專利名稱：用于操作一種控制儀的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于操作內(nèi)燃機用的控制儀的方法，其中，所述控制儀在第一運行模式下連同至少一個另外的控制儀一起共同控制所述內(nèi)燃機。本發(fā)明還涉及一種根據(jù)權(quán)利要求9的前序部分所述的內(nèi)燃機用的控制儀。
背景技術(shù)：
這種方法和設(shè)備為已知的，并且例如被用來控制船用發(fā)動機或者大型固定式發(fā)動機。上述已知的系統(tǒng)的不足之處在于，在控制儀失靈時，剩余的、仍然發(fā)揮功效的控制儀無法單獨地確保內(nèi)燃機的繼續(xù)運行。因此，通常在唯一一個控制儀失靈時即已經(jīng)完全地關(guān)閉了整個控制儀組合，內(nèi)燃機由此不能夠繼續(xù)運行。

發(fā)明內(nèi)容
據(jù)此，本發(fā)明的任務(wù)在于，對開頭所述類型的方法和設(shè)備進行如下改進，使得即便在控制儀發(fā)生故障時，也確保內(nèi)燃機可靠的運行。對于開頭所述類型的方法而言，上述目的根據(jù)本發(fā)明由此得以實現(xiàn)，即:所述控制儀在故障和/或失靈方面監(jiān)控所述至少一個另外的控制儀，并且所述控制儀在所述至少一個另外的控制儀發(fā)生故障和/或失靈的情況下由第一運行模式更換為第二運行模式，所述控制儀在所述第二運行模式下能夠不依賴于所述至少一個另外的控制儀地維持內(nèi)燃機的運行。由此有利地確保了:所述內(nèi)燃機即便在控制儀組合的至少一個或更多個控制儀失靈的情況下仍然能夠繼續(xù)運行。在一種有利的實施方式中設(shè)定為，所述控制儀在所述第一運行模式下與所述控制儀組合中的所述至少一個另外的控制儀一起按照主從原理共同協(xié)作，其中，所述控制儀選擇地用作為從動控制儀或者用作為主動控制儀。通常用作為從動控制儀的控制儀的功能要取決于控制該控制儀的主動控制儀的功能。主動控制儀可以例如為從動控制儀的運行或者為內(nèi)燃機的相應(yīng)的通過從動控制儀所控制的元件作出規(guī)定。這就意味著，只要與從動控制儀所配屬的主動控制儀并沒有向所述從動控制儀發(fā)出任何相應(yīng)的命令，所述從動控制儀通常就不能夠按照規(guī)定地控制內(nèi)燃機或者內(nèi)燃機的與從動控制儀相配屬的功能元件。這在傳統(tǒng)的控制儀組合中就導致會由于僅僅主動控制儀的失靈或者故障而引起全部中斷。與此相反的是，作為主動控制儀進行工作的控制儀則通常至少能夠控制內(nèi)燃機的與其相配屬的功能元件，而在此不依賴于一個或多個與其相配屬的從動控制儀的功能性。然而，這在傳統(tǒng)的控制儀組合中通常也會導致內(nèi)燃機的全部中斷或者關(guān)機，因為常規(guī)的主動控制儀并不能補償從動控制儀的停機。與此相反的是，即使當所述組合的一個或多個控制儀發(fā)生失靈時，根據(jù)本發(fā)明的第二運行模式也仍然能夠有利地維持所述內(nèi)燃機的至少一種應(yīng)急運行(“應(yīng)急運轉(zhuǎn)”)。在另一種有利的實施方式中設(shè)定為，所述控制儀通過該控制儀觸發(fā)一種軟件重置(Software-Reset)的方式來實現(xiàn)由第一運行模式向第二運行模式的更換。由此非常有利地確保了，所有功能元件、尤其是所述控制儀上所運行的計算機程序的程序模塊被置入到既定的初始狀態(tài)中，以便隨后確保內(nèi)燃機在控制儀的第二運行模式下的運行。對于軟件重置來說的替選方案也可以是，更換所述運行模式的控制儀可全部通過其上所運行的軟件的、與運行模式更換相關(guān)的程序模塊以相應(yīng)的方式由第一運行模式下的運行轉(zhuǎn)換為第二運行模式下的運行。由此可以有利地放棄用于運行模式更換的一種軟件重置。在另一種有利的實施方式中設(shè)定為，所述控制儀在觸發(fā)所述軟件重置之前定義了一種標志著所述控制儀由第一運行模式有意地向第二運行模式更換的狀態(tài)變量，其中，所述控制儀在緊接著所述軟件重置的初始化階段對該狀態(tài)變量進行分析。通過為所述狀態(tài)變量分配相應(yīng)的數(shù)值，控制儀可由此除了所述軟件重置以外還包含這樣的信息，即:要由第一運行模式更換為第二運行模式。通常在控制儀的臨時的主存(RAM(隨機存儲器)——Random Access Memory)中的所有數(shù)據(jù)在所述軟件重置的過程中丟失的同時,根據(jù)本發(fā)明所定義的狀態(tài)變量的數(shù)值則仍然保留，因此，在所述軟件重置之后，所述控制儀就能夠在對于狀態(tài)變量的分析的情況下識別到，現(xiàn)在不應(yīng)該再以第一運行模式運行，而是應(yīng)該以能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)燃機的至少一種應(yīng)急運行的第二運行模式來運行。在另一種有利的實施方式中設(shè)定為，所述控制儀在第二運行模式下作為主動控制儀進行工作。這就意味著，根據(jù)本發(fā)明的第二運行模式就相當于上面已經(jīng)提到的主從工作原理中的主動運行模式。據(jù)此，根據(jù)本發(fā)明的控制儀尤其可在應(yīng)急運行的過程中在通過另一個作為主動控制儀進行工作的控制儀進行相應(yīng)控制的情況下無誤地例如作為從動控制儀得到控制，并且連同所述主動控制儀一起首先共同地控制所述內(nèi)燃機的運行。所述控制儀例如可以控制所述內(nèi)燃機的第一缸體底座，而所述另一個被構(gòu)造為主動控制儀的控制儀自身則控制所述內(nèi)燃機的另一個缸體底座。一旦主動控制儀出現(xiàn)了所述控制儀依靠其他控制儀的根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)控所能夠確定的故障，那么，根據(jù)本發(fā)明的控制儀就可由當前的從動運行模式有利地更換至根據(jù)本實施方式相當于主動運行模式的第二運行模式，因此，現(xiàn)在就能夠基本上獨立地、尤其是不依賴于目前失靈的其他控制儀來控制內(nèi)燃機的功能元件。另外，作為對傳統(tǒng)的主動運行的補充，這樣來設(shè)置根據(jù)本發(fā)明的控制儀，使得它并不是必需需要至少一個另外的(從動)控制儀來使內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的控制儀更多的是至少在應(yīng)急運轉(zhuǎn)中能夠完全自給自足地、即在不需要失靈的控制儀的輔助的情況下而使得內(nèi)燃機在第二運行模式下運行。為了避免存在故障或完全失靈的另外的控制儀干擾所述控制儀與內(nèi)燃機之間的通信，或者整體地干擾由按照規(guī)定地工作的控制儀對內(nèi)燃機的控制，在另一種有利的實施方式中設(shè)定為，所述控制儀在第二運行模式下，尤其是通過該控制儀使得所述所述至少一個另外的控制儀的電力供應(yīng)去除激活的方式，來鎖住所述至少一個另外的控制儀的運轉(zhuǎn)。由此有利地確保了，在通過控制儀將運行模式更換為第二運行模式之后，有利地避免由于有缺陷的控制儀而干擾了對第二運行模式下的內(nèi)燃機的控制。例如，對于被控制儀所共用的數(shù)據(jù)總線(例如CAN總線)而言，由此就避免了有缺陷的或者失靈的控制儀對于共用的數(shù)據(jù)總線的干擾。在另一種有利的實施方式中設(shè)定為，所述控制儀尤其是通過聲音信號和/或視覺信號來表明更換為第二運行模式。同樣可以設(shè)想，通過數(shù)據(jù)連接通知其他的控制儀等等。例如可使用內(nèi)燃機控制臺或者類似裝置的信號燈來進行通知。也可在整個第二運行模式的期間或者在所述第二運行模式內(nèi)至少周期性地、即不僅在運行模式更換的范圍中進行類似的通知。根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制儀給出了本發(fā)明的目的的另一種解決方案。本發(fā)明的其他優(yōu)選方案為從屬權(quán)利要求的主題。


本發(fā)明的其他特征、應(yīng)用可行方案和優(yōu)點由下面對如附圖中所示的本發(fā)明的實施例所進行的描述中得出。其中，所描述的或者附圖所示的全部特征均以單個獨立的或者以任意組合的形式構(gòu)成本發(fā)明的主題，無論其所涉及的是權(quán)利要求中的概要性描述還是相關(guān)內(nèi)容以及無論其所涉及的是說明書中的表述還是附圖中的圖示。在附圖中示出:圖1為本發(fā)明的第一種實施方式的框圖的圖示；圖2為根據(jù)本發(fā)明的方法的實施方式簡化了的流程圖；圖3為根據(jù)本發(fā)明的方法的另一種實施方式的簡化了的流程圖的圖示。
具體實施例方式圖1示出了內(nèi)燃機200的圖示，所述內(nèi)燃機配置有總共兩個用于控制該內(nèi)燃機200的控制儀100、100a。所述內(nèi)燃機200例如是一種具有兩個分別有6個氣缸(未示出)的缸體底座的柴油發(fā)動機。通過兩個控制儀100、100a實現(xiàn)對該內(nèi)燃機200的控制。在此，控制儀100、100a
在控制儀組合中按照主從原理(Master-Slave-Prinzip)以這樣的方式工作，使得另外的控制儀IOOa承擔主動功能，并且控制儀100承擔從動功能。所述控制儀100例如可被設(shè)置用于控制內(nèi)燃機200的第一個缸體底座。與此不同的是，所述另外的控制儀IOOa例如可被設(shè)置用于控制內(nèi)燃機200的至少另一個缸體底座。因為所述控制儀200在這里被設(shè)計為從動控制儀，因此要根據(jù)由主動控制儀IOOa向控制儀100所傳輸(參見黑箭頭B)的控制信息B來實現(xiàn)對于內(nèi)燃機200的與其相配屬的缸體底座的控制。通過各個控制儀100、100a對內(nèi)燃機200的相關(guān)功能元件(例如氣缸體、噴油閥)的控制通過在圖1中未進一步示出的、由每個控制儀100、IOOa朝向內(nèi)燃機200的箭頭示出。根據(jù)本發(fā)明設(shè)定為，所述控制儀100監(jiān)控所述至少一個另外的控制儀IOOa的故障和/或失靈的情況。根據(jù)本發(fā)明的方法的一個相應(yīng)的步驟300在如圖2的流程圖中給出。如果所述控制儀100識別到主動控制儀IOOa的故障和/或失靈，就在接下來的方法步驟310中有利地更換至第二運行模式，所述控制儀100在該運行模式下能夠不依賴于所述至少一個另外的控制儀IOOa而維持內(nèi)燃機200的運行。這就意味著，在主動控制儀IOOa中出現(xiàn)故障之前，該主動控制儀IOOa就以控制命令B控制了所述控制儀100，以便讓當前作為從動控制儀進行工作的控制儀100能夠從其自身這方面來控制內(nèi)燃機200的相應(yīng)的功能元件(氣缸體)。與此并列地，所述主動控制儀IOOa還專門地直接控制內(nèi)燃機200本身的與其所配屬的功能元件(其他的缸體底座)。然而一旦控制儀100依照根據(jù)本發(fā)明的方法確定了其主動控制儀IOOa的故障或者完全失靈(圖2中的步驟300)，那么所述控制儀100(圖1)有利地由從動運行模式(“第一運行模式”)更換至根據(jù)本發(fā)明所設(shè)置的第二運行模式，所述控制儀100在該第二運行模式下就內(nèi)燃機200的控制方面而言不再與主動控制儀IOOa有任何功能上的相關(guān)性(圖1中的黑箭頭B)，因此所述控制儀100由此就能夠有利地控制內(nèi)燃機200，而不是為此必需通過主動控制儀IOOa實現(xiàn)按照規(guī)定的運轉(zhuǎn)或者控制。由此可有利地實現(xiàn)內(nèi)燃機200的至少一種應(yīng)急運轉(zhuǎn)。所述第二運行模式在控制儀100中例如可由此實現(xiàn)，即:所述控制儀100按照之前那樣控制、但卻盡量以其他的控制參數(shù)來控制在第一運行模式期間與其相配屬的內(nèi)燃機200的功能元件，而這些控制參數(shù)即便在所述另外的控制儀IOOa的功能取消之后，也仍然能夠?qū)崿F(xiàn)可靠的運行。補充一點是，所述控制儀100在第二運行模式下也可以至少部分地實現(xiàn)在應(yīng)急運行的過程期間、也就是在第一運行模式的過程期間直接通過主動控制儀IOOa所控制的功能元件的控制。由此有利地確保，能夠可靠地識別到所述另外的控制儀IOOa的失靈，并且能夠采取相應(yīng)的對策(第二運行模式或者說應(yīng)急運行)。在本發(fā)明的另一種有利的實施方式中，控制儀100定義了一種表示出有意地將控制儀100由第一運行模式至第二運行模式的更換的狀態(tài)變量，參見圖3中的步驟400。接著、即在步驟410中，控制儀100執(zhí)行軟件重置。最后，在接下來的步驟420中，控制儀100在軟件重置之后經(jīng)過初始化階段，在該初始化階段中對之前定義的狀態(tài)變量進行分析。通過這種方式，所述控制儀100在除了軟件重置410之外，還能夠識別到其由第一運行模式更換為第二運行模式。相應(yīng)地，控制儀100可使用相對于第一運行模式所修改的程序流程控制等等來用于第二運行模式下的運行，因此，即便在控制儀IOOa失靈的情況下，也仍然能夠維持內(nèi)燃機200的運轉(zhuǎn)。在另一種有利的實施方式中設(shè)定為，兩個控制儀IOOUOOa均使用同樣的軟件來控制其運行。通過讀取相關(guān)控制儀IOOUOOa的數(shù)字輸入，例如可在控制儀100、IOOa初始化階段的過程中來識別，相關(guān)的控制儀100、IOOa是需要以主動運行模式工作，還是需要以從動運行模式工作。為此分別轉(zhuǎn)換到固有的程序流程控制(進度)和相應(yīng)固有的數(shù)據(jù)記錄上。另外可根據(jù)軟件中的運行模式(主/從)轉(zhuǎn)換到實現(xiàn)運行或者說控制所述內(nèi)燃機200的功能中的特殊分支上。在根據(jù)本發(fā)明識別到控制儀IOOa的故障或者說失靈之后，優(yōu)選通過被定義的、用于狀態(tài)變量的編碼在仍然起到功能作用的控制儀100上執(zhí)行上面所述的軟件重置410 (圖3)。在緊接著軟件重置所進行的初始化階段中，通過對狀態(tài)變量的分析，就忽略了上面所述的對于在主動-從動運行之間的差異所提到的數(shù)字輸入。這就意味著，控制儀100會識別至IJ，其現(xiàn)在不再被用在按照規(guī)定地進行工作的主動-從動-組合之中，并且能夠選擇地作為主動控制儀或者從動控制儀進行工作。根據(jù)本發(fā)明而定義的狀態(tài)變量則通過信號告知控制儀100，希望更換至第二運行模式(應(yīng)急運行)。相應(yīng)地，控制儀100的程序流程控制也被設(shè)置為用于向第二運行模式更換。例如可將程序流程控制轉(zhuǎn)到相當于主動運行的程序流程控制上，其中，可能要考慮的是，現(xiàn)在作為“主動控制儀”進行工作的控制儀100無法控制失靈的作為其從動控制儀的控制儀100a，而更多的是必須單獨實現(xiàn)內(nèi)燃機200的運行。在另一種有利的實施方式中，可另外確保，有缺陷的控制儀IOOa不再能夠主動地參與推動或者控制所述內(nèi)燃機200，這例如以通過仍然工作著的控制儀100來使得有缺陷的控制儀IOOa的電力供應(yīng)去除活性的方式來實現(xiàn)。替選或補充方案是，也可以使用在控制儀100、IOOa所共用的數(shù)據(jù)或者通信總線(例如CAN總線)上的鎖定消息或者通過IO線路的硬件鎖。另外，尤其優(yōu)選的是，內(nèi)燃機200的通過第二運行模式所實現(xiàn)的應(yīng)急運行無法自動地重新解除。這可以例如通過使得由傳統(tǒng)的控制儀已知的故障修復(fù)得以去除激活而得以確保。這就意味著，在一旦識別到控制儀IOOa的失誤或者故障或者完全失靈(這已經(jīng)導致仍然工作的控制儀100更換至第二運行模式中)之后，控制儀組合無法自動地重新轉(zhuǎn)為無故障的運行，由此就如所不期望的那樣將會通過控制儀100離開根據(jù)本發(fā)明的第二運行模式。在另一種有利的實施方式中設(shè)定為，所述控制儀100通過聲音信號和/或視覺信號例如向設(shè)有內(nèi)燃機200的機動車的駕駛員表明向第二運行模式的更換。在第二運行模式中的運行同樣也能夠以信號顯示出來。為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的功能，優(yōu)選的是，使得盡量所有的對于內(nèi)燃機200運轉(zhuǎn)來說所需要的數(shù)據(jù)或者信號冗余地存在于控制儀IOOUOOa內(nèi)，由此使得控制儀IOOUOOa的每個控制儀就能夠在需要的情況下采用根據(jù)本發(fā)明的第二運行模式，并且能夠讀取內(nèi)燃機200的相應(yīng)的運行參數(shù)，以便即便在控制儀組合的至少一個另外的控制儀失靈時也仍然能夠例如對內(nèi)燃機200的噴油閥等等實現(xiàn)相應(yīng)的控制。尤其優(yōu)選地通過控制儀組合的所有控制儀IOOUOOa來讀取轉(zhuǎn)數(shù)、駕駛員期望扭
矩、空氣質(zhì)量這些信號。根據(jù)本發(fā)明的原理能夠有利地提高內(nèi)燃機200的可用性。尤其是即使在控制儀組合的一個或多個控制儀IOOa失靈的情況下，一如既往地按照規(guī)定地工作著的控制儀100也能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)燃機200的應(yīng)急運行。根據(jù)本發(fā)明的原理尤其是優(yōu)選地應(yīng)用于航船或者航空應(yīng)用中、或者甚至應(yīng)用于固定的發(fā)動機中，以便確保盡可能長時間地推動含有內(nèi)燃機200的機動車，或者確保固定發(fā)動機的維護間隔時間盡可能地大。本發(fā)明尤其最好還能夠以計算機程序的形式應(yīng)用于被設(shè)置在相應(yīng)的控制儀100、IOOa內(nèi)的計算單元(例如微處理器或者數(shù)字信號處理器、DSP)中。
權(quán)利要求
1.用于操作內(nèi)燃機(200)用的控制儀(100)的方法，其中，所述控制儀(100)在第一運行模式下連同至少一個另外的控制儀(IOOa)共同控制所述內(nèi)燃機(200)，其特征在于，所述控制儀(100)在故障和/或失靈方面監(jiān)控(300)所述至少一個另外的控制儀(100a)，并且所述控制儀(100)在所述至少一個另外的控制儀(IOOa)發(fā)生故障和/或失靈的情況下由第一運行模式更換(310)至第二運行模式中，所述控制儀(100)在第二運行模式下能夠不依賴于所述至少一個另外的控制儀(IOOa)地維持所述內(nèi)燃機(200)的運轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述控制儀(100)在第一運行模式下與控制儀組合中的所述至少一個另外的控制儀(IOOa) —起按照主從原理共同協(xié)作，其中，所述控制儀(100)選擇地用作為從動控制儀或者用作為主動控制儀。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，如此實現(xiàn)所述控制儀(100)由第一運行模式向第二運行模式的更換:該控制儀(100)觸發(fā)(410)軟件重置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述控制儀(100)在觸發(fā)(410)所述軟件重置之前，定義(400) —種標志著有意地將該控制儀(100)由第一運行模式向第二運行模式進行更換的狀態(tài)變量，并且其中，所述控制儀(100)在緊接著所述軟件重置的初始化階段(420)對該狀態(tài)變量進行分析。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項所述的方法，其中，所述控制儀(100)在第二運行模式下用作為主動控制儀。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，所述控制儀(100)在第二運行模式下，尤其是通過該控制儀使得所述至少一個另外的控制儀(IOOa)的電力供應(yīng)去除激活的方式，鎖住了所述至少一個另外的控制儀(IOOa)的功能。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，所述控制儀(100)尤其是聲音地和/或光學地將所述更 換用信號通告。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，在第一運行模式期間，所述控制儀(100)控制了具有內(nèi)燃機(200)至少一個氣缸的第一缸體底座，并且其中，在第一運行模式期間，所述另外的控制儀(IOOa)控制了與所述第一缸體底座所不同的第二缸體底座，所述第二缸體底座具有內(nèi)燃機(200)的至少一個氣缸。
9.用于內(nèi)燃機(200)的控制儀(100)，其中，所述控制儀(100)被構(gòu)造為用于在第一運行模式下連同至少一個另外的控制儀(IOOa)共同控制所述內(nèi)燃機(200)，其特征在于，所述控制儀(100)用于在故障和/或失靈方面監(jiān)控(300)所述至少一個另外的控制儀(100a)，并且所述控制儀(100)在所述至少一個另外的控制儀(IOOa)發(fā)生故障和/或失靈的情況下由第一運行模式更換(310)至第二運行模式，所述控制儀(100)在第二運行模式下能夠不依賴于所述至少一個另外的控制儀(IOOa)地維持所述內(nèi)燃機(200)的運轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制儀(100)，其中，所述控制儀(100)被構(gòu)造為用于在第一運行模式下與控制儀組合中的所述至少一個另外的控制儀(IOOa) —起按照主從原理共同協(xié)作，其中，所述控制儀(100)能夠選擇地用作為從動控制儀或者用作為主動控制儀。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的控制儀(100)，其中，所述控制儀(100)被構(gòu)造為通過該控制儀(100)觸發(fā)(410) —中軟件重置的方式來實現(xiàn)由第一運行模式向第二運行模式的更換。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制儀(100)，其中，所述控制儀(100)被構(gòu)造為用于在觸發(fā)(410)所述軟件重置之前定義(400) 了一種標志著有意地將該控制儀由第一運行模式向第二運行模式進行更換的狀態(tài)變量，并且，在緊接著所述軟件重置的初始化階段(420)對該狀態(tài)變量進行分析。
13.根據(jù)權(quán)利要求9至12中任一項所述的控制儀(100)，其中，所述控制儀(100)被構(gòu)造為用于在第二運行模式下，尤其是通過該控制儀使得所述至少一個另外的控制儀(IOOa)的電力供應(yīng)去除激活的方式，鎖住了所述至少一個另外的控制儀(IOOa)的功能。
14.根據(jù)權(quán)利要求9至12中任一項所述的控制儀(100)，其中，所述控制儀(100)被構(gòu)造為用于尤其是聲音地和/ 或光學 地將所述更換用信號來通告。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于操作內(nèi)燃機(200)用的控制儀(100)的方法，其中，所述控制儀在第一運行模式下連同至少一個另外的控制儀(100a)共同控制所述內(nèi)燃機(200)，其特征在于，所述控制儀(100)監(jiān)控(300)所述至少一個另外的控制儀(100a)的故障和/或失靈的情況，并且所述控制儀(100)即使在所述至少一個另外的控制儀(100a)發(fā)生故障和/或失靈的情況下由所述第一運行模式更換(310)至第二運行模式，所述控制儀(100)在第二運行模式下能夠不依賴于所述至少一個另外的控制儀(100a)地維持所述內(nèi)燃機(200)的運轉(zhuǎn)。
文檔編號F02B77/08GK103161574SQ201210599140
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
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