本發(fā)明涉及一種具有多個(gè)氣缸的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置，其中，多個(gè)氣缸具備吸氣閥以及排氣閥，并且，實(shí)施空氣和燃料的混合氣體的燃燒。

背景技術(shù)：

以往，如專利文獻(xiàn)1所公開，以提高節(jié)油性能等為目的，在具有多個(gè)氣缸的發(fā)動(dòng)機(jī)中，在減缸運(yùn)轉(zhuǎn)與全缸運(yùn)轉(zhuǎn)之間進(jìn)行切換，其中，所述減缸運(yùn)轉(zhuǎn)使一部分氣缸的吸氣閥以及排氣閥的開閉動(dòng)作停止，并且，停止在該氣缸內(nèi)的燃燒而處于停止?fàn)顟B(tài)，所述全缸運(yùn)轉(zhuǎn)使所有氣缸的吸氣閥以及排氣閥能夠進(jìn)行開閉動(dòng)作，并且，在所有的氣缸內(nèi)進(jìn)行燃燒。

在減缸運(yùn)轉(zhuǎn)與全缸運(yùn)轉(zhuǎn)之間進(jìn)行切換的發(fā)動(dòng)機(jī)中，研究當(dāng)從減缸運(yùn)轉(zhuǎn)和全缸運(yùn)轉(zhuǎn)的其中一方向另一方轉(zhuǎn)移時(shí)，在被設(shè)為停止?fàn)顟B(tài)的氣缸的吸氣閥和排氣閥中，限定先開啟的閥或先關(guān)閉的閥。例如從減缸運(yùn)轉(zhuǎn)向全缸運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移時(shí)，以使處于停止?fàn)顟B(tài)的氣缸更早地工作等為目的，有時(shí)從該氣缸的吸氣閥開始開啟。此外，以確認(rèn)處于停止?fàn)顟B(tài)的排氣閥的開閉狀態(tài)等為目的，有時(shí)從該氣缸的排氣閥開始開啟。另外，從全缸運(yùn)轉(zhuǎn)向減缸運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移時(shí)，以使燃燒氣體殘存于處于停止?fàn)顟B(tài)的氣缸內(nèi)等為目的，有時(shí)先從該氣缸的排氣閥開始關(guān)閉。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利公開公報(bào)特開2007-120404號(hào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

如上所述地在減缸運(yùn)轉(zhuǎn)與全缸運(yùn)轉(zhuǎn)之間轉(zhuǎn)移時(shí)限定先開啟或先關(guān)閉的閥的情況下，該轉(zhuǎn)移要求時(shí)或有該轉(zhuǎn)移要求后，如果通過進(jìn)行離合器分離或變速桿切換為空檔，使發(fā)動(dòng)機(jī)和將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞至車輪的動(dòng)力傳遞部之間的聯(lián)接解除而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速劇變，則有可能無法從目標(biāo)閥開始開啟或關(guān)閉。

例如，在用于使處于停止?fàn)顟B(tài)的吸氣閥以及排氣閥的開閉狀態(tài)在閉閥保持狀態(tài)和可開閉狀態(tài)之間切換的裝置為液壓式的情況下，即使伴隨所述轉(zhuǎn)移要求而使該裝置驅(qū)動(dòng)，也會(huì)因液壓的遲延而只能在規(guī)定時(shí)間后才能切換吸氣閥以及排氣閥的開閉狀態(tài)。并且，在該情況下，因液壓遲延時(shí)間中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化而吸氣閥以及排氣閥的開閉狀態(tài)的切換結(jié)束時(shí)機(jī)不能對(duì)應(yīng)所需的閥的閥開啟時(shí)刻，有時(shí)不能從所需的閥開始開啟或關(guān)閉。

對(duì)此，專利文獻(xiàn)1中公開了在減缸運(yùn)轉(zhuǎn)與全缸運(yùn)轉(zhuǎn)之間轉(zhuǎn)移過程中禁止變速器的變速動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。

根據(jù)該專利文獻(xiàn)1的結(jié)構(gòu)，由于在所述轉(zhuǎn)移過程中禁止變速動(dòng)作而將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化量抑制得小，因此，能夠從所需的閥開始開啟或關(guān)閉。

然而，在專利文獻(xiàn)1的結(jié)構(gòu)中，盡管駕駛者要求例如向空檔切換，但是發(fā)動(dòng)機(jī)與動(dòng)力傳遞部仍處于聯(lián)接狀態(tài)，因此，產(chǎn)生駕駛者感覺不諧調(diào)的問題。

本發(fā)明鑒于所述的問題而作出，其目的在于提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置，在減缸運(yùn)轉(zhuǎn)與全缸運(yùn)轉(zhuǎn)之間轉(zhuǎn)移時(shí)，既能按照駕駛者的要求解除發(fā)動(dòng)機(jī)與動(dòng)力傳遞部的聯(lián)接，又能從所需的閥開始開啟或關(guān)閉。

為了解決所述問題，本發(fā)明提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置，設(shè)置于具備發(fā)動(dòng)機(jī)和聯(lián)接于該發(fā)動(dòng)機(jī)將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞至車輪的動(dòng)力傳遞部的車輛，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)具有多個(gè)氣缸，各氣缸具備吸氣閥以及排氣閥，實(shí)施空氣和燃料的混合氣體體的燃燒，該發(fā)動(dòng)機(jī)能夠在全缸運(yùn)轉(zhuǎn)與減缸運(yùn)轉(zhuǎn)之間切換，其中，全缸運(yùn)轉(zhuǎn)是指在所有的氣缸內(nèi)實(shí)施混合氣體體的燃燒，減缸運(yùn)轉(zhuǎn)是指多個(gè)氣缸中在特定的氣缸內(nèi)的燃燒停止而該特定的氣缸處于停止?fàn)顟B(tài)，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置包括：運(yùn)轉(zhuǎn)要求判定部，基于發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)條件判定是否實(shí)施減缸運(yùn)轉(zhuǎn)和全缸運(yùn)轉(zhuǎn)中的任一運(yùn)轉(zhuǎn)；閥停止機(jī)構(gòu)，能夠使所述特定的氣缸的吸氣閥以及排氣閥在可開閉狀態(tài)與閉閥保持狀態(tài)之間切換；閥控制部，以如下方式控制所述閥停止機(jī)構(gòu)：當(dāng)全缸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將所述特定的氣缸的吸氣閥以及排氣閥設(shè)為可開閉狀態(tài)；當(dāng)減缸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將所述特定的氣缸的吸氣閥以及排氣閥設(shè)為閉閥保持狀態(tài)；以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，其中，所述閥停止機(jī)構(gòu)，如果所述運(yùn)轉(zhuǎn)要求判定部判定有從減缸運(yùn)轉(zhuǎn)和全缸運(yùn)轉(zhuǎn)的其中一方向另一方的轉(zhuǎn)移要求，則開始所述特定的氣缸的吸氣閥以及排氣閥的狀態(tài)的切換，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部，在所述運(yùn)轉(zhuǎn)要求判定部判定有所述轉(zhuǎn)移要求后，在所述閥停止機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述切換沒有結(jié)束且發(fā)動(dòng)機(jī)與所述動(dòng)力傳遞部的聯(lián)接被解除的特定條件成立的情況下，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制為使該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)于時(shí)間的變化量小于所述特定條件沒有成立的情況下的變化量(權(quán)利要求1)。

在該裝置中，當(dāng)要求從減缸運(yùn)轉(zhuǎn)和全缸運(yùn)轉(zhuǎn)的其中一方向另一方轉(zhuǎn)移時(shí)，如果閥停止機(jī)構(gòu)進(jìn)行的特定的氣缸的吸氣閥以及排氣閥的開閉狀態(tài)的切換未結(jié)束且發(fā)動(dòng)機(jī)與動(dòng)力傳遞部的聯(lián)接解除的特定條件成立，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)于時(shí)間的變化量被抑制得小，因此，既能解除發(fā)動(dòng)機(jī)與動(dòng)力傳遞部的聯(lián)接，又能從所需的閥開始開啟或關(guān)閉。

附圖說明

圖1是表示適用了本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)的一實(shí)施方式的圖。

圖2是圖1所示的發(fā)動(dòng)機(jī)的概略剖視圖。

圖3(a)是表示樞軸部(pivotportion)處于鎖定狀態(tài)時(shí)的閥停止機(jī)構(gòu)的圖。(b)是表示樞軸部轉(zhuǎn)移到鎖定解除狀態(tài)前的閥停止機(jī)構(gòu)的圖。(c)是表示樞軸部處于鎖定解除狀態(tài)時(shí)的閥停止機(jī)構(gòu)的圖。

圖4是表示閥停止機(jī)構(gòu)的工作油的路徑的圖。

圖5(a)是用于說明使排氣閥重新開啟時(shí)的閥停止機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)時(shí)機(jī)的圖。(b)是用于于說明使吸氣閥重新開啟時(shí)的閥停止機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)時(shí)機(jī)的圖。

圖6是表示圖1所示的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)的圖。

圖7(a)是用于說明在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恒定的條件下從減缸運(yùn)轉(zhuǎn)向全缸運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移時(shí)從吸氣閥開始開啟的情況下的吸氣閥及排氣閥的開閉狀態(tài)的圖。(b)是用于說明從減缸運(yùn)轉(zhuǎn)向全缸運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)移要求時(shí)伴隨發(fā)動(dòng)機(jī)與動(dòng)力傳遞部的聯(lián)接解除而產(chǎn)生的問題的圖。

圖8(a)是用于說明在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恒定的條件下從減缸運(yùn)轉(zhuǎn)向全缸運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移時(shí)從吸氣閥開始開啟的情況下的吸氣閥及排氣閥的開閉狀態(tài)的圖。(b)是用于說明從減缸運(yùn)轉(zhuǎn)向全缸運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)移要求時(shí)伴隨發(fā)動(dòng)機(jī)與動(dòng)力傳遞部的聯(lián)接解除而產(chǎn)生的問題的圖。

圖9是表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部的控制步驟的前半部分的流程圖。

圖10是表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部的控制步驟的后半部分的流程圖。

圖11是表示切換時(shí)目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算步驟的流程圖。

圖12是表示通常目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算步驟的流程圖。

具體實(shí)施方式

(1)整體結(jié)構(gòu)

圖1及圖2是表示適用了本發(fā)明的控制裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)的一實(shí)施方式的圖。這些圖中所示的發(fā)動(dòng)機(jī)是作為動(dòng)力源而搭載于車輛的4沖程的多氣缸汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。具體而言，如圖1所示，該發(fā)動(dòng)機(jī)包括：具有以直線狀排列的4個(gè)氣缸2a至2d的串列四缸型的發(fā)動(dòng)機(jī)主體1；用于向發(fā)動(dòng)機(jī)主體1導(dǎo)入空氣的吸氣通道30；以及用于排出在發(fā)動(dòng)機(jī)主體1生成的廢氣的排氣通道35。

如圖2所示，發(fā)動(dòng)機(jī)主體1具有：在內(nèi)部形成有4個(gè)氣缸2a至2d的氣缸體3；設(shè)置在氣缸體3的上側(cè)的氣缸頭部4；設(shè)置在氣缸頭部4的上側(cè)的凸輪蓋5；以及以能夠往復(fù)滑動(dòng)的方式插入于各氣缸2a至2d的活塞11。

在活塞11的上方形成有燃燒室10。燃料(以汽油為主的燃料)從噴油器12(參照?qǐng)D1)供給至燃燒室10。被供給的燃料在燃燒室10燃燒，利用基于該燃燒的膨脹力，活塞11沿上下方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

活塞11經(jīng)由連桿14與發(fā)動(dòng)機(jī)主體1的輸出軸即曲軸15聯(lián)接。根據(jù)活塞11的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，曲軸15以中心軸為中心旋轉(zhuǎn)。

在氣缸頭部4設(shè)有朝向各氣缸2a至2d的燃燒室10噴射燃料(汽油)的噴油器12和向從噴油器12噴射的燃料和空氣的混合氣體供給利用火花放電的點(diǎn)火能量使混合氣體燃燒的火花塞13(參照?qǐng)D1)。另外，在該實(shí)施方式中，一個(gè)氣缸設(shè)有一個(gè)噴油器而共計(jì)設(shè)置有4個(gè)噴油器12，并且，同樣地，一個(gè)氣缸設(shè)置一個(gè)火花塞而共計(jì)設(shè)置有4個(gè)火花塞13。

在如該實(shí)施方式的4沖程四缸汽油發(fā)動(dòng)機(jī)中，設(shè)置在各氣缸2a至2d的活塞11以曲軸轉(zhuǎn)角具有180°(180℃a)的相位差而上下運(yùn)動(dòng)。與此相對(duì)應(yīng)，在各氣缸2a至2d的點(diǎn)火的時(shí)機(jī)即燃燒時(shí)機(jī)也為將相位分別錯(cuò)開180℃a的時(shí)機(jī)。具體而言，從圖1的左側(cè)開始依次設(shè)氣缸2a為第一氣缸、氣缸2b為第二氣缸、氣缸2c為第三氣缸、氣缸2d為第四氣缸，則從噴油器12以第一氣缸2a→第三氣缸2c→第四氣缸2d→第二氣缸2b的順序噴射燃料，并且，由火花塞13進(jìn)行向混合氣體的點(diǎn)火，以該順序進(jìn)行混合氣體的燃燒。

該實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)是能夠進(jìn)行使4個(gè)氣缸2a至2d中的2個(gè)氣缸停止，使剩下的2個(gè)氣缸工作的運(yùn)轉(zhuǎn)、即減缸運(yùn)轉(zhuǎn)的可變氣缸發(fā)動(dòng)機(jī)。因此，如上所述的燃燒順序(點(diǎn)火順序)是通常的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(4個(gè)氣缸2a至2d全部工作的全缸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí))的順序，不是減缸運(yùn)轉(zhuǎn)的順序。另一方而，在減缸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在燃燒順序(點(diǎn)火順序)不連續(xù)的2個(gè)氣缸(特定的氣缸，在該實(shí)施方式中為第一氣缸2a以及第四氣缸2d)中，噴油器12的燃料噴射以及火花塞13的點(diǎn)火動(dòng)作被禁止，跳過一個(gè)而進(jìn)行燃燒。以下，有時(shí)將減缸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)點(diǎn)火動(dòng)作被禁止的氣缸稱為停止氣缸。

在氣缸頭部4設(shè)有用于將從吸氣通道30供給的空氣(吸氣)導(dǎo)入各氣缸2a至2d的燃燒室10的吸氣口6和用于將在各氣缸2a至2d的燃燒室10生成的廢氣導(dǎo)出到排氣通道35的排氣口7。此外，在氣缸頭部4設(shè)有開閉吸氣口6的燃燒室10側(cè)的開口來變更通過吸氣口6的吸氣的導(dǎo)入狀態(tài)的吸氣閥8和開閉排氣口7的燃燒室10側(cè)的開口來變更從排氣口7的廢氣的排出狀態(tài)的排氣閥9。另外，在該實(shí)施方式中，一個(gè)氣缸設(shè)置兩個(gè)吸氣閥而共計(jì)設(shè)置8個(gè)吸氣閥8，并且，同樣地，一個(gè)氣缸設(shè)置兩個(gè)排氣閥而共計(jì)設(shè)置8個(gè)排氣閥9。

吸氣通道30具有：與氣缸2a至2d的各吸氣口6連通的4個(gè)獨(dú)立吸氣通道31；共同聯(lián)接于各獨(dú)立吸氣通道31的上游端部(吸氣的流動(dòng)方向上游側(cè)的端部)的平衡箱32；以及從平衡箱32向上游側(cè)延伸的一個(gè)吸氣管33。在吸氣管33的中途部設(shè)有調(diào)節(jié)被導(dǎo)入發(fā)動(dòng)機(jī)主體1的吸氣的流量的節(jié)流閥34。

排氣通道35具有：與氣缸2a至2d的各排氣口7連通的4個(gè)獨(dú)立排氣通道36；各獨(dú)立排氣通道36的下游端部(廢氣的流動(dòng)方向下游側(cè)的端部)集合到一處的集合部37；以及從集合部37向下游側(cè)延伸的一個(gè)排氣管38。

如上所述地構(gòu)成的發(fā)動(dòng)機(jī)與車輪之間設(shè)有將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞至車輪的變速器(動(dòng)力傳遞部，未圖示)。變速器與發(fā)動(dòng)機(jī)的聯(lián)接狀態(tài)通過由駕駛者操作設(shè)置在車室的變速桿等操作部件來將變速檔切換到空檔而解除。如果進(jìn)行該解除，從發(fā)動(dòng)機(jī)向車輪的動(dòng)力傳遞停止。此外，在該實(shí)施方式中，設(shè)有能夠解除變速器與發(fā)動(dòng)機(jī)的聯(lián)接狀態(tài)的離合器踏板(未圖示)。通過由駕駛者踩踏離合器踏板來進(jìn)行操作(離合器分離)，也能解除變速器與發(fā)動(dòng)機(jī)的聯(lián)接狀態(tài)，從發(fā)動(dòng)機(jī)向車輪的動(dòng)力傳遞停止。

(2)閥動(dòng)機(jī)構(gòu)

下面，參照?qǐng)D2、圖3及圖4詳細(xì)說明用于使吸氣閥8以及排氣閥9開閉的機(jī)構(gòu)。吸氣閥8以及排氣閥9分別由配設(shè)在氣缸頭部4的一對(duì)閥動(dòng)機(jī)構(gòu)28、29(圖2)與曲軸15的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)地開閉驅(qū)動(dòng)。

吸氣閥8用的閥動(dòng)機(jī)構(gòu)28具有：向吸氣閥8施加閉方向(圖2的上方)的力的回位彈簧16；與曲軸15的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的凸輪軸18；與凸輪軸18一體旋轉(zhuǎn)的凸輪部18a；周期性地被凸輪部18a按壓的搖臂20；成為搖臂20的搖動(dòng)支點(diǎn)的樞軸部22。此外，吸氣閥8用的閥動(dòng)機(jī)構(gòu)28具有旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在搖臂20的大致中央部的凸輪從動(dòng)件20a。

同樣地，排氣閥9用的閥動(dòng)機(jī)構(gòu)29具有：向排氣閥9施加閉方向(圖2的上方)的力的回位彈簧17；與曲軸15的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的凸輪軸19；與凸輪軸19一體旋轉(zhuǎn)的凸輪部19a；周期性地被凸輪部19a按壓的搖臂21；成為搖臂21的搖動(dòng)支點(diǎn)的樞軸部22。此外，排氣閥9用的閥動(dòng)機(jī)構(gòu)29具有旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在搖臂21的大致中央部的凸輪從動(dòng)件21a。

通過閥動(dòng)機(jī)構(gòu)28、29，吸氣閥8以及排氣閥9如下地被開閉驅(qū)動(dòng)。如果凸輪軸18、19伴隨曲軸15的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，則凸輪從動(dòng)件20a、21a周期性地被凸輪部18a、19a向下方按壓。此時(shí)，搖臂20、21以支撐搖臂20、21的一端部的樞軸部22為支點(diǎn)搖動(dòng)移位。伴隨于此，搖臂20、21的另一端部抗拒回位彈簧16、17的作用力而向下方按壓吸氣閥8和排氣閥9，據(jù)此，吸氣閥8和排氣閥9開啟。開啟的吸氣閥8和排氣閥9伴隨凸輪部18a、19a的按壓力去除，利用回位彈簧16、17的作用力再次返回到閉閥位置。

樞軸部22由自動(dòng)地將氣閥間隙調(diào)整為零的公知的液壓間隙調(diào)節(jié)器24、25(以后，取hydrauliclashadjuster的首字而簡(jiǎn)稱為“hla”)支撐。其中，hla24自動(dòng)調(diào)整氣缸列方向的中央側(cè)的第二氣缸2b以及第三氣缸2c的氣閥間隙。hla25自動(dòng)調(diào)整氣缸列方向的兩端的第一氣缸2a以及第四氣缸2d的氣閥間隙。

第一氣缸2a以及第四氣缸2d用的hla25具有根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)是減缸運(yùn)轉(zhuǎn)中還是全缸運(yùn)轉(zhuǎn)中而切換容許吸氣閥8以及排氣閥9的開閉動(dòng)作還是限制的功能。hla25在發(fā)動(dòng)機(jī)的全缸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)容許停止氣缸即第一氣缸2a以及第四氣缸2d的吸氣閥8以及排氣閥9的開閉動(dòng)作。另一方面，hla25在發(fā)動(dòng)機(jī)的減缸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，限制這些停止氣缸即第一氣缸2a以及第四氣缸2d的吸氣閥8以及排氣閥9的開閉動(dòng)作，將這些吸氣閥8以及排氣閥9保持為關(guān)閉狀態(tài)。hla25具有圖3所示的閥停止機(jī)構(gòu)25a來作為用于限制吸氣閥8以及排氣閥9的開閉動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。相對(duì)于此，第二氣缸2b以及第三氣缸2c用的hla24不具備閥停止機(jī)構(gòu)25a，始終容許吸氣閥8以及排氣閥9的開閉動(dòng)作。在以下說明中，為了區(qū)別hla24、25而將具備閥停止機(jī)構(gòu)25a的hla25特別稱為s-hla25(switchable-hydrauliclashadjuster的簡(jiǎn)稱)。

s-hla25的閥停止機(jī)構(gòu)25a包括：有底的外筒251；出入于以互相相向的方式設(shè)置在外筒251的周面的兩個(gè)貫穿孔251a的一對(duì)鎖定銷252；對(duì)這些鎖定銷252施加朝向徑向外側(cè)的力的鎖定彈簧253；以及空動(dòng)彈簧254。在外筒251收容有樞軸部22，該樞軸部22在軸向上滑動(dòng)自如。鎖定銷252可將樞軸部22切換為鎖定狀態(tài)或鎖定解除狀態(tài)?？談?dòng)彈簧254被配置在外筒251的內(nèi)底部與樞軸部22的底部之間，將樞軸部22朝向外筒251的上方推頂而施加力。

如圖3(a)所示，當(dāng)鎖定銷252嵌合于貫穿孔251a時(shí)，樞軸部22處于保持向上方突出的狀態(tài)而被固定的鎖定狀態(tài)。在該鎖定狀態(tài)下，如上所述，樞軸部22的頂部成為搖臂20、21的搖動(dòng)支點(diǎn)。并且，利用凸輪軸18、19的旋轉(zhuǎn)而凸輪部18a、19a將凸輪從動(dòng)件20a、21a向下方按壓時(shí)，吸氣閥8以及排氣閥9抗拒回位彈簧16、17的作用力而向下方移位，吸氣閥8以及排氣閥9開啟。因此，在使4個(gè)氣缸2a至2d全部工作的全缸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，閥停止機(jī)構(gòu)25a使樞軸部22處于鎖定狀態(tài)，容許第一氣缸2a以及第四氣缸2d的吸氣閥8以及排氣閥9的開閉動(dòng)作。

另一方面，如果一對(duì)鎖定銷252朝徑向內(nèi)側(cè)移動(dòng)而進(jìn)入貫穿孔251a的內(nèi)側(cè)，則如圖3(b)所示，抗拒鎖定彈簧253的拉伸力，一對(duì)鎖定銷252朝互相接近的方向(外筒251的徑向內(nèi)側(cè))移動(dòng)。據(jù)此，鎖定銷252與貫穿孔251a的嵌合解除，樞軸部22成為能夠朝軸向移動(dòng)的鎖定解除狀態(tài)。

該鎖定解除狀態(tài)下，樞軸部22抗拒空動(dòng)彈簧254的作用力而向下方被按壓，從而實(shí)現(xiàn)如圖3(c)所示的閥停止?fàn)顟B(tài)。即，向吸氣閥8以及排氣閥9施加朝上方的力的回位彈簧16、17具有強(qiáng)于向樞軸部22施加朝上方的力的空動(dòng)彈簧254的作用力。因此，在所述鎖定解除狀態(tài)下，當(dāng)伴隨凸輪軸18、19的旋轉(zhuǎn)而凸輪部18a、19a將凸輪從動(dòng)件20a、21a朝向下方按壓時(shí)，吸氣閥8以及排氣閥9的頂部成為搖臂20、21的搖動(dòng)支點(diǎn)，樞軸部22抗拒空動(dòng)彈簧254的作用力而向下方移位，吸氣閥8以及排氣閥9不移位。也就是說，吸氣閥8以及排氣閥9保持關(guān)閉的狀態(tài)。因此，在使第一氣缸2a以及第四氣缸2d停止的減缸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，閥停止機(jī)構(gòu)25a使樞軸部22成為鎖定解除狀態(tài)，據(jù)此，限制第一氣缸2a以及第四氣缸2d的吸氣閥8以及排氣閥9的開閉動(dòng)作，將吸氣閥8以及排氣閥9保持為關(guān)閉狀態(tài)。

閥停止機(jī)構(gòu)25a是液壓驅(qū)動(dòng)式，更詳細(xì)而言，閥停止機(jī)構(gòu)25a的鎖定銷252利用液壓被驅(qū)動(dòng)。鎖定銷252根據(jù)被供給的液壓而出入于貫穿孔251a。如圖4所示，從油泵41向閥停止機(jī)構(gòu)25a供給工作油。在油泵41與閥停止機(jī)構(gòu)25a之間設(shè)有在來自油泵41的工作油流入閥停止機(jī)構(gòu)25a的狀態(tài)與不流入的狀態(tài)之間切換的電磁閥42。利用該電磁閥42切換向閥停止機(jī)構(gòu)25a的工作油的流入狀態(tài)，從而從油泵41供給至閥停止機(jī)構(gòu)25a的液壓變更。由此，在該實(shí)施方式中，閥停止機(jī)構(gòu)25a進(jìn)行的吸氣閥8以及排氣閥9的開閉狀態(tài)的切換通過電磁閥42而實(shí)現(xiàn)，因此，如果電磁閥42驅(qū)動(dòng)，則閥停止機(jī)構(gòu)25a開始吸氣閥8以及排氣閥9的開閉狀態(tài)的切換。

如圖4所示，在該實(shí)施方式中，對(duì)于一個(gè)氣缸設(shè)置一個(gè)電磁閥42，共計(jì)設(shè)有2個(gè)電磁閥42。并且，其中一個(gè)電磁閥42同時(shí)變更向設(shè)置在第一氣缸2a的吸氣閥8的閥停止機(jī)構(gòu)25a以及設(shè)置在第一氣缸2a的排氣閥9的閥停止機(jī)構(gòu)25a供給的液壓，另一電磁閥42同時(shí)變更向設(shè)置在第四氣缸2d的吸氣閥8的閥停止機(jī)構(gòu)25a以及設(shè)置在第四氣缸2d的排氣閥9的閥停止機(jī)構(gòu)25a供給的液壓。

通過采用此種結(jié)構(gòu)，在使停止氣缸的吸氣閥8以及排氣閥9在閉閥保持狀態(tài)與可開閉狀態(tài)之間切換的情況下，想要使排氣閥9的開啟(從閉閥保持狀態(tài)切換為可開閉狀態(tài)的情況)或關(guān)閉(從可開閉狀態(tài)切換為閉閥保持狀態(tài)的情況)先于吸氣閥8進(jìn)行，則必須在圖5(a)所示的排氣閥側(cè)切換期間tex中使閥停止機(jī)構(gòu)25a開始切換(必須驅(qū)動(dòng)電磁閥42)。此外，想要使吸氣閥8的開啟(從閉閥保持狀態(tài)切換為可開閉狀態(tài)的情況)或關(guān)閉(從可開閉狀態(tài)切換為閉閥保持狀態(tài)的情況)先于排氣閥9進(jìn)行，則必須在圖5(b)所示的吸氣閥側(cè)切換期間tin中使閥停止機(jī)構(gòu)25a開始切換(必須驅(qū)動(dòng)電磁閥42)。

圖5(a)、(b)分別是將橫軸作為曲軸轉(zhuǎn)角而表示吸氣閥8以及排氣閥9的閥升程、排氣閥側(cè)切換期間tex、吸氣閥側(cè)切換期間tin的圖。在這些圖中，“in”表示吸氣閥8，“ex”表示排氣閥9。

如圖5(a)所示，排氣閥側(cè)切換期間tex從與自吸氣閥8的閥開啟時(shí)刻ivo起遲延規(guī)定角度的遲延角側(cè)的角度ivo_a相比提前規(guī)定的遲延時(shí)間t_delay的提前角側(cè)的角度起至與排氣閥9的閥開啟時(shí)刻evo相比提前所述遲延時(shí)間t_delay的提前角側(cè)的角度為止時(shí)刻。

如圖5(b)所示，吸氣閥側(cè)切換期間tin從與自排氣閥9的閥開啟時(shí)刻evo起遲延規(guī)定角度的延遲角側(cè)的角度evo_a相比提前所述遲延時(shí)間t_delay的提前角側(cè)的角度起至與吸氣閥8的閥開啟時(shí)刻ivo相比提前所述遲延時(shí)間t_delay的提前角側(cè)的角度為止時(shí)刻。

所述遲延時(shí)間t_delay是液壓的工作遲延時(shí)間。即，閥停止機(jī)構(gòu)25a由于是液壓驅(qū)動(dòng)式，因此，從開始所述切換起至結(jié)束切換為止的期間發(fā)生一定時(shí)間的遲延。即，驅(qū)動(dòng)電磁閥42開始變更對(duì)閥停止機(jī)構(gòu)25a的工作油的流入狀態(tài)起到供給到閥停止機(jī)構(gòu)25a的液壓變化規(guī)定量為止，產(chǎn)生遲延。因此，如果閥停止機(jī)構(gòu)25a在所述各期間tex、tin開始切換，則能夠?qū)㈤y停止機(jī)構(gòu)25a的切換結(jié)束設(shè)定在：從與先開啟或關(guān)閉的閥不同的閥的閥開啟時(shí)刻遲延規(guī)定角度的延遲角側(cè)的角度(ivo_a、evo_a)起至開啟或關(guān)閉的閥的閥開啟時(shí)刻(evo、ivo)之間。并且，能夠避免與所需的閥不同的閥先開啟或關(guān)閉，能可靠地使所需的閥開啟或關(guān)閉。

例如，當(dāng)閥停止機(jī)構(gòu)25a在排氣閥側(cè)切換期間tex的開始時(shí)刻(排氣閥側(cè)切換期間tex中最提前角側(cè)的時(shí)刻)開始切換時(shí)，能夠在從吸氣閥8的閥開啟時(shí)刻ivo遲延規(guī)定角度延遲角側(cè)的角度ivo_a結(jié)束切換。因此，無需使已經(jīng)過了閥開啟時(shí)刻ivo的吸氣閥8開啟或關(guān)閉，能夠從排氣閥9開始開啟或關(guān)閉。此外，當(dāng)閥停止機(jī)構(gòu)25a在排氣閥側(cè)切換期間tex的結(jié)束時(shí)刻(排氣閥側(cè)切換期間tex中最遲延角側(cè)的時(shí)刻)開始切換時(shí)，能夠在排氣閥9的閥開啟時(shí)刻evo結(jié)束切換，能夠從排氣閥9開始開啟或關(guān)閉。

(3)控制系統(tǒng)

接著，說明發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)。該實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)的各部由圖6所示的ecu(發(fā)動(dòng)機(jī)控制組件、控制單元)50總體控制。ecu50如周知是由cpu、rom、ram等構(gòu)成的微處理器。

在發(fā)動(dòng)機(jī)以及車輛設(shè)有用于檢測(cè)各部的狀態(tài)量的多個(gè)傳感器，來自各傳感器的信息被輸入到ecu50。

例如，在氣缸體3設(shè)有檢測(cè)曲軸15的旋轉(zhuǎn)角度以及旋轉(zhuǎn)速度的曲軸轉(zhuǎn)角傳感器sn1。曲軸轉(zhuǎn)角傳感器sn1根據(jù)與曲軸15一體旋轉(zhuǎn)的圖略的曲板的旋轉(zhuǎn)而輸出脈沖信號(hào)?；谠撁}沖信號(hào)，確定曲軸15的旋轉(zhuǎn)角度(曲軸轉(zhuǎn)角)以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

在氣缸頭部4設(shè)有凸輪轉(zhuǎn)角傳感器sn2。凸輪轉(zhuǎn)角傳感器sn2根據(jù)與凸輪軸(18或19)一體旋轉(zhuǎn)的信號(hào)板的齒的通過而輸出脈沖信號(hào)?；谠撔盘?hào)和來自曲軸轉(zhuǎn)角傳感器sn1的脈沖信號(hào)，確定哪個(gè)氣缸處于哪個(gè)沖程的氣缸辨別信息。

在吸氣通道30的平衡箱32設(shè)有檢測(cè)被導(dǎo)入發(fā)動(dòng)機(jī)主體1的各氣缸2a至2d的吸氣的壓力的吸氣壓傳感器sn3。

在車輛設(shè)有檢測(cè)駕駛者操作的圖外的加速踏板的開度角(加速器開度角)的加速器開度角傳感器sn4、檢測(cè)所述離合器踏板的踏入量的離合器踏板傳感器sn5以及檢測(cè)變速檔位的檔位傳感器sn6。

ecu50與這些傳感器sn1至sn6電連接，基于從各個(gè)傳感器輸入的信號(hào)取得所述的各種信息(曲軸轉(zhuǎn)角、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、氣缸辨別信息、吸氣壓、加速器開度角、離合器踏板的踏入量、變速檔位)。

ecu50基于來自各傳感器sn1至sn6的輸入信號(hào)執(zhí)行各種判定以及運(yùn)算等，并控制發(fā)動(dòng)機(jī)的各部。ecu50與噴油器12、火花塞13、節(jié)流閥34以及閥停止機(jī)構(gòu)25a(電磁閥42)電連接。ecu50基于所述運(yùn)算的結(jié)果等，向這些設(shè)備分別輸出驅(qū)動(dòng)用的控制信號(hào)。另外，在該實(shí)施方式中，1個(gè)氣缸一組的方式共計(jì)存在4組噴油器12以及火花塞13，但在圖6中將噴油器12以及火花塞13分別用一個(gè)框表示。此外，閥停止機(jī)構(gòu)25a分別在為第一氣缸2a而設(shè)置的吸氣側(cè)以及排氣側(cè)的各s-hla25和為第四氣缸2d而設(shè)置的吸氣側(cè)以及排氣側(cè)的各s-hla25各具備一個(gè)，但在圖6中將其用一個(gè)框表示。

說明ecu50的更具體的功能。ecu50具有運(yùn)轉(zhuǎn)要求判定部51、閥控制部52、閥恢復(fù)判定部53、燃燒控制部54以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55來作為與減缸運(yùn)轉(zhuǎn)有關(guān)的特有的功能要素。

運(yùn)轉(zhuǎn)要求判定部51基于根據(jù)加速器開度角傳感器sn4以及曲軸轉(zhuǎn)角傳感器sn1的檢測(cè)值確定的發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)條件(發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)等，判定實(shí)施減缸運(yùn)轉(zhuǎn)和全缸運(yùn)轉(zhuǎn)的任一個(gè)。例如，運(yùn)轉(zhuǎn)要求判定部51當(dāng)處于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷比較低的特定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件時(shí)，判定有使第一氣缸2a、第四氣缸2d停止(只讓第二氣缸2b、第三氣缸2c工作)的減缸運(yùn)轉(zhuǎn)的要求。反之，在處于除所述特定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件外的剩余的運(yùn)轉(zhuǎn)條件時(shí)，判定有使第一氣缸2a至第四氣缸2d全部工作的全缸運(yùn)轉(zhuǎn)的要求。并且，如果這些運(yùn)轉(zhuǎn)條件切換則判定有從減缸運(yùn)轉(zhuǎn)和全缸運(yùn)轉(zhuǎn)的其中一方向另一方轉(zhuǎn)移的要求。

閥控制部52用于切換停止氣缸(第一氣缸、第四氣缸)2a、2d的i吸氣閥8以及排氣閥9的工作狀態(tài)(是能夠進(jìn)行開閉動(dòng)作的狀態(tài)還是閉閥保持狀態(tài))。具體而言，閥控制部52在減缸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)以向鎖定銷252供給使樞軸部22成為鎖定解除狀態(tài)(參照?qǐng)D3(c))的液壓的方式驅(qū)動(dòng)電磁閥42，通過閥停止機(jī)構(gòu)25a使停止氣缸(第一氣缸、第四氣缸)2a、2d的吸氣閥8以及排氣閥9成為閉閥保持狀態(tài)。另一方面，閥控制部52在全缸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)以向鎖定銷252供給使樞軸部22成為鎖定狀態(tài)(參照?qǐng)D3(a))的液壓的方式驅(qū)動(dòng)電磁閥42，使停止氣缸(第一氣缸、第四氣缸)2a、2d的吸氣閥8以及排氣閥9成為可開閉狀態(tài)。

此外，閥控制部52如果有從全缸運(yùn)轉(zhuǎn)向減缸運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)移要求，則向閥停止機(jī)構(gòu)25a(電磁閥42)輸出控制信號(hào)，以讓停止氣缸(第一氣缸、第四氣缸)2a、2d的排氣閥9先于吸氣閥8關(guān)閉。

這是因?yàn)?，在減缸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)將停止氣缸(第一氣缸、第四氣缸)2a、2d的缸內(nèi)壓維持得更高，將減缸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)抑制得更小。

具體而言，在發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行減缸運(yùn)轉(zhuǎn)的期間，在停止氣缸(第一氣缸、第四氣缸)2a、2d，在吸氣閥8以及排氣閥9均關(guān)閉的狀態(tài)下活塞11往復(fù)運(yùn)動(dòng)。伴隨該往復(fù)運(yùn)動(dòng)，氣體從活塞11與燃燒室10的內(nèi)壁之間的間隙向外部泄漏，停止氣缸(第一氣缸、第四氣缸)2a、2d的缸內(nèi)壓逐漸下降。因此，停止氣缸(第一氣缸、第四氣缸)2a、2d與正在工作的氣缸(第二氣缸、第三氣缸)2b、2c的缸內(nèi)壓之間的壓力差變大，發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)可能會(huì)變大。

對(duì)此，向停止氣缸(第一氣缸、第四氣缸)2a、2d導(dǎo)入空氣，且該空氣不被排出，則能夠?qū)⑼Ｖ箽飧?第一氣缸、第四氣缸)2a、2d的缸內(nèi)壓維持得高，能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)抑制得小。對(duì)此，在該實(shí)施方式中，若如上所述地有從全缸運(yùn)轉(zhuǎn)向減缸運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)移要求，則先將停止氣缸(第一氣缸、第四氣缸)2a、2d的排氣閥9設(shè)為閉閥保持狀態(tài)，通過讓吸氣閥8開啟而向停止氣缸(第一氣缸、第四氣缸)2a、2d內(nèi)導(dǎo)入吸氣，且在不排氣的狀態(tài)下將吸氣閥8以及排氣閥9設(shè)為閉閥保持狀態(tài)。

具體而言，閥控制部52如果運(yùn)轉(zhuǎn)要求判定部51判定有從全缸運(yùn)轉(zhuǎn)向減缸運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)移要求，則在排氣閥側(cè)切換期間tex中，使閥停止機(jī)構(gòu)25a(電磁閥42)開始切換。另外，如果有該轉(zhuǎn)移要求的時(shí)機(jī)為偏離排氣閥側(cè)切換期間tex的時(shí)機(jī)的情況下，閥控制部52待處于排氣閥側(cè)切換期間tex再使閥停止機(jī)構(gòu)25a(電磁閥42)開始切換。

此外，在有從減缸運(yùn)轉(zhuǎn)向全缸運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)移要求的情況下，閥控制部52如下地控制閥停止機(jī)構(gòu)25a(電磁閥42)。

如上所述，在減缸運(yùn)轉(zhuǎn)中，停止氣缸2a、2d的缸內(nèi)壓逐漸下降，但在實(shí)施減缸運(yùn)轉(zhuǎn)的期間為短于規(guī)定期間的比較短的期間的情況下，缸內(nèi)壓較高地被維持。因此，在實(shí)施減缸運(yùn)轉(zhuǎn)的期間短于規(guī)定期間的情況下，如果使停止氣缸(第一氣缸、第四氣缸)2a、2d的吸氣閥8先于排氣閥9開啟，則高壓的氣體可能會(huì)逆流到吸氣通道30。對(duì)此，在該實(shí)施方式中，如果如上所述地實(shí)施減缸運(yùn)轉(zhuǎn)的期間短于規(guī)定期間，為了避免高壓氣體向吸氣通道30逆流，使停止氣缸(第一氣缸、第四氣缸)2a、2d的排氣閥9先于吸氣閥8開啟。

另一方面，如果實(shí)施減缸運(yùn)轉(zhuǎn)的期間為規(guī)定期間以上，則不發(fā)生所述高壓氣體的向吸氣通道30的逆流。對(duì)此，閥控制部52如果實(shí)施減缸運(yùn)轉(zhuǎn)的期間為規(guī)定期間以上，則使停止氣缸(第一氣缸、第四氣缸)2a、2d的吸氣閥8以及排氣閥9中的能夠更早地開啟的閥開始開啟。具體而言，閥控制部52在所述轉(zhuǎn)移要求在吸氣閥側(cè)切換期間tin中有的情況下，在該期間中使閥停止機(jī)構(gòu)25a(電磁閥42)開始切換，使停止氣缸(第一氣缸、第四氣缸)2a、2d的吸氣閥8先于排氣閥9開啟。另一方面，如果所述轉(zhuǎn)移要求在排氣閥側(cè)切換期間tex中有的情況下，在該期間中使閥停止機(jī)構(gòu)25a(電磁閥42)開始切換，使停止氣缸(第一氣缸、第四氣缸)2a、2d的排氣閥9先于吸氣閥8開啟。

閥恢復(fù)判定部53用于在從減缸運(yùn)轉(zhuǎn)向全缸運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移時(shí)，判定停止氣缸(第一氣缸、第四氣缸)2a、2d的排氣閥9是否正常開啟、即排氣閥9的開閉動(dòng)作是否恢復(fù)正常。在該實(shí)施方式中，利用停止氣缸(第一氣缸、第四氣缸)2a、2d的排氣閥9在閉閥狀態(tài)下故障時(shí)發(fā)生的、未被排氣而殘留于缸內(nèi)的高壓氣體向吸氣通道30逆流而吸氣壓力一時(shí)上升的這一現(xiàn)象而進(jìn)行所述判定。閥恢復(fù)判定部53如果停止氣缸(第一氣缸、第四氣缸)2a、2d的吸氣閥8開始開啟的時(shí)刻的前后的吸氣壓力(吸氣壓傳感器sn3的檢測(cè)值)的變動(dòng)值大于規(guī)定值，則認(rèn)為有高壓氣體的逆流而判定排氣閥9沒有恢復(fù)正常。

另外，作為涉及用于所述判定的吸氣壓力的具體的參數(shù)，除了所述以外還可采用各種狀態(tài)量。例如，使用吸氣壓力的絕對(duì)值，基于該絕對(duì)值與規(guī)定值或工作氣缸的吸氣閥8的閥開啟時(shí)刻附近的吸氣壓之間的差來進(jìn)行判定。

在此，從減缸運(yùn)轉(zhuǎn)向全缸運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移時(shí)排氣閥9發(fā)生閉閥故障的情況下，如果停止氣缸(第一氣缸、第四氣缸)2a、2d的缸內(nèi)壓維持地高，則在使吸氣閥8最先開啟時(shí)發(fā)生向吸氣通道30的高壓氣體的逆流。因此，在該實(shí)施方式中，閥恢復(fù)判定部53即使在實(shí)施減缸運(yùn)轉(zhuǎn)的期間短于規(guī)定期間，如果認(rèn)為停止氣缸(第一氣缸、第四氣缸)2a、2d的缸內(nèi)壓維持得高，則在恢復(fù)到全缸運(yùn)轉(zhuǎn)后，基于吸氣閥8最先開啟時(shí)的吸氣壓力，對(duì)排氣閥9進(jìn)行所述判定。

另一方面，在停止氣缸(第一氣缸、第四氣缸)2a、2d的缸內(nèi)壓下降的情況下，即使排氣閥9發(fā)生閉閥故障，在最先使吸氣閥8開啟時(shí)也不會(huì)發(fā)生向吸氣通道30的高壓氣體的逆流。因此，如果基于最先使吸氣閥8開啟時(shí)的吸氣壓力進(jìn)行涉及排氣閥9的所述判定，則假使排氣閥9發(fā)生閉閥故障，也有可能誤判定為正常地恢復(fù)開閥。

對(duì)此，在該實(shí)施方式中，實(shí)施減缸運(yùn)轉(zhuǎn)的期間為規(guī)定期間以上且認(rèn)為停止氣缸2a、2d的缸內(nèi)壓下降的情況下，基于第二次以后的吸氣壓力進(jìn)行所述判定。由此，通過使吸氣閥8暫時(shí)開啟而向停止氣缸(第一氣缸、第四氣缸)2a、2d內(nèi)導(dǎo)入新的吸氣。此時(shí)，如果排氣閥9開啟，則伴隨該吸氣在排氣沖程中被壓縮而在吸氣閥8的閥開啟時(shí)刻前后檢測(cè)到的吸氣壓力高。因此，能夠準(zhǔn)確地判定排氣閥9的開閉狀態(tài)。

燃燒控制部54根據(jù)是減缸運(yùn)轉(zhuǎn)還是全缸運(yùn)轉(zhuǎn)而切換停止氣缸(第一氣缸、第四氣缸)2a、2d的噴油器12以及火花塞13的控制。

在全缸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，燃燒控制部54驅(qū)動(dòng)所有的氣缸2a至2d的噴油器12以及火花塞13而執(zhí)行燃燒噴射以及點(diǎn)火，在所有的氣缸2a至2d使混合氣體燃燒。

另一方面，在減缸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，燃燒控制部54為了使在停止氣缸(第一氣缸、第四氣缸)2a、2d的混合氣體的燃燒停止，停止該氣缸的噴油器12以及火花塞13的驅(qū)動(dòng)。

此外，從減缸運(yùn)轉(zhuǎn)向全缸運(yùn)轉(zhuǎn)切換時(shí)，燃燒控制部54為了避免發(fā)生所謂的逆火，在閥恢復(fù)判定部53確認(rèn)到停止氣缸(第一氣缸、第四氣缸)2a、2d的排氣閥9的正?；謴?fù)后，重新開始向該氣缸2a、2d的燃料噴射以及點(diǎn)火。即，如果排氣閥9未正?；謴?fù)(保持閉閥)的狀態(tài)下重新開始燃料噴射以及點(diǎn)火而在停止氣缸(第一氣缸、第四氣缸)2a、2d內(nèi)重新開始燃燒，則下一次的吸氣閥8開啟時(shí)，因燃燒而產(chǎn)生的高溫的氣體可能沿吸氣通道30而逆流。對(duì)此，燃燒控制部54在確認(rèn)到排氣閥9的正?；謴?fù)后使燃燒重新開始。

發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)條件將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出、即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制為適當(dāng)?shù)闹?。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55在有從減缸運(yùn)轉(zhuǎn)和全缸運(yùn)轉(zhuǎn)的其中一方向另一方的轉(zhuǎn)移要求時(shí)，如果閥停止機(jī)構(gòu)25a進(jìn)行的停止氣缸(第一氣缸、第四氣缸)2a、2d的吸氣閥8以及排氣閥9的開閉狀態(tài)的切換未結(jié)束且處于發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間的聯(lián)接解除的狀態(tài)的特定的條件成立，則為了避免發(fā)生不能從如上所述地設(shè)定的閥開始開啟或關(guān)閉的情況發(fā)生，實(shí)施將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速維持恒定的控制。關(guān)于這一點(diǎn)，在下面詳細(xì)說明。

(4)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部

首先，使用圖7(a)、圖7(b)以及圖8(a)、圖8(b)說明在有從減缸運(yùn)轉(zhuǎn)和全缸運(yùn)轉(zhuǎn)的其中一方向另一方的轉(zhuǎn)移要求后，在閥停止機(jī)構(gòu)25a進(jìn)行的停止氣缸(第一氣缸、第四氣缸)2a、2d的吸氣閥8以及排氣閥9的狀態(tài)的切換未結(jié)束且處于發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間的聯(lián)接解除的狀態(tài)的特定的條件成立的情況下，因不控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而產(chǎn)生的問題。

圖7(a)、圖7(b)是將從減缸運(yùn)轉(zhuǎn)向全缸運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移時(shí)的停止氣缸2a、2d的吸氣閥8以及排氣閥9的開閉狀態(tài)不是將橫軸設(shè)為曲軸轉(zhuǎn)角而是設(shè)為時(shí)間而表示的圖。在這些圖中，虛線表示吸氣閥8以及排氣閥9關(guān)閉的情況，實(shí)線表示吸氣閥8以及排氣閥9開啟的情況。此外，這些圖7(a)、圖7(b)以及圖8(a)、圖8(b)是在閥控制部52中實(shí)施了減缸運(yùn)轉(zhuǎn)的實(shí)施期間為規(guī)定期間以上時(shí)伴隨從減缸運(yùn)轉(zhuǎn)向全缸運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)移要求而從能夠更早地開啟的閥開始開啟的控制的情況的圖。此外，圖7(a)、圖7(b)以及圖8(a)、圖8(b)是轉(zhuǎn)移要求在吸氣閥側(cè)切換期間tin中進(jìn)行，且閥控制部52以讓吸氣閥8先開啟的方式向閥停止機(jī)構(gòu)25a(電磁閥42)輸出控制信號(hào)的情況的圖。

圖7(a)是在有從減缸運(yùn)轉(zhuǎn)向全缸運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)移要求的前后，發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器的聯(lián)接不解除而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大致恒定地被維持的情況的圖。圖7(b)是相對(duì)于圖7(a)，剛有從減缸運(yùn)轉(zhuǎn)向全缸運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)移要求后，伴隨發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器的聯(lián)接解除而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速劇增的情況的圖。

圖8(a)是在有從減缸運(yùn)轉(zhuǎn)向全缸運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)移要求的前后，發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器的聯(lián)接不解除而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大致恒定地被維持的情況的圖。圖8(b)是相對(duì)于圖8(a)，剛有從減缸運(yùn)轉(zhuǎn)向全缸運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)移要求后，伴隨發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器的聯(lián)接解除而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速劇減的情況的圖。

首先，比較圖7(a)與圖7(b)。

如圖7(a)所示，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在轉(zhuǎn)移要求前后大致恒定，則通過與吸氣閥側(cè)切換期間tin中進(jìn)行的轉(zhuǎn)移要求同時(shí)，閥停止機(jī)構(gòu)25a開始吸氣閥8以及排氣閥9的切換，從而能夠?qū)㈤y停止機(jī)構(gòu)25a進(jìn)行的切換的結(jié)束時(shí)機(jī)(閥停止機(jī)構(gòu)25a開始切換起經(jīng)過液壓的工作遲延時(shí)間t_delay后的時(shí)機(jī))設(shè)定在與排氣閥9的閥開開始時(shí)刻遲延規(guī)定時(shí)間側(cè)的角度evo_a與吸氣閥8的閥開啟時(shí)刻ivo之間的期間。因此，能夠按照閥控制部52的指令從吸氣閥8開始開啟。

相對(duì)于此，如圖7(b)所示，如果在轉(zhuǎn)移要求之后進(jìn)行離合器分離而發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器的聯(lián)接被解除，并且，加速踏板被踩踏，伴隨于此發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速劇增，則閥停止機(jī)構(gòu)25a進(jìn)行的切換的結(jié)束時(shí)機(jī)(閥停止機(jī)構(gòu)25a從切換開始起至經(jīng)過了液壓的工作遲延時(shí)間t_delay后的時(shí)機(jī))為過了吸氣閥8的閥開啟時(shí)刻ivo的時(shí)機(jī)。即，閥停止機(jī)構(gòu)25a進(jìn)行的切換不能在吸氣閥8的閥開啟時(shí)刻ivo之前結(jié)束。因此，在此情況下，不是閥控制部52指令的吸氣閥8開始開啟，而是排氣閥9先開啟。

下面，比較圖8(a)與圖8(b)。

在圖8(a)中，伴隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在轉(zhuǎn)移要求前后大致恒定，如上所述，能夠使閥停止機(jī)構(gòu)25a進(jìn)行的切換在從與排氣閥9的閥開啟時(shí)刻遲延規(guī)定時(shí)間側(cè)的角度evo_a起至吸氣閥8的閥開啟時(shí)刻ivo為止的期間結(jié)束。因此，能夠按照閥控制部52的指令從吸氣閥8開始開啟。

相對(duì)于此，如圖8(b)所示，在轉(zhuǎn)移要求之后，在加速踏板沒有被踩踏的狀態(tài)下進(jìn)行離合器分離或切換到空檔而發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器的聯(lián)接被解除，伴隨于此發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速劇減的情況下，閥停止機(jī)構(gòu)25a進(jìn)行的切換的結(jié)束時(shí)機(jī)(閥停止機(jī)構(gòu)25a開始切換起經(jīng)過液壓的工作遲延時(shí)間t_delay后的時(shí)機(jī))為相對(duì)于排氣閥9的閥開啟時(shí)刻evo提前角側(cè)的時(shí)機(jī)。因此，不是從閥控制部52指令的吸氣閥8開始開啟，而是排氣閥9先開啟。

如上所述，在有從減缸運(yùn)轉(zhuǎn)向全缸運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)移要求時(shí)，閥停止機(jī)構(gòu)25a進(jìn)行的停止氣缸2a、2d的吸氣閥8以及排氣閥9的狀態(tài)的切換結(jié)束為止的期間，伴隨發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器的聯(lián)接解除而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速劇變，則發(fā)生與設(shè)想的閥不同的閥先開啟的問題。

在此，在上述中，說明了閥控制部52以讓吸氣閥8先開啟的方式指令的情況，但在以讓排氣閥9先開啟的方式指令的情況下也發(fā)生同樣的問題。并且，例如如上所述，盡管以讓吸氣閥8先開啟的方式指令但排氣閥9先開啟的情況下，閥恢復(fù)判定部53盡管實(shí)際上是吸氣閥8最初開啟的時(shí)機(jī)但認(rèn)為該時(shí)機(jī)是吸氣閥8的第二次的開啟時(shí)機(jī)而進(jìn)行所述判定，存在誤判定排氣閥9的狀態(tài)的可能性。此外，盡管以讓排氣閥9先開啟的方式指令但吸氣閥8先開啟的情況下，停止氣缸2a、2d內(nèi)的高壓的氣體有可能會(huì)向吸氣通道30側(cè)逆流。

此外，在上述中，說明了在有從減缸運(yùn)轉(zhuǎn)向全缸運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)移要求之后，發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器的聯(lián)接解除的情況，但是，即使在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器的聯(lián)接解除過程中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速劇變的途中有轉(zhuǎn)移要求的情況下，也與上述同樣地發(fā)生不從所設(shè)想的閥開始開啟或關(guān)閉的情況。此外，對(duì)于從全缸運(yùn)轉(zhuǎn)向減缸運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)移要求，也會(huì)發(fā)生此種情況。

下面，使用圖9至圖12的流程圖說明發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55實(shí)施的控制的步驟。在此，圖9的轉(zhuǎn)移標(biāo)記f在有從減缸運(yùn)轉(zhuǎn)向全缸運(yùn)轉(zhuǎn)的其中一方向另一方的轉(zhuǎn)移要求起至閥停止機(jī)構(gòu)25a進(jìn)行的吸氣閥8以及排氣閥9的工作狀態(tài)的切換結(jié)束為止的期間f＝1，在其它情況下標(biāo)記f＝0。

如圖9所示，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55首先在步驟s1判定是否為轉(zhuǎn)移標(biāo)記f＝1。

在步驟s1的判定為“否”而轉(zhuǎn)移標(biāo)記f＝0的情況下，前進(jìn)到步驟s3。

在步驟s3，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55判定是否有從減缸運(yùn)轉(zhuǎn)和全缸運(yùn)轉(zhuǎn)的其中一方向另一方的轉(zhuǎn)移要求。在步驟s3的判定為“是”的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55在步驟s4將轉(zhuǎn)移標(biāo)記f設(shè)為1并前進(jìn)到步驟s5。另外，在轉(zhuǎn)移標(biāo)記剛從0變更為1之后，閥停止機(jī)構(gòu)25a進(jìn)行的吸氣閥8以及排氣閥9的工作狀態(tài)的切換剛開始而沒有結(jié)束。另一方面，在步驟s3的判定為“否”而沒有轉(zhuǎn)移要求的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55前進(jìn)到步驟s7將轉(zhuǎn)移標(biāo)記f設(shè)為0(維持f＝0)。在步驟s7后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55前進(jìn)到步驟s8。

在步驟s8，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55按照后述的步驟計(jì)算出通常目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，將該計(jì)算出的轉(zhuǎn)矩設(shè)定為目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。步驟s8后，前進(jìn)到圖10所示的步驟s10。

另一方面，在步驟s1的判定為“是”而轉(zhuǎn)移標(biāo)記f＝1的情況下，前進(jìn)到步驟s2。

在步驟s2，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55判定閥停止機(jī)構(gòu)25a進(jìn)行的吸氣閥8以及排氣閥9的工作狀態(tài)的切換是否未結(jié)束。如果步驟s2的判定為“否”而所述切換結(jié)束的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55前進(jìn)到步驟s7。然后，在步驟s7將轉(zhuǎn)移標(biāo)記f設(shè)為0后前進(jìn)到步驟s8。另一方面，在步驟s2的判定為“是”而所述切換沒有結(jié)束的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55前進(jìn)到步驟s5。

在步驟s5，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55判定發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器的聯(lián)接是否解除。該判定基于來自離合器踏板傳感器sn5的信號(hào)以及來自檔位傳感器sn6的信號(hào)而進(jìn)行。

如果步驟s5的判定為“否”而發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器聯(lián)接的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55前進(jìn)到步驟s8。

另一方面，如果在步驟s5的判定為“是”而發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器的聯(lián)接解除的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55前進(jìn)到步驟s8。在步驟s8，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55按照后述的步驟計(jì)算出切換時(shí)目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，并將該計(jì)算出的轉(zhuǎn)矩設(shè)定為目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。步驟s6之后，前進(jìn)到圖10所示的步驟s10。

如圖10所示，在步驟s10，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55基于在步驟s6或步驟s8設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算出目標(biāo)充填量。另外，如上所述，從步驟s6前進(jìn)到步驟s10的情況下，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為切換時(shí)目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，從步驟s8前進(jìn)到步驟s10的情況下，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩為通常發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。目標(biāo)充填量是被吸入各氣缸2a至2d的空氣量的目標(biāo)值。步驟s10后，前進(jìn)到步驟s11。

在步驟s11，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55計(jì)算出實(shí)現(xiàn)在步驟s5計(jì)算出的目標(biāo)充填量而所需的目標(biāo)進(jìn)氣歧管空氣量。目標(biāo)進(jìn)氣歧管空氣量是通過吸氣通道30的空氣量即進(jìn)氣歧管空氣量的目標(biāo)值。目標(biāo)進(jìn)氣歧管空氣量基于目標(biāo)充填量和發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而計(jì)算。例如，基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和吸氣閥8的開閉時(shí)刻等計(jì)算出平衡箱基準(zhǔn)體積效率，基于該平衡箱基準(zhǔn)體積效率和目標(biāo)充填量計(jì)算出目標(biāo)進(jìn)氣歧管空氣量。步驟s11后前進(jìn)到步驟s12。

在步驟s12，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55基于當(dāng)前的進(jìn)氣歧管空氣量(當(dāng)前進(jìn)氣歧管空氣量)、在步驟s11計(jì)算出的目標(biāo)進(jìn)氣歧管空氣量以及在步驟s10計(jì)算出的目標(biāo)充填量計(jì)算出要求節(jié)流通過流量。要求節(jié)流通過流量是通過節(jié)流閥34的空氣流量的目標(biāo)值。當(dāng)前的進(jìn)氣歧管空氣量例如使用設(shè)置在吸氣通道30的傳感器檢測(cè)。步驟s12后，前進(jìn)到步驟s13。

在步驟s13，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55基于在步驟s12計(jì)算出的要求節(jié)流通過流量，計(jì)算出通過節(jié)流閥34的空氣流量達(dá)到該要求節(jié)流通過流量的節(jié)流閥34的開度角(目標(biāo)節(jié)流閥開度角(targetthrottlevalveopeningangle))。

此外，在步驟s13，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55基于目標(biāo)充填量等計(jì)算出吸氣閥8的閉閥時(shí)刻的目標(biāo)值、即目標(biāo)吸氣閥閉閥時(shí)刻。

目標(biāo)節(jié)流開度角例如能夠利用伯努利定理計(jì)算。通過節(jié)流閥34的空氣流量根據(jù)節(jié)流閥34的開度角和節(jié)流閥34的上游側(cè)與下游側(cè)的壓力比(相對(duì)于上游側(cè)的下游側(cè)的壓力的比例，以下稱為節(jié)流上下游壓力比)而決定。因此，利用傳感器檢測(cè)出節(jié)流閥34的上游側(cè)和下游側(cè)的壓力，基于該檢測(cè)值和要求節(jié)流通過流量，能夠計(jì)算出目標(biāo)節(jié)流開度角。具體而言，預(yù)先求出節(jié)流閥34的開度角、節(jié)流上下游壓力比以及通過節(jié)流閥34的空氣流量，將它們的關(guān)系用圖表存儲(chǔ)于ecu60。并且，從該圖表抽出與檢測(cè)的節(jié)流上下游壓力比和要求節(jié)流通過流量相對(duì)應(yīng)的節(jié)流閥34的開度角，并將其設(shè)定為目標(biāo)節(jié)流開度角即可。例如，該圖表可以被設(shè)定為：在通過節(jié)流閥34的空氣流量恒定的情況下，節(jié)流上下游壓力比越接近1則節(jié)流閥34的開度角就越大。步驟s13之后前進(jìn)到步驟s14。

在步驟s14，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55基于在步驟s10計(jì)算出的目標(biāo)充填量和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，決定從噴油器12向各氣缸2a至2d噴射的燃料的量即燃料噴射量，并且，決定火花塞13的點(diǎn)火時(shí)刻。例如，基于預(yù)先設(shè)定的空燃比(氣缸內(nèi)的混合氣體的空氣與燃料的比例)的目標(biāo)值和目標(biāo)充填量決定燃料噴射量。此外，根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)充填量的圖表決定點(diǎn)火時(shí)刻。步驟s14后前進(jìn)到步驟s15。

在步驟s15，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55驅(qū)動(dòng)節(jié)流閥34并驅(qū)動(dòng)吸氣閥8的閥動(dòng)機(jī)構(gòu)28，以便成為在步驟s13計(jì)算出的目標(biāo)節(jié)流閥開度角以及目標(biāo)吸氣閥閉閥時(shí)刻。在該實(shí)施方式中，在吸氣閥8的閥動(dòng)機(jī)構(gòu)28設(shè)有能夠變更吸氣閥8的閉閥時(shí)刻的吸氣閥可變機(jī)構(gòu)，該吸氣閥可變機(jī)構(gòu)變更吸氣閥8的閉閥時(shí)刻。此外，在步驟s115，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55驅(qū)動(dòng)噴油器12(含噴油器12在內(nèi)的燃料噴射機(jī)構(gòu))，以便噴射在步驟s14決定的燃料噴射量，并且，在步驟s14決定的點(diǎn)火時(shí)刻使火花塞13點(diǎn)火。

步驟s15后再次返回到步驟s1。

由此，在該實(shí)施方式中，在步驟s1的判定為“是”且步驟s2的判定“是”的情況下，將切換時(shí)目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩決定為目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，以實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方式控制節(jié)流閥34、吸氣閥可變機(jī)構(gòu)(吸氣閥8的閉閥時(shí)刻)、噴油器12以及火花塞13。另一方面，在步驟s1的判定為“否”或步驟s3的判定為“否”的情況下，將通常目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩設(shè)定為目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，以實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方式控制節(jié)流閥34、吸氣閥可變機(jī)構(gòu)(吸氣閥8的閉閥時(shí)刻)、噴油器12以及火花塞13。

使用圖10簡(jiǎn)單地說明通常目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算步驟。

發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55首先在步驟s21讀取運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。具體而言，讀取用加速器開度角傳感器sn4檢測(cè)出的加速器開度角、用檔位傳感器sn6檢測(cè)出的變速檔位(檔位)以及用車速傳感器(未圖示)檢測(cè)出的車速。另外，檔位也可以基于例如車速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而計(jì)算。步驟s21后前進(jìn)到步驟s22。

在步驟s22，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55基于在步驟s21讀取的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，設(shè)定與此相對(duì)應(yīng)的車輛的加速度的目標(biāo)值即車輛目標(biāo)加速度。在步驟s22后前進(jìn)到步驟s23。

在步驟s23，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55基于在步驟s22段定的車輛目標(biāo)加速度計(jì)算出實(shí)現(xiàn)該車輛目標(biāo)加速度的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，并設(shè)定為通常目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。

由此，通常目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩基于加速器開度角以及檔位即駕駛者的操作狀況和車速即車輛的行駛狀態(tài)而被計(jì)算，并作為與這些相對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。

使用圖11說明切換時(shí)目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算步驟。

發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55首先在步驟s31讀取發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器的聯(lián)接解除之前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來作為目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。步驟s31后，前進(jìn)到步驟s32。

在步驟s32，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55讀取發(fā)電電流、空調(diào)制冷劑壓力、吸氣壓、推定排氣壓、吸氣閥8以及排氣閥9的開閉時(shí)刻(吸氣閥以及排氣閥的開閉時(shí)刻)。發(fā)電電流是聯(lián)接于曲軸15并通過曲軸15的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行發(fā)電的發(fā)電機(jī)的發(fā)電電流，例如由電流傳感器檢測(cè)。空調(diào)制冷劑壓力是設(shè)置在車輛的空調(diào)機(jī)中流通的制冷劑的壓力，例如由傳感器檢測(cè)。另外，空調(diào)制冷劑壓力只在空調(diào)為“開”的情況(空調(diào)機(jī)工作的情況)下讀取。吸氣壓是由吸氣壓傳感器sn3檢測(cè)的值。推定排氣壓是排氣通道35內(nèi)的壓力的推定值。推定排氣壓例如根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和吸氣量等推定。步驟s32后，前進(jìn)到步驟s33。

在步驟s33，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55基于在步驟s31讀取的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算出基本發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。基本發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩是在發(fā)動(dòng)機(jī)主體1完全不受外部負(fù)荷的狀態(tài)(與變速器的聯(lián)接解除，并且泵以及發(fā)電機(jī)等未聯(lián)接于發(fā)動(dòng)機(jī)主體1的狀態(tài))下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。步驟s33后，前進(jìn)到步驟s34。

在步驟s34，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55基于在步驟s31決定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算出阻力轉(zhuǎn)矩。機(jī)械阻力轉(zhuǎn)矩是泵等聯(lián)接于發(fā)動(dòng)機(jī)主體1而作為機(jī)械阻力施加于發(fā)動(dòng)機(jī)主體的轉(zhuǎn)矩。步驟s34后，前進(jìn)到步驟s35。

在步驟s35，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55基于在步驟s31讀取的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和在步驟s32讀取的發(fā)電電流計(jì)算出發(fā)電轉(zhuǎn)矩。發(fā)電轉(zhuǎn)矩是伴隨發(fā)電機(jī)的發(fā)電而在發(fā)動(dòng)機(jī)主體1產(chǎn)生的阻力的轉(zhuǎn)矩?fù)Q算值。

在步驟s36，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55基于在步驟s31讀取的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和在步驟s32讀取的空調(diào)制冷劑壓力，計(jì)算出空調(diào)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩?？照{(diào)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩是伴隨驅(qū)動(dòng)空調(diào)而在發(fā)動(dòng)機(jī)主體1產(chǎn)生的機(jī)械阻力。步驟s36后，前進(jìn)到步驟s37。另外，在空調(diào)為“關(guān)”的情況(空調(diào)機(jī)的驅(qū)動(dòng)停止的情況)下，省略步驟s36，步驟s35后接著前進(jìn)到步驟s37。

在步驟s37，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55基于在步驟s32讀取的吸氣壓、推定排氣壓、以及吸氣閥8以及排氣閥9的開閉時(shí)刻，計(jì)算出泵送損耗轉(zhuǎn)矩即泵送損耗。步驟s37后，前進(jìn)到步驟s38。

在步驟s38，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55合計(jì)在步驟s33至步驟s37計(jì)算出的基本發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、機(jī)械阻力轉(zhuǎn)矩、發(fā)電轉(zhuǎn)矩、空調(diào)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩、泵送損耗轉(zhuǎn)矩，將其合計(jì)值作為切換時(shí)目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩而計(jì)算出。由此，在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器的聯(lián)接解除的狀態(tài)下，切換時(shí)目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩被設(shè)定為使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成為該聯(lián)接解除之前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)矩。

并且，通過如上所述地設(shè)定切換時(shí)目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，在有所述轉(zhuǎn)移要求后所述切換未結(jié)束且發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器的聯(lián)接解除的情況下，節(jié)流閥34的開度角、吸氣閥8的閉閥時(shí)刻、燃料噴射量、點(diǎn)火時(shí)刻即燃燒開始時(shí)刻被控制為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到聯(lián)接解除之前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的值。

(5)作用

如上所述，適用了該實(shí)施方式所涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)中，在有從減缸運(yùn)轉(zhuǎn)和全缸運(yùn)轉(zhuǎn)的其中一方向另一方的轉(zhuǎn)移要求后，如果閥停止機(jī)構(gòu)25a進(jìn)行的停止氣缸(第一氣缸、第四氣缸)2a、2d的吸氣閥8以及排氣閥9的工作狀態(tài)的切換沒有結(jié)束且發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器的聯(lián)接解除的特定的條件成立，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速被維持為發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器的聯(lián)接解除之前、即該特定的條件成立之前的值。因此，既能實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器的聯(lián)接解除，又能更可靠地在停止氣缸(第一氣缸、第四氣缸)2a、2d的吸氣閥8以及排氣閥9中從設(shè)想的閥開始開啟或關(guān)閉。

(6)變形例

在所述實(shí)施方式中，說明了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在所述特定的條件成立前后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速維持為恒定的情況，但在所述特定的條件成立的情況下，也可使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化率(每單位時(shí)間的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化量)小于特定的條件不成立時(shí)的變化率。具體而言，假設(shè)在相同的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(加速器開度角、檔位、車速)下發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器的聯(lián)接解除的情況下，可使變化率小于將通常目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩設(shè)為目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩時(shí)產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化率，與實(shí)施將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)為通常的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、即強(qiáng)制變更發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制的情況相比和緩地變化。在此情況下，也能避免在停止氣缸2a、2d的吸氣閥8以及排氣閥9中不能從設(shè)想的閥開始開啟或關(guān)閉的情況發(fā)生。但是，若如上所述地將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速維持為恒定，則能夠更可靠地避免所述情況。

此外，在所述實(shí)施方式中，說明了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55通過變更節(jié)流閥34的開度角、吸氣閥8的閉閥時(shí)刻、燃料噴射量、點(diǎn)火時(shí)刻，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速維持為發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器的聯(lián)接解除之前的轉(zhuǎn)速的情況，但用于維持發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的具體的步驟并不限定于此。例如，也可將由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的泵等輔機(jī)的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷從所述聯(lián)接解除之前的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷變更，以便維持發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

具體而言，變速檔位切換為空檔而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速劇減的情況以及因離合器分離而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速劇減的情況下，也可使泵等輔機(jī)的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷增大。例如可使泵的噴出壓力增大。另一方面，在因離合器分離而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速劇增的情況下，也可使泵等輔機(jī)的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷下降。例如可使泵的噴出壓力下降。

此外，在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器的聯(lián)接解除而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速劇減的情況下，可使火花塞13的點(diǎn)火時(shí)刻提前，據(jù)此使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速維持恒定或者使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化率小。并且，在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器的聯(lián)接解除而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速劇增的情況下，可使火花塞13的點(diǎn)火時(shí)刻遲延，據(jù)此使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速維持恒定或者使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化率小。

另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器的聯(lián)接解除而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速劇減的情況下，可增大燃料噴射鼉，據(jù)此使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速維持恒定或者使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化率小。并且，在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器的聯(lián)接解除而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速劇增的情況下，可減少燃料噴射量，據(jù)此使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速維持恒定或者使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化率小。

進(jìn)一步，也可以通過這些輔機(jī)的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷的變更、點(diǎn)火時(shí)刻的變更、燃料噴射量的變更控制中的至少一個(gè)或組合兩種以上來控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

另外，上述中說明了閥停止機(jī)構(gòu)25a為液壓驅(qū)動(dòng)式，因液壓的工作遲延而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速劇變，伴隨于此，存在不能從所需的閥開始開啟或關(guān)閉等問題，本發(fā)明實(shí)施為了解決此問題而將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制為恒定的控制的情況，但即使在閥控制部52在有從減缸運(yùn)轉(zhuǎn)和全缸運(yùn)轉(zhuǎn)的其中一方向另一方的轉(zhuǎn)移要求起規(guī)定時(shí)間后(不是曲軸轉(zhuǎn)角而是時(shí)間)，使閥停止機(jī)構(gòu)25a開始吸氣閥8以及排氣閥9的工作狀態(tài)的切換的情況下，伴隨在該時(shí)間中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速劇變，也不能從設(shè)想的閥開始開啟或關(guān)閉。因此，也可對(duì)如此構(gòu)成的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)施利用所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部55將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速維持恒定或?qū)⒆兓室种频眯〉目刂啤＠缫部稍谌缦聵?gòu)成的發(fā)動(dòng)機(jī)中實(shí)施所述控制，即：在特定時(shí)機(jī)，判定是否有從減缸運(yùn)轉(zhuǎn)和全缸運(yùn)轉(zhuǎn)的其中一方向另一方的轉(zhuǎn)移要求，如果判定有轉(zhuǎn)移要求，讓計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)該計(jì)時(shí)器計(jì)測(cè)的時(shí)間即從轉(zhuǎn)移要求起的經(jīng)過時(shí)間為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定期間(根據(jù)先開啟或先關(guān)閉的閥而分別設(shè)定的時(shí)間)時(shí)，閥控制部52使閥停止機(jī)構(gòu)25a開始切換。

此外，在所述實(shí)施方式中，說明了閥停止機(jī)構(gòu)25a切換同一吸氣閥8和排氣閥9的狀態(tài)的情況，但閥停止機(jī)構(gòu)25a也可以個(gè)別地切換這些吸氣閥8以及排氣閥9的狀態(tài)。

如上所述，本發(fā)明提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置，設(shè)置于具備發(fā)動(dòng)機(jī)和聯(lián)接于該發(fā)動(dòng)機(jī)將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞至車輪的動(dòng)力傳遞部的車輛，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)具有多個(gè)氣缸，各氣缸具備吸氣閥以及排氣閥，實(shí)施空氣和燃料的混合氣體體的燃燒，該發(fā)動(dòng)機(jī)能夠在全缸運(yùn)轉(zhuǎn)與減缸運(yùn)轉(zhuǎn)之間切換，其中，全缸運(yùn)轉(zhuǎn)是指在所有的氣缸內(nèi)實(shí)施混合氣體體的燃燒，減缸運(yùn)轉(zhuǎn)是指多個(gè)氣缸中在特定的氣缸內(nèi)的燃燒停止而該特定的氣缸處于停止?fàn)顟B(tài)，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置包括：運(yùn)轉(zhuǎn)要求判定部，基于發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)條件判定是否實(shí)施減缸運(yùn)轉(zhuǎn)和全缸運(yùn)轉(zhuǎn)中的任一運(yùn)轉(zhuǎn)；閥停止機(jī)構(gòu)，能夠使所述特定的氣缸的吸氣閥以及排氣閥在可開閉狀態(tài)與閉閥保持狀態(tài)之間切換；閥控制部，以如下方式控制所述閥停止機(jī)構(gòu)：當(dāng)全缸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將所述特定的氣缸的吸氣閥以及排氣閥設(shè)為可開閉狀態(tài)；當(dāng)減缸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將所述特定的氣缸的吸氣閥以及排氣閥設(shè)為閉閥保持狀態(tài)；以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，其中，所述閥停止機(jī)構(gòu)，如果所述運(yùn)轉(zhuǎn)要求判定部判定有從減缸運(yùn)轉(zhuǎn)和全缸運(yùn)轉(zhuǎn)的其中一方向另一方的轉(zhuǎn)移要求，則開始所述特定的氣缸的吸氣閥以及排氣閥的狀態(tài)的切換，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部，在所述運(yùn)轉(zhuǎn)要求判定部判定有所述轉(zhuǎn)移要求后，在所述閥停止機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述切換沒有結(jié)束且發(fā)動(dòng)機(jī)與所述動(dòng)力傳遞部的聯(lián)接被解除的特定條件成立的情況下，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制為使該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)于時(shí)間的變化量小于所述特定條件沒有成立的情況下的變化量。

根據(jù)本發(fā)明，既能實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)與動(dòng)力傳遞部的聯(lián)接解除，又能在從減缸運(yùn)轉(zhuǎn)和全缸運(yùn)轉(zhuǎn)的其中一方向另一方的轉(zhuǎn)移要求時(shí)能夠從所需的閥開始開啟或關(guān)閉。

具體而言，在本發(fā)明中，在從減缸運(yùn)轉(zhuǎn)和全缸運(yùn)轉(zhuǎn)的其中一方向另一方的轉(zhuǎn)移要求時(shí)，如果閥停止機(jī)構(gòu)進(jìn)行的特定的氣缸的吸氣閥及排氣閥的開閉狀態(tài)的切換沒有結(jié)束且發(fā)動(dòng)機(jī)與動(dòng)力傳遞部的聯(lián)接解除的特定條件成立，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化率被抑制得小。因此，即使在離合器分離或進(jìn)行向空檔的切換而發(fā)動(dòng)機(jī)與動(dòng)力傳遞部的聯(lián)接解除的狀態(tài)下，也能在特定的氣缸的吸氣閥及排氣閥的開閉狀態(tài)的切換結(jié)束為止的期間發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變動(dòng)被抑制得小。因此，既能解除發(fā)動(dòng)機(jī)與動(dòng)力傳遞部的聯(lián)接，又能更可靠地避免伴隨該聯(lián)接解除而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變動(dòng)，從而不能從所需的閥開始開啟或關(guān)閉的情況。

在此，在所述閥停止機(jī)構(gòu)為液壓驅(qū)動(dòng)式的情況下，由于存在液壓的工作遲延，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較大地變動(dòng)時(shí)不能從所需的閥開始開啟或關(guān)閉的可能性高。因此，如果將本發(fā)明適用于閥停止機(jī)構(gòu)為液壓驅(qū)動(dòng)式的發(fā)動(dòng)機(jī)，則更有效果。

此外，即使在有從減缸運(yùn)轉(zhuǎn)和全缸運(yùn)轉(zhuǎn)的其中一方向另一方的轉(zhuǎn)移要求起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后讓閥停止機(jī)構(gòu)開始切換的情況下，在該規(guī)定時(shí)間中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較大變動(dòng)而不能從所需的閥開始開啟或關(guān)閉的可能性高。因此，如果將本發(fā)明適用于此種結(jié)構(gòu)，即所述閥控制部，在所述運(yùn)轉(zhuǎn)要求判定部判定有從減缸運(yùn)轉(zhuǎn)和全缸運(yùn)轉(zhuǎn)的其中一方向另一方的轉(zhuǎn)移要求后，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后，讓所述閥停止機(jī)構(gòu)開始所述切換的發(fā)動(dòng)機(jī)有效。

此外，作為所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部為了控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而實(shí)施的具體的控制內(nèi)容，可舉出被發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的輔機(jī)的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷的變更、在所述各氣缸內(nèi)對(duì)燃燒開始時(shí)刻的變更以及向該各氣缸內(nèi)供給的燃料量的變更，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部?jī)?yōu)選實(shí)施它們中的至少一個(gè)。

此外，在本發(fā)明中，優(yōu)選：所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部在所述特定條件成立前后將發(fā)動(dòng)機(jī)速度維持為恒定。

由此，能夠更可靠地在從減缸運(yùn)轉(zhuǎn)和全缸運(yùn)轉(zhuǎn)的其中一方向另一方的轉(zhuǎn)移要求時(shí)能夠從所需的閥開始開啟或關(guān)閉。

符號(hào)說明

2a至2d氣缸

8吸氣閥

9排氣閥

25a閥停止機(jī)構(gòu)

50ecu

52閥控制部

54發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部