專利名稱：一種全自動液壓挖掘機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于建筑施工機械技術領域，特別涉及一種全自動液壓挖掘機。
背景技術：
現(xiàn)有挖掘機多為履帶式挖掘機，由履帶、底盤、安裝在底盤上的作業(yè)設備、助力設備、電器控制及液壓系統(tǒng)組成，體積大、結構復雜、機動性差，在較小環(huán)境中作業(yè)受限制。
實用新型內(nèi)容本實用新型目的在于提供一種結構簡單、體積小的全自動液壓挖掘機。
為達上述目的，本實用新型采用如下技術方案一種全自動液壓挖掘機，包括行走機構，輪式行走機構機架后部設有尾座支架，尾座支架后部鉸接有活動尾座，大臂后端與活動尾座上端鉸接、前端與二臂后部鉸接，二臂前端與挖斗上部近口處鉸接；大臂舉升油缸后端與活動尾座下部鉸接、其活塞端與大臂中部下側鉸接，二臂擺動油缸后端與大臂中部上側鉸接、其活塞端與二臂后端鉸接；挖斗翻轉油缸后端與二臂后部外側鉸接、其活塞端與挖斗上中部鉸接；兩個活動尾座轉動油缸活塞端與活動尾座兩側鉸接、其后端與機架前部支架連接；油缸通過油管、多路閥和油泵連接，油泵通過離合器與動力輸出輪聯(lián)接。
挖斗翻轉油缸活塞端通過與其鉸接的推板與挖斗鉸接，有一拉板一端與二臂前部鉸接、另端鉸接于挖斗翻轉油缸活塞與推板鉸軸上。
機架四角連接有整體起落液壓支腿。
機架上設有旋轉駕駛坐椅。
本實用新型采用輪式行走機構與液壓挖掘機構結合的設計，結構簡單緊湊，體積小，行走方便，適于在較小環(huán)境中作業(yè)。液壓挖掘機構通過轉動尾座鉸接于尾座支架上，通過活動尾座轉動油缸控制，回轉靈活自由。液壓系統(tǒng)與行走機構共用一套動力(一臺柴油機)，通過離合器在二者之間調(diào)整，節(jié)省動力。機架四角的整體起落液壓支腿保證挖掘時整機的穩(wěn)定性，旋轉坐椅設計使得操作者可自由調(diào)整座位朝向，適于進行行走操作和挖掘作業(yè)。
圖1為本實用新型結構示意圖。
具體實施方式
實施例、一種全自動液壓挖掘機，包括由整體式焊接機架1、安裝在機架1下面的車輪2、與柴油機輸出輪3連接的行走傳動機構組成的行走機構，4為被動傳動輪、5為離合器、6為變速箱、7為傳動軸。機架1后部設有尾座支架8，尾座支架8后部鉸接有活動尾座9，22為鉸軸。挖斗大臂10后端與活動尾座9上端鉸接、前端與二臂11后部鉸接，二臂11前端與挖斗12上部近口處鉸接；大臂10舉升油缸17后端與活動尾座9下部鉸接、其活塞端與大臂10中部所連支塊19下端鉸接，二臂11擺動油缸20后端與大臂10中部所連支塊21上端鉸接、其活塞端與二臂11后端鉸接；挖斗12翻轉油缸16后端與二臂11后部外側所連支塊18鉸接、其活塞端通過與其鉸接的推板14與挖斗12鉸接，有一拉板13一端與二臂11前部鉸接、另端鉸接于挖斗翻轉油缸活塞16與推板14的鉸軸15上。有兩個活動尾座轉動油缸23活塞端與活動尾座9兩側鉸接、其后端與機架1前部支架30連接；機架1四角連接有整體起落液壓支腿31。所有油缸通過油管、安裝于尾座支架8上的多路閥24和油泵25連接，油泵25通過離合器26與柴油機輸出輪3聯(lián)接。機架1上設有旋轉駕駛坐椅27，28為駕駛頂棚、29為方向盤。
權利要求1.一種全自動液壓挖掘機，包括行走機構，其特征在于，輪式行走機構機架后部設有尾座支架，尾座支架后部鉸接有活動尾座，大臂后端與活動尾座上端鉸接、前端與二臂后部鉸接，二臂前端與挖斗上部近口處鉸接；大臂舉升油缸后端與活動尾座下部鉸接、其活塞端與大臂中部下側鉸接，二臂擺動油缸后端與大臂中部上側鉸接、其活塞端與二臂后端鉸接；挖斗翻轉油缸后端與二臂后部外側鉸接、其活塞端與挖斗上中部鉸接；兩個活動尾座轉動油缸活塞端與活動尾座兩側鉸接、其后端與機架前部支架連接；油缸通過油管、多路閥和油泵連接，油泵通過離合器與動力輸出輪聯(lián)接。
2.如權利要求1所述的挖掘機，其特征在于，挖斗翻轉油缸活塞端通過與其鉸接的推板與挖斗鉸接，有一拉板一端與二臂前部鉸接、另端鉸接于挖斗翻轉油缸活塞與推板鉸軸上。
3.如權利要求1或2所述的挖掘機，其特征在于，機架四角連接有整體起落液壓支腿。
4.如權利要求3所述的挖掘機，其特征在于，機架上設有旋轉駕駛坐椅。
專利摘要一種全自動液壓挖掘機，屬于建筑施工機械技術領域。包括行走機構，輪式行走機構機架后部設有尾座支架，尾座支架后部鉸接有活動尾座，大臂后端與活動尾座上端鉸接、前端與二臂后部鉸接，二臂前端與挖斗上部近口處鉸接；大臂舉升油缸后端與活動尾座下部鉸接、其活塞端與大臂中部下側鉸接，二臂擺動油缸后端與大臂中部上側鉸接、其活塞端與二臂后端鉸接；挖斗翻轉油缸后端與二臂后部外側鉸接、其活塞端與挖斗上中部鉸接；兩個活動尾座轉動油缸活塞端與活動尾座兩側鉸接、其后端與機架前部支架連接；油缸通過油管、多路閥和油泵連接，油泵通過離合器與動力輸出輪聯(lián)接。本實用新型結構簡單、體積小、操作靈活。
文檔編號E02F3/32GK2706521SQ20042001092
公開日2005年6月29日 申請日期2004年5月31日 優(yōu)先權日2004年5月31日
發(fā)明者孫國民 申請人:孫國民