專利名稱：一種炭塊清理機(jī)組中判斷炭塊方向的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于碳素廠的炭塊清理機(jī)組中判斷炭塊方向的方法及裝置，屬于 炭塊清理機(jī)組技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在陽極炭素廠，炭塊經(jīng)過焙燒出爐后在炭塊表面會附著不少填充焦粉，必須經(jīng)過 清理機(jī)組將填充焦粉清理干凈，才能進(jìn)入下一工序。炭塊的形狀為矩形立方體，底面為平 面，頂面設(shè)有碗孔，頂面的邊倒角，炭塊在焙燒爐中時，其排列是一塊頂面朝上另一塊是底 面朝上正反交叉成組排列的，出爐時的排列也是如此。但炭塊在進(jìn)入清理機(jī)進(jìn)行清理作業(yè)時，須將成組的炭塊分解成單塊，并且側(cè)向放 倒，對頂面和底面分別清理。出爐時的炭塊仍保留著在焙燒爐中時的正反交叉排列位置，所 以當(dāng)炭塊側(cè)向放倒后，頂面的方向也是有的向左、有的向右，因此，炭塊在進(jìn)入清理工位前 必須準(zhǔn)確判斷出炭塊的頂面和底面方位，然后清理機(jī)組控制系統(tǒng)根據(jù)所判斷的方位，來確 定是否將炭塊旋轉(zhuǎn)，以保證炭塊的頂面和底面以正確的方位進(jìn)入各自的清理工位。目前判斷炭塊的方位，主要有兩種方法，一種是完全由人工觀察判斷炭塊方位，然 后在現(xiàn)場控制臺上按動“碗孔向左”或“碗孔向右”按鈕或開關(guān)，將方位信息人工發(fā)送至相 應(yīng)的控制系統(tǒng)。這種方式存在以下缺點和不足必須在現(xiàn)場設(shè)崗，只要清理機(jī)組工作，本崗 工人就必須長時間進(jìn)行簡單重復(fù)勞動，時間長了很容易麻痹出錯；現(xiàn)場粉塵多、噪音高，工 作環(huán)境極其惡劣，嚴(yán)重?fù)p害工人健康；簡單勞動配置崗位工人，造成人員浪費，增加勞動強(qiáng) 度和生產(chǎn)人工成本；現(xiàn)場工人往往不能及時發(fā)送方位信號，影響清理機(jī)組工作效率。二是在 炭塊的一側(cè)安裝碗孔檢測探頭(采用接近或柱狀限位開關(guān))，探頭位置設(shè)在碗孔的中心位 置上。假設(shè)探頭安裝在左側(cè)，當(dāng)炭塊頂面向左時，探頭正好伸進(jìn)碗孔的空間，探頭的開關(guān)觸 點不動作；當(dāng)炭塊頂面向右時，探頭則被左側(cè)的底面頂住，探頭的開關(guān)觸點動作。根據(jù)探頭 的開關(guān)觸點動與不動的信號(即頂面向右還是向左)發(fā)送至相應(yīng)的控制系統(tǒng)。這種方式存 在以下缺點和不足炭塊未清理時，碗孔中存有大量須被清理的板結(jié)的焦粉，往往多數(shù)炭塊 的碗孔被焦粉填實，那么檢測探頭會被焦粉頂住，誤將頂面判斷為底面；當(dāng)檢測探頭松動或 故障、損壞時，一直發(fā)信號或一直不發(fā)信號，控制系統(tǒng)會誤判斷各個炭塊的頂面一直是向左 或一直是向右的；當(dāng)炭塊在清理機(jī)平臺上豎向移動時，或是不同產(chǎn)品規(guī)格的炭塊碗孔位置 改變時，探頭的相對位置不在碗孔的空間，那么無論炭塊方位如何，探頭都是被頂住的，使 控制系統(tǒng)判斷方位錯誤。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種炭塊清理機(jī)組中判斷炭塊方向的方法及裝置，以解 放勞動力，提高判斷的準(zhǔn)確率和生產(chǎn)效率，從而克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。本發(fā)明的技術(shù)方案一種炭塊清理機(jī)組中判斷炭塊方向的方法，該方法是在放置 炭塊的工作平臺底面安裝兩個探頭，通過檢測炭塊上的倒角位置確定炭塊的方向。
上述炭塊清理機(jī)組中判斷炭塊方向的方法中，所述工作平臺上設(shè)有定位臺階，判 斷時，將炭塊靠在定位臺階上。前述炭塊清理機(jī)組中判斷炭塊方向的方法中，所述兩個探頭的距離小于炭塊的高 度H，且大于炭塊底面至側(cè)邊倒角邊的距離S。按照前述炭塊清理機(jī)組中判斷炭塊方向的方法構(gòu)成的裝置，包括工作平臺，工作 平臺上設(shè)有兩個探測孔，兩個探測孔的下面分別設(shè)有一個探頭，探頭上的探針由下至上的 從探測孔伸出工作平臺。上述裝置中，工作平臺上設(shè)有定位臺階。前述裝置中，所述兩個探測孔的中心距小于炭塊的高度H，且大于炭塊底面至側(cè)邊 倒角邊的距離S。由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，現(xiàn)有技術(shù)是通過測炭塊 碗孔方向來判斷炭塊方向的，誤判率高。而本發(fā)明是通過測炭塊斜角方向來判斷炭塊方向 的，本發(fā)明的方法可避免炭塊豎向移動或不同規(guī)格長度的炭塊碗孔位置改變而誤判斷的情 況；所以本發(fā)明在進(jìn)行方位判斷時，可全自動完成，不需設(shè)置人工崗位，減輕勞動強(qiáng)度、提高 作業(yè)效率和產(chǎn)品合格率、降低人工成本、減少故障；本發(fā)明根據(jù)兩個檢測開關(guān)的信號，不僅 能準(zhǔn)確判斷炭塊方位，還能自診斷檢測開關(guān)故障，確保炭塊總是以正確的方位進(jìn)入下一步 的清理工位；本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單，安裝、接線、檢修十分方便，大大減少因錯誤判斷引起 的炭塊損傷。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖(左面是炭塊的底面)；圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖(左面是炭塊的頂面)；圖3是現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖(左面是炭塊的頂面)；圖4現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖(左面是炭塊的底面)；圖5是一個炭塊的示意圖；圖6炭塊出爐時正反交叉成組排列的示意圖。附圖中的標(biāo)記為1-工作平臺，2-探測孔，3-探頭，4-探針，5-定位臺階，6-炭塊， 7-倒角，8-碗孔。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。實施例。需要判斷方向的炭塊如圖5所示，炭塊6的形狀為矩形立方體，底面為平 面，頂面設(shè)有碗孔，頂面的邊倒角，高度為H，長度為L，寬度為W。炭塊6在焙燒爐中時其排 列如圖6所示，是一塊頂面朝上另一塊是底面朝上正反交叉成組排列的，出爐時的排列也 是如此。所以當(dāng)炭塊側(cè)向放倒后，頂面的方向也是有的向左、有的向右，因此，炭塊在進(jìn)入清 理工位前必須準(zhǔn)確判斷出炭塊的頂面和底面方位，然后清理機(jī)組控制系統(tǒng)根據(jù)所判斷的方 位，來確定是否將炭塊旋轉(zhuǎn)，以保證炭塊的頂面和底面以正確的方位進(jìn)入各自的清理工位。目前判斷炭塊的方位，主要有兩種方法，一種是完全由人工觀察判斷炭塊方位；二 是如圖3所示，在炭塊的一側(cè)安裝碗孔檢測探頭(采用接近或柱狀限位開關(guān))，探頭位置設(shè)在碗孔的中心位置上。假設(shè)探頭安裝在左側(cè)，當(dāng)炭塊頂面向左時，探頭正好伸進(jìn)碗孔的空 間，探頭的開關(guān)觸點不動作；當(dāng)炭塊如圖4所示頂面向右時，探頭則被左側(cè)的底面頂住，探 頭的開關(guān)觸點動作。根據(jù)探頭的開關(guān)觸點動與不動的信號(即頂面向右還是向左)發(fā)送至 相應(yīng)的控制系統(tǒng)。這種方式存在以下缺點和不足炭塊未清理時，碗孔中存有大量須被清理 的板結(jié)的焦粉，往往多數(shù)炭塊的碗孔被焦粉填實，那么檢測探頭會被焦粉頂住，誤將頂面判 斷為底面；當(dāng)檢測探頭松動或故障、損壞時，一直發(fā)信號或一直不發(fā)信號，控制系統(tǒng)會誤判 斷各個炭塊的頂面一直是向左或一直是向右的；當(dāng)炭塊在清理機(jī)平臺上豎向移動時，或是 不同產(chǎn)品規(guī)格的炭塊碗孔位置改變時，探頭的相對位置不在碗孔的空間，那么無論炭塊方 位如何，探頭都是被頂住的，使控制系統(tǒng)判斷方位錯誤。本發(fā)明如圖1和圖2所示，一種炭塊清理機(jī)組中判斷炭塊方向的方法，該方法是在 放置炭塊6的工作平臺1底面安裝兩個探頭3，通過檢測炭塊6上的倒角7的位置確定炭 塊6的方向。所述工作平臺1上設(shè)有定位臺階5，判斷時，如圖1所示將炭塊6的任意一面 靠在定位臺階5上，如果左邊的一個探頭3上的探針4被壓下，發(fā)生動作，右的的一個探頭 3上的探針4未被壓下，不動作，可以判斷出此時炭塊6的位置是底面向左。反之則表示炭 塊6的位置是底面向右。為了保證測量的準(zhǔn)確性，所述兩個探頭的距離小于炭塊的高度H， 且大于炭塊底面至側(cè)邊倒角邊的距離S。按照前述炭塊清理機(jī)組中判斷炭塊方向的方法構(gòu)成的裝置，包括工作平臺1，工作 平臺1上設(shè)有兩個探測孔2，兩個探測孔2的下面分別設(shè)有一個探頭3，探頭3上的探針4由 下至上的從探測孔2伸出工作平臺1。工作平臺上設(shè)有定位臺階5。所述兩個探測孔2的 中心距小于炭塊的高度H，且大于炭塊底面至側(cè)邊倒角邊的距離S。本發(fā)明的工作原理其原理是通過兩個探頭的組合信號進(jìn)行判斷的，探頭可以采用接近或柱狀限位開 關(guān)，可以設(shè)置開關(guān)接通(被壓下)時的信號為1，開關(guān)斷開(未被壓下)時的信號為0，根據(jù) 0和1的不同組合判斷炭塊的方向。0、1組合表示炭塊的頂面朝左；1、0組合表示炭塊的頂 面朝右；0、0組合表示其中一個或兩個探頭出現(xiàn)斷線故障，或工作臺上無檢測炭塊；1、1組 合表示其中一個或兩個探頭出現(xiàn)短路故障，或炭塊6的擺放方向不符合測量要求；從后兩 種組合，還可以看出，本發(fā)明不僅能準(zhǔn)確判斷炭塊方位，還能自診斷檢測開關(guān)故障，確保炭 塊總是以正確的方位進(jìn)入下一步的清理工位。
權(quán)利要求
1.一種炭塊清理機(jī)組中判斷炭塊方向的方法，其特征在于該方法是在放置炭塊的工 作平臺底面安裝兩個探頭，通過檢測炭塊上的倒角位置判斷確定炭塊的方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的炭塊清理機(jī)組中判斷炭塊方向的方法，其特征在于所述工 作平臺上設(shè)有定位臺階，判斷時，將炭塊靠在定位臺階上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的炭塊清理機(jī)組中判斷炭塊方向的方法，其特征在于所述兩 個探頭的距離小于炭塊的高度H，且大于炭塊底面至側(cè)邊倒角邊的距離S。
4.一種按照權(quán)利要求1、2或3所述方法構(gòu)成的炭塊清理機(jī)組中判斷炭塊方向的裝置， 包括工作平臺(1)，其特征在于工作平臺⑴上設(shè)有兩個探測孔O)，兩個探測孔⑵的下面分別設(shè)有一個探頭(3)，探頭C3)上的探針由下至上的從探測孔( 伸出工作平臺 ⑴。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的炭塊清理機(jī)組中判斷炭塊方向的裝置，其特征在于工作平 臺0上設(shè)有定位臺階(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的炭塊清理機(jī)組中判斷炭塊方向的裝置，其特征在于所述兩 個探測孔O)的中心距小于炭塊的高度H，且大于炭塊底面至側(cè)邊倒角邊的距離S。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種炭塊清理機(jī)組中判斷炭塊方向的方法及裝置，其方法是在放置炭塊的工作平臺底面安裝兩個探頭，通過檢測炭塊上的倒角位置確定炭塊的方向。其裝置包括工作平臺(1)，工作平臺(1)上設(shè)有兩個探測孔(2)，兩個探測孔(2)的下面分別設(shè)有一個探頭(3)，探頭(3)上的探針(4)由下至上的從探測孔(2)伸出工作平臺(1)。本發(fā)明可全自動完成方向判斷，不需設(shè)置人工崗位，減輕勞動強(qiáng)度、提高作業(yè)效率和產(chǎn)品合格率、降低人工成本、減少故障；本發(fā)明不僅能準(zhǔn)確判斷炭塊方位，還能自診斷檢測開關(guān)故障。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單，安裝、接線、檢修十分方便，大大減少因錯誤判斷引起的炭塊損傷。
文檔編號C25C3/12GK102108524SQ20091021694
公開日2011年6月29日 申請日期2009年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月28日
發(fā)明者陳麗萍 申請人:貴陽鋁鎂設(shè)計研究院