(jù)其阻尼狀態(tài)可以推斷出壓實狀態(tài)。也可以根據(jù)這種狀態(tài)的變化識別路面已經(jīng)壓實的程度。在這種關(guān)系上例如參閱DE 100 46 336 A1、WO-A-98-17865和WO-A-95-10664，其中探討了用于確定壓實狀態(tài)的這種可能性。
將按照這種方式獲得的有關(guān)路面實際壓實狀態(tài)的信息與預(yù)期值進(jìn)行對較，操作人員可以將預(yù)期值通過適當(dāng)?shù)妮斎虢橘|(zhì)但也可以通過例如遙控裝置或者通過計算機(jī)(筆記本電腦)輸入。如果識別實際壓實狀態(tài)超過額定壓實狀態(tài)并因此在該路面區(qū)域內(nèi)已經(jīng)達(dá)到所要求的壓實結(jié)果，路線計劃裝置可以這樣改變行駛道路規(guī)定數(shù)據(jù)，即，使其不再駛過相關(guān)的路面區(qū)域。因此，一方面可以通過將所要壓實路面的面積確定數(shù)據(jù)和壓路設(shè)備的位置數(shù)據(jù)與所測定的壓實數(shù)據(jù)組合，另一方面通過路線計劃裝置確定方案，以便為壓路設(shè)備的行駛預(yù)先規(guī)定道路和時間優(yōu)化的道路段。這一點在要求壓路設(shè)備在路面上多個過渡的情況下特別有益。
下面借助附圖對本發(fā)明的這些和其他優(yōu)點和特征進(jìn)行詳細(xì)說明。其中

圖1示出所要壓實路面面積的示意俯視圖，用于說明本發(fā)明的第一實施方式；圖2示出依據(jù)本發(fā)明的壓路系統(tǒng)的第一實施方式的示意圖；圖3示出所要壓實面積的示意俯視圖，用于說明本發(fā)明的第二實施方式；圖4示出用于說明本發(fā)明的第二實施方式中行駛調(diào)節(jié)的簡圖；圖5示出用于依據(jù)本發(fā)明壓路系統(tǒng)的壓路設(shè)備的不同方案。
圖1以示意俯視圖示出所要壓實的路面面積1，它由(實際看不到的)路面邊緣2環(huán)繞或確定。
面積1例如由礫石或者土壤構(gòu)成的松散路面組成，并要被固定通過一壓路設(shè)備3壓實。作為壓路設(shè)備3一般適用本身公知的振動輥或者振動夯實板。壓路設(shè)備3具有至少一個振動激勵器，利用該振動激勵器可以向輪箍滾筒(壓路輥上)或者向路面接觸板(振動夯實板或振動板上)施加最好垂直的振動。這種路面壓實原理早已公知并得到證明，因此不再贅述。
圖1示出壓路設(shè)備3在路面邊緣2內(nèi)沿一行駛路線4運(yùn)動并由此已經(jīng)壓實了一部分面積1。圖1所示實施例中的行駛路線4基本上為螺旋狀分布。不言而喻，面積1也可以利用其他行駛路線，例如利用迂回狀的路線、壓路設(shè)備3的往復(fù)行駛、鋸齒狀行駛或者甚至通過完全隨機(jī)駛過面積1壓實。
為控制壓路設(shè)備3，已知有一遙控裝置5，它通過電纜或者通過無線電、紅外線或者激光線路無線地向壓路設(shè)備3傳輸控制指令，并由此控制壓路設(shè)備3的前進(jìn)、后退或者轉(zhuǎn)向運(yùn)動。遙控裝置5一般由操作人員保存并可由此預(yù)先規(guī)定所要求的控制指令。
但依據(jù)本發(fā)明的控制裝置5具有明顯多于現(xiàn)有技術(shù)中的部件和功能，這一點聯(lián)系圖2可以看出。
據(jù)此，遙控裝置5(也稱為控制裝置)具有一個面積確定裝置6、一個路線計劃裝置7、一個行駛探測器8a以及一個附加的數(shù)據(jù)輸入裝置9。特別是面積確定裝置6、路線計劃裝置7和行駛探測器8a可以特別有利地以軟件方式安裝在帶有數(shù)據(jù)輸入裝置11和顯示器12的例如筆記本電腦這種計算機(jī)10上。
通過一個發(fā)射機(jī)13使遙控裝置5通過無線電、紅外線或者激光線路與壓路設(shè)備3上的接收機(jī)14聯(lián)接，該接收機(jī)將從遙控裝置5收到的控制信號傳輸?shù)叫旭傉{(diào)節(jié)裝置15上。
壓路設(shè)備3的行駛調(diào)節(jié)裝置15用于控制振動激勵器16，后者以公知的方式將用于路面壓實的垂直振動傳入路面接觸板17內(nèi)。振動激勵器16由一個所謂的雙軸激勵器組成，其中，軸25、26造型合理地可彼此反向旋轉(zhuǎn)和相互連接，并各自攜帶至少一個不平衡質(zhì)量。除了產(chǎn)生用于路面壓實的垂直振動外，振動激勵器16還用于在行駛方向(前進(jìn)或者后退)上產(chǎn)生一種力的作用以及用于產(chǎn)生環(huán)繞壓路設(shè)備3垂直軸線的左右搖轉(zhuǎn)力矩，以產(chǎn)生轉(zhuǎn)向運(yùn)動。這種振動器16例如在DE 100 53 446 A1以及DE-G 78 18 542.9中有所公開，因此不再贅述。
此外，在壓路設(shè)備3上還具有一個用于測定壓路設(shè)備3的實際位置的位置測定裝置18。該位置測定裝置18例如是一種GPS接收機(jī)。為此被選擇的位置測定裝置18也可以空間上與壓路設(shè)備3分開設(shè)置在遙控裝置5上，其中，然后必須存在這些裝置，利用其位置測定裝置18可以相當(dāng)精確地確定壓路設(shè)備各個實際停留位置(激光器、雷達(dá))。
只要位置測定裝置18設(shè)置在壓路設(shè)備3上，它就完全可以用于確定其各自本身停留位置的絕對地理位置坐標(biāo)構(gòu)成。但如果位置測定裝置18安裝在壓路設(shè)備3的外部，那么不言而喻它必須能夠確定壓路設(shè)備3各個停留位置的位置坐標(biāo)。
行駛探測器8a同樣可以取代在遙控裝置5上同樣設(shè)置在壓路設(shè)備3上(附圖符號8b)。但原則上應(yīng)當(dāng)注意的是所有電子裝置應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離壓路設(shè)備3設(shè)置，以避免受到振動激勵器16的強(qiáng)振動而損壞。因此只要可能，在遙控裝置5上就應(yīng)產(chǎn)生所要求的數(shù)據(jù)，并然后僅為控制振動激勵器16通過接收機(jī)14和行駛調(diào)節(jié)裝置15傳輸?shù)綁郝吩O(shè)備3上。
下面借助第一實施例介紹依據(jù)本發(fā)明的方法。計算機(jī)10上具有一個未示出的例如CD-ROM這種存儲器，上面儲存至少涉及所要壓實面積1所處區(qū)域的地理位置數(shù)據(jù)。這種存儲器介質(zhì)例如用于汽車上的導(dǎo)航系統(tǒng)。
通過一個例如位置測定裝置18上也可用具有的未示出的GPS接收機(jī)、面積確定裝置6收到所要求的數(shù)據(jù)，以便從位置存儲器中測定地理位置數(shù)據(jù)并在顯示器12上顯示。利用也可以包括公知的鼠標(biāo)控制裝置或者其他圖形輸入裝置在內(nèi)的數(shù)據(jù)輸入裝置11，操作人員在顯示器12上確定所要壓實路面面積1的邊緣2。在面積確定裝置6上，圖形輸入由操作人員轉(zhuǎn)換成絕對或者相對的位置坐標(biāo)并提供給路線計劃裝置7。
例如GPS坐標(biāo)方式的絕對位置坐標(biāo)特別有效地適用于較大面積的精確路面壓實。作為可被替換采用的方案，也可以采用相對位置坐標(biāo)工作，而且—從一個基準(zhǔn)點出發(fā)—利用面積確定裝置6輸入例如像長度、角度、方位等相對數(shù)據(jù)。
在證明確定的絕對位置坐標(biāo)(例如GPS坐標(biāo))非常困難或者過于不精確的情況下，使用相對位置坐標(biāo)特別具有優(yōu)點。為確定相對位置坐標(biāo)，位置測定裝置例如可以具有一個安裝在所要壓實路面面積1附近的發(fā)射機(jī)，它利用一個確定的信號從面積1上通過。此外有利的是，與第一發(fā)射機(jī)空間上分開地構(gòu)成一個同樣發(fā)射信號的第二發(fā)射機(jī)，從而壓路設(shè)備3上的位置測定裝置18所屬的接收機(jī)可以通過信號分析(例如通過確定干擾或者相位差)來確定精確的相對位置以及需要時與發(fā)射機(jī)的相對運(yùn)動。第二發(fā)射機(jī)也可以通過一應(yīng)答器構(gòu)成，從外部不向其輸送信號，而且它僅回復(fù)第一發(fā)射機(jī)的信號，從而可以避免增加第二發(fā)射機(jī)的費(fèi)用和敷設(shè)電纜。
不言而喻，也可以使用其他裝置和方法，例如像航海和航空技術(shù)中或者最近從汽車導(dǎo)航中所公知的那樣，確定壓路機(jī)3的位置。
路線計劃裝置7根據(jù)數(shù)學(xué)算法規(guī)定振動夯實板3必須在上面運(yùn)動的行駛路線，以便完全壓實路面面積1。如已經(jīng)介紹的那樣，在此方面作為路線計劃(Wegplanung)的目標(biāo)設(shè)定值(Zielvorgabe)可以預(yù)先規(guī)定一螺旋形路線、一迂回形路線或者條形分布路線或者鋸齒狀運(yùn)動路線。不言而喻，在這里可以是由操作人員選擇的各種各樣的運(yùn)動圖形。路線計劃的目標(biāo)是至少一次駛過所要壓實的面積1。但為了達(dá)到足夠壓實路面的目的，常常需要多次駛過這些面積。這種要求同樣可以在路線計劃時予以考慮。
操作人員可手動地，例如利用數(shù)據(jù)輸入裝置9，將壓路設(shè)備3行駛到所要壓實的路面面積1的附近或者上面。
壓路工作開始時，遙控器5上的行駛探測器8a或壓路設(shè)備3上可選擇的行駛探測器8b一方面收到路線計劃裝置7體現(xiàn)一預(yù)先規(guī)定行駛路線4的數(shù)據(jù)，而另一方面收到位置測定裝置18的信號，這些信號將壓路設(shè)備3的實際位置通知給行駛探測器8a、8b。然后，行駛探測器8a、8b通過行駛調(diào)節(jié)裝置15采取相應(yīng)的措施，以便使壓路設(shè)備3沿著由路線計劃裝置7預(yù)先規(guī)定的路線運(yùn)動。如果壓路設(shè)備3偏離該預(yù)先規(guī)定的路線4，那么行駛探測器8a/8b為補(bǔ)償偏離而進(jìn)行相反調(diào)節(jié)。
按照這種方式可以自動壓實路面面積1，而無需操作人員干涉和手動控制行駛。
只有在緊急情況下或者特殊障礙時數(shù)據(jù)輸入裝置9才供操作人員使用，該裝置—像傳統(tǒng)的遙控裝置一樣—通過接收機(jī)14和行駛調(diào)節(jié)裝置15影響壓路設(shè)備3的行駛狀態(tài)。
作為可被替換采用的方案，也可以通過事后改變由行駛探測器8a/8b預(yù)先規(guī)定的預(yù)期值，并然后再傳送到行駛調(diào)節(jié)裝置15以控制振動激勵器16。
為保證安全性，依據(jù)目的數(shù)據(jù)輸入裝置9在任何情況下均可取消壓路設(shè)備3的自動控制。按照這種方式，操作人員有權(quán)隨時并與自動裝置無關(guān)地控制壓路設(shè)備3。
為使位置測定裝置18可以將其數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂蒲b置5，依據(jù)目的一方面接收機(jī)14也作為發(fā)射機(jī)構(gòu)成和另一方面發(fā)射機(jī)13也作為接收機(jī)構(gòu)成。按照這種方式，可以在控制裝置5和壓路設(shè)備3之間始終交換數(shù)據(jù)，其中，也可以傳輸和例如在顯示器12上顯示不涉及本發(fā)明的信息，例如像發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、振動頻率、振幅、油溫，用于確定路面實際壓實狀態(tài)的數(shù)據(jù)等。
控制裝置/遙控裝置部件空間上的配置并不像圖2所示的那么嚴(yán)格?？刂蒲b置5的單個部件依據(jù)目的也可以毫無困難地直接設(shè)置在壓路設(shè)備3上?？刂蒲b置5也可以完全地，即包括數(shù)據(jù)輸入裝置11和顯示器12在內(nèi)，直接設(shè)置在壓路設(shè)備3上。然后，特別是可以依據(jù)目的例如無需借助GPS坐標(biāo)以特別簡單的方式確定路面面積。
特別有益的是，位置測定裝置18的數(shù)據(jù)另外儲存在與一個測圖裝置連接的存儲器內(nèi)。測圖裝置能夠?qū)⑽恢脺y定裝置18的數(shù)據(jù)以圖形方式例如在顯示器12上顯示。按照這種方式，操作人員可以相當(dāng)容易地檢查壓路設(shè)備3已經(jīng)經(jīng)過的行駛路線，并例如與預(yù)先確定的面積1或其路面邊緣2進(jìn)行比較。同樣，可以將由路線計劃裝置7預(yù)先規(guī)定的行駛路線4顯示在顯示器12上，從而提高了操作人員檢查的可能性。操作人員因此可以隨時掌握振動夯實板3是否以所要求的方式實際駛過路面面積1。
作為對圖形顯示的選擇也可以提供實際值備忘錄，可將其以文字形式與預(yù)期值設(shè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。
現(xiàn)借助圖3和4介紹本發(fā)明的第二實施方式。
該方案的構(gòu)成比上述的第一實施方式簡單。特別是在這種情況下不需要持續(xù)測定壓路設(shè)備3的實際位置。利用面積確定裝置6確定所要壓實的路面面積同樣可以簡單進(jìn)行。
自動壓路第二實施方式所依據(jù)的設(shè)想在于所要壓實的路面面積或多或少由壓路設(shè)備3隨機(jī)駛過。壓路設(shè)備3在此方面最好始終沿直線行駛，直至達(dá)到路面邊緣2。到達(dá)那里后改變壓路設(shè)備3的行駛方向并在面積1內(nèi)向另一個方向繼續(xù)行駛，直至重新到達(dá)路面邊緣2。在時間的進(jìn)程中按照這種方式根據(jù)隨機(jī)原則自動壓實全部面積1。
圖3示出壓路設(shè)備3沿行駛路線20的直線行駛運(yùn)動。在到達(dá)路面邊緣2的情況下，壓路設(shè)備3改變其行駛方向并繼續(xù)行駛。在圖3所示實施例中的方向改變遵循下列原則壓路設(shè)備3始終向右轉(zhuǎn)彎并以315°改變其方向角，從而行駛路線包括一個45°的轉(zhuǎn)彎銳角。不言而喻，可以設(shè)想其他任意的角位置，但也可以設(shè)想其他的行駛原則。
圖4示出一個90°轉(zhuǎn)彎角α的實施例。但轉(zhuǎn)彎銳角α具有的優(yōu)點是面積1也可以按照隨機(jī)原則相當(dāng)迅速地壓實，而在90°角時、特別是在彼此成直角的路面邊緣2的情況下則存在振動夯實板3始終行駛相同行駛路線20的危險。
與本發(fā)明的第一實施方式相比，面積確定裝置可以非常簡單地構(gòu)成。例如，路面邊緣2可以利用繃緊的鋼絲或者通過噴涂在路面上的顏料作出標(biāo)記。不言而喻，也可以設(shè)想其他做標(biāo)記的可能性，它們按照機(jī)械、光學(xué)、磁性、感應(yīng)式或者電容式的原理工作。特別是在直角面積的情況下可以非常簡單地設(shè)想利用光柵確定路面邊緣2。
壓路設(shè)備3上具有一個附圖中未示出的一位置測定裝置，它同樣可以比本發(fā)明第一實施方式的上述位置測定裝置18較簡單地構(gòu)成。也就是說，該位置測定裝置僅需確定壓路設(shè)備3在各個路面邊緣2附近的實際位置就足夠了，即指示出壓路設(shè)備3靠近路面邊緣2。但并不需要位置測定裝置始終測定壓路設(shè)備3的實際位置。
與此相應(yīng)位置測定裝置裝有一適用的檢測器，以識別上面確定的路面邊緣2。
在到達(dá)路面邊緣2時，一個也是與上述行駛探測器8a/8b不同的更加簡單的行駛探測器(未示出)根據(jù)預(yù)先規(guī)定的原則改變行駛方向。如上所述，例如可以具有一個始終向相同方向或者帶有一確定轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)彎過程。僅需確保壓路設(shè)備3在改變行駛方向后不再繼續(xù)駛出路面邊緣2之外。如果這一點—例如在確定的路面邊緣2情況下以一恒定的角度固定改變預(yù)先規(guī)定的方向—是這種情況的話，那么行駛探測器必須立即采取其他相應(yīng)措施，也就是例如依據(jù)預(yù)先規(guī)定的原則重新改變方向。
圖4示出路面邊緣2可以各自包括一個邊緣區(qū)域21，該區(qū)域允許一定的公差，壓路設(shè)備3可以在該公差內(nèi)部改變其行駛方向。
正如在說明書導(dǎo)言中已經(jīng)詳細(xì)介紹的那樣，依據(jù)本發(fā)明的壓路系統(tǒng)最好具有一個帶有行駛方向穩(wěn)定功能的壓路設(shè)備，例如像DE 100 53 446 A1所公開的那樣。它可以是一個帶有振動激勵器16的振動夯實板3，該振動激勵器具有兩個反向旋轉(zhuǎn)的軸25、26，軸上面各自設(shè)置至少一個不平衡質(zhì)量。
有利的是本發(fā)明的壓路設(shè)備具有與DE 100 53 446 A1相應(yīng)的行駛方向穩(wěn)定功能。但這一點并非強(qiáng)制要求。不言而喻，也可以為壓路系統(tǒng)使用傳統(tǒng)的壓路設(shè)備，特別是DE 100 53 446 A1的意義上沒有行駛方向穩(wěn)定功能的常用振動夯實板。然后行駛探測器負(fù)責(zé)遵守行駛路線，其中，偶然的偏離由預(yù)先規(guī)定的線路所接受。
根據(jù)DE 100 53 446 A1也可以使用帶有一個以上振動激勵器的壓路設(shè)備，例如像圖5所示。
圖5a示意示出振動夯實板的俯視圖，帶有上面偏心設(shè)置兩個振動激勵器27、28的路面接觸板17。在振動激勵器27、28之間具有一個垂直軸線29?？梢钥闯稣駝蛹钇?7、28在不同水平力的作用下可以環(huán)繞垂直軸線29產(chǎn)生左右搖轉(zhuǎn)力矩。
在圖5b的方案中，壓路設(shè)備的底板17上設(shè)置振動激勵器27、28和附加設(shè)置另一個振動激勵器30。僅根據(jù)所有三個振動激勵器產(chǎn)生垂直振動這種事實就可看出這種振動夯實板特別適用于有效的壓實路面。通過振動激勵器不同設(shè)置的作用方向—中間的振動激勵器30以90°相對于其他兩個振動激勵器27、28扭轉(zhuǎn)—提高了振動夯實板的可轉(zhuǎn)向性。
圖5c最后示出一種振動夯實板，帶有上面重疊并以90°彼此偏心設(shè)置兩個振動激勵器27、28的一圓形路面接觸板31。這種振動夯實板在前進(jìn)或者后退行駛的意義上沒有優(yōu)選方向，而是可以在所有方向上進(jìn)行萬向調(diào)節(jié)。通過控制單個振動激勵器27、28不平衡質(zhì)量的相位可以實現(xiàn)振動夯實板的幾乎任意的運(yùn)動方向。這一點特別是在與依據(jù)本發(fā)明的壓路系統(tǒng)的組合下特別具有優(yōu)點，因為振動夯實板可以在無需路面接觸板31相對于所要壓實的路面扭轉(zhuǎn)的情況下改變其方向。
DE 100 53 446 A1中還介紹了壓路設(shè)備可以具有的外形的其他可能性，它們以特別有利的方式在依據(jù)本發(fā)明的壓路系統(tǒng)中予以應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.一種壓路系統(tǒng)具有-一可行駛和轉(zhuǎn)向的壓路設(shè)備(3)；以及-一控制裝置(5)；其中，控制裝置(5)具有-一面積確定裝置(6)，通過操作人員使用該裝置規(guī)定所要壓實的路面面積(1)和相關(guān)的路面邊緣(2)；-個位置測定裝置(18)，用于測定壓路設(shè)備(3)至少在路面邊緣(2)附近的實際位置；-一行駛探測器(8a；8b)，用于通過預(yù)先規(guī)定壓路設(shè)備(3)行駛運(yùn)動的預(yù)期值來這樣地改變行駛方向，即，使壓路設(shè)備(3)不超出各個路面邊緣(2)，而是在面積(1)內(nèi)繼續(xù)行駛。
2.按權(quán)利要求1所述的壓路系統(tǒng)，其特征在于，-位置測定裝置(18)的構(gòu)成至少可用于測定壓路設(shè)備(3)對諸路面邊緣(2)中之一的靠近；-如果位置測定裝置(18)確定靠近路面邊緣(2)的話，可通過行駛探測器(8a；8b)改變行駛方向。
3.按權(quán)利要求2所述的壓路系統(tǒng)，其特征在于，面積確定裝置(18)具有一個用于機(jī)械、光學(xué)、磁性、感應(yīng)式或者電容式標(biāo)明路面邊緣(2)的裝置。
4.按權(quán)利要求3所述的壓路系統(tǒng)，其特征在于，用于機(jī)械標(biāo)明的裝置是可沿路面邊緣(2)繃緊的鋼帶或者鋼絲。
5.按權(quán)利要求3所述的壓路系統(tǒng)，其特征在于，用于光學(xué)標(biāo)明的裝置是可沿路面邊緣噴涂在路面上的顏料。
6.按權(quán)利要求3所述的壓路系統(tǒng)，其特征在于，用于光學(xué)標(biāo)明的裝置是一光柵。
7.按權(quán)利要求1-6之一所述的壓路系統(tǒng)，其特征在于，行駛探測器(8a；8b)以整個壓實過程期間預(yù)先規(guī)定的恒定角度(α)或者以壓實過程期間按照隨機(jī)原則選擇的變化角度與原來的行駛方向改變行駛方向。
8.按權(quán)利要求1所述的壓路系統(tǒng)，其特征在于，控制裝置具有-一路線計劃裝置(7)，用于根據(jù)規(guī)定的路面面積(1)這樣地規(guī)定行駛路線(4)的規(guī)定數(shù)據(jù)，即，使壓路系統(tǒng)(3)在遵循行駛路線規(guī)定數(shù)據(jù)的情況下至少一次完全駛過所要壓實的面積(1)；其中，-位置測定裝置(18)的構(gòu)成可用于測定壓路系統(tǒng)(3)在路面邊緣(2)內(nèi)的實際位置；以及-行駛探測器(8a；8b)的構(gòu)成用于預(yù)先規(guī)定壓路系統(tǒng)(3)行駛運(yùn)動的預(yù)期值，根據(jù)將實際位置與行駛路線規(guī)定數(shù)據(jù)的比較使壓路系統(tǒng)(3)遵循行駛路線的規(guī)定數(shù)據(jù)。
9.按權(quán)利要求8所述的壓路系統(tǒng)，其特征在于，面積確定裝置(6)和/或位置測定裝置(18)是一個坐標(biāo)測定裝置，用于確定其各個停留位置的絕對地理位置坐標(biāo)。
10.按權(quán)利要求8或9所述的壓路系統(tǒng)，其特征在于，面積確定裝置(6)具有一個帶有用于所要壓實路面面積(1)區(qū)域的地理位置坐標(biāo)的存儲器。
11.按權(quán)利要求8-10之一所述的壓路系統(tǒng)，其特征在于，路面邊緣(2)可通過絕對位置坐標(biāo)確定。
12.按權(quán)利要求8-11之一所述的壓路系統(tǒng)，其特征在于，行駛路線規(guī)定數(shù)據(jù)可通過路線計劃裝置(7)以絕對或者相對地理位置坐標(biāo)的方式確定。
13.按權(quán)利要求8-12之一所述的壓路系統(tǒng)，其特征在于，路線計劃裝置(7)具有用于路線和/或時間優(yōu)化的路線計劃的數(shù)學(xué)算法。
14.按權(quán)利要求8-13之一所述的壓路系統(tǒng)，其特征在于，至少控制裝置(5)的部分部件，特別是面積確定裝置(6)、行駛探測器(8a)和/或路線計劃裝置(7)在空間上與壓路設(shè)備(3)分開設(shè)置。
15.按權(quán)利要求8-14之一所述的壓路系統(tǒng)，其特征在于，面積確定裝置(6)在空間上與壓路設(shè)備(3)分開設(shè)置，面積確定裝置(6)和壓路設(shè)備(3)之間的數(shù)據(jù)特別是可以通過無線電、紅外線或者通過激光器無線傳輸。
16.按權(quán)利要求1-15之一所述的壓路系統(tǒng)，其特征在于，具有一個空間上與壓路設(shè)備(3)分開、并與該設(shè)備通過無線電、激光器或者紅外線線段連接的數(shù)據(jù)輸入裝置(9)，用于手動改變由行駛探測器(8a；8b)預(yù)先規(guī)定的預(yù)期值。
17.按權(quán)利要求1-16之一所述的壓路系統(tǒng)，其特征在于，位置測定裝置(18)與一個存儲器連接，用于儲存壓路設(shè)備(3)所到達(dá)的各個位置的數(shù)據(jù)。
18.按權(quán)利要求1-17之一所述的壓路系統(tǒng)，其特征在于，還包括一測圖裝置，該裝置與面積確定裝置(6)和位置測定裝置(18)連接并具有一顯示器(12)，用于圖形顯示預(yù)先規(guī)定的路面邊緣(2)和由壓路設(shè)備(3)在各個時間點上已經(jīng)壓實的面積。
19.按權(quán)利要求8-18之一所述的壓路系統(tǒng)，其特征在于，-還具有一壓實結(jié)果測定裝置，用于測定壓實路面的實際壓實狀態(tài)；-壓實結(jié)果測定裝置與路線計劃裝置(7)聯(lián)接，用于傳輸實際壓實狀態(tài)方面的信息；以及-路線計劃裝置(7)的構(gòu)成可用于在考慮到實際壓實狀態(tài)的情況下規(guī)定行駛路線(4)的規(guī)定數(shù)據(jù)。
20.按權(quán)利要求19所述的壓路系統(tǒng)，其特征在于，-在路線計劃裝置(7)上將實際壓實狀態(tài)與預(yù)先規(guī)定的額定壓實狀態(tài)進(jìn)行比較；-行駛路線(4)可通過路線計劃裝置(7)這樣預(yù)先規(guī)定，使實際壓實狀態(tài)超過額定壓實狀態(tài)，并因此已有的被足夠壓實的路面面積不再被壓路設(shè)備(3)駛過。
21.按權(quán)利要求1-20之一所述的壓路系統(tǒng)，其特征在于，壓路設(shè)備(3)具有-一用于產(chǎn)生前進(jìn)運(yùn)動的行駛傳動裝置(16)；-一用于環(huán)繞壓路設(shè)備(3)的一垂直軸線(29)產(chǎn)生左右搖轉(zhuǎn)力矩的轉(zhuǎn)向裝置(16)；-一用于測定行駛運(yùn)動實際值的運(yùn)動測定裝置；以及-一可由實際值和由行駛探測器預(yù)先規(guī)定的預(yù)期值加載的行駛調(diào)節(jié)裝置(15)，用于這樣地控制轉(zhuǎn)向裝置和/或行駛傳動裝置，即，使通過實際值和預(yù)期值之間的差值形成的調(diào)節(jié)偏差最小化。
22.按權(quán)利要求21所述的壓路系統(tǒng)，其特征在于，行駛傳動裝置具有至少一個振動激勵裝置(16)，該裝置帶有兩根彼此平行可反向旋轉(zhuǎn)和各自攜帶至少一個不平衡質(zhì)量的軸(25、26)，它兩的相位可彼此調(diào)整。
23.按權(quán)利要求21或22所述的壓路系統(tǒng)，其特征在于，在振動激勵裝置(16)的至少一根軸(25、26)上沿軸向偏心設(shè)置兩個不平衡質(zhì)量，以及，轉(zhuǎn)向裝置(16)的構(gòu)成可用于調(diào)整兩個不平衡質(zhì)量的相位。
24.按權(quán)利要求21-23之一所述的壓路系統(tǒng)，其特征在于，行駛傳動裝置和轉(zhuǎn)向裝置通過設(shè)置多個彼此定位支承的振動激勵裝置(27、28；30)構(gòu)成，其中，振動激勵裝置(27、28；30)各具有兩根彼此平行可反向旋轉(zhuǎn)的和各自攜帶至少一個不平衡質(zhì)量的軸，其相位可彼此調(diào)整，其中，通過振動激勵裝置(27、28；30)中之一可產(chǎn)生前進(jìn)方向上的前進(jìn)運(yùn)動。
25.按權(quán)利要求21-24之一所述的壓路系統(tǒng)，其特征在于，至少一個振動激勵裝置(30)的前進(jìn)方向與其余的振動激勵裝置(27、28)的不同。
26.按權(quán)利要求21-25之一所述的壓路系統(tǒng)，其特征在于，由單個振動激勵裝置或者這些振動激勵裝置加載的一路面接觸板(31)基本上是一圓形的平板。
27.一種用于自動壓路的方法采用以下步驟-利用一面積確定裝置(6)確定所要壓實的一路面面積(1)的諸路面邊緣(2)；-壓路設(shè)備(3)在諸路面邊緣(2)內(nèi)基本上沿直線自動行駛；-測定壓路設(shè)備(3)接近的諸路面邊緣(2)中之一；-自動改變壓路設(shè)備(3)的行駛方向，使壓路設(shè)備(3)不超出各個路面邊緣(2)，而是在面積(1)內(nèi)繼續(xù)行駛。
28.一種用于自動壓路的方法采用以下步驟-確定所要壓實的一路面面積(1)的諸路面邊緣(2)，并將體現(xiàn)諸路面邊緣(2)的數(shù)據(jù)儲存在一面積確定裝置(6)內(nèi)；-計劃行駛路線(4)的規(guī)定數(shù)據(jù)，使壓路設(shè)備(3)在遵循行駛規(guī)定數(shù)據(jù)的情況下至少一次完全駛過所要壓實的路面面積(1)；-壓路設(shè)備(3)沿行駛路線規(guī)定數(shù)據(jù)自動行駛。
29.按權(quán)利要求28所述的方法，其特征在于，自動行駛包括以下步驟-測定壓路設(shè)備(3)的各個實際位置；-將實際位置與行駛路線規(guī)定數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；-壓路設(shè)備(3)自動行駛和轉(zhuǎn)向，使壓路設(shè)備(3)遵循行駛路線規(guī)定數(shù)據(jù)。
30.按權(quán)利要求29所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟-連續(xù)測定壓實路面的實際壓實狀態(tài)；-將實際壓實狀態(tài)與額定壓實狀態(tài)進(jìn)行比較；配合行駛路線規(guī)定數(shù)據(jù)，使實際壓實狀態(tài)大于額定壓實狀態(tài)的路面區(qū)域不再被壓路設(shè)備(3)駛過。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種壓路系統(tǒng)，具有一可行駛和轉(zhuǎn)向的壓路設(shè)備(3)以及一控制裝置(5)。該控制裝置(5)具有一面積確定裝置(6)，用于通過操作人員規(guī)定所要壓實的路面面積(1)和相關(guān)的路面邊緣(2)。此外，還具有一位置測定裝置(18)，用于測定壓路設(shè)備(3)的實際位置。行駛探測器(8a；8b)通過預(yù)先規(guī)定壓路設(shè)備(3)行駛運(yùn)動的預(yù)期值來改變壓路設(shè)備(3)的行駛方向，使其不超出各個的路面邊緣(2)，而是在路面面積(1)內(nèi)繼續(xù)行駛。此外還可以具有一路線計劃裝置(7)，用于規(guī)定行駛路線(4)的規(guī)定數(shù)據(jù)，其中，確保壓路設(shè)備(3)在遵守行駛路線規(guī)定數(shù)據(jù)的情況下至少一次完全駛過所要壓實的路面面積(1)。按照這種方式可以在由操作人員預(yù)先確定的面積內(nèi)自動壓實路面。
文檔編號E02D3/00GK1774545SQ200480009563
公開日2006年5月17日 申請日期2004年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月14日
發(fā)明者G·西克 申請人:威克建設(shè)設(shè)備有限公司