專利名稱:一種電鍍/磷化自動線結(jié)構(gòu)及其實(shí)現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種電鍍/磷化自動線結(jié)構(gòu)及其實(shí)現(xiàn)方法,特別是電鍍/磷化自動線 上垂直方向上的升降結(jié)構(gòu),特別適用于復(fù)雜工序的電鍍/磷化線。
背景技術(shù):
電鍍/磷化自動線的工序繁多,而且每個(gè)工位需要的工時(shí)各不相同,尤其是對于 鍍層較薄的產(chǎn)品,對時(shí)間的要求更是嚴(yán)格,這就要求電鍍/磷化自動線的行車在程序設(shè)計(jì) 上盡量滿足工藝要求,保證必要的工位嚴(yán)格按照時(shí)間要求進(jìn)行吊運(yùn),對于工序繁多的自動 線來說,效率會大打折扣。雖然可以通過增加行車數(shù)量、提高車速、縮小輔助槽寬度、縮小槽與槽之間的間 隙、縮短延遲時(shí)間來提高效率,但是,這些做法都是受限制的,并不能大幅地提高效率。行車 數(shù)量不能過多,因?yàn)樾熊囂嘞鄳?yīng)的控制程序會相當(dāng)復(fù)雜,而且增加自動線的制造成本;車 速太高容易造成掛件的劇烈晃動;而槽的寬度和間隙以及延遲時(shí)間的調(diào)整都是受限制的。尤其是,釹鐵硼產(chǎn)品的電鍍/磷化工藝,在很多工位上的停留時(shí)間也就只有1分鐘 左右,這些工位會一直占用行車,直至本工位的任務(wù)完成,使得行車沒有多余的時(shí)間去進(jìn)行 其它的吊運(yùn)工作,效率低下。中國專利申請No. 94224847公開了一種電鍍用軌道自動機(jī)械的傳送裝置,它屬于 懸臂式,采用單一軌道電控傳送,不足之處是,懸臂結(jié)構(gòu)承載的最大重量較雙軌結(jié)構(gòu)要小, 另外,這種傳送裝置需要完成上升下降,定點(diǎn)掛置和脫鉤等多個(gè)動作,控制程序復(fù)雜。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種電鍍/磷化自動線結(jié)構(gòu),尤其是一種適用于多個(gè)鍍槽自 動電鍍/磷化線的升降結(jié)構(gòu),擺脫使用行車(這種行車需要進(jìn)行上升下降、前進(jìn)、定點(diǎn)掛置 和定點(diǎn)脫鉤等多個(gè)操作動作)所受的限制和克服使用懸臂結(jié)構(gòu)所受的重量和運(yùn)行穩(wěn)定性 限制,滿足各個(gè)鍍槽需要的工藝時(shí)間,確保電鍍的質(zhì)量,縮短整個(gè)工藝的周期,簡化控制程 序,使電鍍/磷化自動線的效率大大提高。為此,根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,提供了一種電鍍/磷化自動線結(jié)構(gòu),其特征在于 在固定軌道上設(shè)有數(shù)個(gè)雙軌活動軌道,每個(gè)雙軌活動軌道的兩側(cè)在固定軌道的端部設(shè)有固 定軌道支架及其導(dǎo)向槽,每個(gè)雙軌活動軌道的下方設(shè)有電鍍/磷化槽和四角的升降氣缸, 每個(gè)電鍍/磷化槽對應(yīng)的雙軌活動軌道設(shè)有垂直升降導(dǎo)向輪,該導(dǎo)向輪與所述導(dǎo)向槽相互 配合,懸掛電鍍/磷化工件的行進(jìn)車通過程序控制自動前進(jìn)或停止在雙軌活動軌道上,并 且隨雙軌活動軌道下降至電鍍/磷化槽內(nèi)或從電鍍/磷化槽上升至與固定軌道平齊。根據(jù)本發(fā)明的另外一個(gè)方面,提供了一種電鍍/磷化自動線實(shí)現(xiàn)方法,其特征在 于采用斷軌式軌道結(jié)構(gòu),每個(gè)電鍍/磷化槽對應(yīng)一對平行的能夠上下活動的軌道,當(dāng)掛有 鍍件的行進(jìn)車走到此工位時(shí),斷軌通過氣缸或電機(jī)鏈條傳動下降,使鍍件浸入鍍槽的鍍液 中,通過時(shí)間繼電器控制時(shí)間,當(dāng)滿足工藝的時(shí)間要求時(shí),此段斷軌升起,并與固定軌道水
3平對齊,然后,行進(jìn)車前進(jìn)進(jìn)入下一個(gè)工位。本發(fā)明采用斷軌式軌道結(jié)構(gòu),每個(gè)電鍍/磷化槽對應(yīng)一對平行的能夠上下活動的 軌道,當(dāng)掛有鍍件的行進(jìn)車走到此工位時(shí),斷軌通過氣缸或電機(jī)鏈條傳動下降,使鍍件浸入 鍍槽的鍍液中,通過時(shí)間繼電器控制時(shí)間,當(dāng)滿足工藝的時(shí)間要求時(shí),此段斷軌升起,并與 固定軌道水平對齊,然后,行進(jìn)車前進(jìn)進(jìn)入下一個(gè)工位,重復(fù)上述動作。在每對活動斷軌下方有導(dǎo)向輪,同時(shí)固定軌下側(cè)有導(dǎo)向槽,這樣可以幫助斷軌順 利升降,而不至于卡住。同時(shí),氣缸或電機(jī)鏈條傳動的停留時(shí)間由主控程序控制,時(shí)間到時(shí), 由主控程序發(fā)信號給氣缸或電機(jī),使斷軌及時(shí)升降,保證每個(gè)工位的工藝時(shí)間。根據(jù)本發(fā)明,每組鍍件對應(yīng)一個(gè)小行進(jìn)車,這個(gè)行進(jìn)車只完成行進(jìn)和停止兩種動 作即可,其他升降動作由斷軌以及氣缸(或電機(jī)鏈條)來完成,將行進(jìn)車的動作簡化,而每 個(gè)電鍍槽都有自己對應(yīng)的升降平臺/斷軌,不會增加控制程序的復(fù)雜性;不會像多行車結(jié) 構(gòu)的自動線,一個(gè)行車要完成很多個(gè)工位的鍍件換槽工作,程序控制過程復(fù)雜,而且這種行 車需要進(jìn)行多個(gè)動作,效率低下。與現(xiàn)有行車結(jié)構(gòu)相比,此斷軌結(jié)構(gòu)可以同時(shí)完成多個(gè)工位(尤其是短時(shí)間工位) 的電鍍/磷化作業(yè),這有利于提高多鍍槽、時(shí)間工藝復(fù)雜的自動電鍍/磷化線的自動化程度。根據(jù)本發(fā)明,通過使用對應(yīng)電鍍槽體的升降結(jié)構(gòu)配合行進(jìn)車的行進(jìn)換槽來完成各 個(gè)工序間的轉(zhuǎn)換,這種結(jié)構(gòu)方式既可以承載較大的負(fù)重,又可以迅速的實(shí)現(xiàn)工序間轉(zhuǎn)換,不 僅有利于電鍍/磷化線的自動化,還可以減少勞動力,提高工作效率,降低生產(chǎn)成本。
圖1為根據(jù)本發(fā)明的電鍍/磷化線自動線結(jié)構(gòu)的正面示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將參照
本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)以及運(yùn)行過程。本發(fā)明主要由固定軌道1、固定軌道支架2、活動軌道3、升降氣缸4、導(dǎo)向輪5、行進(jìn) 車6、行進(jìn)車電源滑動支架7、行進(jìn)車動力電源8、和容納電鍍/磷化工件10的電鍍/磷化槽 9組成。帶有電鍍/磷化工件10的行進(jìn)車6沿著固定軌道1前進(jìn),當(dāng)走到電鍍/磷化槽9 上方時(shí),通過傳感器給出信號,程序控制行進(jìn)車停止,然后,程序控制給出信號,使升降氣缸 4拖動活動軌道3及行進(jìn)車6下降,使電鍍/磷化工件10完全浸入電鍍/磷化槽9中的鍍 液中,時(shí)間繼電器開始計(jì)時(shí);當(dāng)達(dá)到工藝時(shí)間要求時(shí),程序控制給出信號升降氣缸4上升, 然后,行進(jìn)車得到前進(jìn)信號,繼續(xù)走向下一個(gè)工位,重復(fù)上述動作。根據(jù)以上的公開內(nèi)容,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以進(jìn)行這樣或那樣的修改、完善、和補(bǔ) 充,然而,這都將在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電鍍/磷化自動線結(jié)構(gòu),其特征在于在固定軌道上設(shè)有數(shù)個(gè)雙軌活動軌道,每 個(gè)雙軌活動軌道的兩側(cè)在固定軌道的端部設(shè)有固定軌道支架及其導(dǎo)向槽,每個(gè)雙軌活動軌 道的下方設(shè)有電鍍/磷化槽和四角的升降氣缸,每個(gè)電鍍/磷化槽對應(yīng)的雙軌活動軌道設(shè) 有垂直升降導(dǎo)向輪,該導(dǎo)向輪與所述導(dǎo)向槽相互配合,懸掛電鍍/磷化工件的行進(jìn)車通過 程序控制自動前進(jìn)或停止在雙軌活動軌道上,并且隨雙軌活動軌道下降至電鍍/磷化槽內(nèi) 或從電鍍/磷化槽上升至與固定軌道平齊。
2.如權(quán)利要求1所述的電鍍/磷化自動線結(jié)構(gòu),其特征在于雙軌活動軌道的升降由 氣缸、液壓缸、或電機(jī)鏈條傳動驅(qū)動。
3.如權(quán)利要求1所述的電鍍/磷化自動線結(jié)構(gòu),其特征在于行進(jìn)車的動力源通過行 進(jìn)車電源滑動支架來自于動力電源。
4.如權(quán)利要求1所述的電鍍/磷化自動線結(jié)構(gòu),其特征在于多個(gè)工位的雙軌活動軌 道通過程序控制同時(shí)升降。
5.一種電鍍/磷化自動線實(shí)現(xiàn)方法,其特征在于采用斷軌式軌道結(jié)構(gòu),每個(gè)電鍍/磷 化槽對應(yīng)一對平行的能夠上下活動的軌道,當(dāng)掛有鍍件的行進(jìn)車走到此工位時(shí),斷軌通過 氣缸或電機(jī)鏈條傳動下降,使鍍件浸入鍍槽的鍍液中,通過時(shí)間繼電器控制時(shí)間,當(dāng)滿足工 藝的時(shí)間要求時(shí),此段斷軌升起,并與固定軌道水平對齊,然后,行進(jìn)車前進(jìn)進(jìn)入下一個(gè)工 位。
6.如權(quán)利要求5所述的電鍍/磷化自動線實(shí)現(xiàn)方法,其特征在于在每對活動斷軌下 方有導(dǎo)向輪,同時(shí)固定軌下側(cè)有導(dǎo)向槽。
7.如權(quán)利要求5所述的電鍍/磷化自動線實(shí)現(xiàn)方法,其特征在于氣缸或電機(jī)鏈條傳 動的停留時(shí)間由主控程序控制,時(shí)間到時(shí),由主控程序發(fā)信號給氣缸或電機(jī),使斷軌及時(shí)升 降,保證每個(gè)工位的工藝時(shí)間。
8.如權(quán)利要求5所述的電鍍/磷化自動線實(shí)現(xiàn)方法,其特征在于懸掛工件的行進(jìn)車, 通過程序控制自動前進(jìn)或停止,以實(shí)現(xiàn)工序的轉(zhuǎn)換,行進(jìn)車的動力源來自于動力電源。
9.如權(quán)利要求5所述的電鍍/磷化自動線實(shí)現(xiàn)方法,其特征在于通過程序控制同時(shí) 實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位的電鍍/磷化操作。
全文摘要
一種電鍍/磷化自動線結(jié)構(gòu),其特征在于在固定軌道上設(shè)有數(shù)個(gè)雙軌活動軌道,每個(gè)雙軌活動軌道的兩側(cè)在固定軌道的端部設(shè)有固定軌道支架及其導(dǎo)向槽,每個(gè)雙軌活動軌道的下方設(shè)有電鍍/磷化槽和四角的升降氣缸,每個(gè)電鍍/磷化槽對應(yīng)的雙軌活動軌道設(shè)有垂直升降導(dǎo)向輪,該導(dǎo)向輪與所述導(dǎo)向槽相互配合,懸掛電鍍/磷化工件的行進(jìn)車通過程序控制自動前進(jìn)或停止在雙軌活動軌道上,并且隨雙軌活動軌道下降至電鍍/磷化槽內(nèi)或從電鍍/磷化槽上升至與固定軌道平齊。本發(fā)明可確保電鍍的質(zhì)量,縮短整個(gè)工藝的周期,簡化控制程序,使電鍍/磷化自動線的效率大大提高。
文檔編號C25D17/00GK102080251SQ20091024132
公開日2011年6月1日 申請日期2009年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月27日
發(fā)明者房棟 申請人:北京中科三環(huán)高技術(shù)股份有限公司, 天津三環(huán)樂喜新材料有限公司