變槳控制器的動力端子的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于風電行業(yè)的變槳控制器，特別涉及一種該變槳控制的動力端子。
【背景技術(shù)】
[0002]變槳控制器能夠通過精確控制伺服電機來改變安裝在輪轂上的葉片槳距角的大小從而改變?nèi)~片氣動特性，改善槳葉和整機的受力狀況。
[0003]用于改變?nèi)~片槳距角的三個控制器在其內(nèi)部實現(xiàn)精確的位置控制功能，它們之間的通訊需要達到系統(tǒng)的整體精度要求。在控制回路中一共有三個控制環(huán):位置環(huán)、速度環(huán)以及轉(zhuǎn)矩環(huán)。位置控制主要是達到精確的位置控制，速度環(huán)要實現(xiàn)快速的跟蹤，電流環(huán)實現(xiàn)快速的動態(tài)響應。變槳伺服控制接收主控制器給出位置命令值，與位置反饋進行比較，位置調(diào)節(jié)器的輸出就是速度調(diào)節(jié)器的輸入，進行比例積分，速度調(diào)節(jié)器輸出轉(zhuǎn)矩命令值，與反饋值比較后，差值送到轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器中，輸出就是轉(zhuǎn)矩電流給定值，并且把電流指令矢量控制在與磁極所產(chǎn)生的磁通相正交的空間位置上，達到轉(zhuǎn)矩控制。
[0004]變槳控制器通常安裝在風塔中的輪轂內(nèi)?，F(xiàn)有的變槳控制器的動力端子的出線方向與散熱片的方向平行，在安裝控制器時，散熱片常常是垂直地面安裝，這樣控制器的動力電纜出線也與地面垂直，方向朝下，這樣看不清動力電纜接線端子上的編號。此外，由于輪轂內(nèi)空間很有限，動力電纜接線需要專用工具，操作很困難，設備后期維護也很難。
[0005]由圖1可見，變槳控制器有兩排控制端子，其中一排為動力端子I，接線由圓孔方向插入，接線方向與散熱片2平行，散熱片2垂直地面安裝，這樣動力端子I的接線方向朝下。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的變槳控制器的動力端子的出線方向與散熱片的方向平行導致看不清動力電纜接線端子上的編號，以及由于輪轂內(nèi)空間很有限，動力電纜接線需要專用工具，操作很困難的缺陷，提供一種易于接線的變槳控制器的動力端子。
[0007]本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的:
[0008]本實用新型提供一種變槳控制器的動力端子，其特點在于，該動力端子設置于該變槳控制器的頂部，該動力端子包括至少一用于插接導線的接線端子，該接線端子的出線方向與該變槳控制器的散熱片相垂直。
[0009]較佳地，該接線端子為一圓孔狀。
[0010]較佳地，該動力端子還包括與該接線端子對應的方形孔，該方形孔內(nèi)設有一彈簧片。
[0011 ]本實用新型的積極進步效果在于:
[0012]本實用新型由于接線端子的安裝方向的改變，接線端子的出線方向與安裝平面相垂直，這樣使得成本沒有增加的同時，導線的安裝和設備的維護變的相當方便。
【附圖說明】
[0013]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中變槳控制器接線端子的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實用新型較佳實施例的變槳控制器結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面通過實施例的方式進一步說明本實用新型，但并不因此將本實用新型限制在所述的實施例范圍之中。
[0016]如圖1所示，在本實用新型實施例中提供了一種變槳控制器的動力端子，該變槳控制器還包括一散熱片，該動力端子10設置于該變槳控制器的頂部，該動力端子10包括至少一用于插接導線的接線端子U，該接線端子11為一圓孔狀，該接線端子11的出線方向與該散熱片相垂直。而且，該動力端子10還包括與該接線端子11對應的方形孔12，該方形孔12內(nèi)設有一彈簧片(圖中未示出)。
[0017]從圖1可以看出導線由圓孔方向插入，插入后，該方形孔12內(nèi)的彈簧片自動將導線壓緊，接線端子11的接線方向為垂直于散熱片向上。在接線或維修時，只需要將平口螺絲刀插入導線接口上方的方形孔中，輕輕一按，即可插入或取出電纜。此外，從整個操作過程所需作業(yè)空間也會減小。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的成本沒有增加，動力端子的安裝方式調(diào)整后，在狹小空間安裝后帶來最直接的益處就是，導線的安裝和設備的維護相當方便。
[0019]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應當理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實用新型的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種變槳控制器的動力端子，其特征在于，該動力端子設置于該變槳控制器的頂部，該動力端子包括至少一用于插接導線的接線端子，該接線端子的出線方向與該變槳控制器的散熱片相垂直。2.如權(quán)利要求1所述的變槳控制器的動力端子，其特征在于，該接線端子為一圓孔狀。3.如權(quán)利要求1所述的變槳控制器的動力端子，其特征在于，該動力端子還包括與該接線端子對應的方形孔，該方形孔內(nèi)設有一彈簧片。
【專利摘要】本實用新型提供一種變槳控制器的動力端子，該動力端子設置于該變槳控制器的頂部，該動力端子包括至少一用于插接導線的接線端子，該接線端子的出線方向與該變槳控制器的散熱片相垂直。本實用新型由于接線端子的安裝方向的改變，接線端子的出線方向與安裝平面相垂直，這樣使得成本沒有增加的同時，導線的安裝和設備的維護變的相當方便。
【IPC分類】F03D7/00
【公開號】CN205260213
【申請?zhí)枴緾N201521077476
【發(fā)明人】張靜, 謝偉鐘, 范春衛(wèi), 洪闖
【申請人】科比傳動技術(shù)（上海）有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月21日