拉頭拉保險機及拉頭拉保險機的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種拉頭拉保險機，包括送料機構(gòu)、拉頭拉保險裝置和拉頭轉(zhuǎn)運機構(gòu)。送料機構(gòu)通過拉頭輸送軌道和拉頭推動裝置將需要拉保險的拉頭推送到拉頭轉(zhuǎn)運機構(gòu)，拉頭轉(zhuǎn)運機構(gòu)將待拉開保險的拉頭轉(zhuǎn)運至拉頭拉保險裝置，拉頭掛裝在拉頭轉(zhuǎn)運機構(gòu)的端部的拉頭掛具上，并通過往復(fù)運動于拉頭推動裝置的推送工位和拉頭拉保險裝置的拉保險工位之間的拉頭轉(zhuǎn)運機構(gòu)，使得拉頭重復(fù)放置到拉頭掛具上，并運送至拉頭拉保險裝置處將拉頭保險的自動拉開。本發(fā)明通過提供自動拉開拉頭保險的拉頭拉保險機，無需人工單獨的去進行拉頭保險的拉開工作，解決了拉頭電泳后拉頭因保險卡住需要手工拉開的勞動強度大的問題。本發(fā)明還提供了一種拉頭拉保險機的控制方法。
【專利說明】拉頭拉保險機及拉頭拉保險機的控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及拉鏈【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種拉頭拉保險機及拉頭拉保險機 的控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 拉鏈的拉頭包括拉體、拉片、馬鉤和蓋帽等結(jié)構(gòu)，拉頭在組裝時，拉片的端部落入 到拉體上的溝槽內(nèi)，然后依次放入馬鉤，蓋上帽蓋，完成拉頭的組裝。
[0003] 在具有自鎖能力的拉頭中，拉片放置到與拉體預(yù)定位置時，馬鉤起到對二者限位 作用，在拉鏈上體現(xiàn)為對拉鏈的位置進行鎖緊，避免拉頭在拉鏈上的自由滑動，是拉鏈的一 種保險裝置。在通過電泳工藝制備的拉頭中，拉片與拉體需由馬鉤鎖緊至固定位置，以保證 電泳工藝的正常進行。而電泳后，需要拉動拉頭使其與拉體脫開，使二者處于自由活動狀 〇
[0004] 由于馬鉤的鎖緊作用，需要人工將拉片和拉體脫開，現(xiàn)有技術(shù)中通過人工操作拉 動拉片使馬鉤與拉體的分離，效率較低，且增加了人工的勞動強度。
[0005] 因此，如何解決拉頭電泳后拉頭因保險卡住需要手工打開的勞動強度問題，是目 前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 有鑒于此，本發(fā)明提供了一種拉頭拉保險機，以實現(xiàn)解決拉頭電泳后拉頭因保險 卡住需要手工打開的勞動強度問題；本發(fā)明還提供了一種拉頭拉保險機的控制方法。
[0007] 為了達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
[0008] -種拉頭拉保險機，包括：
[0009] 送料機構(gòu)，其上設(shè)有沿豎直方向布置的拉頭輸送軌道，和設(shè)置在所述拉頭輸送軌 道的末端的間歇式推送拉頭導(dǎo)出的拉頭推動裝置；
[0010] 拉頭拉保險裝置，其上設(shè)有拉保險氣缸和設(shè)置在所述拉保險氣缸的活塞桿端部的 拉頭保險拉動裝置；
[0011] 拉頭轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其上設(shè)有往復(fù)運動于所述拉頭推動裝置的推送工位和所述拉頭拉 保險裝置的拉保險工位的轉(zhuǎn)運部和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運部的端部的拉頭掛具，所述轉(zhuǎn)運部的工 作節(jié)奏與所述拉頭推動裝置和所述拉頭拉保險裝置的工作節(jié)奏匹配。
[0012] 優(yōu)選地，在上述所述的拉頭拉保險機中，所述拉頭轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括間歇式且沿豎直 方向分度轉(zhuǎn)動的盤狀的拉頭分度盤，所述拉頭分度盤的邊緣均勻設(shè)置有多個拉頭掛具，任 意相鄰兩個所述拉頭掛具之間的距離與所述送料機構(gòu)和所述拉頭拉保險裝置之間的距離 相同；
[0013] 所述送料機構(gòu)和所述拉頭拉保險裝置順序設(shè)置于所述拉頭分度盤轉(zhuǎn)動方向的邊 緣。
[0014] 優(yōu)選地，在上述所述的拉頭拉保險機中，所述拉頭掛具的端部具有伸入所述拉頭 的拉鏈容置部的矩形支撐部。
[0015] 優(yōu)選地，在上述所述的拉頭拉保險機中，所述送料機構(gòu)的進料端還設(shè)置有將所述 拉頭連續(xù)送入其內(nèi)的振動下料裝置。
[0016] 優(yōu)選地，在上述所述的拉頭拉保險機中，所述振動下料裝置包括振動盤和驅(qū)動所 述振動盤振動下料的驅(qū)動裝置，所述振動盤的出料端與所述送料機構(gòu)的進料端相連通。
[0017] 優(yōu)選地，在上述所述的拉頭拉保險機中，所述拉頭轉(zhuǎn)運機構(gòu)的下方設(shè)置有集取拉 保險后的拉頭的存料箱。
[0018] 優(yōu)選地，在上述所述的拉頭拉保險機中，所述拉頭轉(zhuǎn)運機構(gòu)還包括驅(qū)動其拉頭分 度盤間歇轉(zhuǎn)動的間歇運動驅(qū)動裝置。
[0019] 優(yōu)選地，在上述所述的拉頭拉保險機中，還包括機架，其上設(shè)置有架設(shè)所述送料機 構(gòu)的第一安裝部，架設(shè)所述拉頭拉保險裝置的第二安裝部，架設(shè)所述拉頭轉(zhuǎn)運機構(gòu)的第三 安裝部和架設(shè)所述振動下料裝置的支撐架。
[0020] 優(yōu)選地，在上述所述的拉頭拉保險機中，還包括控制所述送料機構(gòu)、所述拉頭拉保 險裝置、所述拉頭轉(zhuǎn)運機構(gòu)和所述振動下料裝置順序的工作的電氣控制箱。
[0021] -種拉頭拉保險機的控制方法，包括步驟：
[0022] 振動盤振動，拉頭由預(yù)定的送料方向輸送到拉頭輸送軌道，并沿所述拉頭輸送軌 道落入至拉頭推動裝置；
[0023] 拉頭分度盤轉(zhuǎn)動，其上的一個拉頭掛具與拉頭推動裝置位置對應(yīng)時停止轉(zhuǎn)動，此 時拉頭推動裝置推送一個拉頭落入到拉頭掛具上；
[0024] 拉頭分度盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，并在轉(zhuǎn)動一個工作間隔后停止轉(zhuǎn)動，此時拉頭掛具上的拉 頭轉(zhuǎn)動至拉頭拉保險裝置后停止，拉頭拉保險裝置工作將拉頭的保險拉開；
[0025] 拉頭分度盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，拉頭轉(zhuǎn)動到拉頭分度盤的底部時，由拉頭掛具上自由跌落， 重復(fù)上述步驟，實現(xiàn)對拉頭的保險的自動拉開。
[0026] 本發(fā)明提供的拉頭拉保險機，包括送料機構(gòu)、拉頭拉保險裝置和拉頭轉(zhuǎn)運機構(gòu)。送 料機構(gòu)上設(shè)有沿豎直方向布置的拉頭輸送軌道，和設(shè)置在拉頭輸送軌道的末端的間歇式推 送拉頭導(dǎo)出的拉頭推動裝置。拉頭由拉頭輸送軌道上落下，并按預(yù)定的滑落方向落入到拉 頭推動裝置上。
[0027] 拉頭拉保險裝置上設(shè)有拉保險氣缸和設(shè)置在拉保險氣缸的活塞桿端部的拉頭保 險拉動裝置，拉頭到達拉頭拉保險位置時，拉頭保險拉動裝置與拉頭相接觸，并通過氣缸的 收縮將拉頭的保險拉開，實現(xiàn)機器對拉頭保險的自動拉開。
[0028] 拉頭轉(zhuǎn)運機構(gòu)為拉頭位置的轉(zhuǎn)換部件，其上設(shè)有往復(fù)運動于拉頭推動裝置的推送 工位和拉頭拉保險裝置的拉保險工位的轉(zhuǎn)運部，和設(shè)置在轉(zhuǎn)運部的端部的拉頭掛具，轉(zhuǎn)運 部的工作節(jié)奏與拉頭推動裝置和拉頭拉保險裝置的工作節(jié)奏匹配。通過拉頭轉(zhuǎn)運機構(gòu)的往 復(fù)運動，使得拉頭重復(fù)放置到拉頭掛具上，然后轉(zhuǎn)運至拉保險工位和拉開拉頭保險的工作， 各個工作節(jié)奏間相互配合，使得上述工作過程不斷重復(fù)，從而實現(xiàn)對拉頭保險的自動拉開。 本發(fā)明通過提供自動拉開拉頭保險的拉頭拉保險機，無需人工單獨的去進行拉頭保險的拉 開工作，解決了拉頭電泳后拉頭因保險卡住需要手工打開的勞動強度問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0030] 圖1為本發(fā)明提供的拉頭拉保險機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031] 圖2為圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032] 圖3為圖1中A處的局部放大圖。

【具體實施方式】
[0033]本發(fā)明公開了一種拉頭拉保險機，解決了拉頭電泳后拉頭因保險卡住需要手工打 開的勞動強度問題；本發(fā)明還提供了一種拉頭拉保險機的控制方法。
[0034] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完 整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；?本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實 施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0035] 如圖1-圖3所示，圖1為本發(fā)明提供的拉頭拉保險機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1 的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中A處的局部放大圖。
[0036] 本發(fā)明提供了一種拉頭拉保險機，包括送料機構(gòu)1、拉頭拉保險裝置2和拉頭轉(zhuǎn)運 機構(gòu)3。送料機構(gòu)1上設(shè)有沿豎直方向布置的拉頭輸送軌道11，和設(shè)置在拉頭輸送軌道11 的末端的間歇式推送拉頭導(dǎo)出的拉頭推動裝置12。拉頭7由拉頭輸送軌道11上落下，并按 預(yù)定的滑落方向落入到拉頭推動裝置12上。
[0037] 拉頭拉保險裝置2上設(shè)有拉保險氣缸和設(shè)置在拉保險氣缸的活塞桿端部的拉頭 保險拉動裝置，拉頭7到達拉頭拉保險位置時，拉頭保險拉動裝置與拉頭7相接觸，并通過 氣缸的收縮將拉頭的保險拉開，實現(xiàn)機器對拉頭保險的自動拉開。
[0038] 拉頭轉(zhuǎn)運機構(gòu)3為拉頭7位置的轉(zhuǎn)換部件，其上設(shè)有往復(fù)運動于拉頭推動裝置1 的推送工位和拉頭拉保險裝置2的拉保險工位的轉(zhuǎn)運部，和設(shè)置在轉(zhuǎn)運部的端部的拉頭掛 具32,轉(zhuǎn)運部的工作節(jié)奏與拉頭推動裝置12和拉頭拉保險裝置2的工作節(jié)奏匹配。通過拉 頭轉(zhuǎn)運機構(gòu)3的往復(fù)運動，使得拉頭重復(fù)放置到拉頭掛具32上，然后轉(zhuǎn)運至拉保險工位和 拉開拉頭保險的工作，各個工作節(jié)奏間相互配合，使得上述工作過程不斷重復(fù)，從而實現(xiàn)對 拉頭保險的自動拉開。
[0039] 本發(fā)明通過提供自動拉開拉頭保險的拉頭拉保險機，無需人工單獨的去進行拉頭 保險的拉開工作，解決了拉頭電泳后拉頭因保險卡住需要手工打開的勞動強度問題。
[0040] 在本發(fā)明一具體實施例中，拉頭轉(zhuǎn)運機構(gòu)3包括間歇式且沿豎直方向分度轉(zhuǎn)動的 盤狀的拉頭分度盤31，拉頭分度盤31的邊緣均勻設(shè)置有多個拉頭掛具32,任意相鄰兩個拉 頭掛具32之間的距離與送料機構(gòu)1和拉頭拉保險裝置2之間的距離相同。送料機構(gòu)1和 拉頭拉保險裝置2順序設(shè)置于拉頭分度盤31轉(zhuǎn)動方向的邊緣。將拉頭轉(zhuǎn)運機構(gòu)3設(shè)置為 盤狀結(jié)構(gòu)，并在其邊緣設(shè)置多個拉頭掛具32,通過拉頭分度盤3的轉(zhuǎn)動可不間斷的實現(xiàn)拉 頭在送料機構(gòu)1和拉頭拉保險裝置2之間的運輸動作。
[0041] 在本發(fā)明一具體實施例中，拉頭掛具32的端部具有伸入拉頭7的拉鏈容置部的矩 形支撐部。拉頭7的拉體內(nèi)設(shè)置拉鏈容置部，通過矩形支撐部對拉頭7進行支撐，矩形支撐 部和拉鏈容置部的結(jié)構(gòu)大體相同，在掛裝時同時對其進行限位，拉頭7的保險位置位于拉 頭分度盤的內(nèi)側(cè)方向，便于拉頭拉保險裝置的直接拉開。
[0042]在本發(fā)明一具體實施例中，送料機構(gòu)1的進料端還設(shè)置有將拉頭7連續(xù)送入其內(nèi) 的振動下料裝置4。拉鏈的結(jié)構(gòu)相對較小，由人工輸送到送料軌道，需要人工逐一放置，工作 效率低。通過設(shè)置振動下料裝置4,通過振動的方式可以對較多數(shù)量的拉頭調(diào)整位置后輸送 到送料軌道，提高了工作效率。具體地，振動下料裝置4包括振動盤和驅(qū)動振動盤振動下料 的驅(qū)動裝置，振動盤的出料端與所述送料機構(gòu)1的進料端相連通。
[0043] 在本發(fā)明一具體實施例中，拉頭轉(zhuǎn)運機構(gòu)3的下方設(shè)置有集取拉保險后的拉頭7 的存料箱2。拉頭經(jīng)盤狀的拉頭分度盤轉(zhuǎn)運，當拉頭7轉(zhuǎn)動至拉頭分度盤31的下方時，由于 重力的作用自由落下，為了避免拉鏈的表面碰傷和易于收集，放置存料箱5,自動對拉頭收 集，同時降低工作難度。
[0044] 在本發(fā)明一具體實施例中，拉頭轉(zhuǎn)運機構(gòu)3還包括驅(qū)動其拉頭分度盤間歇轉(zhuǎn)動的 間歇運動驅(qū)動裝置33。拉頭分度盤31持續(xù)轉(zhuǎn)動，同時在轉(zhuǎn)動一個工位時要具備間歇停止的 功能，即在轉(zhuǎn)動一個工位后，停止一段時間繼續(xù)轉(zhuǎn)動，以便于拉頭落入到拉頭掛具32上的 工作，和拉頭保險拉開的工作的順利進行，可通過棘輪裝置、齒輪紙條機構(gòu)多種傳動結(jié)構(gòu)實 現(xiàn)，此處不再贅述。
[0045] 對應(yīng)地，拉頭推動裝置12要有與拉頭分度盤31對應(yīng)間歇節(jié)奏的工作停止過程，可 在拉頭推動裝置12上設(shè)置對其內(nèi)部通道進行限位的運送方向上的兩個限位裝置，下方的 限位裝置打開，拉頭通過，上方的限位裝置關(guān)閉，卡住拉頭不再下落；下方的限位裝置關(guān)閉， 拉頭推動裝置的通道關(guān)閉，上方的限位裝置打開，拉頭繼續(xù)下落，繼續(xù)上述工作過程，使得 拉頭具有一定間歇的落入到拉頭掛具上。
[0046] 在本發(fā)明一具體實施例中，還包括機架6,其上設(shè)置有架設(shè)送料機構(gòu)的第一安裝 部，架設(shè)拉頭拉保險裝置的第二安裝部，架設(shè)拉頭轉(zhuǎn)運機構(gòu)的第三安裝部和架設(shè)振動下料 裝置的支撐架。機架6提供拉頭拉保險機的支撐，同時構(gòu)成各個結(jié)構(gòu)的容置空間。具體地， 還包括控制所述送料機構(gòu)、所述拉頭拉保險裝置、所述拉頭轉(zhuǎn)運機構(gòu)和所述振動下料裝置 順序的工作的電氣控制箱。通過對各個工作部件的電氣控制，保證拉頭拉保險工作的自動 進行。
[0047] 基于上述實施例中提供的拉頭拉保險機，本發(fā)明還提供了一種拉頭拉保險機的控 制方法，包括步驟：
[0048] 振動盤振動，拉頭由預(yù)定的送料方向輸送到拉頭輸送軌道，并沿拉頭輸送軌道落 入至拉頭推動裝置。拉頭在拉頭輸送軌道內(nèi)連續(xù)輸送，使得拉頭拉保險的工作持續(xù)進行。 [0049] 拉頭分度盤轉(zhuǎn)動，其上的一個拉頭掛具與拉頭推動裝置位置對應(yīng)時停止轉(zhuǎn)動，此 時拉頭推動裝置推送一個拉頭落入到拉頭掛具上。拉頭分度盤轉(zhuǎn)動帶動其邊緣設(shè)置的拉頭 掛具轉(zhuǎn)動，到達與拉頭推動裝置對應(yīng)的位置時，停止轉(zhuǎn)動，拉頭自動放置到拉頭掛具上。
[0050] 拉頭分度盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，并在轉(zhuǎn)動一個工作間隔后停止轉(zhuǎn)動，此時拉頭掛具上的拉 頭轉(zhuǎn)動至拉頭拉保險裝置后停止，拉頭拉保險裝置工作將拉頭的保險拉開。拉頭分度盤在 放置好拉頭后，自動轉(zhuǎn)動至下一工位，即拉頭拉保險裝置所在工作，氣缸工作，將拉頭上的 保險拉開。
[0051] 拉頭分度盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，拉頭轉(zhuǎn)動到拉頭分度盤的底部時，由拉頭掛具上自由跌落， 重復(fù)上述步驟，實現(xiàn)對拉頭的保險的自動拉開。拉頭保險拉開后，拉頭分度盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，其 上的拉頭掛具連續(xù)送入到拉頭推動裝置位置掛裝拉頭，已完成拉保險工作的拉頭轉(zhuǎn)動時逐 漸靠近拉頭分度盤的底部，靠重力自動下落至存料箱內(nèi)，拉保險完成。通過重復(fù)上述步驟， 持續(xù)的進行拉頭的拉保險工作。
[0052] 通過上述拉頭拉保險機的操作方法，實現(xiàn)對拉頭保險的自動且連續(xù)的拉開工作， 實現(xiàn)了拉保險的自動化進行，解決了拉頭電泳后拉頭因保險卡住需要手工打開的勞動強度 問題。
[0053]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他 實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0054] 對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明 將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一 致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種拉頭拉保險機，其特征在于，包括： 送料機構(gòu)（1 )，其上設(shè)有沿豎直方向布置的拉頭輸送軌道（11 )，和設(shè)置在所述拉頭輸 送軌道（11)的末端的間歇式推送拉頭（7)導(dǎo)出的拉頭推動裝置（12); 拉頭拉保險裝置（2)，其上設(shè)有拉保險氣缸和設(shè)置在所述拉保險氣缸的活塞桿端部的 拉頭保險拉動裝置； 拉頭轉(zhuǎn)運機構(gòu)（3)，其上設(shè)有往復(fù)運動于所述拉頭推動裝置（12)的推送工位和所述拉 頭拉保險裝置（2)的拉保險工位的轉(zhuǎn)運部和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運部的端部的拉頭掛具（32)，所 述轉(zhuǎn)運部的工作節(jié)奏與所述拉頭推動裝置（12)和所述拉頭拉保險裝置 （2)的工作節(jié)奏匹 配。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉頭拉保險機，其特征在于，所述拉頭轉(zhuǎn)運機構(gòu)（3)包括間歇 式且沿豎直方向分度轉(zhuǎn)動的盤狀的拉頭分度盤（ 31)，所述拉頭分度盤（31)的邊緣均勻設(shè) 置有多個拉頭掛具（32)，任意相鄰兩個所述拉頭掛具（32)之間的距離與所述送料機構(gòu)（1) 和所述拉頭拉保險裝置（2)之間的距離相同； 所述送料機構(gòu)（1)和所述拉頭拉保險裝置（2 )順序設(shè)置于所述拉頭分度盤（3i )轉(zhuǎn)動方 向的邊緣。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的拉頭拉保險機，其特征在于，所述拉頭掛具（32)的端部具有 伸入所述拉頭（7)的拉鏈容置部的矩形支撐部。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的拉頭拉保險機，其特征在于，所述送料機構(gòu)（1)的進料端還設(shè) 置有將所述拉頭（7 )連續(xù)送入其內(nèi)的振動下料裝置（4)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的拉頭拉保險機，其特征在于，所述振動下料裝置（4)包括振動 盤和驅(qū)動所述振動盤振動下料的驅(qū)動裝置，所述振動盤的出料端與所述送料機構(gòu)（1)的進 料端相連通。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的拉頭拉保險機，其特征在于，所述拉頭轉(zhuǎn)運機構(gòu)（3)的下方設(shè) 置有集取拉保險后的拉頭的存料箱（5 )。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的拉頭拉保險機，其特征在于，所述拉頭轉(zhuǎn)運機構(gòu)（3)還包括驅(qū) 動其拉頭分度盤間歇轉(zhuǎn)動的間歇運動驅(qū)動裝置（33)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的拉頭拉保險機，其特征在于，還包括機架（6)，其上設(shè)置有架 設(shè)所述送料機構(gòu)的第一安裝部，架設(shè)所述拉頭拉保險裝置的第二安裝部，架設(shè)所述拉頭轉(zhuǎn) 運機構(gòu)的第三安裝部和架設(shè)所述振動下料裝置的支撐架。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的拉頭拉保險機，其特征在于，還包括控制所述送料機構(gòu)、所述 拉頭拉保險裝置、所述拉頭轉(zhuǎn)運機構(gòu)和所述振動下料裝置順序的工作的電氣控制箱。
10. -種拉頭拉保險機的控制方法，其特征在于，包括步驟： 振動盤振動，拉頭由預(yù)定的送料方向輸送到拉頭輸送軌道，并沿所述拉頭輸送軌道落 入至拉頭推動裝置； 拉頭分度盤轉(zhuǎn)動，其上的一個拉頭掛具與拉頭推動裝置位置對應(yīng)時停止轉(zhuǎn)動，此時拉 頭推動裝置推送一個拉頭落入到拉頭掛具上； 拉頭分度盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，并在轉(zhuǎn)動一個工作間隔后停止轉(zhuǎn)動，此時拉頭掛具上的拉頭轉(zhuǎn) 動至拉頭拉保險裝置后停止，拉頭拉保險裝置工作將拉頭的保險拉開； 拉頭分度盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，拉頭轉(zhuǎn)動到拉頭分度盤的底部時，由拉頭掛具上自由跌落，重復(fù) 上述步驟，實現(xiàn)對拉頭的保險的自動拉開。
【文檔編號】C25D7/02GK104120483SQ201310155722
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年4月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月26日
【發(fā)明者】蔣文賢, 馮杰, 陳崇華 申請人:浙江偉星實業(yè)發(fā)展股份有限公司