發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)、電子恒溫器控制系統(tǒng)及其控制方法相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用本申請(qǐng)要求2012年4月10日提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)第10-2012-0037226號(hào)的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容結(jié)合于此用于通過該引用的所有目的。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)，電子恒溫器控制系統(tǒng)及其控制方法，所述控制方法可以根據(jù)車輛的操作條件主動(dòng)控制冷卻劑溫度并且進(jìn)行故障診斷，從而滿足OBD(車載自動(dòng)診斷)規(guī)章。

背景技術(shù)：
在燃燒沖程中，在發(fā)動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生的約2000-2500℃的高溫傳遞至汽缸壁、汽缸頭、活塞閥等從而破壞元件的強(qiáng)度。因此可能出現(xiàn)損毀、壽命縮短、爆震、提前點(diǎn)火。如果使發(fā)動(dòng)機(jī)過冷從而解決上述問題，可能破壞發(fā)動(dòng)機(jī)的效率并且可能增大燃料消耗。因此，為發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置恒溫器從而維持約80-90℃內(nèi)的冷卻劑溫度。恒溫器設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)和散熱器之間并且根據(jù)冷卻劑溫度的變化而改變閥的移位，并且因此調(diào)節(jié)流過散熱器的流量。因此，冷卻劑被維持在合適的溫度內(nèi)，例如約80-90℃。亦即，當(dāng)冷卻劑溫度高于預(yù)定的溫度時(shí)，恒溫器改變閥的移位使得冷卻劑流過散熱器，并且當(dāng)冷卻劑溫度小于預(yù)定的溫度時(shí)，閥被關(guān)閉從而繞過散熱器。機(jī)械恒溫器僅根據(jù)冷卻劑的溫度使設(shè)置于其的蠟膨脹，因此，機(jī)械恒溫器不能針對(duì)車輛的行駛環(huán)境的變化進(jìn)行主動(dòng)操作。此外，由于車輛的冷卻系統(tǒng)通常被設(shè)計(jì)為滿足最惡劣的行駛條件，例如全載荷，例如實(shí)際行駛通常在全載荷的約70％內(nèi)進(jìn)行。因此，通常發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)的過冷，這造成發(fā)動(dòng)機(jī)效率的降低，燃料消耗的升高，和有害排放粒子的增大。為了克服這些缺點(diǎn)，已經(jīng)進(jìn)行許多努力從而提供能夠優(yōu)化冷卻劑溫度的可調(diào)節(jié)的電子恒溫器。一種這樣的電子恒溫器是電子恒溫器閥，所述電子恒溫器閥具有與蠟元件的膨脹配合的加熱裝置。所述電子恒溫器閥包括插頭和加熱器，所述插頭用于供應(yīng)電力，所述加熱器用于加熱蠟。供應(yīng)至加熱器的電力根據(jù)行駛條件例如車輛速度、進(jìn)氣溫度和載荷條件而變化。然而，這種電子恒溫器的缺點(diǎn)在于所述恒溫器不能主動(dòng)響應(yīng)可變條件例如車輛的操作條件、冷卻劑溫度的升高或降低等。同樣地，不包括用于檢測(cè)冷卻系統(tǒng)的故障的診斷功能，并且因此其不能滿足OBD規(guī)章。公開于本發(fā)明的背景部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的一般

背景技術(shù)：
的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的各個(gè)方面提供一種電子恒溫器控制系統(tǒng)及其控制方法，所述控制方法可以根據(jù)車輛的操作條件主動(dòng)控制冷卻劑溫度并且進(jìn)行故障診斷，從而滿足OBD(車載自動(dòng)診斷)規(guī)章。在本發(fā)明的一個(gè)方面，一種電子恒溫器控制系統(tǒng)，可以包括：電子恒溫器，所述電子恒溫器設(shè)置有加熱器并且設(shè)置在冷卻劑線路中，所述冷卻劑線路連接發(fā)動(dòng)機(jī)和散熱器從而控制冷卻劑的流向和流量；冷卻劑溫度傳感器，所述冷卻劑溫度傳感器檢測(cè)從所述發(fā)動(dòng)機(jī)排出的冷卻劑溫度；和控制部分，所述控制部分根據(jù)所述冷卻劑溫度和車輛的行駛條件控制所述電子恒溫器的操作，其中當(dāng)由所述冷卻劑溫度傳感器測(cè)得的冷卻劑溫度高于預(yù)定的最大溫度時(shí)，所述控制部分將所述加熱器的操作狀態(tài)控制為100％，其中當(dāng)由所述冷卻劑溫度傳感器測(cè)得的冷卻劑溫度小于預(yù)定的最小溫度時(shí)，所述控制部分將所述加熱器的操作狀態(tài)控制為0％，并且其中當(dāng)測(cè)得的冷卻劑溫度低于所述預(yù)定的最大溫度并且高于所述預(yù)定的最小溫度時(shí)，所述控制部分將所述加熱器的操作狀態(tài)控制為根據(jù)所述冷卻劑溫度的變化趨勢(shì)而逐漸增大或減小，使得冷卻劑不振蕩。所述控制部分將預(yù)定的時(shí)間條件應(yīng)用至PWM負(fù)載(duty)信號(hào)，所述PWM負(fù)載信號(hào)將被反復(fù)地供應(yīng)至設(shè)置于所述電子恒溫器的所述加熱器或者被切斷，從而避免所述加熱器過熱。在控制所述加熱器的加熱的狀態(tài)下，當(dāng)所述冷卻劑溫度的變化不遵循目標(biāo)溫度時(shí)，所述控制部分確定所述電子恒溫器存在故障，儲(chǔ)存診斷代碼，并且輸出相應(yīng)的信息。當(dāng)供應(yīng)至所述電子恒溫器的所述加熱器的真實(shí)PWM負(fù)載信號(hào)與通過所述控制部分應(yīng)用的用于控制所述加熱器的PWM負(fù)載信號(hào)不對(duì)應(yīng)時(shí)，所述控制部分確定所述電子恒溫器存在故障，儲(chǔ)存診斷代碼，并且輸出相應(yīng)的信息。所述控制部分可以包括：控制負(fù)載確定部分，所述控制負(fù)載確定部分根據(jù)冷卻劑溫度、測(cè)得的冷卻劑溫度的升高速度、發(fā)動(dòng)機(jī)速度、載荷和車輛速度輸出PWM負(fù)載信號(hào)來控制所述測(cè)得的冷卻劑溫度；驅(qū)動(dòng)部分，所述驅(qū)動(dòng)部分將時(shí)間條件應(yīng)用至由所述控制負(fù)載確定部分輸出的所述PWM負(fù)載信號(hào)從而控制輸出間隔；和故障診斷部分，所述故障診斷部分通過分析由所述驅(qū)動(dòng)部分輸出的信號(hào)和所述測(cè)得的冷卻劑溫度的變化來診斷所述電子恒溫器的操作。當(dāng)所述測(cè)得的冷卻劑溫度高于預(yù)定的最大溫度時(shí)，所述控制部分輸出100％的PWM負(fù)載信號(hào)從而控制所述冷卻劑溫度；其中當(dāng)所述測(cè)得的冷卻劑溫度小于預(yù)定的最小溫度時(shí)，所述控制部分輸出0％的PWM負(fù)載信號(hào)從而控制所述冷卻劑溫度；和其中當(dāng)所述測(cè)得的冷卻劑溫度低于所述預(yù)定的最大溫度并且高于所述預(yù)定的最小溫度時(shí)，所述控制部分確定所述冷卻劑溫度的升高條件或降低條件，并且將用于控制所述冷卻劑溫度的所述PWM負(fù)載信號(hào)輸出為逐漸增大或減小。在所述冷卻劑溫度高于所述預(yù)定的最小溫度的狀態(tài)下，當(dāng)符合如下任一條件時(shí)，所述控制負(fù)載確定部分輸出100％的所述PWM負(fù)載信號(hào)：所述冷卻劑溫度的所述升高速度高于預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)升高速度，所述發(fā)動(dòng)機(jī)速度高于預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度，所述載荷高于預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)載荷，所述車輛速度高于預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)車輛速度。當(dāng)所述冷卻劑溫度高于所述預(yù)定的最小溫度，所述冷卻劑溫度高于預(yù)定的參照溫度，并且所述冷卻劑溫度和目標(biāo)溫度之間的差值小于預(yù)定的高溫確定值時(shí)，所述控制負(fù)載確定部分將所述PWM負(fù)載信號(hào)輸出為逐漸增大。當(dāng)所述冷卻劑溫度高于所述預(yù)定的最小溫度，所述冷卻劑溫度高于預(yù)定的參照溫度，并且所述冷卻劑溫度和目標(biāo)溫度之間的差值大于預(yù)定的高溫確定值時(shí)，所述控制負(fù)載確定部分輸出100％的所述PWM負(fù)載信號(hào)。當(dāng)所述冷卻劑溫度高于所述預(yù)定的最小溫度，所述冷卻劑溫度小于預(yù)定的參照溫度，并且目標(biāo)溫度和所述冷卻劑溫度之間的差值小于預(yù)定的低溫確定值時(shí)，所述控制負(fù)載確定部分將所述PWM負(fù)載信號(hào)輸出為逐漸減小。當(dāng)所述冷卻劑溫度高于所述預(yù)定的最小溫度，所述冷卻劑溫度小于預(yù)定的參照溫度，并且目標(biāo)溫度和所述冷卻劑溫度之間的差值高于預(yù)定的低溫確定值時(shí)，所述控制負(fù)載確定部分輸出0％的所述PWM負(fù)載信號(hào)。所述控制負(fù)載確定部分可以包括：第一比較儀，所述第一比較儀比較所述測(cè)得的冷卻劑溫度和所述預(yù)定的最大溫度；第二比較儀，所述第二比較儀比較所述測(cè)得的冷卻劑溫度和所述預(yù)定的最小溫度；第三比較儀，所述第三比較儀比較所述測(cè)得的冷卻劑溫度的升高速度和標(biāo)準(zhǔn)升高速度；第四比較儀，所述第四比較儀比較發(fā)動(dòng)機(jī)速度和標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度；第五比較儀，所述第五比較儀比較載荷和標(biāo)準(zhǔn)載荷；第六比較儀，所述第六比較儀比較車輛速度和標(biāo)準(zhǔn)車輛速度；第七比較儀，所述第七比較儀比較所述第二比較儀的輸出和儲(chǔ)存的參照溫度并且輸出至高側(cè)；第八比較儀，所述第八比較儀比較所述第二比較儀的所述輸出和所述儲(chǔ)存的參照溫度并且輸出至低側(cè)；第一邏輯回路，所述第一邏輯回路對(duì)來自所述第三比較儀至所述第六比較儀的輸出進(jìn)行邏輯求和；NOT回路，所述NOT回路反轉(zhuǎn)(invert)所述第一邏輯回路的輸出；第二邏輯回路，所述第二邏輯回路對(duì)所述第二比較儀和所述第一邏輯回路的所述輸出進(jìn)行AND運(yùn)算；第三邏輯回路，所述第三邏輯回路對(duì)所述第七比較儀和所述NOT回路的輸出進(jìn)行AND運(yùn)算；第四邏輯回路，所述第四邏輯回路對(duì)所述第八比較儀和所述NOT回路的輸出進(jìn)行AND運(yùn)算；第五邏輯回路，所述第五邏輯回路對(duì)所述第一比較儀和所述第二邏輯回路的所述輸出進(jìn)行AND運(yùn)算；第六和第七邏輯回路，所述第六和第七邏輯回路對(duì)所述第三邏輯回路的所述輸出以及高溫確定值與所述測(cè)得的冷卻劑溫度和預(yù)定的目標(biāo)溫度之間的差值的比較結(jié)果進(jìn)行AND運(yùn)算；和第八和第九邏輯回路，所述第八和第九邏輯回路對(duì)所述第八比較儀的所述輸出以及低溫確定值與所述測(cè)得的冷卻劑溫度和所述預(yù)定的目標(biāo)溫度之間的差值的比較結(jié)果進(jìn)行AND運(yùn)算。當(dāng)所述控制負(fù)載確定部分輸出100％的所述PWM負(fù)載信號(hào)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)部分以B時(shí)間間隔輸出100％的負(fù)載信號(hào)，其中所述驅(qū)動(dòng)部分通過在所述B時(shí)間間隔之后應(yīng)用A時(shí)間來調(diào)節(jié)輸出間隔。所述驅(qū)動(dòng)部分可以包括：邏輯回路，所述邏輯回路對(duì)由所述控制負(fù)載確定部分輸出的所述PWM負(fù)載信號(hào)和預(yù)定的參照值進(jìn)行AND運(yùn)算；NAND回路，所述NAND回路比較所述邏輯回路的輸出和由所述控制負(fù)載確定部分輸出的所述PWM負(fù)載信號(hào)并且輸出反轉(zhuǎn)輸出；B時(shí)間回路，所述B時(shí)間回路以預(yù)定的B時(shí)間維持所述邏輯回路的所述輸出；和A時(shí)間回路，所述A時(shí)間回路將預(yù)定的時(shí)間應(yīng)用至所述NAND回路的輸出從而調(diào)節(jié)輸出間隔。當(dāng)所述測(cè)得的冷卻劑溫度的變化不遵循目標(biāo)溫度，或者供應(yīng)至所述電子恒溫器的所述加熱器的真實(shí)PWM負(fù)載信號(hào)與通過所述控制部分應(yīng)用的用于控制所述加熱器的PWM負(fù)載信號(hào)不對(duì)應(yīng)時(shí)，所述故障診斷部分確定所述電子恒溫器存在故障。所述故障診斷部分可以包括：第一比較儀，所述第一比較儀比較所述測(cè)得的冷卻劑溫度和故障確定溫度并且輸出至高側(cè)；第二比較儀，所述第二比較儀比較所述測(cè)得的冷卻劑溫度和所述故障確定溫度并且輸出至低側(cè)；第一邏輯回路，所述第一邏輯回路對(duì)所述控制負(fù)載確定部分的輸出和“0”進(jìn)行AND運(yùn)算；第二邏輯回路，所述第二邏輯回路對(duì)所述第一比較儀的輸出和“0”進(jìn)行AND運(yùn)算；第三邏輯回路，所述第三邏輯回路對(duì)所述第二比較儀的輸出和“1”進(jìn)行AND運(yùn)算；第四邏輯回路，所述第四邏輯回路對(duì)所述控制負(fù)載確定部分的所述輸出和“1”進(jìn)行AND運(yùn)算；第五邏輯回路，所述第五邏輯回路對(duì)所述控制負(fù)載確定部分的所述輸出和加熱器輸出值進(jìn)行AND運(yùn)算；第六邏輯回路，所述第六邏輯回路對(duì)所述第一邏輯回路和所述第二邏輯回路的所述輸出進(jìn)行AND運(yùn)算；第七邏輯回路，所述第七邏輯回路對(duì)所述第三邏輯回路和所述第四邏輯回路的輸出進(jìn)行AND運(yùn)算；和第八邏輯回路，所述第八邏輯回路對(duì)所述第五邏輯回路、所述第六邏輯回路和所述第七邏輯回路的所述輸出進(jìn)行邏輯求和并且輸出所述電子恒溫器的OBD信號(hào)。在本發(fā)明的另一方面，一種電子恒溫器控制系統(tǒng)的控制方法，可以包括：檢測(cè)車輛的操作狀態(tài)，該操作狀態(tài)包括冷卻劑溫度、測(cè)得的冷卻劑溫度的升高速度、發(fā)動(dòng)機(jī)速度、載荷和車輛速度；確定所述測(cè)得的冷卻劑溫度是否在預(yù)定的溫度范圍內(nèi)；當(dāng)所述測(cè)得的冷卻劑溫度在所述預(yù)定的溫度范圍內(nèi)時(shí)，確定冷卻劑溫度變化是否滿足升高控制條件或降低控制條件，并且通過控制電子恒溫器的操作來調(diào)節(jié)所述測(cè)得的冷卻劑溫度；并且通過比較目標(biāo)溫度和由所述電子恒溫器控制的所述測(cè)得的冷卻劑溫度來診斷所述電子恒溫器的故障。當(dāng)所述測(cè)得的冷卻劑溫度高于所述預(yù)定的溫度范圍的最大溫度時(shí)，所述電子恒溫器的閥完全打開使得流過散熱器的冷卻劑達(dá)到最大化，其中當(dāng)所述測(cè)得的冷卻劑溫度小于所述預(yù)定的溫度范圍的最小溫度時(shí)，所述電子恒溫器的所述閥完全關(guān)閉使得流過散熱器的所述冷卻劑達(dá)到最小化。當(dāng)所述測(cè)得的冷卻劑溫度的變化不遵循目標(biāo)溫度，或者所述測(cè)得的冷卻劑的所述變化與所述電子恒溫器的控制不對(duì)應(yīng)時(shí)，確定所述恒溫器存在故障，并且輸出警告信息。在本發(fā)明的另一方面，一種發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)，可以包括：發(fā)動(dòng)機(jī)；散熱器，所述散熱器將所吸收的熱量輻射到冷卻劑；電子恒溫器，所述電子恒溫器設(shè)置在冷卻劑線路上，所述冷卻劑線路連接所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述散熱器并且調(diào)節(jié)所述冷卻劑的流向；和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制所述電子恒溫器的操作從而調(diào)節(jié)冷卻劑溫度，其中當(dāng)冷卻劑溫度的變化不遵循目標(biāo)溫度，或者所述冷卻劑溫度的變化與所述電子恒溫器的控制不對(duì)應(yīng)時(shí)，確定所述控制系統(tǒng)存在故障。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方案中，恒溫器可以主動(dòng)響應(yīng)可變條件例如車輛的操作條件、冷卻劑溫度的升高或降低等。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方案中，包括用于檢測(cè)冷卻系統(tǒng)的故障的診斷功能，并且因此其可以滿足OBD規(guī)章。通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發(fā)明的某些原理的具體描述，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將更為具體地變得清楚或得以闡明。附圖說明圖1為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)的圖。圖2為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的電子恒溫器控制系統(tǒng)的控制部分的圖。圖3為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的電子恒溫器控制系統(tǒng)的控制方法的流程圖。圖4為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的電子恒溫器控制系統(tǒng)的故障診斷的流程圖。應(yīng)當(dāng)了解，所附附圖并非按比例地繪制，顯示了說明本發(fā)明的基本原理的各種特征的略微簡(jiǎn)化的畫法。本文所公開的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特征(包括例如具體尺寸、方向、位置和外形)將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來確定。在這些圖形中，貫穿附圖的多幅圖形，附圖標(biāo)記涉及本發(fā)明的同樣的或等同的部分。具體實(shí)施方式下面將詳細(xì)參考本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案，這些實(shí)施方案的實(shí)例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本發(fā)明將與示例性實(shí)施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，應(yīng)當(dāng)理解本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種選擇形式、修改形式、等價(jià)形式及其它實(shí)施方案。在下文的詳細(xì)說明中，僅簡(jiǎn)單地通過圖解顯示和描述本發(fā)明的某些示例性實(shí)施方案。本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到，可以對(duì)所描述的實(shí)施方案進(jìn)行各種不同方式的修改，所有這些修改將不脫離本發(fā)明的精神或范圍。為了便于說明，附圖中顯示的各個(gè)元件的尺寸和厚度隨意表示，因此本發(fā)明不必限于附圖，并且厚度擴(kuò)大從而清楚的表示數(shù)個(gè)部分和區(qū)域。圖1為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)的圖。參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)10、散熱器11、冷卻劑泵12、冷卻劑線路13、旁通線路14、電子恒溫器15、冷卻風(fēng)扇馬達(dá)16、冷卻劑溫度傳感器17和控制部分100。冷卻劑線路13連接發(fā)動(dòng)機(jī)10和散熱器11，并且冷卻劑泵12和電子恒溫器15設(shè)置在冷卻劑線路13上。散熱器11將冷卻劑吸收的熱輻射至外界。根據(jù)來自控制部分100的控制信號(hào)基于冷卻劑溫度條件和車輛的驅(qū)動(dòng)條件控制冷卻風(fēng)扇馬達(dá)16的操作。冷卻劑泵12設(shè)置在冷卻劑線路13上，所述冷卻劑線路13連接電子恒溫器15和發(fā)動(dòng)機(jī)10并且允許冷卻劑流動(dòng)。冷卻劑泵12可以是電子水泵，所述電子水泵可以根據(jù)來自控制部分100的控制信號(hào)進(jìn)行操作。電子恒溫器15設(shè)置有加熱器20，所述加熱器20的加熱值可以根據(jù)車輛的驅(qū)動(dòng)條件通過控制部分100的PWM負(fù)載信號(hào)進(jìn)行控制，從而調(diào)節(jié)電子恒溫器15中的蠟的膨脹。如果加熱器20輸出熱從而使蠟膨脹，閥的打開量得到控制，并且因此冷卻劑通過散熱器11或旁通線路14的流量和方向得到控制。冷卻劑溫度傳感器17檢測(cè)從發(fā)動(dòng)機(jī)10排出的冷卻劑溫度并且將相應(yīng)的信號(hào)傳遞至控制部分100。控制部分100接收信號(hào)，例如由冷卻劑溫度傳感器17測(cè)得的冷卻劑溫度ET、發(fā)動(dòng)機(jī)速度RPM、載荷LOAD、車輛速度等，確定發(fā)動(dòng)機(jī)操作的操作條件，并且然后確定冷卻劑的溫度條件?？刂撇糠?00輸出PWM負(fù)載信號(hào)從而調(diào)節(jié)設(shè)置于電子恒溫器15的加熱器20的加熱值，并且因此可以主動(dòng)控制閥的打開量，從而維持冷卻劑溫度以優(yōu)化驅(qū)動(dòng)效率。如果由冷卻劑溫度傳感器17測(cè)得的冷卻劑溫度ET高于預(yù)定的最大溫度DETH，控制部分100輸出100％的PWM負(fù)載信號(hào)使得加熱器20輸出100％的加熱值HETOUT，并且因此閥的打開量可以達(dá)到最大化。因此，冷卻劑流過散熱器11的流量達(dá)到最大化從而冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)10。如果由冷卻劑溫度傳感器17測(cè)得的冷卻劑溫度ET小于預(yù)定的最小溫度DETL，控制部分100輸出0％的PWM負(fù)載信號(hào)使得加熱器20輸出0％的加熱值。在該情況下，基于發(fā)動(dòng)機(jī)的材料、操作狀態(tài)等通過試驗(yàn)確定預(yù)定的最大溫度DETH和預(yù)定的最小溫度DETL，從而將冷卻劑維持在合適范圍內(nèi)。并且因此閥的打開量可以達(dá)到最小化，使得冷卻劑不流過旁通線路14。如果測(cè)得的冷卻劑溫度ET低于預(yù)定的最大溫度DETH并且高于預(yù)定的最小溫度DETL，控制部分100根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)速度RPM、載荷LOAD、車輛速度RPM和冷卻劑溫度的升高速度EdT輸出逐漸增大或減小的PWM負(fù)載信號(hào)，使得加熱器20輸出逐漸增大或減小的加熱值。因此，電子恒溫器15的閥的打開量根據(jù)行駛條件和冷卻劑溫度的增大或減小條件得到控制，從而控制冷卻劑流過散熱器11的量，使得冷卻劑溫度的波動(dòng)或振蕩可以達(dá)到最小化。當(dāng)控制部分100輸出100％的PWM負(fù)載信號(hào)使得加熱器20輸出100％的加熱值時(shí)，加熱器20以預(yù)定間隔加熱從而避免加熱器20過熱和由于過熱而造成的斷開。在控制部分100控制設(shè)置于電子恒溫器15的加熱器20的加熱值的狀態(tài)下，如果冷卻劑的溫度變化不在預(yù)定范圍內(nèi)，控制部分100確定恒溫器15的故障，儲(chǔ)存診斷代碼，并且通過指示部分200輸出警告信息。預(yù)定范圍是任意值，用于確定當(dāng)前的冷卻劑溫度是否遵循目標(biāo)溫度。如果供應(yīng)至電子恒溫器15的加熱器20的真實(shí)PWM負(fù)載信號(hào)不對(duì)應(yīng)于通過控制部分100應(yīng)用的用于控制加熱器20的PWM負(fù)載信號(hào)，控制部分100確定電子恒溫器15的故障。并且然后控制部分100儲(chǔ)存診斷代碼，并且輸出警告信息。圖2為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的電子恒溫控制系統(tǒng)的控制部分的圖。參考圖2，控制部分100包括控制負(fù)載確定部分1100、驅(qū)動(dòng)部分1300和故障診斷部分1500。控制負(fù)載確定部分1100輸出PWM負(fù)載信號(hào)從而根據(jù)冷卻劑溫度ET、冷卻劑溫度的升高速度EdT、發(fā)動(dòng)機(jī)速度RPM、載荷LOAD和車輛速度控制冷卻劑溫度。如果測(cè)得的冷卻劑溫度ET高于預(yù)定的最大溫度DETH，控制負(fù)載確定部分1100輸出100％的PWM負(fù)載信號(hào)，使得加熱器20輸出100％的加熱值。如果測(cè)得的冷卻劑溫度ET小于預(yù)定的最小溫度DETL，控制負(fù)載確定部分1100輸出0％的PWM負(fù)載信號(hào)，使得加熱器20輸出0％的加熱值。如果測(cè)得的冷卻劑溫度ET低于預(yù)定的最大溫度DETH并且高于預(yù)定的最小溫度DETL，控制負(fù)載確定部分1100根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)速度RPM、載荷LOAD、車輛速度RPM和冷卻劑溫度的升高速度EdT輸出逐漸增大或減小的PWM負(fù)載信號(hào)。在冷卻劑溫度ET高于預(yù)定的最小溫度DETL的狀態(tài)下，如果符合如下任一條件，控制負(fù)載確定部分1100輸出100％的PWM負(fù)載信號(hào)：冷卻劑溫度的升高速度EdT高于預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)升高速度DEdT、發(fā)動(dòng)機(jī)速度(旋轉(zhuǎn)速度，RPM)高于預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度DRPM、載荷LOAD高于預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)載荷DLOAD，并且車輛速度高于預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)車輛速度DSpeed。預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)升高速度DEdT、預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度DRPM、預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)載荷DLOAD、預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)車輛速度DSpeed是任意值，用于確定冷卻所需的最大效率，并且它們的值可以通過實(shí)驗(yàn)預(yù)先確定。在冷卻劑溫度ET高于預(yù)定的最小溫度DETL時(shí)，如果冷卻劑溫度的升高速度EdT小于預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)升高速度DEdT、發(fā)動(dòng)機(jī)速度(旋轉(zhuǎn)速度，RPM)小于預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度DRPM、載荷LOAD小于預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)載荷DLOAD、車輛速度Speed小于預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)車輛速度DSpeed、冷卻劑溫度ET高于預(yù)定的參照溫度RET1，并且冷卻劑溫度ET和目標(biāo)溫度DET之間的差值小于預(yù)定的高溫確定值HT時(shí)，控制負(fù)載確定部分1100輸出逐漸增大的PWM負(fù)載信號(hào)。如果冷卻劑溫度ET高于預(yù)定的參照溫度RET1，并且冷卻劑溫度ET和目標(biāo)溫度DET之間的差值高于預(yù)定的高溫確定值HT時(shí)，控制負(fù)載確定部分1100輸出100％的PWM負(fù)載信號(hào)。目標(biāo)溫度DET可以根據(jù)冷卻劑溫度的升高速度EdT、發(fā)動(dòng)機(jī)速度RPM、載荷LOAD、車輛速度等進(jìn)行確定，并且目標(biāo)溫度DET可以通過實(shí)驗(yàn)儲(chǔ)存在映射表中。在冷卻劑溫度ET高于預(yù)定的最小溫度DETL時(shí)，如果冷卻劑溫度的升高速度EdT小于預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)升高速度DEdT、發(fā)動(dòng)機(jī)速度(旋轉(zhuǎn)速度，RPM)小于預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度DRPM、載荷LOAD小于預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)載荷DLOAD、車輛速度小于預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)車輛速度DSpeed、冷卻劑溫度ET小于預(yù)定的參照溫度RET1，并且冷卻劑溫度ET和目標(biāo)溫度DET之間的差值小于預(yù)定的低溫確定值LT時(shí)，控制負(fù)載確定部分1100輸出逐漸減小的PWM負(fù)載信號(hào)。如果冷卻劑溫度ET小于預(yù)定的參照溫度RET1，并且冷卻劑溫度ET和目標(biāo)溫度DET之間的差值高于預(yù)定的低溫確定值LT時(shí)，控制負(fù)載確定部分1100輸出0％的PWM負(fù)載信號(hào)。預(yù)定的參照溫度RET1可以是預(yù)先控制周期的儲(chǔ)存的冷卻劑溫度，并且高溫確定值HT和低溫確定值LT可以是分別反映冷卻劑溫度的升高趨勢(shì)和降低趨勢(shì)的溫度。在該情況下，PWM負(fù)載信號(hào)的逐漸增大表示冷卻劑溫度需要逐漸減小的狀態(tài)，并且PWM負(fù)載信號(hào)的逐漸減小表示冷卻劑溫度需要逐漸增大的狀態(tài)。在該情況下，PWM負(fù)載信號(hào)的100％輸出表示冷卻劑溫度需要迅速降低的狀態(tài)，并且PWM負(fù)載信號(hào)的0％輸出表示冷卻劑溫度需要迅速升高的狀態(tài)?？刂曝?fù)載確定部分1100包括：第一比較儀101，所述第一比較儀101比較冷卻劑溫度ET和預(yù)定的最大溫度DETH并且輸出結(jié)果；第二比較儀102，所述第二比較儀102比較冷卻劑溫度ET和預(yù)定的最小溫度ETL并且輸出結(jié)果；第三比較儀103，所述第三比較儀103比較冷卻劑溫度的升高速度EdT和標(biāo)準(zhǔn)升高速度DEdT并且輸出結(jié)果；第四比較儀104，所述第四比較儀104比較發(fā)動(dòng)機(jī)速度RPM和標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度DRPM并且輸出結(jié)果；第五比較儀105，所述第五比較儀105比較載荷LOAD和標(biāo)準(zhǔn)載荷DLOAD并且輸出結(jié)果；第六比較儀106，所述第六比較儀106比較車輛速度和標(biāo)準(zhǔn)車輛速度并且輸出結(jié)果；第七比較儀107，所述第七比較儀107比較第二比較儀102的輸出和儲(chǔ)存的參照溫度RET1并且輸出至高側(cè)HiSide；第八比較儀108，所述第八比較儀108比較第二比較儀102的輸出和儲(chǔ)存的參照溫度RET1并且輸出至低側(cè)LowSide；第一邏輯回路109，所述第一邏輯回路109對(duì)來自第三比較儀103至第六比較儀106的輸出進(jìn)行邏輯求和并且輸出結(jié)果；NOT回路110，所述NOT回路110反轉(zhuǎn)第一邏輯回路109的輸出并且輸出結(jié)果；第二邏輯回路111，所述第二邏輯回路111對(duì)第二比較儀102和第一邏輯回路109的輸出進(jìn)行AND運(yùn)算并且輸出結(jié)果；第三邏輯回路112，所述第三邏輯回路112對(duì)第七比較儀107和NOT回路110的輸出進(jìn)行AND運(yùn)算并且輸出結(jié)果；第四邏輯回路113，所述第四邏輯回路113對(duì)第八比較儀108和NOT回路110的輸出進(jìn)行AND運(yùn)算并且輸出結(jié)果；第五邏輯回路114，所述第五邏輯回路114對(duì)第一比較儀101和第二邏輯回路111的輸出進(jìn)行AND運(yùn)算并且輸出結(jié)果；第六和第七邏輯回路115和116，所述第六和第七邏輯回路115和116對(duì)第三邏輯回路112的輸出以及高溫確定值HT與冷卻劑溫度ET和預(yù)定的目標(biāo)溫度DET之間的差值的比較結(jié)果進(jìn)行AND運(yùn)算并且輸出結(jié)果；和第八和第九邏輯回路117和118，所述第八和第九邏輯回路117和118對(duì)第八比較儀108的輸出以及低溫確定值LT與冷卻劑溫度ET和預(yù)定的目標(biāo)溫度DET之間的差值的比較結(jié)果進(jìn)行AND運(yùn)算并且輸出結(jié)果。驅(qū)動(dòng)部分1300以預(yù)定的時(shí)間間隔將從控制負(fù)載確定部分1100傳遞的PWM負(fù)載信號(hào)供應(yīng)至設(shè)置于電子恒溫器的加熱器20，從而調(diào)節(jié)加熱器20的加熱值。如果控制負(fù)載確定部分1100輸出100％的PWM負(fù)載信號(hào)，驅(qū)動(dòng)部分1300以B時(shí)間間隔輸出100％的負(fù)載信號(hào)，從而避免加熱器20由于過熱而造成斷開。如果控制負(fù)載確定部分輸出始終維持的PWM負(fù)載信號(hào)，驅(qū)動(dòng)部分1300通過在B時(shí)間間隔之后應(yīng)用A時(shí)間而調(diào)節(jié)輸出間隔，從而避免加熱器20由于過熱而造成斷開。驅(qū)動(dòng)部分1300包括：邏輯回路131，所述邏輯回路131對(duì)由控制負(fù)載確定部分1100輸出的PWM負(fù)載信號(hào)和預(yù)定的參照值OPT進(jìn)行AND運(yùn)算；NAND回路132，所述NAND回路132比較邏輯回路131的輸出和由控制負(fù)載確定部分1100輸出的PWM負(fù)載信號(hào)并且輸出反轉(zhuǎn)輸出；B時(shí)間回路133，所述B時(shí)間回路133以預(yù)定的B時(shí)間維持邏輯回路131的輸出；和A時(shí)間回路134，所述A時(shí)間回路134將預(yù)定的時(shí)間應(yīng)用至NAND回路132的輸出從而調(diào)節(jié)輸出間隔。預(yù)定的參照值OPT是預(yù)定的操作時(shí)間確定負(fù)載，用于與PWM負(fù)載信號(hào)比較并且控制加熱器20的操作時(shí)間。故障診斷部分1500確定冷卻劑溫度是否遵循目標(biāo)溫度，并且當(dāng)冷卻劑溫度的變化不遵循目標(biāo)溫度時(shí)，確定電子恒溫器的故障，儲(chǔ)存診斷代碼，并且通過指示部分200輸出警告信息。如果供應(yīng)至電子恒溫器15的加熱器20的真實(shí)PWM負(fù)載信號(hào)不對(duì)應(yīng)于用于控制加熱器20的PWM負(fù)載信號(hào)，則故障診斷部分1500確定電子恒溫器15存在故障，儲(chǔ)存診斷代碼，并且輸出警告信息。故障診斷部分1500包括：第一比較儀151，所述第一比較儀151比較冷卻劑溫度ET和故障確定溫度RET2并且輸出至高側(cè)HiSide；第二比較儀152，所述第二比較儀152比較冷卻劑溫度ET和故障確定溫度RET2并且輸出至低側(cè)LowSide；第一邏輯回路153，所述第一邏輯回路153對(duì)控制負(fù)載確定部分1100的輸出和“0”進(jìn)行AND運(yùn)算；第二邏輯回路154，所述第二邏輯回路154對(duì)第一比較儀151的輸出和“0”進(jìn)行AND運(yùn)算；第三邏輯回路155，所述第三邏輯回路155對(duì)第二比較儀152的輸出和“1”進(jìn)行AND運(yùn)算；第四邏輯回路156，所述第四邏輯回路156對(duì)控制負(fù)載確定部分1100的輸出和“1”進(jìn)行AND運(yùn)算；第五邏輯回路157，所述第五邏輯回路157對(duì)控制負(fù)載確定部分1100的輸出和加熱器輸出值CPWM進(jìn)行AND運(yùn)算；第六邏輯回路158，所述第六邏輯回路158對(duì)第一邏輯回路153和第二邏輯回路154的輸出進(jìn)行AND運(yùn)算；第七邏輯回路159，所述第七邏輯回路159對(duì)第三邏輯回路155和第四邏輯回路156的輸出進(jìn)行AND運(yùn)算；第八邏輯回路160，所述第八邏輯回路160對(duì)第五邏輯回路157、第六邏輯回路158和第七邏輯回路159的輸出進(jìn)行邏輯求和并且輸出電子恒溫器的OBD信號(hào)。預(yù)定的故障確定溫度RET2是根據(jù)是否需要PWM負(fù)載控制而確定電子恒溫器控制系統(tǒng)的正常操作的溫度。圖3為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的電子恒溫控制系統(tǒng)的控制方法的流程圖。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方案中，在步驟S101中，在發(fā)動(dòng)機(jī)10的操作狀態(tài)下，控制部分100接收從冷卻劑溫度傳感器17測(cè)得的冷卻劑溫度ET的信息，并且在步驟S102中也接收包括發(fā)動(dòng)機(jī)速度RPM、載荷LOAD、車輛速度等的信息，并且基于測(cè)得的冷卻劑溫度ET計(jì)算冷卻劑溫度升高速度EdT。然后在步驟S103中，控制部分100比較冷卻劑溫度ET和預(yù)定的最大溫度DETH。在步驟S103中，確定冷卻劑溫度ET高于預(yù)定的最大溫度DETH，在步驟S102中控制部分100輸出100％的PWM負(fù)載信號(hào)，使得加熱器20達(dá)到100％的加熱值，使得電子恒溫器15的閥的打開量達(dá)到最大化。因此，從發(fā)動(dòng)機(jī)10排出的冷卻劑完全流過散熱器11從而有效地冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)10。在步驟S103中，如果確定冷卻劑溫度ET不高于預(yù)定的最大溫度DETH，則在步驟S104中控制部分100比較冷卻劑溫度ET和預(yù)定的最小溫度DETL。在步驟S104中，如果確定冷卻劑溫度ET小于預(yù)定的最小溫度DETL，則在步驟S130中控制部分100輸出0％的PWM負(fù)載信號(hào)，使得加熱器20的加熱值達(dá)到0％。因此，來自發(fā)動(dòng)機(jī)10的冷卻劑允許流過旁通線路14,從而避免冷卻劑過冷。如果在步驟103中確定冷卻劑溫度ET不高于預(yù)定的最大溫度DETH并且在步驟S104中確定冷卻劑溫度ET高于預(yù)定的最小溫度DETL，則控制部分100確定冷卻劑溫度的升高速度EdT、發(fā)動(dòng)機(jī)速度RPM、載荷LOAD、車輛速度，并且在步驟S106中根據(jù)冷卻劑溫度ET確定PWM負(fù)載。例如，控制部分100確定冷卻劑溫度的升高速度EdT是否高于預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)升高速度DEdT，發(fā)動(dòng)機(jī)速度RPM是否高于預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度DRPM，載荷LOAD是否高于預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)載荷DLOAD，車輛速度是否高于預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)車輛速度DSpeed等，然后根據(jù)冷卻劑溫度ET確定PWM負(fù)載。然后在步驟S107中，控制部分100比較冷卻劑溫度ET和預(yù)定的目標(biāo)溫度DET以及溫度的偏差和變化，然后在步驟S108中確定是否需要冷卻劑溫度的降低控制。如果在步驟S108中需要冷卻劑溫度的降低控制，則在步驟S109中控制部分100逐漸增大PWM負(fù)載信號(hào)以控制加熱器20從而冷卻冷卻劑。在步驟S109中逐漸增大PWM負(fù)載信號(hào)的過程中，在步驟S110中控制部分100確定冷卻劑溫度ET和預(yù)定的目標(biāo)溫度DET之間的差值是否高于高溫確定值HT。如果在步驟S110中冷卻劑溫度ET和預(yù)定的目標(biāo)溫度DET之間的差值高于高溫確定值HT，則在步驟S111中控制部分100輸出100％的PWM負(fù)載信號(hào)。例如，如果冷卻劑溫度的升高速度EdT小于預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)升高速度DEdT，發(fā)動(dòng)機(jī)速度RPM小于預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度DRPM，載荷LOAD小于預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)載荷DLOAD，車輛速度小于預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)車輛速度DSpeed，冷卻劑溫度ET高于預(yù)定的參照溫度RET1，并且冷卻劑溫度ET和目標(biāo)溫度DET之間的差值小于預(yù)定的高溫確定值HT，則控制部分100輸出逐漸增大的PWM負(fù)載信號(hào)。然而，如果冷卻劑溫度ET和目標(biāo)溫度DET之間的差值高于預(yù)定的高溫確定值HT，則控制負(fù)載確定部分1100輸出100％的PWM負(fù)載信號(hào)。如果在步驟S108中不需要冷卻劑溫度的降低控制，則在步驟S112中控制部分100確定是否需要冷卻劑溫度的升高控制。如果在步驟S112中需要冷卻劑溫度的升高控制，則在步驟S113中控制部分100逐漸減小PWM負(fù)載信號(hào)以控制加熱器20從而冷卻冷卻劑。在步驟S113中逐漸減小PWM負(fù)載信號(hào)的過程中，在步驟S114中控制部分100確定冷卻劑溫度ET和預(yù)定的目標(biāo)溫度DET之間的差值是否高于低溫確定值LT。如果在步驟S114中冷卻劑溫度ET和預(yù)定的目標(biāo)溫度DET之間的差值高于低溫確定值LT，則在步驟S115中控制部分100輸出0％的PWM負(fù)載信號(hào)。通過上述控制操作，由于電子恒溫器15的閥的打開量根據(jù)行駛條件和冷卻劑溫度的升高條件或降低條件得到控制，因此可以調(diào)節(jié)流過散熱器11的流量，并且可以避免冷卻劑溫度的振蕩。如圖3中所示，在加熱器20的加熱值的控制過程中，控制部分100檢測(cè)冷卻劑溫度ET并且確定冷卻劑溫度ET是否遵循預(yù)定的目標(biāo)溫度DET。如果冷卻劑溫度ET不遵循預(yù)定的目標(biāo)溫度DET，則控制部分100確定電子恒溫器15存在故障，儲(chǔ)存診斷代碼，并且通過指示部分200輸出警告信息。圖4為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的電子恒溫控制系統(tǒng)的故障診斷的流程圖。如圖3中所示，在步驟S201中在用于控制冷卻劑溫度的加熱器20的加熱值的控制過程中，在步驟S202中控制部分100檢測(cè)冷卻劑溫度ET，并且在步驟S203中確定冷卻劑溫度ET是否高于預(yù)定的故障確定溫度RET2。如果在步驟S203中冷卻劑溫度ET高于預(yù)定的故障確定溫度RET2，則在步驟S204中控制部分100確定PWM負(fù)載信號(hào)是否為0％，從而控制加熱器20的加熱值。如果在步驟S204中PWM負(fù)載信號(hào)為0％，則在步驟S205中控制部分100確定電子恒溫器15的故障，在步驟S206中儲(chǔ)存診斷代碼，并且通過指示部分200輸出警告信息。如果在步驟S203中冷卻劑溫度ET不高于預(yù)定的故障確定溫度RET2，則在步驟S207中控制部分100確定PWM負(fù)載信號(hào)是否為100％，從而控制加熱器20的加熱值。如果在步驟S207中PWM負(fù)載信號(hào)為100％，則在步驟S205中控制部分100確定電子恒溫器15存在故障，在步驟S206中儲(chǔ)存診斷代碼，并且通過指示部分200輸出警告信息。如果冷卻劑溫度ET高于預(yù)定的故障確定溫度RET2，則冷卻劑需要冷卻。然而，在該情況下輸出0％的PWM負(fù)載信號(hào)，確定系統(tǒng)發(fā)生故障。如果冷卻劑溫度ET不高于預(yù)定的故障確定溫度RET2，則冷卻劑不需要冷卻。然而，在該情況下輸出100％的PWM負(fù)載信號(hào)，確定系統(tǒng)發(fā)生故障。故障確定溫度RET2是用于確定系統(tǒng)是否故障的溫度，并且故障確定溫度RET2可以通過實(shí)驗(yàn)設(shè)定。為了方便解釋和精確限定所附權(quán)利要求，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“內(nèi)”和“外”被用于參考附圖中所顯示的這些特征的位置來描述示例性實(shí)施方案的特征。前面對(duì)本發(fā)明具體示例性實(shí)施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不旨在成為窮舉的，也并不旨在把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。前面的描述并不旨在成為窮舉的，也并不旨在把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)包含在所附權(quán)利要求書的精神和范圍內(nèi)的上述教導(dǎo)、布置，很多改變和變化都是可能的。