專利名稱：掘進(jìn)機(jī)外側(cè)布置的傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種沿工作面自動推進(jìn)的機(jī)械，特別是一種傳動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的懸臂式掘進(jìn)機(jī)是一種集截割、裝運(yùn)、行走等功能于一體的采煤巷道掘進(jìn)設(shè)備，其行走機(jī)構(gòu)的動力傳動結(jié)構(gòu)如圖3所示，二傳動機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)中心線00的兩側(cè)，動力機(jī)1(液壓馬達(dá)或電動機(jī))位于近中心線00的內(nèi)側(cè)，動力機(jī)1同軸心連接于傳動機(jī)構(gòu)3(如行走減速器)，傳動機(jī)構(gòu)3的外側(cè)連接行走機(jī)構(gòu)4，由于懸臂式掘進(jìn)機(jī)體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，動力機(jī)1和傳動機(jī)構(gòu)3布設(shè)在機(jī)組的下方，并靠近掘進(jìn)機(jī)近中心線00的內(nèi)側(cè)，距離地面近，安裝空間極小，機(jī)組組裝很不方便，而井下工況惡劣，機(jī)組底板常有積水和煤泥，一旦動力機(jī)1產(chǎn)生故障，需檢修時，操作人員必須進(jìn)入窄小空間進(jìn)行檢修，有時甚至需在地面上挖坑以增加必需的操作空間，給檢修帶來困難和危險，而且也費(fèi)工費(fèi)時，增加營運(yùn)成本。
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種掘進(jìn)機(jī)外側(cè)布置的傳動機(jī)構(gòu)，它能使機(jī)組安裝檢修方便，提高營運(yùn)經(jīng)濟(jì)效益。
本實用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是在掘進(jìn)機(jī)中心線的外側(cè)和減速器的一側(cè)設(shè)置有原動機(jī)，原動機(jī)驅(qū)動連接傳動件，傳動件驅(qū)動連接減速器。原動機(jī)經(jīng)傳動件驅(qū)動連接行走機(jī)構(gòu)，原動機(jī)和行走機(jī)構(gòu)平列固設(shè)在掘進(jìn)機(jī)中心的外側(cè)。
本實用新型藉其傳動件的設(shè)置，使原動機(jī)位于掘進(jìn)機(jī)的外側(cè)，克服了傳統(tǒng)傳動結(jié)構(gòu)的缺陷，對傳動機(jī)構(gòu)的安裝和檢修不再受空間窄小條件的限制，可減少安裝作業(yè)時間，并能大大縮短輔助維修時間，提高掘進(jìn)機(jī)的開機(jī)率和生產(chǎn)效率，提高營運(yùn)經(jīng)濟(jì)效益。


圖1是本實用新型掘進(jìn)機(jī)外側(cè)布置的傳動機(jī)構(gòu)軸測示意圖。
圖2是圖1的運(yùn)動機(jī)構(gòu)簡圖。
圖3是傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參照圖1、2，掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)傳動包括有原動機(jī)1、傳動件2、減速器3(如行星減速器)和行走機(jī)構(gòu)4。
原動機(jī)1包括有液壓馬達(dá)(或電動機(jī))11、制動器12和傳動軸13，原動機(jī)1位于掘進(jìn)機(jī)中心線00的兩外側(cè)呈對稱布設(shè)，原動機(jī)1的傳動軸13的軸線和減速器3連接行走機(jī)構(gòu)4的軸線41呈平行狀態(tài)，即原動機(jī)1軸線和行走機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動輪41軸線平行。
傳動件2，包括有箱體20、齒輪21、22、23、24，軸25、26及軸承等，齒輪21、22、23、24，軸25、26和軸承安裝在箱體20內(nèi)，齒輪21安裝在原動機(jī)1傳動軸13上，以鍵、花鍵或其他類似驅(qū)動連接方式呈驅(qū)動連接；或齒輪21另設(shè)軸，該軸經(jīng)聯(lián)軸器和傳動軸13呈驅(qū)動連接，齒輪22、23為惰性齒輪，滑動套設(shè)在軸25、26；齒輪24安裝在減速器3的輸入端軸伸上呈驅(qū)動連接，也可另設(shè)軸經(jīng)聯(lián)軸器和減速器3的輸入端軸伸上呈驅(qū)動連接；齒輪21和齒輪22嚙合，齒輪22和齒輪23嚙合，齒輪23和齒輪24嚙合形成傳動件2的傳動嚙合關(guān)系；傳動件2的另一結(jié)構(gòu)方案是由鏈輪21’、24’和齒形鏈組成，傳動件2也可安裝在箱體20內(nèi)，鏈輪21’安裝在原動機(jī)傳動軸13上，以鍵、花鍵或其他類似驅(qū)動連接方式呈驅(qū)動連，或鏈輪21’另設(shè)軸，該軸經(jīng)聯(lián)軸器和傳動軸13呈驅(qū)動連接，鏈輪24’安裝在減速器3的輸入端軸伸上呈驅(qū)動連接，也可另設(shè)軸經(jīng)聯(lián)軸器和減速器3的輸入端軸伸上呈驅(qū)動連接，鏈輪21’和鏈輪24’間由齒形鏈連接傳動；傳動件2的又一結(jié)構(gòu)方案是由二鏈輪21’、24’和高強(qiáng)度鏈條組成，其結(jié)構(gòu)和上述齒形鏈傳動相似。
本實用新型藉上述結(jié)構(gòu)方案，由原動機(jī)1的動力機(jī)11、制動器12、傳動軸13將動力傳遞給傳動件2，經(jīng)傳動件2的齒輪21、惰性齒輪22、23和齒輪24傳遞到減速器3，減速器3經(jīng)軸41將動力傳遞給裝在機(jī)架上的驅(qū)動輪42帶動履帶板運(yùn)動，實現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的行走動能，由于其左、右原動機(jī)1布設(shè)在掘進(jìn)機(jī)底部中心線00外部，安裝檢修方便，大大縮短輔助檢修時間，提高掘進(jìn)機(jī)的開機(jī)率和生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求1.一種掘進(jìn)機(jī)外側(cè)布置的傳動機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的行走減速器分別對稱固定設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)中心兩側(cè)，在減速器相對掘進(jìn)機(jī)中心線外側(cè)的輸出端驅(qū)動連接行走機(jī)構(gòu)的傳動輪，其特征在于在掘進(jìn)機(jī)中心線(00)的外側(cè)和減速器(3)的一側(cè)設(shè)置有原動機(jī)(1)，原動機(jī)(1)驅(qū)動連接傳動件(2)，傳動件(2)驅(qū)動連接減速器(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動機(jī)構(gòu)，其特征是原動機(jī)(1)的傳動軸(13)和減速器(3)連接行走機(jī)構(gòu)(4)的軸線(41)平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動機(jī)構(gòu)，其特征是傳動件(2)包括有齒輪(21、22、23、24)和軸(25、26)，其齒輪(21)和原動機(jī)(1)傳動軸(13)呈驅(qū)動連接，齒輪(21)經(jīng)惰性齒輪(22、23)和減速器(3)輸入端齒輪(24)嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動機(jī)構(gòu)，其特征是傳動件(21)包括有鏈輪(21’、24’)和齒形鏈，鏈輪(21’)經(jīng)齒形鏈和鏈輪(24’)呈驅(qū)動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動機(jī)構(gòu)，其特征是傳動件(2)包括有鏈輪(21’、24’)和高強(qiáng)度鏈條，鏈輪(21’)經(jīng)高強(qiáng)度鏈條和鏈輪(24’)呈驅(qū)動連接。
專利摘要一種掘進(jìn)機(jī)外側(cè)布置的傳動機(jī)構(gòu)，主要解決安裝檢修方便等技術(shù)問題，其采用的技術(shù)方案是在掘進(jìn)機(jī)中心線的外側(cè)和減速器的一側(cè)設(shè)置有原動機(jī)，原動機(jī)驅(qū)動連接傳動件，傳動件驅(qū)動連接減速器，傳動件為齒輪傳動或鏈輪傳動，適用于各種形式掘進(jìn)機(jī)。
文檔編號E21C29/00GK2634117SQ0323206
公開日2004年8月18日 申請日期2003年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月12日
發(fā)明者吳志海, 陶崢, 李輝杰, 陳國華, 徐強(qiáng) 申請人:天地科技股份有限公司上海分公司