專利名稱：機(jī)械能走動(dòng)式裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及走動(dòng)式裝置。
現(xiàn)有的走動(dòng)式裝置有一重要不足之處，即運(yùn)行需油需電，動(dòng)力花費(fèi)高。
本發(fā)明的目的是給出近無(wú)動(dòng)力花費(fèi)或低動(dòng)力花費(fèi)的機(jī)械能走動(dòng)式裝置。
本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)目的而采用的方案是走動(dòng)式裝置運(yùn)行所需能量由生產(chǎn)機(jī)械能的機(jī)械力源供給。
此處所說(shuō)的機(jī)械力源，是一種機(jī)械能生產(chǎn)裝置，并且是一種生產(chǎn)機(jī)械能時(shí)近無(wú)動(dòng)力花費(fèi)的裝置，實(shí)現(xiàn)這種裝置，并將其直接或間接的迅速應(yīng)用到生產(chǎn)或消費(fèi)等各可能的領(lǐng)域中，驅(qū)動(dòng)那些需動(dòng)力方運(yùn)行的裝置，即可使其應(yīng)用到的裝置近無(wú)動(dòng)力花費(fèi)，使用該裝置的用戶即近無(wú)動(dòng)力花費(fèi)。
此處所說(shuō)的生產(chǎn)機(jī)械能的機(jī)械力源可以是單純的利用機(jī)械做功，生產(chǎn)機(jī)械能，即；單純的機(jī)械做功裝置；也可以是機(jī)械做功為主，綜合有燃油產(chǎn)生的熱能或其它能源的綜合式機(jī)械力源。機(jī)械力源結(jié)構(gòu)上也不受任何約束，凡是用機(jī)械做功生產(chǎn)機(jī)械能的裝置，均可視為可供給機(jī)械能的機(jī)械力源。機(jī)械力源可以是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)永動(dòng)的，也可不是永動(dòng)的，即間歇運(yùn)轉(zhuǎn)。也即可是連續(xù)的或間歇的生產(chǎn)機(jī)械能。
機(jī)械力源供給由其提供能量運(yùn)行的裝置的能量的方式可以是多樣的，可以是直接供給，例如由機(jī)械力源的輸出能量的軸直接驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)的波輪轉(zhuǎn)動(dòng)。也可以是間接的，例如由機(jī)械力源驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)為電能，經(jīng)輸電線路驅(qū)動(dòng)可由電驅(qū)動(dòng)的裝置，使有了機(jī)械力源發(fā)電，即不再買(mǎi)電。當(dāng)然，也可以將能量貯藏起來(lái)，例如貯于電池中，也可是將彈簧形變后鎖住，將能量由彈簧貯存，等等，貯藏的能量可隨時(shí)取用。所發(fā)的電可經(jīng)長(zhǎng)或短的輸電線路傳輸。
機(jī)械力源對(duì)裝置的供給能量可由人控制實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)與停止，也可以設(shè)控制裝置實(shí)現(xiàn)，即自動(dòng)控制。
此處所說(shuō)的“裝置運(yùn)行”，既指車(chē)輪運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)床主軸運(yùn)轉(zhuǎn)等人眼可見(jiàn)的運(yùn)行，也指計(jì)算機(jī)運(yùn)行，空調(diào)運(yùn)行、電暖裝置運(yùn)行等人眼不可見(jiàn)的運(yùn)行。
此處所說(shuō)的“運(yùn)行”，包括走動(dòng)式裝置位置的改變，以及裝置上附設(shè)的各種裝置的運(yùn)行，例如走動(dòng)的機(jī)器人的運(yùn)行以及其上發(fā)電機(jī)的運(yùn)行，冷卻扇的運(yùn)行；空調(diào)車(chē)的運(yùn)行與車(chē)上空調(diào)的運(yùn)行；食品加工裝置的運(yùn)行；等等。
這里所說(shuō)的做功裝置，不是熱機(jī)中的曲柄連桿，也不是火力發(fā)電廠中的汽輪機(jī)等能量轉(zhuǎn)換裝置，而是經(jīng)做功可將輸入能量增升的做功裝置。裝置中可設(shè)機(jī)械零件或其它可實(shí)現(xiàn)機(jī)械做功的零部件。例如綜合有電磁件與機(jī)械零部件的做功裝置。
這兒所說(shuō)的做功裝置也不是簡(jiǎn)單機(jī)械做功裝置，而是類似發(fā)動(dòng)機(jī)的原動(dòng)力裝置，該原動(dòng)力裝置可連續(xù)也可間歇運(yùn)動(dòng)，可轉(zhuǎn)動(dòng)也可擺動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)。它沒(méi)有人的不斷加入的力。而當(dāng)人加入力時(shí)，人力將被放大。
可實(shí)現(xiàn)機(jī)械做功的裝置，多種多樣，可以是杠桿或可以組成各種做功機(jī)械的零件，例如各種轉(zhuǎn)輪，如齒輪、帶輪等，各種桿件，如二力桿、搖桿等；可是機(jī)械、電磁零件的組合；也可是轉(zhuǎn)換件，如發(fā)電機(jī)發(fā)電驅(qū)電磁式零部件；也可是各種可貯能件，例如飛輪、彈簧、電池等，將能量貯藏后再釋放出，進(jìn)而推動(dòng)可運(yùn)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)做功，輸出機(jī)械能。
做功方式也是多種多樣，可以是電磁件配合機(jī)械零件，例如由電磁件驅(qū)動(dòng)組成增力裝置的機(jī)械零件實(shí)現(xiàn)機(jī)械做功。而電的來(lái)源，可以是機(jī)械力源輸出的機(jī)械能驅(qū)發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)生產(chǎn)，也可是其它能源供給?？梢允墙?jīng)過(guò)各種增力裝置做功，例如被其它能量，如燃油爆發(fā)產(chǎn)生的熱能，推動(dòng)的桿件運(yùn)動(dòng)做功。也可是水力，風(fēng)力，核能，太陽(yáng)能等其它能源推動(dòng)機(jī)械做功。“做功”與電磁轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)不同！實(shí)現(xiàn)機(jī)械做功的裝置是多種多樣的，可是設(shè)有各種增力零部件的裝置；可以是現(xiàn)有各種增力裝置，也可是未來(lái)的任一種實(shí)現(xiàn)增力或輔助增力的裝置。機(jī)械做功的裝置也可有完整的機(jī)器輔助，例如液壓機(jī)、沖壓機(jī)、氣壓裝置等輔助機(jī)械做功。
裝置的啟動(dòng)可以是使用人輸入初始力觸發(fā)，也可是設(shè)控制裝置，例如計(jì)算機(jī)等微電子裝置或其它大電流裝置，由電觸發(fā)，例如計(jì)算機(jī)控電磁閥打開(kāi)微形鎖扣(使予設(shè)的形變簧釋放能量)或驅(qū)微增力機(jī)構(gòu)動(dòng)作。(例如每次推壓簧，壓縮一小段后即被鎖住，多次后使壓簧被壓縮較大尺寸。從而給啟動(dòng)提供動(dòng)力。)或是電機(jī)等啟動(dòng)。
裝置的止動(dòng)可以是使用人止動(dòng)，例如小功率輸出情況；也可以是設(shè)控制裝置控制執(zhí)行件止動(dòng)，例如類似卷?yè)P(yáng)機(jī)的電磁式制動(dòng)器，也可設(shè)多重制動(dòng)，包括緊急制動(dòng)。
裝置的運(yùn)行可以是低速，也可以是高速，也可是可變速的，可以是使用人控制也可設(shè)控制裝置控制。例如用滑移輪變速或電調(diào)速等。運(yùn)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式也可是多種多樣，可以是不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，也可是不斷的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，等，也可是有控制的可變運(yùn)動(dòng)形式。
機(jī)械力源中可設(shè)傳感裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)整機(jī)的智能控制。例如？轉(zhuǎn)速的檢測(cè)與模糊控制。等等。
運(yùn)動(dòng)可以是單純的機(jī)械作功運(yùn)動(dòng)，也可以是綜合其它能源轉(zhuǎn)化形式的運(yùn)動(dòng)，例如綜合風(fēng)力，熱力，太陽(yáng)能，或有貯電裝置等，例如于熱機(jī)內(nèi)設(shè)機(jī)械做功裝置，隨時(shí)補(bǔ)償熱能或連續(xù)補(bǔ)償。又例如，由水力供電的電動(dòng)機(jī)不斷地驅(qū)動(dòng)機(jī)械做功裝置，使輸出的機(jī)械能在數(shù)量上大于輸入的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電能。
自動(dòng)控制的力源，可以用微電子控制裝置，也可用大電流控制裝置，或是二者的綜合。也可設(shè)搖控裝置，有線或無(wú)線的。
也可設(shè)輸入輸出力大小的調(diào)節(jié)裝置，控制力的變化。
能量增升裝置可設(shè)減振減噪件，例如緊固件、彈性件、密封件等等，以提高使用效果。
裝置的潤(rùn)滑方式可以多種多樣，例如稀油潤(rùn)滑，微型的可是自潤(rùn)滑，小型的可以是綜合式，等。
對(duì)于需冷卻的，冷卻的方式也是多樣的，例如風(fēng)冷、水冷、油冷等。
力源的組成形式可是多變的，但其都有能量流動(dòng)、能量變化的特征，可是純機(jī)械零件組成也可是機(jī)電或機(jī)電儀綜合的結(jié)構(gòu)，封閉或開(kāi)式框架支持，可是綜合有熱能，太陽(yáng)能等，也可是力源與其它整機(jī)組成力源機(jī)組，例如與汽輪發(fā)電機(jī)或水輪發(fā)電機(jī)組成發(fā)電機(jī)組，與液壓機(jī)組成液壓機(jī)組。整個(gè)裝置有質(zhì)的變化。
能量增升裝置結(jié)構(gòu)上也不受任何約束，凡是使輸入或本身循環(huán)傳入能量增升的裝置，均可視為能量增升裝置。
力源的運(yùn)用，可以是單運(yùn)用，例如作為發(fā)動(dòng)機(jī)，也可綜合其它能源運(yùn)用。
圖面說(shuō)明

圖1至圖71是機(jī)械力源的實(shí)施例的附圖圖14是圖1中的W向視圖；圖1是實(shí)施例1第1子例的結(jié)構(gòu)圖，也是圖2 圖15是圖14中的K-K剖視圖；(一部分)中的Q1-Q1剖視圖； 圖16是圖14中的P1向視圖；圖2是圖1中的R1-R1剖視圖； 圖17是圖14中的W1-W1剖視圖；圖3是圖1中的S1-S1剖視圖； 圖18是圖14中的P向視圖；圖4是圖2中的T1-T1剖視圖； 圖19是圖18中的K1-K1剖視圖；圖5是圖1中的V-V剖視圖；圖20是實(shí)施例1中的第2子例的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖6是圖4中的X-X剖視圖；圖；圖7是圖1中的U-U剖視圖；圖21是圖22的拆去上蓋后俯視簡(jiǎn)圖；圖8是圖4中的X1-X1剖視圖； 圖22是實(shí)施例1中的第3子例的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖9是圖1中的V1-V1剖視圖； 圖；圖10是圖2中的Y-Y剖視圖； 圖23是實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)圖，也是圖24中的圖11是圖2中的Y1-Y1(拆下曲框17)剖 Q2-Q2剖視圖；視圖； 圖24是圖23中的R2-R2剖視圖；圖12是圖1中的Z1-Z1簡(jiǎn)化剖視圖； 圖25是圖23的拆去上蓋簡(jiǎn)化俯視圖；圖13是圖1中的Z-Z簡(jiǎn)化剖視圖； 增補(bǔ)圖1輸出軸換向裝置結(jié)構(gòu)圖；增補(bǔ)圖2現(xiàn)有汽油機(jī)工作原理圖； 66中的Q9-Q9剖視圖；圖26是圖23中的T2向視圖；圖63是圖66中的R9-R9剖視圖；圖27是實(shí)施例3中第2子例的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)圖；圖64是圖65中的S9-S9剖視圖；圖28是實(shí)施例3中第1子例的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)圖，圖65是圖62的部分左視圖；也是圖29中的Q3-Q3剖視圖； 圖66是圖62拆去蓋板后的俯視圖；圖29是圖28的的左視簡(jiǎn)化圖； 圖67是圖69中的V9-V9剖視圖；圖30是實(shí)施例3的第3子例的原理簡(jiǎn)圖； 圖68是圖69中的U9-U9剖視圖；圖31是實(shí)施例3的第4子例的結(jié)構(gòu)圖；圖69是圖68中的T9-T9剖視圖；也是實(shí)圖32是實(shí)施例4的第1子例的結(jié)構(gòu)圖；施例7的第2子例的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖33是圖32中的R4-R4剖視圖； 增補(bǔ)圖3是例7第1子例的又一結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖34是圖32中的俯視簡(jiǎn)圖；也是補(bǔ)圖4中的X9-X9剖視圖；圖35是實(shí)施例4的第2子例簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)圖； 增補(bǔ)圖4是增補(bǔ)圖3中的W9-W9剖視圖；圖36是實(shí)施例4的第3子例簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)圖； 圖70是實(shí)施例1的控制計(jì)算機(jī)單板機(jī)的圖37是實(shí)施例5的結(jié)構(gòu)圖；也是圖38中的 系統(tǒng)圖；Q5-Q5剖視圖； 圖71是實(shí)施例1的控制部分接口板電路圖38是圖37中的R5-R5剖視圖； 圖；圖39是圖37中的S5-S5剖視圖； 圖72是圖78中發(fā)電機(jī)8部分的線路圖；圖40是圖37中的T5-T5剖視圖； 圖73是走動(dòng)式裝置實(shí)施例1第1子例的外圖41是圖37中的U5向視圖；形圖；圖42是圖41中的W5-W5剖視圖； 圖74是圖76中的I處放大圖；圖43是實(shí)施例5的第2子例的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖； 圖75是圖74中的V-V剖視圖；圖44是實(shí)施例5的原理相似電路圖； 圖76是圖73中的U-U剖視45是實(shí)施例5的第3子例的原理簡(jiǎn)圖； 圖77是圖73中的W-W剖視46是圖47中的Y5-Y5剖視圖； 圖78是走動(dòng)式裝置實(shí)施例1第2子例的結(jié)圖47是實(shí)施5的第4子例的結(jié)構(gòu)圖，也是 構(gòu)簡(jiǎn)化圖；圖46中的X5-X5剖視圖； 圖79是圖80所示裝置的駕駛室內(nèi)的布置圖48是圖37中的U5向視圖；圖；圖49是圖48中的Z5-Z5剖視圖； 圖80是走動(dòng)式裝置實(shí)施例1第3子例拆去圖50是圖48中的K5-K5剖視圖； 車(chē)框后的儲(chǔ)視圖；圖51是圖38中的V5-V5展開(kāi)圖； 圖81是圖73中蝸輪19自動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的放圖52是實(shí)施例5第1子例的控制執(zhí)行裝置 大圖，其中圖b是圖a的俯視簡(jiǎn)圖；結(jié)構(gòu)圖；圖82是國(guó)產(chǎn)解放牌CA-10B型汽車(chē)變速圖53是圖52中的P5-P5剖視圖； 桿檔位圖；圖54是圖52的簡(jiǎn)化俯視圖；圖83是圖78中變速器2的自動(dòng)控制執(zhí)行圖55是圖57中的U7-U7剖視圖； 裝置結(jié)構(gòu)放大圖，也是圖86中的R41-圖56是圖58中I部分的移出圖； R41剖視圖；圖57是圖56中的T7-T7剖視圖； 圖84是圖78中離合器1的自動(dòng)控制執(zhí)行圖58是實(shí)施例6的結(jié)構(gòu)圖，也是圖59中的 裝置結(jié)構(gòu)放大圖；Q7-Q7剖視圖； 圖85略；圖59是圖58中的R7-R7剖視圖； 圖86是圖83中的Q41-Q41剖視圖；圖60是圖59中S7-S7剖視圖； 圖87是圖73中的X向視圖的放大圖；圖61是圖60俯視圖； 圖88是圖87中的S41-S41剖視圖；圖62是實(shí)施例7的第1子例結(jié)構(gòu)，也是圖 圖89是圖73與圖78所示子例制動(dòng)裝置中的制動(dòng)閥放大圖；圖104是圖105中的Q81-Q81剖視圖；圖90是走動(dòng)式裝置實(shí)施例2載人車(chē)的組 圖105是圖106中的S81-S81剖視圖；成簡(jiǎn)圖；圖106是圖105中的R81-R81剖視圖；圖91是圖90中的Q42-Q42剖視圖； 圖107是圖105中的I處放大圖；圖92是走動(dòng)式裝置實(shí)施例3的外形圖； 圖108是圖107中的T81-T81剖視圖；圖93是走動(dòng)式裝置實(shí)施例4的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu) 圖109是圖106中的U81-U81剖視放大圖；圖；圖110是圖109中的V81-V81剖視圖；圖94是圖92中的W43-W43剖視并放大圖； 圖111是走動(dòng)式裝置實(shí)施例9的外形與部圖95是圖94中的U43-U43剖視圖； 份剖視圖；圖96是圖95中的V43-V43剖視圖； 圖112是計(jì)算機(jī)控制的電動(dòng)機(jī)調(diào)速器的圖97是走動(dòng)式裝置實(shí)施例5的結(jié)構(gòu)圖也 控制執(zhí)行裝置圖；是圖99中的Q62-Q62剖視圖； 圖113是圖114中的R49-R49剖視圖；圖98是圖9 9中的R62-R62剖視圖； 圖114是圖113中的Q49-Q49剖視圖；圖99是圖97中的S62-S62剖視圖； 圖115是機(jī)械力源內(nèi)電動(dòng)機(jī)(直流)調(diào)圖100是走動(dòng)式裝置實(shí)施例6的簡(jiǎn)化外形 速器接線圖；圖；圖116是機(jī)械力源內(nèi)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速器圖101是走動(dòng)式裝置實(shí)施例7的簡(jiǎn)化外形 線路圖；結(jié)構(gòu)圖；圖117是機(jī)械力源內(nèi)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速器圖102是圖101中的R63-R63剖視圖； 線路圖；圖103是走動(dòng)式裝置實(shí)施例8的外形圖；有的圖中采用了省略畫(huà)法、拆卸畫(huà)法、簡(jiǎn)化畫(huà)法，有的圖中不可見(jiàn)投影只表達(dá)了部分，個(gè)別處沒(méi)給剖面線。
以下結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明首先給出機(jī)械力源實(shí)施例實(shí)施例1，補(bǔ)償疊加式。本例有3個(gè)子例。
一、能量增升裝置(機(jī)械做功裝置)與其工作原理1、圖1至圖19是實(shí)施例1第一子例的結(jié)構(gòu)圖。本例設(shè)有形狀尺寸相同的18個(gè)推簧板20。18個(gè)板均勻排布于360度圓周上，兩兩相隔20度，均由曲軸19帶動(dòng)。圖12中取省略畫(huà)法，簡(jiǎn)單表達(dá)了這18個(gè)推簧板。與此18個(gè)推簧板20相對(duì)，有18套沿曲軸19排布，且先后有秩序的推曲軸19轉(zhuǎn)360/18＝20度的，完全相同的機(jī)械增力裝置。每套裝置設(shè)有由各圖中給出的力簧41與力簧經(jīng)適應(yīng)桿26驅(qū)動(dòng)的牽輪板9，還設(shè)有利用滾動(dòng)省力的輪33，走輪43以及牽輪板9經(jīng)走輪槽10中的傳桿69帶動(dòng)的力桿11與12，與傳桿5帶動(dòng)的力桿3與4、力桿29與30，加上由力桿30驅(qū)動(dòng)的斜桿39與使斜桿被推簧板20壓仍運(yùn)動(dòng)省力的輪35。這些零部件通過(guò)以下方式驅(qū)動(dòng)曲軸19，使之轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出能量。即(1)力桿4端部用栓72與銷固聯(lián)的小接頭73當(dāng)力桿3與4由傳桿5帶動(dòng)于圖2中向左行走至曲軸19上短桿40也帶動(dòng)力桿4轉(zhuǎn)到使二力桿3與4成一直線且此直線不穿過(guò)曲軸19軸線時(shí)，與曲軸19上短桿40接觸，并因傳桿5繼續(xù)驅(qū)二力桿3與4左行，小接頭73拉短桿40使曲軸19左旋轉(zhuǎn)動(dòng)少許。這里，力桿3與4成一直線時(shí)，增力趨于無(wú)窮大，于二力桿3與4鉸接點(diǎn)僅微力推即可帶動(dòng)曲軸19轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出力趨于無(wú)窮力，這即意味著力簧41給出的力經(jīng)此裝置作用后，有可能被放大至無(wú)窮大。在朱景梓主編的《機(jī)械原理與機(jī)械零件》高校教材中以及《現(xiàn)代機(jī)構(gòu)手冊(cè)》(孟憲源編)與其它的現(xiàn)有技術(shù)資料中均給出了該增力趨于無(wú)窮大的機(jī)構(gòu)或應(yīng)用裝置。(2)、力桿11、12與力桿3、4不同處為，其鉸接點(diǎn)由傳桿69推動(dòng)，力桿12與曲軸19上短桿74接觸，并且，當(dāng)曲軸19上短桿74帶動(dòng)力桿12運(yùn)行至圖2中位置時(shí)，因牽輪板9牽傳桿69，使力桿11、12鉸接點(diǎn)向左行，而使力桿12壓短桿74使曲軸19轉(zhuǎn)，力桿11、12向左行至一直線時(shí)，也增力趨于無(wú)窮大。(3)力桿29與30于圖2中成一直線位置，所以增力趨于無(wú)窮大，由牽輪板9用微力即可經(jīng)傳桿5驅(qū)動(dòng)之，使力桿30上拉板36，進(jìn)而經(jīng)輪37驅(qū)斜桿39壓推簧板20。
本子例由多套增力機(jī)構(gòu)依次達(dá)到增力趨于無(wú)窮大，互相補(bǔ)償當(dāng)增力趨于無(wú)窮大之后機(jī)構(gòu)增力的衰減，并且，將走輪43設(shè)于被力簧41牽下行的初始因走輪直徑、淬火件滾動(dòng)而產(chǎn)生的高數(shù)值增力補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)各件初始運(yùn)動(dòng)較沉重，均為補(bǔ)償法。
注各圖只表達(dá)出18套能量增升裝置中的一套，即圖1中同步帶輪23右側(cè)，飛輪18左側(cè)之間所夾部分，其余的17套，除各推簧板20均勻排布于曲軸19周?chē)馆?均勻排布于凸輪軸15周?chē)?60度圓周上外，各套裝置的零部件形狀尺寸相同，空間布置方面隨圖12中各桿40與桿74位置的變化而改變。圖中省略了此17套裝置的詳細(xì)表達(dá)。
簡(jiǎn)單估算設(shè)圖2中被拉伸開(kāi)的簧41在釋放時(shí)產(chǎn)生300克力。由于18套能量增升裝置是有次序的先后各自驅(qū)動(dòng)曲軸19轉(zhuǎn)20度。各套裝置中的3次增力趨于無(wú)窮大力在驅(qū)動(dòng)曲軸19時(shí)是間隔曲軸轉(zhuǎn)20/3≈7度，此時(shí)為各機(jī)構(gòu)的增力劣勢(shì)，由于各機(jī)構(gòu)處于增力劣勢(shì)時(shí)，恰有另一機(jī)構(gòu)處于最佳的增力無(wú)窮大，所以，各套裝置的增力劣勢(shì)為曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)約3.5度時(shí)，因20/3.5≈6，如設(shè)圖2中的β角為30度，各機(jī)構(gòu)增力劣勢(shì)時(shí)，β≈30÷6＝5度。當(dāng)β＝10度時(shí)各增力機(jī)構(gòu)增力300ctg10＝1680克。因圖2中走輪43驅(qū)曲軸轉(zhuǎn)20度后，又有另一走輪驅(qū)曲軸，sin20≈0.34，由牽輪板9與走輪43，輪33利用滾動(dòng)摩擦與牽輪板9與水平線夾角實(shí)現(xiàn)二次增力，劣勢(shì)時(shí)的增力約1680/0.34≈5千克。又力桿30驅(qū)動(dòng)板36，經(jīng)輪37壓斜桿39向圖左方轉(zhuǎn)時(shí)，曲軸上推簧板20的下端被斜桿39壓，進(jìn)而由推簧板20推動(dòng)曲軸19，可提高增力倍數(shù)，估算為2倍。(因?yàn)樾睏U是被輪37滾動(dòng)壓轉(zhuǎn))可視為第3次增力，如將斜桿39增力也算在內(nèi)，(顯然此處動(dòng)力臂值也較大)即有5×2＝10千克(因?yàn)閷?duì)力桿29，30組成的增力機(jī)構(gòu)是第3次疊加增力)增力倍數(shù)10000/300≈30倍。
由簧41收縮時(shí)的加速與取β角為10度，而不是5度估算，加上飛輪動(dòng)能可補(bǔ)償簧收縮時(shí)力的衰減。
由于上述裝置是不變速增力的，而且當(dāng)裝置增力趨于無(wú)窮大時(shí)，驅(qū)動(dòng)曲軸的力仍有確定的力臂值，不是力臂趨于無(wú)窮小，上述裝置為能量增升裝置，且能量增升間歇趨于無(wú)窮大。
二、自補(bǔ)充恒定運(yùn)行所需的能量由于曲軸上的推簧板20隨曲軸19右旋轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推適應(yīng)桿26，將驅(qū)動(dòng)能量增升裝置的簧41又向上推，使簧被拉伸形變，使之產(chǎn)生恢復(fù)力。(此情況將擺壓驅(qū)推簧板20的斜桿39改為滑動(dòng)摩擦驅(qū)動(dòng)推簧板20，即由力桿30直接拉斜桿直線往返。另外推簧板20也改為圖2中雙點(diǎn)劃線所示的近似直線形狀)當(dāng)推簧板20隨曲軸轉(zhuǎn)，而脫離適應(yīng)桿26時(shí)，簧41因不再有阻擋，而向下恢復(fù)原形并牽引適應(yīng)桿26與牽輪板9使上述能量增升裝置運(yùn)動(dòng)，使曲軸19運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)然，也可以是推簧板20將適應(yīng)桿26推上去后，由鎖軸7擋住，適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻由凸輪6推鎖軸圖2中向右運(yùn)動(dòng)，使適應(yīng)桿26上小輪27不被檔，桿26被簧41牽下行。推簧板20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)又推適應(yīng)桿26向上，使掛適應(yīng)桿26上的力簧41又被拉伸。而適應(yīng)桿26走至圖2中位置時(shí)，桿26上的小輪27推鎖軸7斜端頭使鎖軸7右行，小輪27越過(guò)鎖軸7后被有壓簧復(fù)位的鎖軸7擋住，處于圖2示位置。
曲軸19與推簧板20作為能量傳遞件，使本力源實(shí)現(xiàn)了能量消耗自補(bǔ)充恒定運(yùn)行。
自補(bǔ)充需力估算已設(shè)每個(gè)簧41形變到位時(shí)，產(chǎn)生300克恢復(fù)力，因每時(shí)刻18個(gè)簧，有一半要被驅(qū)形變，需力比300×18/2＝2700克少，而推簧板20推簧端距曲軸19軸線的距離比適應(yīng)桿26推動(dòng)的輪43邊緣距曲軸19的軸線距離略遠(yuǎn)，所以推簧板推簧力估為2700克×1.5≈4000克。設(shè)各套能量增升裝置機(jī)械效率為0.7，即增力至10千克，機(jī)損后為10×0.7＝7千克，所以可自補(bǔ)充運(yùn)行所需能量且可外帶負(fù)載約7000-4000克。
三、有次序的施加動(dòng)力與不間斷循環(huán)工作參圖3，圖14。人手轉(zhuǎn)可取下把手66使輪47上孔m與指示符γ相對(duì)時(shí)，18個(gè)推簧板20中的第一個(gè)，即各圖中所示的推簧板20處于各圖所示位置，而第一套能量增升裝置也恰于各圖示位置。(這可由組裝時(shí)后插入輪47實(shí)現(xiàn)。)再將可取下把手65轉(zhuǎn)動(dòng)，使同步輪62轉(zhuǎn)至圖14中把手65與指示角δ相對(duì)位置(此位置恰是圖2中凸輪軸15所在的位置)，因同步輪62所帶動(dòng)的固有18個(gè)形狀尺寸相同的凸輪6的凸輪軸15上的18個(gè)凸輪6，與18套增力裝置中的18個(gè)力桿4、18個(gè)力桿12各自驅(qū)動(dòng)的曲軸19上的18個(gè)短桿40與短桿74，在空間布置上與18個(gè)推簧板20的布置相同，是18個(gè)凸輪6均勻排布于凸輪軸15周?chē)?60度圓周上，兩兩相隔20度，而18個(gè)短桿40與18個(gè)短桿74也是均勻排布于曲軸19周?chē)?60度圓周上，兩兩相隔20度，如圖12與13所示，所以，圖14所示的凸輪軸15的位置即是圖2中凸輪軸15位置時(shí)，將圖3中的緊急叉1左推，使輪63可推輪62后，轉(zhuǎn)把手65，使凸輪軸15轉(zhuǎn)，圖2中的凸輪6推鎖軸7右行，不擋適應(yīng)桿26上的小輪27，圖2中的力簧41牽適應(yīng)桿26與牽輪板9下行，使圖2中裝置運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)曲軸19轉(zhuǎn)一個(gè)角度，曲軸19轉(zhuǎn)，即使圖3中同步帶輪23轉(zhuǎn)，經(jīng)輪63、輪62又驅(qū)凸輪軸15轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使凸輪軸15上的第2個(gè)凸輪6，驅(qū)動(dòng)相對(duì)第二套能量增升裝置的第2號(hào)鎖軸7右行，使第2號(hào)力簧41釋放，牽第2套能量增升裝置，驅(qū)動(dòng)曲軸19又轉(zhuǎn)一個(gè)角度，又經(jīng)同步帶輪23，輪63，輪62，使凸輪軸15轉(zhuǎn)一個(gè)角度，釋放下一個(gè)力簧41，下一套能量增升裝置又被下一個(gè)力簧驅(qū)動(dòng)。由于曲軸19轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，固于其上的推簧板20將各釋放下行的各力簧41又推上去，并由鎖軸7鎖住，凸輪6與短桿40、74均是前一個(gè)被驅(qū)運(yùn)行后，下一個(gè)又被驅(qū)動(dòng)，整機(jī)即是不間斷循環(huán)工作。(對(duì)于不設(shè)凸輪軸15與鎖軸7，凸輪6的機(jī)型，其循環(huán)運(yùn)動(dòng)由各推簧板20有次序推各簧41被拉伸又自行落下實(shí)現(xiàn)。)四、使用人控制與使用方法本機(jī)可以是推簧板20推適應(yīng)桿26使簧41拉伸，當(dāng)推簧板20脫離適應(yīng)桿26對(duì)，簧41即釋放恢復(fù)力，驅(qū)動(dòng)曲軸，也可設(shè)圖2中的鎖軸7凸輪軸15等控制件，控制簧41的釋放。
整機(jī)設(shè)有由人控制起動(dòng)，細(xì)調(diào)速，粗調(diào)速(均可開(kāi)機(jī)與制動(dòng))，緊急鎖四個(gè)操作裝置。
本機(jī)由使用人操作的方法是(1)手轉(zhuǎn)圖4給出的把手71，經(jīng)錐輪70與可驅(qū)上下移螺旋34的輪，以及簧91牽力桿90、左轉(zhuǎn)板59、傳軸54、轉(zhuǎn)板53、球頭桿52、帶動(dòng)壓槽76與輪77、并經(jīng)左轉(zhuǎn)板59、介板84壓左轉(zhuǎn)槽86、輪87，可調(diào)輪77、87對(duì)飛輪18的壓力，即調(diào)摩擦阻力微調(diào)輸出力矩的大小并輔助實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速、防飛車(chē)與控制緩起動(dòng)、以及制動(dòng)飛輪18。(2)手轉(zhuǎn)把手67，經(jīng)輪68與螺旋驅(qū)限位板42上下行，以限定輪43下行的行程，實(shí)現(xiàn)粗調(diào)輪輸出力大小，防飛車(chē)與緩起動(dòng)，無(wú)級(jí)調(diào)速與制動(dòng)。(3)使用人手握緊急叉把手1，緊急時(shí)將叉1右推于圖1中所示位置，使驅(qū)鎖軸7的凸輪軸15的動(dòng)力傳動(dòng)件輪62與輪63分離，可防事故。(4)起動(dòng)時(shí)，先轉(zhuǎn)把手71，使小輪離開(kāi)飛輪18，再轉(zhuǎn)把手67，使輪68驅(qū)螺旋限位板42下行，然后轉(zhuǎn)圖3示把手65，提供當(dāng)起動(dòng)困難時(shí)，人的輔助起動(dòng)。起動(dòng)前，使用人可轉(zhuǎn)搖柄66幾周，使曲軸19轉(zhuǎn)，從而將各力簧41拉伸形變并由鎖軸7鎖住。
五、其它問(wèn)題1、平衡，曲軸19上有類似現(xiàn)有發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸上的平衡塊。2、潤(rùn)滑、散熱對(duì)于輕載，可用自潤(rùn)滑。機(jī)架16側(cè)壁有孔散熱，也可設(shè)風(fēng)扇風(fēng)冷。對(duì)于重載，可用稀油潤(rùn)滑，芯捻28將油底殼22內(nèi)的油吸上并與力桿3、11、29接觸。芯捻48是為整機(jī)立式使用時(shí)，從圖3左側(cè)的雙點(diǎn)劃線示油池46中吸油。本裝置也可水冷，圖1中軸瓦下方的半圓形水道21接機(jī)架16外水管，由電機(jī)或是從曲軸19輸出軸處設(shè)傳動(dòng)件，驅(qū)水管內(nèi)螺旋漿轉(zhuǎn)，使水內(nèi)外流動(dòng)散熱。3、制造各部分均取現(xiàn)有技術(shù)制造。4、組裝首先曲軸19上各件組裝好，將曲框17、飛輪18到位后，曲軸19的花健端穿過(guò)圖1中機(jī)架16右側(cè)已壓入軸承的孔中，再將左側(cè)壓入軸承的端框24套曲軸19左端，用細(xì)棒從機(jī)架16側(cè)縫中將芯捻28推入油底殼22內(nèi)。對(duì)二走輪槽10內(nèi)各件，是先入槽，再將槽10固機(jī)架上。
六、演變1、使整機(jī)的能量增升裝置多于18套，且當(dāng)整機(jī)設(shè)360套增力裝置，實(shí)現(xiàn)一套增升裝置動(dòng)作一次曲軸轉(zhuǎn)一度時(shí)有多次無(wú)窮大力的作用，整機(jī)的零部件種類變化不大，與現(xiàn)代發(fā)動(dòng)機(jī)相比，零件數(shù)也不算多，而整機(jī)將輸入能量增升至恒無(wú)窮大已接近定論(既使曲軸19轉(zhuǎn)速比較低)即機(jī)械做功逼近最佳，能量增升逼近最佳，此時(shí)已接近可不計(jì)機(jī)械損失，且自給動(dòng)力恒定運(yùn)行已無(wú)可置疑。2、適當(dāng)增加飛輪質(zhì)量，利用趨于無(wú)窮大時(shí)刻的高動(dòng)力，提高輸出的動(dòng)能值。3、適當(dāng)提高曲軸轉(zhuǎn)速。4、將一套能量增升裝置再嵌套另一套。5、增加走輪43的直徑，提高滾動(dòng)摩擦件的硬度，用噴稀油潤(rùn)滑，并且用較多的走輪43與板9驅(qū)動(dòng)曲軸，也可由全走輪43互相補(bǔ)償下行時(shí)的力衰減，由一走輪43稍微下行，曲軸微轉(zhuǎn)稍許，又有另一走輪43下行，后者補(bǔ)償前者。平衡式FR＝Nδ中的δ＝0.001cm，當(dāng)N＝5千克時(shí)，如R＝5cm，有F＝0.001千克，增力約5/0.001＝5000倍。而如取輪半徑R＝10cm，即有增力一萬(wàn)倍。
七、自動(dòng)控制力源也可以設(shè)自動(dòng)控制裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。自動(dòng)控制裝置多種多樣，可是機(jī)械裝置，也可是電裝置，或二者的綜合。一般電裝置設(shè)有電源供電或本機(jī)發(fā)電供電。圖14中的計(jì)算機(jī)75示本例力源用計(jì)算機(jī)控制。所用機(jī)為單板機(jī)，其詳細(xì)的電路圖，整機(jī)結(jié)構(gòu)安排、健盤(pán)，均不再詳細(xì)給出，僅給出系統(tǒng)框圖70與接口板電路圖71。圖18中給出的兩層板的上層為繼電器97，采用通用繼電器，下層板為接口線路上的其它元件。單板機(jī)75與接口部分分設(shè)二處如圖18示，采用屏蔽線傳給信號(hào)。用二電源分別供電，由光電元件實(shí)現(xiàn)主機(jī)與接口部分的通訊，又將二者隔離開(kāi)，圖71中示有一個(gè)輸入接線，多個(gè)輸出信息接線。
本力源用單板機(jī)為T(mén)P801單板機(jī)，其操作按通行方法，不另敘述。本力源采用自動(dòng)控制時(shí)，二手柄67與71以及錐輪68、70與其相應(yīng)驅(qū)動(dòng)的錐輪均拆除，而輪68、70驅(qū)動(dòng)的錐輪帶動(dòng)的螺旋均改為長(zhǎng)螺旋25與32，且設(shè)力源頂部的電機(jī)8、13，由這些電機(jī)經(jīng)輪系驅(qū)螺旋25與32。本力源的自控過(guò)程是由中樞給起動(dòng)電機(jī)2通電，經(jīng)輪系使凸輪軸15被驅(qū)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)檢測(cè)輪47，由輪47上的孔m使發(fā)光元件49與光敏元件45組成的光電開(kāi)關(guān)給中樞信號(hào)，如啟動(dòng)后定時(shí)達(dá)仍無(wú)光電信號(hào)輸入，中樞即給電鈴98通電、報(bào)警。如有信號(hào)輸入，即正常啟動(dòng)。隨后的光電開(kāi)關(guān)單位時(shí)間內(nèi)輸入中樞的電脈沖數(shù)與所需曲軸19轉(zhuǎn)數(shù)相對(duì)的光電開(kāi)關(guān)應(yīng)當(dāng)輸入的脈沖數(shù)的上下限值比較，如發(fā)現(xiàn)越限，由中樞控繼電器97通電給調(diào)節(jié)電機(jī)13通電，使電機(jī)正或倒轉(zhuǎn)，從而經(jīng)螺旋32拉動(dòng)簧91上或下行，使力桿90推轉(zhuǎn)板59、53，經(jīng)槽76、86使小輪77、87壓飛輪18以調(diào)速。也可給起動(dòng)步進(jìn)電機(jī)2始終通電，調(diào)起動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)調(diào)速，制動(dòng)。另一個(gè)驅(qū)螺旋25的電機(jī)8通電后，驅(qū)限位板42上下行，限走輪43行程，調(diào)速或制動(dòng)。
也可用模糊控制，多用于要求較高場(chǎng)所，例如，當(dāng)力源用于運(yùn)載工具上作為發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，可將日立公司研制的模糊控制地鐵機(jī)車(chē)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)的站間定速行駛控制規(guī)則略加修改，用于此處。當(dāng)然，對(duì)于大型機(jī)，控制水冷閥門(mén)的開(kāi)大或開(kāi)小，也可以。力源的控制裝置是IBM-PC等臺(tái)式機(jī)也可以。顯然與力源有聯(lián)系的裝置，共用力源的控制裝置也可以。
各圖中省略了走線表達(dá)。電源供電部分中的過(guò)流過(guò)壓等保護(hù)部分也省略了表達(dá)。計(jì)算機(jī)由機(jī)旁自設(shè)電池自供電。執(zhí)行元件由穩(wěn)壓電源供電。圖中的繼電器，四個(gè)是控電機(jī)正反轉(zhuǎn)，一個(gè)給電鈴98通電，另一作為機(jī)動(dòng)。結(jié)構(gòu)圖中沒(méi)表達(dá)步進(jìn)電機(jī)的配套元件。
八、可靠性1、整機(jī)各件可拆可換。2、18套能量增升裝置相互獨(dú)立設(shè)置，且驅(qū)動(dòng)曲軸19的零部件與曲軸為不固定接觸，加上飛輪作用，一般個(gè)別零部件故障時(shí)，不影響整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。3、零部件單一，易形成標(biāo)準(zhǔn)化與集成制造。
力源可放大或縮小，結(jié)構(gòu)可調(diào)整，放大時(shí)，其控制元件不放大，縮小時(shí)，一般不用同步帶傳動(dòng)。但其不管怎么改變，都設(shè)有一個(gè)確定的型號(hào)，其長(zhǎng)度為1997毫米，作為香港回歸的紀(jì)念。
凸輪軸外伸段上的備用輪可作為用電機(jī)或其它件控制凸輪，進(jìn)而控制整機(jī)運(yùn)行速度用。
圖14中雙點(diǎn)劃線所示的二大齒輪79與88表示也可將曲軸取為雙端軸伸，將有光電檢測(cè)元件一端的軸伸上固定輪88，將原小齒輪上的搖柄65套上的短把移至此輪88上，并將原一側(cè)段有軸的小齒輪64改為雙側(cè)均鍛有軸，且將輪79固于此軸上，并將輪63與輪62改為相應(yīng)的減速傳動(dòng)，輪79、88組成傳動(dòng)齒輪付即可代替同步帶傳動(dòng)。對(duì)需力簧41形變后恢復(fù)力較大的情況，可取此形式。
如取自動(dòng)控制，對(duì)起動(dòng)電機(jī)2也可改為大功率電機(jī)，且也可徑蝸輪蝸桿驅(qū)輪47，帶動(dòng)同步帶或經(jīng)圖14中雙點(diǎn)劃線所示的齒輪78、79、88帶動(dòng)曲軸19。
實(shí)施例2直軸式。圖23至圖26給出的是簡(jiǎn)單直軸式結(jié)構(gòu)圖，采用12套能量增升裝置驅(qū)動(dòng)直軸101。直軸101制造簡(jiǎn)，而同一段直軸的不同側(cè)設(shè)驅(qū)動(dòng)力簧120，可以壓縮整機(jī)體積。由圖示，本例是直軸101左側(cè)為拉簧，右側(cè)為壓簧。每簧仍各驅(qū)一套能量增升裝置。顯然，實(shí)施例1也可如此排列，以壓縮體積。本例的能量增升原理與例1相近，為3次增力迭加。將力簧120推形變的推簧板107作為被斜桿105壓進(jìn)而驅(qū)動(dòng)直軸101的零件。自補(bǔ)充能量恒定運(yùn)行原理同前例1，不另敘述。各圖中也主要表達(dá)了一套能量增升裝置(機(jī)械做功裝置)，其余的省略了表達(dá)。12個(gè)推簧板107與12個(gè)凸輪都是相鄰的間隔360/12＝30度，凸輪是均勻的排列于凸輪軸為中心的360度圓周上。推簧板是均勻的排列于直軸101為中心的360度圓周上。
圖23中用有剖面線的一套裝置左側(cè)的3套裝置所在槽各表達(dá)了該3套裝置的一部分，且表達(dá)的這一部分恰是對(duì)有剖面線的這一套裝置于圖23中表達(dá)上的補(bǔ)充。
組裝；先將力桿102、103、搖桿113、輪112、力簧120斜桿105轉(zhuǎn)板114、壓輪115、小簧116固于托板108上，再將托板108插入機(jī)架110的槽中，直軸101穿過(guò)機(jī)架110與托板108上的軸承孔以及各推簧板107后，將各埋入銷由鑷子夾持從圖24示機(jī)架110兩側(cè)孔放入到位。本機(jī)放大并負(fù)載較高時(shí)，推簧板107可改為與實(shí)施例1相同的結(jié)構(gòu)，由健驅(qū)動(dòng)。負(fù)載高時(shí)推簧板107用金屬材料較好。
本例如也取自動(dòng)控制，可將實(shí)施例1的光電檢測(cè)元件改用于圖26中大輪孔m5檢測(cè)，其它自控制設(shè)施可原樣移于本機(jī)，圖26中大輪122由直軸101驅(qū)動(dòng)，小輪121與圖3中的齒輪47同軸，本例省略了齒輪63、62與緊急叉1的表達(dá)。
實(shí)施例3綜合式。包括四個(gè)子例。圖28給出將現(xiàn)有的熱機(jī)改為綜合有能量增升裝置的結(jié)構(gòu)圖。活塞136、連桿137、輪144與搖桿142、力桿140、141組成的力源與前例中的相類似，此處也可取多套這樣的力源迭加。圖28是現(xiàn)有熱機(jī)的氣缸形變后的原理簡(jiǎn)圖，此處改裝的是四行程多缸發(fā)動(dòng)機(jī)，將原機(jī)的各氣缸中曲柄連桿由能量增升裝置代替。圖28中只表達(dá)了一個(gè)氣缸，其余的省略表達(dá)。
改裝后的發(fā)動(dòng)機(jī)的工作方式、工作循環(huán)次序與現(xiàn)有的發(fā)動(dòng)機(jī)相同，不另敘述，氣缸體，油底殼等有形狀、尺寸或材料上的改動(dòng)。曲軸有位置上的移動(dòng)。整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料系、潤(rùn)滑系、冷卻系等各個(gè)部分基本保留，只是位置調(diào)整，裝置結(jié)構(gòu)、材料尺寸的調(diào)整，不再給詳圖。圖28中a點(diǎn)的位置可據(jù)需要調(diào)整，設(shè)定較大接觸面積，提高承載力。此處與汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)相同，也設(shè)有飛輪，以飛輪慣性力平衡運(yùn)動(dòng)件慣性力，圖中省略了飛輪的表達(dá)。由于各汽缸仍是依次點(diǎn)火，所以，各氣缸中的連桿137是依次下行，各缸中的搖桿142，以及力桿140、141相互間位置上不同。
取圖28示結(jié)構(gòu)時(shí)，氣缸下加長(zhǎng)的一段槽145承載較高，此段槽145除有筋板，還內(nèi)襯有淬火鋼板，以提高耐摩與承載力。推板143由曲軸139帶動(dòng)，推連桿137將輪144與連桿137以及活塞136又推上去，并在推上去后，推板143脫離連桿137，此時(shí)，可控制點(diǎn)火。由活塞136推連桿137、搖桿142，帶動(dòng)力桿140、141壓曲軸139轉(zhuǎn)。推板可用承載較高材料制造。與一般汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)相比，本機(jī)尺寸較大。
圖27是水力或風(fēng)力、火力、太陽(yáng)能或電動(dòng)，也可是核能等推動(dòng)的軸132、曲柄131、桿130，搖桿134，力桿135組成的力源，可直接帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械。也可由此力源的連桿130再驅(qū)圖32中的搖桿，經(jīng)力源驅(qū)發(fā)電機(jī)，即圖27中的軸132可是水輪機(jī)或汽輪機(jī)等驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)的軸。
據(jù)圖28的簡(jiǎn)單估算國(guó)產(chǎn)東風(fēng)牌EQ-140型運(yùn)載車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)10cm直徑的氣缸橫截面積為πr2＝π52cm2，燃油爆炸力產(chǎn)生壓強(qiáng)高值為50kg/cm2，點(diǎn)火時(shí)產(chǎn)生爆炸力約π52×50≈4000千克，改為有能量增升裝置的本實(shí)施例后，圖28中的ξ角為10度時(shí)增力約5.7倍，4000/5.7≈710千克，設(shè)搖桿由點(diǎn)火爆炸力推動(dòng)的初始位置為水平的雙點(diǎn)劃線所示位置，可使推動(dòng)搖桿下行僅微力，當(dāng)搖桿行至中途，整個(gè)力源的能量增升作用處于劣勢(shì)。此時(shí)搖桿與水平線夾角約20度。搖桿偏角與走輪滾動(dòng)增力約710/sin20≈710/0.34≈210千克，即此時(shí)用氣缸燃油爆炸力不須是4000kg，而是210kg。這意味著燃油大減，壓縮沖程負(fù)載也降，噪聲的大幅度下降。裝置排放廢氣，已可設(shè)吸收裝置，實(shí)現(xiàn)基本消滅。
顯然，用電動(dòng)機(jī)的軸代替圖32中的前級(jí)力源的輸出軸，用圖32中的能量增升裝置驅(qū)圖28中的活塞或驅(qū)圖32中后級(jí)的多級(jí)力源串起組成的力源，代替車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)，由汽車(chē)發(fā)電機(jī)經(jīng)蓄電池供電，可使運(yùn)載工具完全不用燃料。不僅無(wú)環(huán)境污染，且裝置簡(jiǎn)。
此情況對(duì)于東風(fēng)車(chē)6缸發(fā)動(dòng)機(jī)可能仍需另設(shè)供電電池，對(duì)于氣缸多的發(fā)動(dòng)機(jī)，由于會(huì)出現(xiàn)與實(shí)施例1相同的能量增升裝置增加即圖28中的ξ角減小，從而能量增升值增加現(xiàn)象，從而形成發(fā)電自給，能量消耗自補(bǔ)充的第一永動(dòng)機(jī)，但不論是哪種情況，內(nèi)燃機(jī)繁雜的燃油系，冷卻系等因燃油而設(shè)的裝置，都將省略，且此處的電動(dòng)機(jī)，也不是現(xiàn)行電動(dòng)車(chē)用的大功率電機(jī)而是小功率電機(jī)，省電。
本實(shí)施例涉及到的各種水力、風(fēng)力、太陽(yáng)能等綜合式力源的起、停、調(diào)速，均可由控制原動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。
圖30是另一種設(shè)有能量增升裝置的內(nèi)燃機(jī)原理圖。該處的推板有著防連桿過(guò)行程的作用。
雖然本例的子例顯示仍有熱能或風(fēng)能，太陽(yáng)能等的加入，但此處由能量增升裝置將輸入的能量增倍的數(shù)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)輸入的能量，這由上述估算可以看出，4000/210≈20倍，是能量增升裝置增升的能量為主，輸入的能量為輔，與現(xiàn)有技術(shù)相比，有能量增升裝置已使動(dòng)力裝置產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍，它將任一種輸入的低值能量，變成了高值的機(jī)械能。火力發(fā)電廠、水力發(fā)電站以及核能、太陽(yáng)能、風(fēng)能等動(dòng)力生產(chǎn)部門(mén)所用裝置，均可增設(shè)能量增升裝置(機(jī)械做功裝置)，可是設(shè)于原動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)之間，或適當(dāng)?shù)奈恢茫瑢⒛茉磳?shí)現(xiàn)質(zhì)的變換，并增倍。
實(shí)施例4串聯(lián)式圖32至圖36是多級(jí)串聯(lián)式力源結(jié)構(gòu)圖。圖示平面上2個(gè)實(shí)施例1力源串聯(lián)而起的串聯(lián)式力源。采用了變速輪151、165與164、152。當(dāng)然也可如圖35所示的不變速。圖35中用1、2、3表示給出三級(jí)實(shí)施例1串聯(lián)，與圖36中用1、2、3、4表示四級(jí)實(shí)施例2串聯(lián)的例子，給出的串聯(lián)級(jí)數(shù)雖多，但其將前后級(jí)串起的裝置與圖32至圖34給出的將二級(jí)串起的裝置相同，所以均省略了表達(dá)，僅給出了換向錐輪167、168。
圖32中前一個(gè)力源的輸出軸經(jīng)輪151輪165、傳軸161，輪164，曲柄152，連桿153，搖桿154，力桿155，156，杠桿157，簧158，驅(qū)后一級(jí)力源的適應(yīng)桿26，是杠桿157從圖4適應(yīng)桿26旁機(jī)架16上的孔插入。串聯(lián)式力源將后級(jí)的力簧41與推簧板20以及鎖軸，小輪，凸輪、傳動(dòng)帶、帶輪等均省略。只是前后二力源的結(jié)構(gòu)相同時(shí)，后者的制造材料或尺寸使后者比前者負(fù)載高。當(dāng)然也可是一個(gè)機(jī)上迭加多個(gè)增力裝置，級(jí)級(jí)串聯(lián)，前者驅(qū)后者。力源的輸出軸均可再經(jīng)曲柄再驅(qū)另一個(gè)力源，如此鏈接，幾級(jí)以后，可使末級(jí)輸出軸的輸出功率更高，當(dāng)然也可經(jīng)帶或其它件傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)一個(gè)力源帶動(dòng)多個(gè)力源。
顯然，串聯(lián)可是任一種相同的，也可是幾種不同的多個(gè)能量增升裝置或力源的串聯(lián)。串聯(lián)時(shí)可變速。
串聯(lián)式力源可用最初一級(jí)的控制部分，由人控制或控制裝置控制起動(dòng)，調(diào)速，緊急應(yīng)對(duì)。對(duì)于用電動(dòng)機(jī)、熱機(jī)或水輪機(jī)，汽輪機(jī)作為第一級(jí)輸入動(dòng)力的，即不用實(shí)施例1的力簧。起動(dòng)、調(diào)速、緊急應(yīng)對(duì)可對(duì)輸入動(dòng)力裝置控制，當(dāng)然也可對(duì)后幾級(jí)設(shè)自動(dòng)控制裝置。
串聯(lián)式的自補(bǔ)給能量不間斷運(yùn)行的方式也是多種多樣的?？梢酝瑢?shí)施例1，將簧釋放后又由本裝置將簧驅(qū)動(dòng)形變，也可以由輸出動(dòng)力部分驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電轉(zhuǎn)驅(qū)電動(dòng)機(jī)，由電動(dòng)機(jī)軸驅(qū)最初一級(jí)力源，也可是由輸出部分驅(qū)帶輪轉(zhuǎn)驅(qū)第一級(jí)力源等等。
串聯(lián)后的能量增升倍數(shù)因?yàn)槁?lián)系前后級(jí)的裝置也是能量增升裝置，即圖3 2中所示裝置也是力源，其可補(bǔ)償傳動(dòng)損失。這里，18套圖32示裝置各自驅(qū)后一力源的18個(gè)相應(yīng)適應(yīng)桿26的下行時(shí)仍是有次序的，前后兩套裝置將各自驅(qū)動(dòng)的適應(yīng)桿26驅(qū)動(dòng)時(shí)，后一套裝置是在前一套裝置將走輪43驅(qū)下行，使板9與水平線夾20度角時(shí)驅(qū)該套內(nèi)的走輪開(kāi)始下行。即18套裝置工作間隔角為20度。
許多力源串聯(lián)起或并聯(lián)起時(shí)，可加有其它動(dòng)力，可以是單純的串或并，也可是串并結(jié)合。從串或并聯(lián)的力源群中輸出動(dòng)力的方式也是多種多樣，可以末級(jí)輸出，也可是中部任一級(jí)輸出。
前后力源之間的運(yùn)動(dòng)件的潤(rùn)滑可是稠油潤(rùn)滑或滴油潤(rùn)滑，低載可是自潤(rùn)滑。前后力源本身的潤(rùn)滑同例1。
二級(jí)自補(bǔ)給動(dòng)力運(yùn)行可同實(shí)施例1，由第1級(jí)力源本身將力簧形變。也可是由末級(jí)力源輸出力再反饋至第1級(jí)力源，將各簧形變，增力高，串兩級(jí)即可使初級(jí)力簧給出的力放大30×30＝900倍前損失少。如用圖32所示裝置于后級(jí)力源輸出軸處，再驅(qū)第一級(jí)的的各簧，還可進(jìn)一步提高能量增值。圖中前級(jí)向后級(jí)的傳遞裝置可為末級(jí)驅(qū)初級(jí)時(shí)裝置。
組裝先將大槽163上各件組裝好，并將圖4示開(kāi)有側(cè)槽的后一個(gè)力源，由螺栓等聯(lián)接件與大槽相固聯(lián)，再用栓將大槽163由底板162與前級(jí)力源相固聯(lián)，再將堵頭小框166，錐輪151，165到位。
圖32中用雙點(diǎn)劃線表達(dá)的推桿159與杠桿160由力桿156推動(dòng)時(shí)，是將初級(jí)的適應(yīng)桿26推上去，從而將初級(jí)設(shè)有的力簧41形變。對(duì)于這種返回驅(qū)初級(jí)力簧41的，在控制上應(yīng)安排該被推動(dòng)的簧41須于推該簧的杠桿160的推動(dòng)適應(yīng)桿半圓端下擺行程終點(diǎn)時(shí)釋放，以防其止擋適應(yīng)桿。圖4的適應(yīng)桿26處的雙點(diǎn)劃線是杠桿160。
控制得當(dāng)，串聯(lián)式不一定必須有力簧，由后級(jí)驅(qū)初級(jí)也可。并且串聯(lián)式多級(jí)同時(shí)調(diào)速或制動(dòng)也可以。
實(shí)施例5，觸發(fā)選代式。圖37至圖54是本例的各結(jié)構(gòu)圖，本例中給出了4個(gè)子例。
圖37至圖42與圖48至54是第一子例的結(jié)構(gòu)圖。本例設(shè)有相同的8套能量增升裝置(機(jī)械做功裝置)，各套由曲柄178、連桿176、搖桿175，力桿181、188組成。圖37中只給出了一套這樣的裝置，其余的省略，沒(méi)畫(huà)出。
圖44是數(shù)字電路元件觸發(fā)器的電路圖，由二或非門(mén)組成，本例與其原理類似，故名“觸發(fā)”。
本例自供給能量不斷運(yùn)行的原理人握?qǐng)D37中的把手183使曲軸轉(zhuǎn)起后，圖39所示的8套能量增升裝置中的兩兩相隔360/8＝45度的連桿74即依次推動(dòng)本套裝置中的搖桿175、走輪177、力桿181、188，由圖38中的實(shí)線位置，走向雙點(diǎn)劃線所示的位置，或是由雙點(diǎn)劃線位置向?qū)嵕€所示位置運(yùn)動(dòng)。類似前面的估算，各套能量增升裝置可將輸入的能量增升10倍左右，圖38中用雙點(diǎn)劃線示大輪172驅(qū)牙嵌輪171，而牙嵌輪171經(jīng)圖中的傳軸174驅(qū)中間輪185與曲柄178，再驅(qū)連桿176，當(dāng)曲軸180不驅(qū)外設(shè)備，即整機(jī)不帶外負(fù)載時(shí)，如人手搖把手183，經(jīng)輪172帶動(dòng)曲軸180，輸入能量使圖38中的連桿176產(chǎn)生1千克力，經(jīng)能量增升裝置即上升至約10千克，8套裝置中僅4套中的連桿是處于推動(dòng)搖桿175使力桿181驅(qū)動(dòng)曲軸的工作狀態(tài)，需消耗能量。4個(gè)連桿176如均是需1千克力，接近4千克。連桿176作用力經(jīng)力桿181曲軸180輪171輪184與186、曲柄178、185傳至另一連桿的傳動(dòng)效率，設(shè)為0.6，增升的能量為0.6×10＝6千克，大于需輸入的能量，加上增力趨于無(wú)窮大使飛輪貯能，整機(jī)的自給能量運(yùn)行即是確定的。本例與前例不同處是它沒(méi)有隔離性質(zhì)的能量傳遞件，例如力簧。而是能量輸入被增升后，又經(jīng)大輪172、牙嵌輪171，傳軸174等傳給曲柄178、連桿176，使被增升的能量又被增升，不斷翻轉(zhuǎn)，類似觸發(fā)器。只要巧妙安排，可使輸入的能量不斷迭代，翻轉(zhuǎn)一次，迭代一倍，能量增升的極限是裝置的承載極限，可與核能相比美。
顯然，如將能量增升裝置增至12套或更多，本例也可逼近能量增升最佳——時(shí)時(shí)有無(wú)窮大力的輸出！能量迭代增升方式本例的能量增升方式多種多樣。
1、升速增力偏心連桿機(jī)構(gòu)與力桿181、182變力作用，使曲軸不斷加速。速度的上升即是輸出動(dòng)能的增升。
2、漸漸掛上負(fù)載。
3、高動(dòng)力拖動(dòng)后，掛上負(fù)載同時(shí)拖動(dòng)機(jī)脫離。
4、串聯(lián)多個(gè)，然后末級(jí)向初級(jí)翻轉(zhuǎn)，構(gòu)成閉環(huán)傳輸。
限于篇幅，不再列舉。
控制1、起動(dòng)圖中雙點(diǎn)劃線所示搖把183是設(shè)立給人手起動(dòng)用。搖大輪172使飛輪179轉(zhuǎn)動(dòng)而具有動(dòng)能。人握把手，可轉(zhuǎn)曲軸180多轉(zhuǎn)后將搖把183脫離大輪172。2、增力控制閱前述。3、減力調(diào)速、防飛車(chē)、制動(dòng)圖52示連桿211搖桿210是將圖38示連桿176搖桿175形變?nèi)∮袑?dǎo)槽，形變成為可脫掛的多個(gè)搖桿211或全部搖桿。當(dāng)圖52示小輪208隨角板209上短桿被連桿211推至右側(cè)，壓下行程開(kāi)關(guān)，(注圖中省略表達(dá))使行程開(kāi)關(guān)接通，而此時(shí)控制中樞控制繼電器使與行程開(kāi)關(guān)串聯(lián)的另一開(kāi)關(guān)接通，從而電磁鐵206線路通電，將小架207上吸，帶動(dòng)小輪208，角板209沿固定電磁鐵206框槽上行，使角板上短桿沿?fù)u桿210槽子上行，脫離連桿211上的槽子。即使連桿211不再對(duì)搖桿210作用力，從而使曲軸180轉(zhuǎn)速下降。圖54示有兩道走角板209的槽，即有多套這樣的減力裝置。多套同時(shí)用，即可迅速制動(dòng)。如與外負(fù)載之間有類似汽車(chē)的離合器?？芍苿?dòng)時(shí)將離合器分離，消除外負(fù)載裝置的慣性力。電磁鐵206如斷電，簧205即拉小架207下行，連桿211運(yùn)行中將簧205上頂少許，使角板209上短桿又進(jìn)入連桿上槽如圖52示。圖48中將例1中的摩擦飛輪18的小輪77、87改為摩擦板201、202，也是為配合制動(dòng)。4、緊急應(yīng)對(duì)。圖41、42示人手將定位板190轉(zhuǎn)離牙嵌191，可另一手壓轉(zhuǎn)板195，將牙嵌194與牙嵌齒輪171脫離，而使大輪172僅驅(qū)牙嵌輪171空轉(zhuǎn)，不可驅(qū)牙嵌194上鍵193帶動(dòng)傳軸174，從而使曲柄178等備件停轉(zhuǎn)。5、自動(dòng)控制與實(shí)施例1近似，也可由計(jì)算機(jī)控制，不另詳述。
對(duì)于本例用于初級(jí)是實(shí)施例1的串聯(lián)式機(jī)，控制初級(jí)的力源。
制造與組裝組裝時(shí)先力桿188套入托架182空槽內(nèi)并銷固定，再搖桿175力桿181套力桿188上，隨后力桿181套放到位的曲軸180上。曲軸180上短桿可以焊固，也可整體鍛出。
托架182上各件與走輪槽173上各件組裝好，然后二部分一齊放入機(jī)架。各連桿相隔45度的保證由鍛出的曲軸上的兩兩相隔45度的短桿，套各力桿181時(shí)保證。
各1/8輪184由銷穿過(guò)，負(fù)載過(guò)高時(shí)，可改用配有自鎖螺母的緊定釘或改為同實(shí)施例1的推簧板20相類似的對(duì)開(kāi)齒輪，由鍵聯(lián)接驅(qū)動(dòng)，二對(duì)開(kāi)齒輪的固定與推簧板20相同。
緊急轉(zhuǎn)板組裝時(shí)先將牙嵌齒輪171套傳軸174上，鍵193到位，離合牙嵌194套傳軸174上，小托189沿傳軸的軸向套齒輪171與牙嵌194外，堵頭196壓入牙嵌后，點(diǎn)焊外部接觸牙嵌部位。
各件的結(jié)構(gòu)可調(diào)，制造方法也是多種多樣的，例如對(duì)于負(fù)載較高的本機(jī)，應(yīng)將各走輪槽上設(shè)托起傳軸的軸承安裝孔，各走輪槽的間隔也應(yīng)加寬。
也可設(shè)類似實(shí)施例1的東冷散熱通道。
圖43示的封閉串聯(lián)觸發(fā)迭代式，是于前一級(jí)輸出軸用前述例4串聯(lián)式圖32中的曲柄152鏈桿153中的連桿用于圖38中牽引后級(jí)的搖桿。圖38右上方雙點(diǎn)劃線即是該連桿153。第3，第4級(jí)也是，所以，僅初級(jí)設(shè)大齒輪172與各1/8輪184，中間輪185，齒輪186，其它級(jí)不設(shè)。
對(duì)于圖43示又循環(huán)至第1級(jí)的情況，于第1級(jí)設(shè)圖52至54示可脫掛搖桿，可脫掛連桿。實(shí)現(xiàn)可控。
圖45是第3子例，它與第1子例不同處僅是搖桿與走輪的省略，圖46與圖47是第4子例，由布于框四周的輪200經(jīng)板199牽曲軸。此處均省略了類似于子例1的大輪172等能量傳遞裝置的表達(dá)。
實(shí)施例6機(jī)械能機(jī)器人(廣義機(jī)器人)。圖58與59給出的機(jī)械能機(jī)器人中有串并聯(lián)式機(jī)械力源演變的實(shí)例。圖1的外形圖曾于本人先前有關(guān)家用機(jī)器人的專利申請(qǐng)文件(申請(qǐng)?zhí)?6117091.3)中給出?，F(xiàn)公開(kāi)其自給動(dòng)力以實(shí)現(xiàn)無(wú)動(dòng)力花費(fèi)裝置部分以及部分結(jié)構(gòu)。
本機(jī)器人用了兩個(gè)力源。由螺栓等聯(lián)接件固定于托架上，是作為機(jī)器人的動(dòng)力源，即機(jī)器人上設(shè)有能量增升裝置(機(jī)械做功裝置)與能量傳遞件。當(dāng)然，力源作為機(jī)器人的其它使用也可以，例如，改用電動(dòng)機(jī)固托架上為動(dòng)力源，而力源僅作為切換執(zhí)行件。圖55至57給出了小臂上的力源的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，圖57中用1、2、3示力源由2個(gè)觸發(fā)迭代式加初級(jí)的一個(gè)補(bǔ)償?shù)邮搅υ创?lián)而成，圖中省略了所有的與圖32相同一的將前后級(jí)串起的裝置的表達(dá)。圖55中的3個(gè)傳動(dòng)輪221由起動(dòng)電機(jī)223驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)啟停、調(diào)速控制。圖60至61所給力源也是3級(jí)串聯(lián)，于圖59上方用，1、2、3表示。圖中也省略了與圖32所給前后級(jí)之間裝置相同的部分的表達(dá)。此力源前2級(jí)是補(bǔ)償?shù)邮?，?級(jí)是觸發(fā)迭代式，起動(dòng)電機(jī)244與調(diào)節(jié)電機(jī)245均由計(jì)算機(jī)控制。
二對(duì)開(kāi)半圓板227將錐輪牙嵌226懸掛起又不妨其轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢苿?dòng)的二對(duì)開(kāi)半圓板230移動(dòng)時(shí)夾持離合牙嵌229動(dòng)作。
二側(cè)電磁鐵225任一個(gè)驅(qū)其同側(cè)的離合牙嵌229與牙嵌錐輪226接合后，計(jì)算機(jī)控制力源內(nèi)的起動(dòng)步進(jìn)電機(jī)244運(yùn)轉(zhuǎn)，使力源起動(dòng)并經(jīng)輪240、226與傳軸232帶動(dòng)機(jī)器人大臂轉(zhuǎn)動(dòng)至指定角度后，電磁鐵237、225先后動(dòng)作，后者是斷電，由恢復(fù)簧231驅(qū)離合牙嵌229與錐輪牙嵌226分離，前者是通電驅(qū)力桿238運(yùn)動(dòng)，經(jīng)杠桿239壓抱閘塊與同蝸輪同軸的摩擦輪接合后，經(jīng)與蝸桿同軸的輪與固于大臂轉(zhuǎn)軸上的大輪240，鎖住大臂。小臂上力源驅(qū)錐輪235繞固定于大臂上的錐輪236轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)小臂的擺動(dòng)。
小臂力源取可雙向轉(zhuǎn)的力源，換向參說(shuō)明書(shū)附圖第3頁(yè)的增補(bǔ)圖，由電磁件驅(qū)叉123往返，(取下固定栓)可實(shí)現(xiàn)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的換向。將大臂轉(zhuǎn)并定于某個(gè)位置，加上小臂擺動(dòng)的二自由度機(jī)器人，于手部固定噴槍，已可對(duì)運(yùn)動(dòng)中的零件噴漆，代替人的此項(xiàng)工作。
此處僅述一種機(jī)器人，當(dāng)然，力源設(shè)于任一種機(jī)器人上都可以作為動(dòng)力源或切換裝置。
本例說(shuō)明串并聯(lián)式機(jī)械力源的演變是無(wú)窮的。圖中用雙點(diǎn)劃線給出的仿人7自由度臂與仿人21自由度5指手，即28個(gè)自由度的仿人手臂結(jié)構(gòu)將于后公開(kāi)。(草圖整理需時(shí)間)實(shí)施例7電磁式圖31是本例主圖，圖62至69中給出圖31中左方力源的2子例，圖62至66是第1例，圖66中用“1、2……5、6、7”表示本子例由7個(gè)力源串聯(lián)而成。電動(dòng)機(jī)273經(jīng)圖64所示的減速部分驅(qū)長(zhǎng)軸250帶動(dòng)與圖32相同的串前后級(jí)裝置(圖中省略了表達(dá))，使第1級(jí)力源運(yùn)行。而第1、2、3、4級(jí)均是用輸出軸，驅(qū)帶或鏈傳動(dòng)部分，也經(jīng)與圖32相同的串起前后級(jí)裝置驅(qū)動(dòng)下一級(jí)。僅將圖32中的錐輪換向傳動(dòng)改為此處的帶或鏈傳動(dòng)。圖66中每個(gè)帶或鏈輪旁的輪都是曲柄。
前幾級(jí)力源可是觸發(fā)迭代式，也可是補(bǔ)償?shù)邮?，或二者綜合，第6、7級(jí)全為觸發(fā)迭代式。圖62示第6至第7級(jí)的能量傳遞部分。第6級(jí)輸出軸，經(jīng)輪263輪264帶動(dòng)中段是橢圓截面的傳軸271驅(qū)動(dòng)兩兩相隔45度的8個(gè)曲柄261上的8個(gè)連桿259，驅(qū)8個(gè)搖桿256帶動(dòng)8付增力桿254、255依次到達(dá)增力無(wú)窮大，圖66中僅給出簡(jiǎn)化的搖桿256，其余省略沒(méi)畫(huà)出。第5向第6級(jí)的傳動(dòng)與第6向第7級(jí)的傳動(dòng)類似，參圖63、66。
圖中電動(dòng)機(jī)273如取轉(zhuǎn)速3000rpm，單相或3相或直流，功率1KW，經(jīng)傳遞效率η＝0.9的減速系后，降速為120rpm減速系輸出力矩為T(mén)＝9550×(P/n)η＝9550×(1/120)×0.9≈80(N·m)＝800kg cm。由此驅(qū)動(dòng)50個(gè)各負(fù)載1kg cm或2kg cm阻力矩的圖32中所示的曲柄152連桿153力桿155、156裝置，可留有足夠的力儲(chǔ)備。此處設(shè)電機(jī)273經(jīng)圖32所示的曲柄連桿、力桿驅(qū)動(dòng)初級(jí)中的適應(yīng)桿26帶動(dòng)牽輪板9?；蚪?jīng)圖32所示的曲柄連桿作為圖38上方的雙點(diǎn)劃線所示的連桿驅(qū)搖桿175時(shí)，均類似實(shí)施例1，使曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)的力臂，設(shè)為約1cm。驅(qū)動(dòng)力取1kg。
據(jù)前例1與例4、例5，考慮各級(jí)機(jī)械傳動(dòng)損失后，各級(jí)能量增升裝置可將輸入力增升約10倍左右。圖中于第4第5級(jí)間設(shè)加速3倍的加速輪，第5第6級(jí)之間設(shè)加速10倍的加速輪，如初級(jí)輸出軸轉(zhuǎn)速為120rpm，第6級(jí)輸出軸即為3600rpm，而初級(jí)輸入為1kgcm力矩，輸出可為10kgcm，據(jù)例1估算，此處第2級(jí)力源軸輸出約100kgcm，第3級(jí)輸出約1000kgcm，第4級(jí)時(shí)加速3倍，力由增10倍降為約增3倍輸出，為3000kgcm至第5級(jí)輸出時(shí)加速10倍抵消增力的10倍，傳動(dòng)效率取0.5，加速輪第1級(jí)負(fù)載仍是增了10倍的力，按30000kgcm的負(fù)載校算，至第6級(jí)輸出時(shí)不加速，增力約10倍為3000×0.5×10＝15000kgcm，又此時(shí)驅(qū)曲軸力臂增為10cm以上，第7級(jí)輸出15000×100×0.5＝750000kgcm＝7500kgm左右。因?yàn)檩敵鲚S如降為120rpm的轉(zhuǎn)速，輸出力將上升為7500kgm×3600/120＝225000kgm，考慮加速裝置效率約0.9，225000×0.9＝199000kgm是80Nm≈8kgm的約19000/8≈24000倍，是所用1KW電動(dòng)機(jī)運(yùn)行所需能量的24000倍，用這些能量驅(qū)圖31中的發(fā)電機(jī)發(fā)電，足以供應(yīng)圖62中的電動(dòng)機(jī)273運(yùn)行所需電量，使圖62所示整個(gè)裝置自供給能量運(yùn)行。以上估算中將前后級(jí)力源傳遞時(shí)的機(jī)械損失由圖32所示的能量增升裝置補(bǔ)償。但是，第5向第6級(jí)與第6向第7級(jí)之間沒(méi)設(shè)，所以取傳遞效率為0.5。
本例所用給電動(dòng)機(jī)供電的發(fā)電機(jī)可以是圖31示的轉(zhuǎn)速較高的同步發(fā)電機(jī)，例如汽輪發(fā)電機(jī)。也可是轉(zhuǎn)速較低的，例如水輪發(fā)電機(jī)。如用汽輪發(fā)電機(jī)，也可增加速器，如用水輪發(fā)電機(jī)，可坐于水輪發(fā)電機(jī)的下方，驅(qū)動(dòng)水輪發(fā)電機(jī)的靠背輪。圖31中，聯(lián)軸筒148將力源146與發(fā)電機(jī)聯(lián)起。圖中右下方交待了發(fā)電機(jī)組成零部件，圖中箭頭示風(fēng)冷走風(fēng)方向，勵(lì)磁機(jī)22與發(fā)電機(jī)配套。圖中沒(méi)表達(dá)變電部分，可用現(xiàn)有技術(shù)，配套得當(dāng)，發(fā)電機(jī)可直接給電動(dòng)機(jī)供電。圖中給出的不靠近中部的穿出機(jī)框的軸，可據(jù)需要定取舍。
組裝；用寬度小于機(jī)框下部開(kāi)口寬度的墊板托最底部的第6級(jí)力源，由下向上各部分都組裝好后，將機(jī)框推套上，電動(dòng)機(jī)部分組裝好。長(zhǎng)傳軸250與減速輪274對(duì)接。
電磁式使控制整個(gè)裝置變速起停改為控制初始力源電動(dòng)機(jī)，整個(gè)系統(tǒng)的初始力源既不是彈性件形變貯能，也不是飛輪起轉(zhuǎn)后的貯能，而是電方。
圖62與66中用雙點(diǎn)劃線示經(jīng)傳動(dòng)件251、252可將末級(jí)輸出又轉(zhuǎn)傳返回初級(jí)，驅(qū)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)273經(jīng)減速系驅(qū)動(dòng)的長(zhǎng)軸250的另一種結(jié)構(gòu)，這使電動(dòng)機(jī)273可間歇通電，或僅是初始觸發(fā)或是防止負(fù)載波動(dòng)，可基本不用電，顯示出第一永動(dòng)機(jī)的可行性！當(dāng)本例的機(jī)械力源取為較大型裝置時(shí)，例如其按比例1比50放大，可將機(jī)框結(jié)構(gòu)改變，各部結(jié)構(gòu)也可調(diào)整。當(dāng)然本例如縮小，其結(jié)構(gòu)也可調(diào)整。但不管怎么調(diào)整，它都有一個(gè)型號(hào)采用確定的尺寸1997毫米長(zhǎng)，1997毫米高，這是為慶祝香港回歸而確定的紀(jì)念尺寸。
圖67至圖69是全用觸發(fā)式力源串聯(lián)的高速電磁式力源。
圖中示電動(dòng)機(jī)281取用3000rpm，3KW單相交流或3相交流(或直流)電機(jī)，即T＝9550×(P/n)n＝9550×(3/3000)×0.9＝8.5 Nm＝850Ncm＝85Kgcm由此驅(qū)動(dòng)50個(gè)1Kgcm阻力矩的裝置，仍留有儲(chǔ)備。此子例的電動(dòng)機(jī)281經(jīng)不變速輪驅(qū)長(zhǎng)軸時(shí)不減速。
各圖中顯示，前級(jí)對(duì)后級(jí)的傳遞上，可用帶傳動(dòng)，也可用輪傳動(dòng)等其它形式。圖69中有“1、2……8、9”示本力源由9個(gè)觸發(fā)式力源串起。
本子例所給力源也可是圖31中左方的力源。即本例所給圖是圖31中力源的另一種結(jié)構(gòu)圖。
圖中各力源除機(jī)框有形狀上的微少變動(dòng)，其余部分與觸發(fā)式力源的結(jié)構(gòu)基本相同，所以圖中只對(duì)末級(jí)力源以機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖給出連桿287搖桿284與力桿285，其余各級(jí)僅給出長(zhǎng)傳軸與其驅(qū)動(dòng)輪，以及各長(zhǎng)傳軸上的各輪驅(qū)動(dòng)的曲柄。末級(jí)曲柄286端面上鍛出軸推動(dòng)套于軸上的連桿287。
本例用觸發(fā)式力源時(shí)，不用圖52至圖54的觸發(fā)式單機(jī)控制裝置，而是控制電動(dòng)機(jī)281。例如，由使用人或沒(méi)自動(dòng)控制裝置控制電動(dòng)機(jī)281轉(zhuǎn)速，也即控制初始力源的輸入力。人可手轉(zhuǎn)類似控電風(fēng)扇的電抗器，使電動(dòng)機(jī)降壓降速。自動(dòng)控制可用現(xiàn)有的馬達(dá)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。(參潘新民編著的《計(jì)算機(jī)控制》或其它有關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)。
各圖的機(jī)框沒(méi)給剖面線，表示機(jī)框?yàn)閵A層機(jī)框，其中可有流動(dòng)的水，機(jī)框上開(kāi)的散熱孔也省略了表達(dá)。風(fēng)扇283是冷卻用。各圖較圖31中力源尺寸略有放大。
初級(jí)力源也可設(shè)有小飛輪。為控制初級(jí)電動(dòng)機(jī)配合用。
顯然，本例中各力源的串聯(lián)方式多種多樣，中轉(zhuǎn)件也是多種多樣，例如可取凸輪代替圖中的曲柄推有復(fù)位簧的搖桿。整個(gè)裝置不為尺寸限定，例如可取圖示裝置是比例1比50或其它比例作圖，圖中大曲柄連桿的托起裝置即可為多種形式。初始電動(dòng)機(jī)的功率也可調(diào)太于3千瓦。串聯(lián)的力源可多于10極。
本例既是力源的實(shí)施例，同時(shí)也是發(fā)電機(jī)組。圖31中省略了變電部分的表達(dá)，可取現(xiàn)有技術(shù)。如采用230V的同步發(fā)電機(jī)，可以直接對(duì)220V單相交流電動(dòng)機(jī)273或281供電。
前述各例也可變?yōu)橹本€往復(fù)或擺動(dòng)往復(fù)。能量增升裝置，或整個(gè)力源的結(jié)構(gòu)的變化是無(wú)窮的，圖20、圖22用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖簡(jiǎn)化給出了另兩個(gè)結(jié)構(gòu)，圖20中的彈簧是壓簧，棘輪軸是直軸，為輸出軸。圖22中的傳軸100轉(zhuǎn)驅(qū)另3付力桿。其它的可能的結(jié)構(gòu)不再給出，可用計(jì)算機(jī)推理出機(jī)械力源的多數(shù)可能結(jié)構(gòu)。
以下給出走動(dòng)式裝置實(shí)施例實(shí)施例1機(jī)械能運(yùn)載車(chē)。圖73是本例第1子例，是一種既可載貨，也可載人的自主運(yùn)載車(chē)。一般用于非緊急運(yùn)輸。圖中雙點(diǎn)劃線表達(dá)的是使用相同車(chē)底盤(pán)的無(wú)上蓋運(yùn)輸車(chē)。雙點(diǎn)劃線表達(dá)的方向盤(pán)1示無(wú)上蓋車(chē)也可由人駕駛。本車(chē)運(yùn)行所需能量由前述機(jī)械力源提供，機(jī)械力源15固于車(chē)架14前部。當(dāng)然也可是由機(jī)械力源拖動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，類太陽(yáng)能汽車(chē)，經(jīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)或經(jīng)輸電線路傳至車(chē)上，類似電公共汽車(chē)，間接的給運(yùn)載車(chē)提供運(yùn)行所需能量。圖73所給車(chē)上的機(jī)械力源15可是一個(gè)，也可是多個(gè)。機(jī)械力源15經(jīng)圖77中的突緣叉23與傳動(dòng)軸9相聯(lián)。突緣叉23與現(xiàn)有車(chē)輛上的突緣叉相同，與力源軸上的凸緣之間也是螺栓聯(lián)接，圖中簡(jiǎn)略了表達(dá)。風(fēng)扇24起散熱作用。此處力源15取與前述機(jī)械力源例7第1或第2子例相同，圖中不再表達(dá)力源15的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。力源中的電動(dòng)機(jī)不一定是1KW或3KW，可為小電動(dòng)機(jī)，力源也可是10個(gè)以上串聯(lián)。
由圖73中可見(jiàn)，機(jī)械力源15的軸與萬(wàn)向傳動(dòng)軸9相聯(lián)后，軸9直接驅(qū)動(dòng)車(chē)后橋部分。即本子例省略了圖80中所示的現(xiàn)有車(chē)輛的離合器、變速器。由擴(kuò)展了接口與存貯器的圖70所示的自控裝置控制力源15第1級(jí)中的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的起、停、變速，實(shí)現(xiàn)機(jī)械力源的變速與起停，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)車(chē)輛的起、停、變速。對(duì)于交流電動(dòng)機(jī)與圖115交流電機(jī)調(diào)速器，不可由電池供電，須設(shè)逆變器或人力起動(dòng)力源后，由現(xiàn)有的車(chē)用交流發(fā)電機(jī)，經(jīng)機(jī)械力源驅(qū)動(dòng)供電，如圖72示。圖中開(kāi)關(guān)K接通，即可從插座2取出交流電，圖73中給出了電池10，省略了交流發(fā)電機(jī)的表達(dá)。發(fā)電機(jī)可參考圖78。圖73中電池10即是圖115中開(kāi)關(guān)K1線路上的電池。無(wú)發(fā)電機(jī)時(shí)，K1線路上可以增設(shè)可調(diào)分壓器，從而改電動(dòng)機(jī)電壓，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。如所用串式機(jī)械力源不是電磁式，而是第1級(jí)中有彈簧，可以用力源實(shí)施例1的控制方法，設(shè)搖把與緊急叉，由駕駛?cè)酥苯硬倏v。如力源實(shí)施例1所述。此處所用的前述機(jī)械力源例7中電動(dòng)機(jī)改為了小功率直流電動(dòng)機(jī)，從而使圖115與圖116調(diào)速器均可對(duì)電動(dòng)機(jī)調(diào)速。使用圖116的交流調(diào)速器時(shí)，力源中的電動(dòng)機(jī)用小交流電動(dòng)機(jī)，例如風(fēng)扇電機(jī)。用圖115、117示調(diào)速器時(shí)，力源15中的電動(dòng)機(jī)用直流電動(dòng)機(jī)。用交流電動(dòng)機(jī)時(shí)，可以是使用人手轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)軸(增搖把后)，起動(dòng)力源；用直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，可是將圖115中的開(kāi)關(guān)K1接通，待力源起動(dòng)后再將開(kāi)關(guān)K1切斷。對(duì)于自動(dòng)控制的車(chē)輛，圖116中的調(diào)速開(kāi)關(guān)6與圖115中的變阻器R均由人轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)旋鈕實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)，圖73的面板4上有旋鈕4′，使用人轉(zhuǎn)旋鈕4′于某個(gè)位置上，車(chē)上計(jì)算機(jī)據(jù)此位置輸入中樞的信息，決定從存貯器的相應(yīng)單元中，取調(diào)速器所定該位置相對(duì)的力源轉(zhuǎn)速允許上下限值，使力源按此速度運(yùn)轉(zhuǎn)，也即車(chē)輛按此速度運(yùn)轉(zhuǎn)。圖70示計(jì)算機(jī)是經(jīng)圖71示的繼電器切變電機(jī)線路使圖112中的電機(jī)123正或倒轉(zhuǎn)，將圖112中的調(diào)速器126的旋鈕驅(qū)動(dòng)。該調(diào)速器既可是圖116示的市售電風(fēng)扇調(diào)速器，也可是圖115市售有旋鈕的可變電阻，據(jù)力源中電動(dòng)機(jī)是交流電動(dòng)機(jī)還是直流電動(dòng)機(jī)定。對(duì)于圖73中雙點(diǎn)劃線示人駕駛車(chē)，旋鈕4′設(shè)于駕駛室中，參閱圖90與91中的旋鈕13。本子例著重于無(wú)人駕駛車(chē)，省略了駕駛室內(nèi)人駕駛件的表達(dá)。對(duì)于圖116表達(dá)的調(diào)速器，可購(gòu)市售的家用風(fēng)扇電機(jī)調(diào)速器，其結(jié)構(gòu)不再表達(dá)，圖115示調(diào)速器也可購(gòu)市售的有旋鈕可變電阻，所以也省略了表達(dá)。圖112示裝置嵌于圖73頂部減振裝置3中。其切變繼電器與步進(jìn)電機(jī)配套元件設(shè)于圖19相類似的裝置中后嵌于裝置3內(nèi)。
本車(chē)也可由配有英特爾公司開(kāi)發(fā)的80586等較強(qiáng)性能微處理器的計(jì)算機(jī)為控制中樞。本走動(dòng)式裝置與機(jī)械力源共用同一個(gè)設(shè)于車(chē)頂部減振裝置3中的控制裝置，設(shè)有擋板的面板4嵌于側(cè)面，圖中取下了擋板并簡(jiǎn)化面板4的表達(dá)。圖71中可增一個(gè)圖73中的檢測(cè)件探子21輸入給中樞信息的接線，輸出部分增控探桿的二電機(jī)與換向的步進(jìn)電機(jī)以及制動(dòng)閥用電機(jī)，圖中均省略了表達(dá)可用現(xiàn)有技術(shù)?？稍鲈O(shè)一個(gè)對(duì)力源緊急制動(dòng)的遙控開(kāi)關(guān)，控力源中可將串式力源前后級(jí)之間的聯(lián)接裝置脫離的電磁件動(dòng)作。(此腫離裝置可另裝)也可增可控的運(yùn)動(dòng)的開(kāi)關(guān)群或可人手推的開(kāi)關(guān)群，切變存有控制程序的存貯器，以擴(kuò)大存貯量。計(jì)算機(jī)的接口部分也可用同法擴(kuò)大，從而增加輸入輸出部分，但CPU與總線部分不變。
圖81示步進(jìn)電機(jī)1固于車(chē)架8上，經(jīng)蝸桿蝸輪(圖73中的蝸輪19)直接驅(qū)動(dòng)現(xiàn)有車(chē)輛換向器(圖73中20號(hào)件)中的蝸桿5轉(zhuǎn)(圖81)。圖76中的叉撐29接近地面，防車(chē)被撞時(shí)翻車(chē)?？呻S時(shí)分開(kāi)向外。也可為電磁件30經(jīng)力桿驅(qū)動(dòng)，變?yōu)榭缮炜s的，改善整車(chē)的通過(guò)性。
圖73給自主車(chē)的底盤(pán)上的懸架6與17、車(chē)架14、車(chē)輪8、16、后橋7、彈簧板18等部分與圖80給現(xiàn)有車(chē)的上述各部分相近，均省略了詳細(xì)表達(dá)。本車(chē)的制動(dòng)部分由圖89示的有力源驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)閥驅(qū)現(xiàn)有運(yùn)載車(chē)的氣壓制動(dòng)部分實(shí)現(xiàn)，氣壓制動(dòng)部分可取國(guó)產(chǎn)東風(fēng)車(chē)或解放車(chē)等的現(xiàn)有裝置，不另表達(dá)。
圖88中的探棒4d為觸覺(jué)傳感件，圖73車(chē)行進(jìn)時(shí)其左右探到凹坑，知坑是否于輪下，前后伸縮探，知坑的深淺。計(jì)算機(jī)控圖74、75、76中的二電機(jī)28驅(qū)探管21前后左右運(yùn)動(dòng)。探管也可檢測(cè)上下坡道等。圖73中球5因重力作用，始終觸地。圖88中的探棒4d即隨地面的高低不平而于圖73中的探管21的槽中上下行，當(dāng)探棒4d上的彎曲彈性導(dǎo)片于探管21中走動(dòng)時(shí)，與導(dǎo)片5d接觸，并與探管21中觸頭1d也接觸，構(gòu)成電流通路，使信息輸入中樞。當(dāng)然，對(duì)外界的信息感知以視覺(jué)為好，此探子可作為冗余件備用。于路面路旁或旁側(cè)地下埋磁性體導(dǎo)航或其它路標(biāo)導(dǎo)航，均可使本車(chē)于計(jì)算機(jī)控制下自主行駛。對(duì)于路面條件較好的情況，也可不用視覺(jué)，增設(shè)接近傳感件，低速運(yùn)輸，例如定點(diǎn)送貨，低速觀光游樂(lè)車(chē)等。
也可由沿途路標(biāo)的個(gè)數(shù)指示車(chē)行走的里程與到達(dá)的位置，路標(biāo)可是探棒4d上的微電磁件可感知的接近件或接觸件。也可增設(shè)無(wú)線電遙控裝置，可遙知車(chē)中途的行駛情況。低速自主運(yùn)載車(chē)在實(shí)時(shí)性、魯棒性、實(shí)用等方面有其特殊優(yōu)點(diǎn)，此處著重針對(duì)車(chē)禍問(wèn)題！[每秒傷一人，每分死一人(統(tǒng)計(jì)數(shù)字)]圖78是實(shí)施例1第2子例拆去車(chē)框后的俯視圖，是將現(xiàn)有運(yùn)載車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)改換為機(jī)械力源的實(shí)施例，該車(chē)也可為無(wú)人駕駛車(chē)，當(dāng)該車(chē)有人駕駛時(shí)，保持現(xiàn)有運(yùn)載車(chē)的操縱裝置并增對(duì)力源的操縱裝置，該操縱裝置與圖90與91中的13號(hào)件及開(kāi)關(guān)K1相同，固定方法也可相同，不另給圖。車(chē)上發(fā)電機(jī)8嵌固于力源7旁的框槽中，框槽焊力源7上。圖72是發(fā)電部分電路圖。圖中開(kāi)關(guān)K斷開(kāi)時(shí)可經(jīng)圖72右上方調(diào)節(jié)器3給車(chē)上電池10充電。K接通時(shí)可經(jīng)圖中交流接線座2給圖115至117示電源供電。圖中對(duì)汽車(chē)用調(diào)節(jié)器省略了表達(dá)。
圖84示機(jī)械能離合器，由電機(jī)15驅(qū)輪17、桿18、輪14、桿16、桿19、20組成的力源，運(yùn)用變化的力，加上調(diào)節(jié)電機(jī)15轉(zhuǎn)速，仿人操縱離合器。圖89示的機(jī)械能制動(dòng)器也是調(diào)節(jié)電機(jī)38轉(zhuǎn)速，仿人操縱制動(dòng)器。此處的漸近增力與離合器以及制動(dòng)閥上的回位彈簧的變化的力相對(duì)應(yīng)。
本車(chē)也采用現(xiàn)有車(chē)制動(dòng)裝置，改圖89示的原由人經(jīng)踏板驅(qū)動(dòng)的拉臂1，由電機(jī)38經(jīng)輪驅(qū)螺旋37、輪35、桿40與41等組成的力源驅(qū)動(dòng)。對(duì)整車(chē)的變速可是控力源變速，也可是設(shè)圖78或80中的變速器，當(dāng)設(shè)變速器時(shí)，圖83中由步進(jìn)電機(jī)1與8驅(qū)動(dòng)圖83中的推桿3與6，帶動(dòng)變速桿5′，按現(xiàn)有技術(shù)的換檔要求前后左右擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)換檔變速。增設(shè)行程檢測(cè)件可配合桿3與6的定位，防換檔失誤。圖82為國(guó)產(chǎn)解放牌汽車(chē)的變速桿檔位，圖中箭頭示變速桿擺動(dòng)方向。圖83中的自動(dòng)變速裝置如固定于解放牌車(chē)的變速操縱裝置上面，即按圖82箭頭示方向，由電機(jī)1與8驅(qū)桿3與6帶動(dòng)變速桿運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)換檔。上述的自控離合器、變速器、制動(dòng)器均可當(dāng)圖78車(chē)為無(wú)人駕駛時(shí)使用。
本車(chē)給蓄電池充電可是不間歇的交替地對(duì)分批或單個(gè)電池充電。
對(duì)于不設(shè)變速器的車(chē)輛，附圖中的增補(bǔ)圖1給出了力源輸出軸換向裝置，可由電磁件123′驅(qū)叉123，使輪124沿軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸出軸換向，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輪倒轉(zhuǎn)。
圖80是本例第3子例燃油機(jī)械力源驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛。仍采用圖79給現(xiàn)有車(chē)輛的駕駛室內(nèi)所設(shè)的各種操縱件。該圖下方是圖中所標(biāo)各件名稱。該車(chē)輛可增設(shè)廢氣吸收裝置。整個(gè)車(chē)輛僅發(fā)動(dòng)機(jī)更換為燃油機(jī)械力源。取用前述機(jī)械力源實(shí)施例的第3實(shí)施例，即于現(xiàn)有燃油發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)設(shè)機(jī)械力源，使發(fā)動(dòng)機(jī)升華為能量增升裝置。該車(chē)的操縱與現(xiàn)有車(chē)相近，不再敘述。
上述各子例車(chē)的燈，喇叭等現(xiàn)有車(chē)輛上的裝置均采用現(xiàn)有技術(shù)，不另表達(dá)。力源15驅(qū)與現(xiàn)有汽車(chē)相同的發(fā)電機(jī)組給電池充電與整車(chē)供電，顯然，增加電池，由非車(chē)上攜帶的機(jī)械力源給電池充電，由電池給電動(dòng)機(jī)供電，使電動(dòng)機(jī)輸出軸代力源軸驅(qū)動(dòng)整車(chē)也可實(shí)現(xiàn)由力源提供能量實(shí)現(xiàn)走動(dòng)式裝置運(yùn)行。圖112中的框93嵌固于圖73中的裝置3中，計(jì)算機(jī)控其中電機(jī)123的正倒轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)調(diào)速器126的旋轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)是為防力源飛車(chē)，使整車(chē)走動(dòng)速度穩(wěn)定。圖112中的襯套124與其內(nèi)外圈上的二零件均是彈性聯(lián)接，檢測(cè)元件125可測(cè)室溫。
實(shí)施例2機(jī)械能轎車(chē)。圖91中機(jī)械力源1固定于車(chē)前下方車(chē)架4上。固定方法同例1，不再敘述。駕駛室增設(shè)的力源調(diào)速旋鈕13旁是圖115中的開(kāi)關(guān)K1，轉(zhuǎn)旋鈕13于不同位置，可使圖115中的電阻R為不同值。因旋鈕13可用市售的可變電阻，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)不再表達(dá)。此處也可用前例1述交流風(fēng)扇電機(jī)與其調(diào)速器。機(jī)械力源的軸代替現(xiàn)有發(fā)動(dòng)機(jī)的軸，離合器、變速器、制動(dòng)裝置等采用現(xiàn)有載人轎車(chē)技術(shù)，不另表達(dá)，力1源也用前述力源的實(shí)施例7中表達(dá)的力源第2子例，內(nèi)部結(jié)構(gòu)不再表達(dá)。此處力源軸與離合器的對(duì)接與圖78中所示的對(duì)接法相同，而此處駕駛室內(nèi)的操縱件與圖79相近，僅略7、20、21、22號(hào)裝置，改變13為力源調(diào)速器，即圖115中的變阻器R。駕駛員也是先將圖115中的K1開(kāi)關(guān)接通，使力源起動(dòng)，然后將開(kāi)關(guān)K1切斷，車(chē)上也設(shè)有同圖78示的發(fā)電機(jī)供電。與圖78示固定方法相同，不另表達(dá)。圖91中的K1扳手即是圖115中的K1開(kāi)關(guān)。駕駛員起動(dòng)整車(chē)是先將K1扳至接通線路位置，用車(chē)上電池使力源內(nèi)直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，車(chē)起動(dòng)使發(fā)電機(jī)發(fā)電后再將K1切斷。但K1可隨時(shí)接通，配合調(diào)速旋鈕13調(diào)速。
實(shí)施例3圖93是實(shí)施例3第1子例；軌道上走動(dòng)的供電裝置。前述機(jī)械力源實(shí)施例7第1或第2子例所示的機(jī)械力源發(fā)電機(jī)組1固定于車(chē)蓋下的車(chē)架上，省略了其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的表達(dá)。防雨板順車(chē)行走方向擋雨，擋雨板旁是通風(fēng)孔，風(fēng)扇12可加速空氣流通。車(chē)架下方的緩沖裝置省略表達(dá)，可取現(xiàn)有技術(shù)。也可增設(shè)變電裝置，有軌機(jī)車(chē)為自給機(jī)械能自發(fā)電供電，采用現(xiàn)有的蓄電池有軌機(jī)車(chē)，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)不再詳細(xì)給出。當(dāng)然也可為非自給式，由大型或群體機(jī)械力源發(fā)電，經(jīng)輸電線路傳輸。有軌機(jī)車(chē)可是力源驅(qū)動(dòng)，或如圖中示由機(jī)械力源發(fā)電，經(jīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。圖93示車(chē)上設(shè)蓄電池，由機(jī)械力源發(fā)電，給機(jī)車(chē)上蓄電池充電，供給機(jī)車(chē)電動(dòng)機(jī)3運(yùn)行所需能量，使用較靈活。也可改電動(dòng)機(jī)3為機(jī)械力源。如圖93，圖中省略了整流部分的表達(dá)，電池充電可是自控或人控逐個(gè)充電。圖中的力源變速器7與圖91中的相同，也配有開(kāi)關(guān)K1。力源1的操縱類似前例。
有軌走動(dòng)式供電裝置的組成形式多樣，可是多節(jié)車(chē)輛的中部或兩端任一端增一機(jī)械力源發(fā)電機(jī)組掛車(chē)，也可是車(chē)下部設(shè)機(jī)械力源小型發(fā)電機(jī)組。發(fā)電機(jī)組固車(chē)上是鉚或螺栓固定或焊固底座上等法。一般機(jī)框上有通風(fēng)孔。直接設(shè)車(chē)上可使餐車(chē)或車(chē)上空調(diào)均有機(jī)械能供電裝置。這當(dāng)然也包括一般的載人車(chē)輛上的空調(diào)的驅(qū)動(dòng)供電。
實(shí)施例3第2子例無(wú)軌走動(dòng)式供電裝置，改圖93中的有軌牽引車(chē)拖動(dòng)為無(wú)軌車(chē)裝載，例如用圖73所示的有蓋車(chē)，于車(chē)框2上設(shè)與圖93相同的散熱孔，將圖93中的機(jī)械力源1、發(fā)電機(jī)12、風(fēng)扇13改設(shè)于有蓋車(chē)內(nèi)的車(chē)架上的金屬托板上，螺栓固定，車(chē)框外增設(shè)不防通風(fēng)的雨搭以防雨。車(chē)也同樣設(shè)有圖80示現(xiàn)有車(chē)的鋼板彈簧等運(yùn)載車(chē)必備的零部件。發(fā)電裝置較重時(shí)，可取用重載車(chē)的底盤(pán)。驅(qū)車(chē)走動(dòng)的力源用圖73所示的機(jī)械力源。也可車(chē)前部設(shè)駕駛室或控制室，與前各例相近的，控制與操縱裝置設(shè)于其中。車(chē)上不設(shè)變電裝置，可由用電部門(mén)，例如水利工地，據(jù)需要自行設(shè)立。
實(shí)施例4機(jī)械能二輪機(jī)動(dòng)車(chē)。圖92給二輪機(jī)動(dòng)車(chē)由自行車(chē)改裝，自行車(chē)部分基本保留，不再敘述。圖中示機(jī)械力源2被螺栓螺帽1經(jīng)框6固于車(chē)架上。組裝時(shí)長(zhǎng)軸14套入軸承，鍵12放長(zhǎng)軸14上上后，從外壓軸承入框，長(zhǎng)軸14與管13穿入大輪9。驅(qū)動(dòng)原理是于現(xiàn)有自行車(chē)鏈條的另一側(cè)，增一付鏈輪13與10以及鏈條11，與換向錐輪9同軸的鏈輪13當(dāng)力源2運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)鏈條11帶動(dòng)后輪軸上的鏈輪10，使車(chē)后輪轉(zhuǎn)。圖92中的輪5即是圖94中的輪13。
圖95與96示驅(qū)二輪車(chē)的機(jī)械力源是二級(jí)串聯(lián)式力源，由兩個(gè)前述力源實(shí)施例1或1個(gè)例1加上1個(gè)例5串起。其結(jié)構(gòu)與前述力源第4實(shí)施例第2子例圖中3級(jí)串式力源拋去第3級(jí)后的結(jié)構(gòu)相近，圖中不再詳細(xì)表達(dá)，僅圖95、96中給出第2級(jí)力源的傳動(dòng)曲柄15與16以及部分件。
參前力源實(shí)施例1部分，轉(zhuǎn)搖柄18，可輔助力源2起動(dòng)。推緊急叉3可使力源2停轉(zhuǎn)或啟動(dòng)。
也可增傳動(dòng)件，由車(chē)把處操縱。限于篇幅，摩托車(chē)的改裝不再敘述，原則是換發(fā)動(dòng)機(jī)。當(dāng)拉動(dòng)叉3使力源2停轉(zhuǎn)時(shí)，可二輪車(chē)本身前后輪制動(dòng)件同時(shí)動(dòng)作。
二輪車(chē)也可用燃油機(jī)械力源驅(qū)動(dòng)，即采用內(nèi)設(shè)機(jī)械力源的微型燃油式機(jī)械力源，如前機(jī)械力源第3實(shí)施例。本車(chē)也可用多于二級(jí)串聯(lián)的力源，例如二輪賽車(chē)。圖中的第2級(jí)力源也可用輸出軸左旋轉(zhuǎn)式，此時(shí)大輪設(shè)于圖中小輪的另一側(cè)。該圖中的大輪13也可改為小鏈輪，以提高輸出力。采用也燃油的機(jī)械力源時(shí)，可是單缸的，也可是雙缸的。燃油機(jī)械力源的潤(rùn)滑、冷卻、制造、組裝等采用現(xiàn)有技術(shù)。
實(shí)施例5機(jī)械能農(nóng)業(yè)運(yùn)載工具。圖75是一種多用機(jī)械能自動(dòng)農(nóng)機(jī)。可由人給裝置中上水與農(nóng)藥或自動(dòng)上水與農(nóng)藥(或農(nóng)業(yè)機(jī)器人)自動(dòng)機(jī)取為3輪行走。其后二輪11a的軸21a由前述綜合式或串聯(lián)式或電磁式機(jī)械力源2a經(jīng)錐輪12a、錐輪14a、錐輪20a驅(qū)動(dòng)，從而使整個(gè)農(nóng)機(jī)可以行駛。步進(jìn)電機(jī)24a經(jīng)蝸桿10a驅(qū)蝸輪9a控制前輪換向，從而控制整個(gè)農(nóng)機(jī)的行駛方向。農(nóng)機(jī)的走輪與輪軸承可用與現(xiàn)有非機(jī)動(dòng)或機(jī)動(dòng)車(chē)上相同的，不另給詳圖。力源2a如用燃油式，與例1工業(yè)裝置所述力源可相同。此處用前述機(jī)械力源例7的第1或第2子例，其內(nèi)的電動(dòng)機(jī)改用小功率電動(dòng)。一般對(duì)速度要求高的用第2子例。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)不再表達(dá)。整機(jī)可增緩沖減振裝置。例如，增設(shè)運(yùn)載車(chē)所用的彈簧或彈簧鋼板等。電池25a固于步進(jìn)電機(jī)旁。整個(gè)農(nóng)機(jī)與機(jī)械力源2a的控制裝置取圖70與71所示計(jì)算機(jī)控制裝置?？稍龃尜A器與增PIO等接口裝置，圖中省略號(hào)表示類似的電路還有多套。MQZ代表電磁鐵，繼電器與步進(jìn)電機(jī)配套原件等設(shè)于減振裝置16a下方，計(jì)算機(jī)設(shè)于減振裝置16a中，開(kāi)關(guān)19a給計(jì)算機(jī)通斷電。圖75中1至10號(hào)各件是現(xiàn)有農(nóng)業(yè)人背負(fù)式噴藥裝置組成主體，其詳細(xì)結(jié)構(gòu)取現(xiàn)有技術(shù)，不另表達(dá)，整個(gè)裝置已經(jīng)放大。此處增設(shè)自控裝置。力源2a經(jīng)曲柄1a、連桿3a、一對(duì)力桿8a、桿7a牽桿6a，將塞桿5、皮碗8驅(qū)上行時(shí)，進(jìn)水球閥10上行，液體進(jìn)入筒6；當(dāng)桿6a左端下行而壓塞桿5下行時(shí)，閥10關(guān)而閥9上行，液體被壓入室7。不斷驅(qū)塞桿5運(yùn)行，即使室7內(nèi)液體增多，氣壓增大，當(dāng)電磁鐵15a驅(qū)開(kāi)關(guān)1打開(kāi)，室7內(nèi)液體即經(jīng)噴桿2、噴頭3噴出，噴射距離由變加壓大小調(diào)整。電機(jī)5a經(jīng)蝸輪4a與小曲柄驅(qū)桿13a牽噴桿2搖擺，加上整機(jī)的行駛，實(shí)現(xiàn)均勻噴撒。經(jīng)由管18a給液桶4供水的是機(jī)械力源軸經(jīng)鍵驅(qū)動(dòng)的泵17a。此處的泵17a是空吸泵，或離心泵等，其吸水部分取現(xiàn)有技術(shù)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)不再表達(dá)。當(dāng)電磁鐵15a斷電時(shí)，電磁鐵內(nèi)的復(fù)位簧即下壓將開(kāi)關(guān)1又壓復(fù)位，停止噴撒。本裝置可為自動(dòng)澆水或噴藥用，取下液桶4等噴灌用件，本機(jī)可為運(yùn)輸用；機(jī)兩端設(shè)割刀，可為收割機(jī)；排澇時(shí)，泵17a為主，由管18a輸水。電池25a給整機(jī)各電器供電。當(dāng)然本機(jī)也可增設(shè)與汽車(chē)用發(fā)電機(jī)相同的發(fā)電機(jī)，由圖73左側(cè)部分給整機(jī)供電。
使用對(duì)于簡(jiǎn)單使用，使用人推開(kāi)關(guān)K1(串式力源2a的第1級(jí)如用力源實(shí)施例1，不設(shè)力簧，但是由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。)(參前力源例1處)將開(kāi)關(guān)K1扳至力源2a內(nèi)電動(dòng)機(jī)通電位置。圖77中的開(kāi)關(guān)K1即是圖73中的開(kāi)關(guān)K1，鈕子開(kāi)關(guān)K1接通，力源2a內(nèi)的直流電動(dòng)機(jī)即逼電。使整機(jī)起動(dòng)。待整機(jī)走至田旁路上，推開(kāi)關(guān)19a給計(jì)算機(jī)上電，使整機(jī)按固化于EPROM中的用戶程序工作。路旁或路下以及田內(nèi)地頭埋或設(shè)導(dǎo)航件，或使用人隨半導(dǎo)航，可較快實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化或半自動(dòng)化，(僅設(shè)觸覺(jué)與接近覺(jué)裝置) 固化于EPROM或其它存貯件內(nèi)的控制程序由用戶據(jù)需要定。農(nóng)機(jī)停止走動(dòng)是隨伴人推圖中K1開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)。停噴撒是計(jì)算機(jī)據(jù)液桶4內(nèi)液位高低或路旁田內(nèi)導(dǎo)航件給的信息，經(jīng)圖71示繼電器，切斷電磁鐵15a的線路，也可是使用人切斷電磁鐵線路。本機(jī)也可設(shè)計(jì)算機(jī)視覺(jué)裝置。計(jì)算機(jī)也據(jù)需要定。本機(jī)也可用全電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。也可用圖70與71示裝置控制的10個(gè)機(jī)械力源例1串起的力源驅(qū)動(dòng)。圖中雙點(diǎn)劃線表達(dá)的機(jī)械手也可由機(jī)械力源驅(qū)動(dòng)。本機(jī)也可為廠礦或單位取地下水以及清掃噴撒裝置，也可雙端設(shè)走至地頭自動(dòng)換向180°的犁頭。顯然，拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)、農(nóng)業(yè)加工機(jī)等農(nóng)機(jī)均可由機(jī)械力源直接或間接提供運(yùn)行所需能量。本機(jī)暫用一個(gè)速度運(yùn)行，改善控制結(jié)果，可增設(shè)電動(dòng)機(jī)變速裝置。圖77中的緊急叉28a可將串式力源的前后級(jí)分離開(kāi)(此分離裝置可以另外增設(shè))。搖柄27a驅(qū)力源第1級(jí)軸，可輔助起動(dòng)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)均省略詳細(xì)表達(dá)。本機(jī)如用多個(gè)機(jī)械力源實(shí)施例1串聯(lián)的力源驅(qū)動(dòng)，且力源第1級(jí)設(shè)力簧，力源控制可用前述機(jī)械力源第1實(shí)施例述的人操縱法。
實(shí)施例6機(jī)械能工程用走動(dòng)式裝置。圖100給出的是機(jī)械能裝載機(jī)的簡(jiǎn)化表達(dá)圖。裝載機(jī)除驅(qū)動(dòng)后輪使整機(jī)運(yùn)行部分改用機(jī)械力源提供走動(dòng)動(dòng)力，其余部分仍用現(xiàn)有技術(shù)，所以僅給其外形圖，內(nèi)部結(jié)構(gòu)不另詳細(xì)給出，機(jī)械力源座于裝載機(jī)后部的框中。由上蓋4限定，螺栓5將上蓋4與框相聯(lián)接。齒輪3將力源軸的輸出力傳給裝載機(jī)后輪6，從而驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)行走。顯然，可由機(jī)械力源驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)給電池充電，由電池對(duì)電動(dòng)機(jī)供電，用電動(dòng)機(jī)代替機(jī)械力源經(jīng)齒輪驅(qū)動(dòng)后輪。前部液壓裝置也可以取力源驅(qū)動(dòng)。圖中方向盤(pán)旁是同前例2圖90與91中的調(diào)速器13的力源調(diào)速器1，搬動(dòng)調(diào)速器1，可以啟制動(dòng)機(jī)械力源2。調(diào)速器旁的開(kāi)關(guān)K1省略表達(dá)，圖中的力源也取前述力源第7實(shí)施例第2子例，也設(shè)有電池供電。顯然，將挖掘機(jī)等其它的工程用走動(dòng)式裝置改用機(jī)械力源驅(qū)動(dòng)或機(jī)械力源給電池充電，由電池給電動(dòng)機(jī)供電驅(qū)動(dòng)均可。限于篇幅，不一一敘述。
實(shí)施例7機(jī)械能走動(dòng)清掃機(jī)。
圖101是一種機(jī)械能自動(dòng)清掃車(chē)，(清掃機(jī)器人)由機(jī)械力源供給運(yùn)行所需能量。圖101中給的吸塵部分取用現(xiàn)有的立式吸塵器，詳細(xì)結(jié)構(gòu)不另表達(dá)。整車(chē)行走所需的能量，由固于車(chē)后的機(jī)械力源18提供。傳動(dòng)部分換向部分的電動(dòng)機(jī)與供電電池等與實(shí)施例5相同，控制裝置、傳感等部分以及驅(qū)動(dòng)部分與實(shí)施例1自主車(chē)相同，均省略表達(dá)，暫不設(shè)制動(dòng)部分。整車(chē)一啟動(dòng)，即啟動(dòng)機(jī)械能吸塵器內(nèi)配有齒輪加速器的與前機(jī)械力源例4相同的機(jī)械力源風(fēng)機(jī)12，力源12可由走動(dòng)部分的控制裝置控制，也可單設(shè)一套控制裝置控其內(nèi)部電動(dòng)機(jī)，控制方法與前力源實(shí)施例4處所述法相同。停車(chē)時(shí)可同時(shí)停止機(jī)械力源吸塵?？捎煽刂蒲b置控制實(shí)現(xiàn)。吸塵器與車(chē)架對(duì)接處的壓簧起緩沖作用。開(kāi)側(cè)門(mén)，取下吸塵器與車(chē)接觸處的簧，可將吸塵器取出并將所吸入的垃圾倒去。本車(chē)用其它動(dòng)力裝置也可以，例如用內(nèi)燃機(jī)或蓄電池供電的電動(dòng)機(jī)。也可將吸塵器上的輪子省略，并且吸塵器位置設(shè)高，從而提高整機(jī)走動(dòng)時(shí)的通過(guò)性能。
實(shí)施例8機(jī)械能走動(dòng)售貨機(jī)。圖103是一種走動(dòng)式售貨機(jī)。(商業(yè)機(jī)器人)為改商業(yè)被動(dòng)服務(wù)為主動(dòng)服務(wù)而設(shè)計(jì)。商業(yè)機(jī)器人運(yùn)行所需能量由機(jī)械力源供給。當(dāng)然使用其它能源也可以。本機(jī)走動(dòng)部分與驅(qū)動(dòng)力源以及走動(dòng)控制部分均與前實(shí)施例1載貨車(chē)的該二部分相同，不再給詳圖。各圖示貨柜按列放，貨柜中貨物分開(kāi)為幾排，各排貨物又分為幾層。
圖109示與110收款裝置為簡(jiǎn)式硬幣識(shí)別裝置，其原理上是鑒別幣的厚度與尺寸。也可增圖案識(shí)別與軟鈔識(shí)別裝置。如投入的幣檢測(cè)為真幣，控制中樞即據(jù)購(gòu)貨人按下的投幣盒外的數(shù)字鍵，將與該鍵相對(duì)的機(jī)內(nèi)該種商品所在貨柜中同層的微電機(jī)17通電，使電機(jī)17驅(qū)輪16、螺旋15、板14將牙嵌10驅(qū)上行與牙嵌輪1接合，并使固機(jī)車(chē)一端的另一個(gè)機(jī)械力源6驅(qū)動(dòng)輪7、輪9、經(jīng)鍵帶動(dòng)牙嵌10與牙嵌輪1，從而使螺旋3轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)螺母塊2動(dòng)作推商品盒或包出貨柜，下落于微開(kāi)關(guān)5上，由開(kāi)關(guān)5給中樞信號(hào)，中樞11即控電機(jī)17倒轉(zhuǎn)，使牙嵌10脫離牙嵌輪1，完成一套售貨程序。取下幣盒4，可開(kāi)車(chē)門(mén)。取下固定栓后可推貨柜出機(jī)。圖中省略了控制中樞以及導(dǎo)線走線的表達(dá)。本車(chē)的行駛操作面板，電路圖等與實(shí)施例1相類似，不另敘述。圖中僅給出一個(gè)貨柜的表達(dá)圖，其它類同。本車(chē)的行走導(dǎo)航與傳感可與實(shí)施例1相同，也可增計(jì)算機(jī)視覺(jué)部分。本車(chē)設(shè)有接近開(kāi)關(guān)，購(gòu)物人走近車(chē)即停下并短定時(shí)知有無(wú)購(gòu)物，有即繼續(xù)延時(shí)，至購(gòu)物完又啟動(dòng)。也可設(shè)遙控裝置。當(dāng)然也可是使用人隨伴導(dǎo)航或直接駕駛。圖中雙點(diǎn)劃線表達(dá)的機(jī)械手由中樞控制抓起貨物，例如袋裝的塊餐面，從機(jī)車(chē)的另一側(cè)開(kāi)門(mén)遞給顧客。圖中的電池8′是圖71中的電池，控制中樞控制力源6時(shí)，是經(jīng)固中樞11下方類圖19中的繼電器控力源中電動(dòng)機(jī)通斷電，力源6的軸倒轉(zhuǎn)是由附圖的增補(bǔ)圖1中的電磁鐵123′驅(qū)叉123帶動(dòng)輪124實(shí)現(xiàn)。中樞11下方也固有整機(jī)行駛換向步進(jìn)電機(jī)的配套元件。實(shí)施例9走動(dòng)式機(jī)械能機(jī)器人。圖111至圖114是一種走動(dòng)式機(jī)器人，其外形圖111曾于本人于前申請(qǐng)的專利申請(qǐng)文件(申請(qǐng)?zhí)?6117091.3)中給出，現(xiàn)給出其走動(dòng)部分。圖中95至107各件是機(jī)器人的本身的裝置。本機(jī)器人制造時(shí)，圖113中的螺紋圖110推入后，其后側(cè)板壓輪115上后焊固。以下著重給出其機(jī)械能走動(dòng)部分。圖113中，固機(jī)座內(nèi)的機(jī)械力源112由控制機(jī)器人的計(jì)算機(jī)控制，經(jīng)輪113、輪114驅(qū)牙嵌輪111轉(zhuǎn)，當(dāng)電機(jī)(或機(jī)械力源)116驅(qū)螺旋推離合牙嵌115與輪111接合，由于牙嵌115與軸117是鍵聯(lián)接，力源112即可經(jīng)上述各件驅(qū)動(dòng)可攜輪118一齊轉(zhuǎn)的軸117轉(zhuǎn)，從而使整個(gè)機(jī)器人可以走動(dòng)。機(jī)器人的走動(dòng)方向由步進(jìn)電機(jī)121驅(qū)蝸輪120，進(jìn)而驅(qū)前輪113′掌握。圖中對(duì)給各電器供電的電池省略了表達(dá)。力源112與前述力源例7相同，由機(jī)器人控制裝置自動(dòng)控制，不變速，所以不設(shè)調(diào)速器，僅由機(jī)器人控制裝置，控繼電器動(dòng)作，將類圖117示的K1開(kāi)關(guān)通斷，控力源內(nèi)的電動(dòng)機(jī)啟停。繼電器類圖19中表達(dá)的通用繼電器。步進(jìn)電機(jī)121的配套元件均省略了表達(dá)。電機(jī)116也可是與力源共用的機(jī)器人控制裝置控制的步進(jìn)電機(jī)。
例3中電車(chē)給蓄電池充電可是不間歇的交替地對(duì)分批或單個(gè)電池充電。
以上各例有用到機(jī)械力源實(shí)施例7第1子例的，均將附圖62中的右方軸伸出段減短。
對(duì)于須倒向行的任一走動(dòng)裝置，附圖中的增補(bǔ)圖1給出的力源輸出軸換向裝置，可由電磁件123′驅(qū)叉123使輪124沿軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸出軸換向，從而實(shí)現(xiàn)倒向走動(dòng)。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下顯著進(jìn)步1、本發(fā)明開(kāi)始了陸路全面機(jī)械能走動(dòng)式裝置時(shí)代。
2、機(jī)械能為動(dòng)力的裝置具有簡(jiǎn)潔、噪聲低、造價(jià)低等一系列優(yōu)點(diǎn)。
3、減少已報(bào)道各大城市車(chē)輛排放的影響兒童智力的廢氣，綠色裝置對(duì)地球保護(hù)人類自身的保護(hù)有即時(shí)且深遠(yuǎn)影響。
4、自供應(yīng)電力使鐵路電氣化、工地施工等從輸變線路中解放出來(lái)。
5、機(jī)械能動(dòng)力裝置不似太陽(yáng)能動(dòng)力裝置，功率高即龐大，且受天氣限制，夜晚不可用，而動(dòng)力花費(fèi)相近，可近似為0。
6、本發(fā)明將為人類節(jié)省大量煤、油等自然負(fù)源。
7、無(wú)油機(jī)械能裝置無(wú)須加油站等燃油補(bǔ)充設(shè)施。
8、動(dòng)力花費(fèi)大幅度降低的新型走動(dòng)式裝置將更新現(xiàn)有的裝置。
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了今古奇跡不受天氣限制，全日24小時(shí)可持續(xù)供應(yīng)動(dòng)力的近無(wú)動(dòng)力花費(fèi)走動(dòng)式裝置。它將帶來(lái)徹底拋除燃料等走動(dòng)式裝置的一場(chǎng)革命，將運(yùn)載工具技術(shù)向前大大推進(jìn)一步。它同時(shí)開(kāi)始了全面陸路走動(dòng)式裝置近無(wú)動(dòng)力花費(fèi)時(shí)代。
從加速進(jìn)步出發(fā)，本發(fā)明要求提前公開(kāi)。
權(quán)利要求
1.機(jī)械能走動(dòng)式裝置，其特征是裝置運(yùn)行所需的能量由生產(chǎn)機(jī)械能的機(jī)械力源供給。
2.機(jī)械能走動(dòng)式供電裝置，其特征是供電裝置運(yùn)行所需的能量由生產(chǎn)機(jī)械能的機(jī)械力源供給。
3.機(jī)械能載人車(chē)輛，其特征是載人車(chē)輛運(yùn)行所需的能量由生產(chǎn)機(jī)械能的機(jī)械力源供給。
4.機(jī)械能載貨車(chē)輛，其特征是載貨車(chē)輛運(yùn)行所需的能量由生產(chǎn)機(jī)械能的機(jī)械力源供給。
5.機(jī)械能二輪機(jī)動(dòng)車(chē)，其特征是二輪機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行所需的能量由生產(chǎn)機(jī)械能的機(jī)械力源供給。
6.機(jī)械能工程用走動(dòng)式裝置，其特征是裝置運(yùn)行所需的能量由生產(chǎn)機(jī)械能的機(jī)械力源供給。
7.機(jī)械能有軌車(chē)輛，其特征是車(chē)輛運(yùn)行所需的能量由生產(chǎn)機(jī)械能的機(jī)械力源供給。
8.機(jī)械能農(nóng)業(yè)運(yùn)載工具，其特征是農(nóng)業(yè)運(yùn)載工具運(yùn)行所需的能量由生產(chǎn)機(jī)械能的機(jī)械力源供給。
9.機(jī)械能商業(yè)運(yùn)載工具，其特征是運(yùn)載工具運(yùn)行所需的能量由生產(chǎn)機(jī)械能的機(jī)械力源供給。
10.機(jī)械能走動(dòng)式機(jī)器人，其特征是機(jī)器人運(yùn)行所需的能量由生產(chǎn)機(jī)械能的機(jī)械力源供給。
全文摘要
機(jī)械能走動(dòng)式裝置。屬走動(dòng)式裝置技術(shù)領(lǐng)域。目的是實(shí)現(xiàn)近無(wú)動(dòng)力花費(fèi)或低動(dòng)力花費(fèi)走動(dòng)式裝置。所用方案是:走動(dòng)式裝置運(yùn)行所需能量由生產(chǎn)機(jī)械能的機(jī)械力源供給。給出了多種完整的機(jī)械力源(包括第一永動(dòng)機(jī))與機(jī)械能走動(dòng)式供電裝置、無(wú)人駕駛與有人駕駛的載人車(chē)輛、載貨車(chē)輛、二輪機(jī)動(dòng)車(chē)、機(jī)器人、農(nóng)業(yè)、環(huán)保以及商業(yè)運(yùn)載工具。本發(fā)明開(kāi)始了陸路全面機(jī)械能走動(dòng)式裝置時(shí)代,同時(shí)也開(kāi)始了全日近無(wú)動(dòng)力花費(fèi)走動(dòng)式裝置時(shí)代。
文檔編號(hào)F03G3/00GK1186909SQ9710711
公開(kāi)日1998年7月8日 申請(qǐng)日期1997年9月11日 優(yōu)先權(quán)日1997年9月11日
發(fā)明者朱天賚 申請(qǐng)人:朱天賚