專利名稱：在渦輪增壓的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)中控制排氣再循環(huán)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本披露總體上涉及的領(lǐng)域包括在渦輪增壓的壓縮點(diǎn)火發(fā)動機(jī)系統(tǒng)中控制排氣再循環(huán)。
背景技術(shù)：
渦輪增壓的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)包括具有用于將空氣和燃料燃燒以轉(zhuǎn)化為機(jī)械功的燃燒室的發(fā)動機(jī)、用于將進(jìn)氣輸送到這些燃燒室的進(jìn)氣子系統(tǒng)以及發(fā)動機(jī)排氣子系統(tǒng)。這些排氣子系統(tǒng)通常將排氣從這些發(fā)動機(jī)燃燒室中運(yùn)走、壓抑發(fā)動機(jī)排氣噪音，并且減少隨著發(fā)動機(jī)燃燒溫度升高而增加的排氣氮氧化物(NOx)和微粒。排氣通常被再循環(huán)到該排氣子系統(tǒng)之外而進(jìn)入該進(jìn)氣子系統(tǒng)以便與新鮮空氣混合，并且回到發(fā)動機(jī)。排氣再循環(huán)增加了惰性氣體的量并同時減少進(jìn)氣中的氧氣，由此降低發(fā)動機(jī)燃燒溫度并且因此減少了 NOx的形成。

發(fā)明內(nèi)容
一個示例性實(shí)施方案包括一種在包括高壓(HP) EGR通道和低壓(LP) EGR通道的渦輪增壓的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)中控制排氣再循環(huán)(EGR)的方法。該方法可包括確定符合排氣排放指標(biāo)的一個目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)、以及在所確定的該目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)的約束下確定一個目標(biāo)HP/ LP EGR比率來優(yōu)化其他的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)指標(biāo)。該目標(biāo)HP/LP EGR比率的確定可以包括使用至少發(fā)動機(jī)速度和負(fù)載作為一個基礎(chǔ)模型的輸入以輸出一個基礎(chǔ)EGR值、使用至少一個其他的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)參數(shù)作為至少一個調(diào)節(jié)模型的輸入以輸出至少一個EGR調(diào)節(jié)值、以及用所述至少一個EGR調(diào)節(jié)值來調(diào)節(jié)所述基礎(chǔ)EGR值以產(chǎn)生至少一個經(jīng)過調(diào)節(jié)的EGR值。另一個示例性實(shí)施方案包括一種在包括一個高壓(HP)EGR通道和一個低壓(LP) EGR通道的渦輪增壓的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)中控制排氣再循環(huán)(EGR)的方法。所述方法可以包括確定符合排氣排放指標(biāo)的一個目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)、以及在所確定的該目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)的約束下確定一個目標(biāo)HP/LP EGR比率來優(yōu)化其他的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)指標(biāo)。該目標(biāo)HP/LP EGR比率的確定可以包括在至少一個模型中使用至少發(fā)動機(jī)速度和負(fù)載來輸出一個LP EGR值和一個HP EGR值、將該目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)應(yīng)用到該LP和HP EGR值上以確立LP和HP EGR設(shè)置點(diǎn)、以及延遲該HP EGR值的下游通信以解決LP與HP EGR之間的滯后時間。從以下的詳細(xì)說明中本發(fā)明的其他示例性實(shí)施方案將會變得清楚。應(yīng)該理解，該詳細(xì)的說明以及多個具體的實(shí)例雖然指明了本發(fā)明的示例性實(shí)施方案，但是旨在僅用于說明的目的而并非旨在限制本發(fā)明的范圍。


從詳細(xì)的說明以及這些附圖中將會更加全面地理解本發(fā)明的示例性實(shí)施方案，在附圖中圖1是包括一個示例性控制子系統(tǒng)的一個發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的示例性實(shí)施方案的示意圖；圖2是圖1的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的示例性控制子系統(tǒng)的框圖；圖3是可以與圖1的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)一起使用的一個示例性EGR控制方法的流程圖；圖4是說明圖3的方法的一個優(yōu)選控制流程部分并且包括一個總EGR估算框以及多個高壓和低壓EGR開環(huán)控制框的一個框圖；圖5A至圖5C示出了圖4的估算框的多個示例性實(shí)施方案；圖6A至圖6B示出了圖4的高壓和低壓EGR開環(huán)控制框的多個示例性實(shí)施方案；圖7是說明閥位置對目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)的示例性圖的一個曲線圖；圖8是說明圖3的方法的一個第二控制流程部分的框圖；圖9是說明圖3的方法的一個第三控制流程部分的框圖；圖10是說明圖3的方法的一個第四控制流程部分的框圖；圖11是HP/LP EGR比率優(yōu)化的一個示例性控制流程部分的框圖并包括一個HP/LP EGR比率確定框以及一個HP/LP EGR補(bǔ)償框；圖12是圖11的HP/LP EGR比率確定框的一個示例性控制流程部分的框圖；圖13是圖11的HP/LP EGR比率確定框的一個瞬態(tài)負(fù)載調(diào)節(jié)模型的一個示例性控制流程部分的框圖；圖14是圖11的HP/LP EGR比率確定框的一個進(jìn)氣溫度調(diào)節(jié)模型的一個示例性控制流程部分的框圖；以及圖15A和15B是圖11的HP/LP EGR比率確定框的一個渦輪增壓器保護(hù)調(diào)節(jié)模型的示例性控制流程部分的框圖。
具體實(shí)施例方式以下對這些實(shí)施方案的說明在本質(zhì)上僅僅是示例性的，并且絕非旨在對本發(fā)明、 其應(yīng)用或用途進(jìn)行限制。示例性系統(tǒng)圖1示出了可以用來實(shí)現(xiàn)目前所披露的一種EGR控制方法的示例性運(yùn)行環(huán)境。該方法可以使用任何適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)來實(shí)現(xiàn)并且優(yōu)選地結(jié)合發(fā)動機(jī)系統(tǒng)(例如系統(tǒng)10)來實(shí)現(xiàn)。 以下系統(tǒng)說明只是提供了一個示例性發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的簡要概述，但在此未示出的其他系統(tǒng)和部件也能夠支持目前所披露的方法?？傮w上而言，系統(tǒng)10可以包括從燃料與進(jìn)氣的混合物的內(nèi)部燃燒來形成機(jī)械功的一臺內(nèi)燃機(jī)12、用于總體上為發(fā)動機(jī)12提供進(jìn)氣的一個進(jìn)氣子系統(tǒng)14以及用于將燃燒氣體總體地從發(fā)動機(jī)12運(yùn)走的一個排氣子系統(tǒng)16。發(fā)動機(jī)12可以被構(gòu)造并設(shè)置為燃燒柴油、汽油或其他可燃性燃料。在此使用時，短語進(jìn)氣可以包括新鮮空氣以及再循環(huán)的排氣。 系統(tǒng)10總體上還可以包括與排氣和進(jìn)氣子系統(tǒng)14、16跨接聯(lián)通的一臺渦輪增壓器18，用于壓縮輸入空氣來改進(jìn)燃燒并由此提高發(fā)動機(jī)輸出。系統(tǒng)10進(jìn)一步地總體上可以包括跨接排氣和進(jìn)氣子系統(tǒng)14、16的一個排氣再循環(huán)子系統(tǒng)20，用于將排氣再循環(huán)以與新鮮空氣混合來改進(jìn)發(fā)動機(jī)系統(tǒng)10的排放性能。系統(tǒng)10進(jìn)一步地總體上可以包括一個控制子系統(tǒng) 22，以控制發(fā)動機(jī)系統(tǒng)10的運(yùn)行。本領(lǐng)域中熟練的技術(shù)人員將會認(rèn)識到，一個燃料子系統(tǒng) (未示出)被用來向發(fā)動機(jī)12提供任何適當(dāng)?shù)囊簯B(tài)和/或氣態(tài)燃料，以便在其中與這些進(jìn)氣一起燃燒。內(nèi)燃機(jī)12可以是任何適當(dāng)類型的發(fā)動機(jī)，例如像柴油發(fā)動機(jī)那樣的一種自動點(diǎn)火或者壓縮點(diǎn)火發(fā)動機(jī)。發(fā)動機(jī)12可以包括在其中帶有多個汽缸和活塞(未單獨(dú)示出) 的一個塊M，它與一個汽缸蓋(也未單獨(dú)示出)一起限定了用于燃料與進(jìn)氣的混合物的內(nèi)部燃燒的多個燃燒室(未示出)。除了適當(dāng)?shù)墓艿琅c接頭之外，進(jìn)氣子系統(tǒng)14還可以包括可以具有用于過濾進(jìn)入空氣的一個空氣過濾器(未示出)的進(jìn)氣端26、以及位于進(jìn)氣端沈的下游用于壓縮輸入空氣的一個渦輪增壓器壓縮機(jī)28。進(jìn)氣子系統(tǒng)14還可以包括位于渦輪增壓器壓縮機(jī)觀的下游用于冷卻被壓縮的空氣的一個增壓空氣冷卻器30以及位于增壓空氣冷卻器30的下游用于調(diào)節(jié)到發(fā)動機(jī)12的被冷卻空氣的流量的一個進(jìn)氣節(jié)流閥32。進(jìn)氣子系統(tǒng)14還可以包括位于節(jié)流閥32的下游并且位于發(fā)動機(jī)12的上游的一個進(jìn)氣歧管34，用于接收被節(jié)流的空氣并且將它分配給發(fā)動機(jī)燃燒室。除適當(dāng)?shù)墓艿篮徒宇^外，排氣子系統(tǒng)16還可以包括一個排氣歧管36，該排氣歧管用于收集來自發(fā)動機(jī)12的這些燃燒室的排氣并且將它們向下游輸送到排氣子系統(tǒng)16的其余部分。排氣子系統(tǒng)16還可以包括在下游與排氣歧管36聯(lián)通的一個渦輪增壓器渦輪機(jī) 38。渦輪增壓器18可以是一種可變渦輪機(jī)幾何形狀(VTG)類型的渦輪增壓器、雙級渦輪增壓器或者帶有廢氣門或旁通裝置的渦輪增壓器或者是類似的渦輪增壓器。在任何情況下， 可以調(diào)節(jié)渦輪增壓器18和/或任何渦輪增壓器輔助裝置以影響以下參數(shù)中的一個或多個 渦輪增壓器增壓壓力、空氣質(zhì)量流量、和/或EGR流量。排氣子系統(tǒng)16還可以包括任何適當(dāng)?shù)呐欧叛b置40，例如，一個催化轉(zhuǎn)化器，這種催化轉(zhuǎn)化器如一個緊密連接的柴油氧化催化劑(DOC)裝置、一個氮氧化物(NOx)吸收器單元、一個微粒過濾器或者類似的裝置。排氣子系統(tǒng)16還可以包括設(shè)置在一個排氣出口 44的上游的一個排氣節(jié)流閥42。 優(yōu)選EGR子系統(tǒng)20是一個混合的或雙通道的EGR子系統(tǒng)，以將部分排氣從排氣子系統(tǒng)16再循環(huán)到進(jìn)氣子系統(tǒng)14用于在發(fā)動機(jī)12中燃燒。因此，EGR子系統(tǒng)20可以包括兩個通道一個高壓(HP) EGR通道46以及一個低壓(LP) EGR通道48。優(yōu)選HP EGR通道46 可以在渦輪增壓器渦輪機(jī)38的上游被連接到排氣子系統(tǒng)16上，而在渦輪增壓器壓縮機(jī)28 的下游被連接到進(jìn)氣子系統(tǒng)12上。同樣優(yōu)選地，LP EGR通道48可以在渦輪增壓器渦輪機(jī) 38的下游被連接到排氣子系統(tǒng)16上，而在渦輪增壓器壓縮機(jī)觀的上游被連到進(jìn)氣子系統(tǒng) 14上。還構(gòu)思出在排氣與進(jìn)氣子系統(tǒng)14、16之間的任何其他適當(dāng)?shù)倪B接，包括其他形式的 HP EGR，如使用內(nèi)部的發(fā)動機(jī)可變閥正時與升程來引起內(nèi)部HP EGR0根據(jù)內(nèi)部HPEGR，發(fā)動機(jī)排氣和進(jìn)氣閥的運(yùn)行可以被定時以便將在一個燃燒事件過程中產(chǎn)生的一些排氣經(jīng)過進(jìn)氣閥傳送回來，這樣使排氣在隨后的燃燒事件中燃燒。 除了適當(dāng)?shù)墓艿篮徒宇^之外，HP EGR通道46可以包括一個HP EGR閥50，用于控制從排氣子系統(tǒng)16到進(jìn)氣子系統(tǒng)14的排氣再循環(huán)。HP EGR閥50可以是一個具有其自身的致動器的獨(dú)立裝置或者可以與進(jìn)氣節(jié)流閥32整合成為具有一個共同的致動器的一個組合裝置。HP EGR通道46還可以包括在HP EGR閥50的上游的(或者任選地在下游的)用于冷卻這些HP EGR氣體的一個HP EGR冷卻器52。HP EGR通道46可以被連接在渦輪增壓器渦輪機(jī)38的上游并在節(jié)流閥32的下游，用于將HP EGR氣體與被節(jié)流的空氣以及其他進(jìn)氣(該空氣可以具有LP EGR)進(jìn)行混合。除了適當(dāng)?shù)墓艿篮徒宇^之外，LP EGR通道48可以包括一個LP EGR閥M，用于控制從排氣子系統(tǒng)16到進(jìn)氣子系統(tǒng)14的排氣再循環(huán)。LP EGR閥M可以是一個具有其自身致動器的獨(dú)立裝置或者可以與排氣節(jié)流閥42整合成為具有一個共同的致動器的一個組合裝置。LP EGR通道48還可以包括在LP EGR閥M的下游的(或者任選地在上游的)用于冷卻LPEGR氣體的一個LP EGR冷卻器56。LP EGR通道48可以連接在渦輪增壓器渦輪機(jī) 38的下游并在渦輪增壓器壓縮機(jī)28的上游，用于將LP EGR氣體與經(jīng)過過濾的輸入空氣進(jìn)行混合。現(xiàn)在參見圖2，控制子系統(tǒng)22可以包括任何適當(dāng)?shù)挠布?、軟件、?或固件以實(shí)現(xiàn)在此披露的這些方法中的至少某些部分。例如，控制子系統(tǒng)22可以包括以上所討論的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)致動器58中的一些或全部以及不同的發(fā)動機(jī)傳感器60。發(fā)動機(jī)系統(tǒng)傳感器60未在這些附圖中單獨(dú)地示出但可以包括用于監(jiān)測多個發(fā)動機(jī)系統(tǒng)參數(shù)的任何適當(dāng)?shù)难b置。例如，一個發(fā)動機(jī)速度傳感器可以測量發(fā)動機(jī)曲軸(未示出)的轉(zhuǎn)速，與這些發(fā)動機(jī)燃燒室聯(lián)通的壓力傳感器可以測量發(fā)動機(jī)汽缸壓力，進(jìn)氣和排氣歧管壓力傳感器可以測量流入和流出這些發(fā)動機(jī)汽缸的氣體的壓力，一個輸入空氣質(zhì)量流量傳感器可以測量在進(jìn)氣子系統(tǒng)14中的進(jìn)入氣流，以及一個歧管質(zhì)量流量傳感器可以測量到發(fā)動機(jī)12的進(jìn)氣流量。在另一個實(shí)例中，發(fā)動機(jī)系統(tǒng)10可以包括用于測量流到這些發(fā)動機(jī)汽缸的進(jìn)氣氣體溫度的一個溫度傳感器、以及在空氣過濾器的下游并且在渦輪增壓器壓縮機(jī)觀的上游的一個溫度傳感器。在另一個實(shí)例中，發(fā)動機(jī)系統(tǒng)10可以包括適當(dāng)?shù)剡B接到渦輪增壓器壓縮機(jī)觀上用于測量其轉(zhuǎn)速的一個速度傳感器。一個節(jié)流位置傳感器(例如一個一體化的角位置傳感器)可以測量節(jié)流閥32的位置。一個位置傳感器可以設(shè)置在緊鄰渦輪增壓器18處以測量可變幾何形狀渦輪機(jī)38的位置。一個尾管溫度傳感器可以剛好放置在一個尾管出口的上游處以測量離開排氣子系統(tǒng)16的排氣的溫度。而且，多個溫度傳感器可以放置在一個或多個排放裝置40的上游和下游，以測量其入口和出口處的排氣溫度。類似地，一個或多個壓力傳感器可以跨越這個或這些排放裝置40來放置，以測量跨越它們的壓降。一個氧氣(O2)傳感器可以被放置在排氣和/或進(jìn)氣子系統(tǒng)14、16中，以測量這些排氣和/或進(jìn)氣中的氧氣。最后，多個位置傳感器可以測量HP和LP EGR閥50、54以及排氣節(jié)流閥42的位置。除了在此討論的這些傳感器60之外，在此披露的系統(tǒng)和方法還可以包括任何其他適當(dāng)?shù)膫鞲衅骷捌湎嚓P(guān)參數(shù)。例如，這些傳感器60還可以包括多個加速度傳感器、車輛速度傳感器、傳動系速度傳感器、過濾傳感器、其他流量傳感器、振動傳感器、撞擊傳感器、 進(jìn)氣與排氣壓力傳感器和/或類似的傳感器。換言之，可以使用任何傳感器來感測任何適當(dāng)?shù)奈锢韰?shù)，包括電氣、機(jī)械以及化學(xué)參數(shù)。在此使用時，術(shù)語傳感器可以包括用來感測任何發(fā)動機(jī)系統(tǒng)參數(shù)和/或這類參數(shù)的不同組合的任何適當(dāng)?shù)挠布?或軟件?？刂谱酉到y(tǒng)22可以進(jìn)一步包括與這些致動器58和傳感器60聯(lián)通的一個或多個控制器(未示出)，用于接收和處理傳感器輸入并且發(fā)送致動器輸出信號。這個或這些控制器可以包括一個或多個適當(dāng)?shù)奶幚砥骱痛鎯ρb置(未示出)。該存儲器可以被配置為提供數(shù)據(jù)和指令的存儲，這種存儲提供了發(fā)動機(jī)系統(tǒng)10的至少某些功能性并且可以由這個或這些處理器執(zhí)行。該方法的至少部分可以由一個或多個計算機(jī)程序與作為查詢表、公式、 算法、映射圖、模型或類似數(shù)據(jù)存儲在該存儲器中的不同發(fā)動機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)或指令來啟動。在任何情況下，控制子系統(tǒng)22可以通過從這些傳感器60接收輸入信號、根據(jù)傳感器輸入信號執(zhí)行指令或算法并且將適當(dāng)?shù)妮敵鲂盘柊l(fā)送給這些不同的致動器58來控制發(fā)動機(jī)系統(tǒng)參數(shù)?？刂谱酉到y(tǒng)22可以包括在這個或這些控制器中的一個或多個模塊。例如，一個頂級發(fā)動機(jī)控制模塊62可以接收和處理任何適當(dāng)?shù)陌l(fā)動機(jī)系統(tǒng)輸入信號并且將多個輸出信號傳遞到一個進(jìn)氣控制模塊64、一個燃料控制模塊66以及任何其他適當(dāng)?shù)目刂颇K68。如將在以下更詳細(xì)地討論的那樣，頂級發(fā)動機(jī)控制模塊62可以接收和處理來自這些發(fā)動機(jī)系統(tǒng)參數(shù)傳感器60中的一個或多個的輸入信號，以便以任何適當(dāng)?shù)姆绞焦浪憧侲GR分?jǐn)?shù)。 模塊62、64、66、68可以如圖所示為分離的或者可以被整合成或組合成一個或多個模塊，這個或這些模塊可以包括任何適當(dāng)?shù)挠布?、軟件、?或固件。估算EGR分?jǐn)?shù)的不同方法對于本領(lǐng)域中熟練的技術(shù)人員是公知的。在此使用時， 短語“總EGR分?jǐn)?shù)”可以包括其構(gòu)成參數(shù)中的一個或多個，并且可以用以下等式來表示vEGR = (1 一 * 100 = (^) * 100其中
M ENGM ENGMAF是進(jìn)入一個進(jìn)氣子系統(tǒng)的新鮮空氣質(zhì)量流量，Mege是進(jìn)入該進(jìn)氣子系統(tǒng)的EGR質(zhì)量流量，Meng是至一臺發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣質(zhì)量流量，以及rEGE包括可歸屬于再循環(huán)排氣的進(jìn)入一臺發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣的那部分。從以上等式，該總EGR分?jǐn)?shù)可以用該新鮮空氣質(zhì)量流量傳感器和來自一個傳感器或來自其估算值的進(jìn)氣質(zhì)量流量來計算，或者用總EGR分?jǐn)?shù)自身的估算值以及該進(jìn)氣質(zhì)量流量來計算。在任一情況下，頂級發(fā)動機(jī)控制模塊62可以包括多個適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)輸入來從作為一個或多個發(fā)動機(jī)系統(tǒng)模型的輸入的一個或多個質(zhì)量流量傳感器測量值或者估算值直接估算該總EGR分?jǐn)?shù)。在此使用時，術(shù)語“模型”可以包括使用多個變量(如查詢表、映射圖、公式、算法和/或類似數(shù)據(jù))來表示某些事物的任何結(jié)構(gòu)(construct)。多個模型可以是對于任何給定的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的精確設(shè)計和性能規(guī)范而言是特定的和具體的應(yīng)用。在一個實(shí)例中，這些發(fā)動機(jī)系統(tǒng)模型可以進(jìn)而基于發(fā)動機(jī)速度和進(jìn)氣歧管壓力以及溫度。這些發(fā)動機(jī)系統(tǒng)模型可以在每次發(fā)動機(jī)參數(shù)變化時被更新，并且可以是使用包括發(fā)動機(jī)速度和可以用進(jìn)氣壓力、溫度以及通用氣體常數(shù)來確定的發(fā)動機(jī)進(jìn)氣密度的多個輸入的多個多維查詢表。總EGR分?jǐn)?shù)可以直接或間接地通過其多個構(gòu)成成分與一個或多個發(fā)動機(jī)系統(tǒng)參數(shù)(例如，估算的或感測的空氣質(zhì)量流量、O2、或一個或多個發(fā)動機(jī)系統(tǒng)溫度)相關(guān)聯(lián)。這些參數(shù)能以任何適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行分析以便與總EGR分?jǐn)?shù)相關(guān)聯(lián)。例如，總EGR分?jǐn)?shù)可以公式化地與其他的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)參數(shù)相關(guān)聯(lián)。在另一個實(shí)例中，從發(fā)動機(jī)的定標(biāo)(calibration) 或模擬(modeling)中，總EGR分?jǐn)?shù)可以經(jīng)驗(yàn)地以及統(tǒng)計地與其他發(fā)動機(jī)系統(tǒng)參數(shù)相關(guān)聯(lián)。
9在任何情況下，在發(fā)現(xiàn)總EGR分?jǐn)?shù)與任何其他發(fā)動機(jī)系統(tǒng)參數(shù)可靠地互相關(guān)聯(lián)時，該互相關(guān)聯(lián)可以被公式化地、經(jīng)驗(yàn)地、聲學(xué)地和/或以類似的方式來建模。例如，可以從適當(dāng)?shù)臏y試來形成經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ筒⑶铱梢园ǘ鄠€查詢表、映射圖、公式、算法或者可以在這些總EGR分?jǐn)?shù)值中與其他發(fā)動機(jī)系統(tǒng)參數(shù)值一起被處理的類似形式。相應(yīng)地，一臺發(fā)動機(jī)系統(tǒng)參數(shù)可以用來作為總EGR分?jǐn)?shù)和/或單獨(dú)的HP和/或LP EGR流量的直接傳感器測量值的一個代理。相應(yīng)地，可以去掉總EGR、HP EGR、以及LP EGR 流量傳感器，由此降低發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的成本和重量。去掉這些傳感器還導(dǎo)致去掉了其他與傳感器相關(guān)的硬件、軟件以及成本，例如連線、接頭插腳、計算機(jī)處理能力以及存儲器、等等。另外，頂級發(fā)動機(jī)控制模塊62可以計算一個渦輪增壓器增壓壓力設(shè)置點(diǎn)和一個目標(biāo)總EGR設(shè)置點(diǎn)，并且將這些設(shè)置點(diǎn)發(fā)送到進(jìn)氣控制模塊64。類似地，頂級發(fā)動機(jī)控制模塊62可以計算適當(dāng)?shù)恼龝r和燃料加注設(shè)置點(diǎn)并且將它們發(fā)送到燃料控制模塊66，并且可以計算其他設(shè)置點(diǎn)并且將它們發(fā)送到其他的控制模塊68。燃料和其他控制模塊66、68可以接收和處理這些輸入，并且可以產(chǎn)生適當(dāng)?shù)拿钚盘栔寥魏芜m當(dāng)?shù)陌l(fā)動機(jī)系統(tǒng)裝置，如燃料噴射器、燃料泵或其他裝置?？商娲?，頂級發(fā)動機(jī)控制模塊62可以計算并發(fā)送該增壓壓力設(shè)置點(diǎn)以及一個總輸入空氣質(zhì)量流量設(shè)置點(diǎn)(如虛線所示)，而不是該目標(biāo)總EGR設(shè)置點(diǎn)。在這種替代情況下，隨后可從空氣質(zhì)量流量設(shè)置點(diǎn)確定總EGR設(shè)置點(diǎn)并且很大程度上以相同的方式從這些實(shí)際質(zhì)量流量傳感器的讀數(shù)來估算該實(shí)際總EGR分?jǐn)?shù)。在另一個替代方案中，在整個控制方法中空氣質(zhì)量流量可取代總EGR分?jǐn)?shù)。這改變了所使用的數(shù)據(jù)類型以及設(shè)置HP和LP EGR流量目標(biāo)的方式，但是該控制器的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)以及該控制方法的流程是相同的。除了從頂級發(fā)動機(jī)控制模塊62接收的這些設(shè)置點(diǎn)之外，進(jìn)氣控制模塊64還可以接收任何適當(dāng)?shù)陌l(fā)動機(jī)系統(tǒng)參數(shù)值。例如，進(jìn)氣控制模塊64可以接收進(jìn)氣和/或排氣子系統(tǒng)參數(shù)值，如渦輪增壓器增壓壓力以及質(zhì)量流量。進(jìn)氣控制模塊64可以包括一個頂級進(jìn)氣控制子模塊70，該子模塊可以處理所接收到的這些參數(shù)值并且將任何適當(dāng)?shù)妮敵?例如， LP和HP EGR設(shè)置點(diǎn)和渦輪增壓器設(shè)置點(diǎn))發(fā)送到對應(yīng)的LP EGR、HP EGR以及渦輪增壓器控制子模塊72、74、76。LP EGR、HP EGR以及渦輪增壓器控制子模塊72、74、76可以處理這些進(jìn)氣控制子模塊輸出并且可以產(chǎn)生適當(dāng)?shù)拿钚盘栔敛煌陌l(fā)動機(jī)系統(tǒng)裝置，例如，LP EGR閥M和排氣節(jié)流閥42、HP EGR閥50與進(jìn)氣節(jié)流閥32、以及一個或多個渦輪增壓器致動器19。這些不同的模塊和/或子模塊可以如圖所示是分離的，或者可以被整合為一個或多個組合的模塊和/或子模塊。示例性方法在此提供一種控制LP和HP EGR的方法，并且該方法可以在以上所述的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)10的運(yùn)行環(huán)境中作為一個或多個計算機(jī)程序被實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域中熟練的技術(shù)人員還將認(rèn)識到該方法可以在其他運(yùn)行環(huán)境中使用其他發(fā)動機(jī)系統(tǒng)來被實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)在參見圖3，以流程圖的形式示出了一種示例性方法300。如步驟305所示，方法300可以用任何適當(dāng)?shù)姆绞介_始。例如，方法300可以在圖 1的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)10的發(fā)動機(jī)12啟動時開始。在步驟310，新鮮空氣可以被抽入發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的一個進(jìn)氣子系統(tǒng)中，并且進(jìn)氣通過該進(jìn)氣子系統(tǒng)被吸入該發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的一臺發(fā)動機(jī)中。例如，新鮮空氣可以被抽入進(jìn)氣系統(tǒng)14的入口 26，并且進(jìn)氣可以通過進(jìn)氣歧管34被吸入發(fā)動機(jī)12中。在步驟315，排氣可以通過發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的一個排氣子系統(tǒng)從發(fā)動機(jī)排出。例如，排氣可以通過排氣歧管36從發(fā)動機(jī)12排出。在步驟320，排氣可以通過高壓或低壓EGR通道之一或二者從一個排氣子系統(tǒng)再循環(huán)到發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的一個進(jìn)氣子系統(tǒng)。例如，HP和LP排氣可以通過HP和LP EGR通道46、 48從排氣子系統(tǒng)16再循環(huán)到進(jìn)氣子系統(tǒng)14。在步驟325，可以感測表示總EGR分?jǐn)?shù)的一個或多個代理參數(shù)。例如，這個或這些代理參數(shù)可以包括空氣質(zhì)量流量、O2和/或發(fā)動機(jī)系統(tǒng)溫度，并且可以由發(fā)動機(jī)系統(tǒng)10的多個對應(yīng)的傳感器60來測量。在步驟330，可以確定符合排氣排放指標(biāo)的目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)。例如，頂級發(fā)動機(jī)控制模塊62可以使用任何適當(dāng)?shù)陌l(fā)動機(jī)系統(tǒng)模型，來將當(dāng)前的發(fā)動機(jī)運(yùn)行參數(shù)與所希望的總EGR分?jǐn)?shù)值進(jìn)行交叉參照以便符合預(yù)定的排放標(biāo)準(zhǔn)。在此使用時，術(shù)語“目標(biāo)”包括一個單一值、多個值和/或任何值的范圍。同樣，在此使用時，術(shù)語“指標(biāo)”包括單個和多個。用來確定一個或多個適當(dāng)?shù)腅GR分?jǐn)?shù)的指標(biāo)的實(shí)例包括基于速度和負(fù)載的標(biāo)定的表、確定汽缸溫度目標(biāo)并轉(zhuǎn)換為EGR分?jǐn)?shù)的基于模型的方案以及如瞬態(tài)運(yùn)行或穩(wěn)定狀態(tài)運(yùn)行的運(yùn)行狀態(tài)。絕對排放指標(biāo)可以由環(huán)境機(jī)構(gòu)如美國環(huán)保署(EPA)制定。在步驟335，可以確定一個目標(biāo)HP/LP EGR比率以優(yōu)化一個或多個其他的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)指標(biāo)，例如，燃料經(jīng)濟(jì)目標(biāo)、發(fā)動機(jī)系統(tǒng)性能目標(biāo)、或者發(fā)動機(jī)系統(tǒng)保護(hù)或維護(hù)規(guī)范，并且如由在步驟330中確定的目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)所限制的。本領(lǐng)域中熟練的技術(shù)人員將會理解， 一個目標(biāo)比率可以通過確定該比率的構(gòu)成成分中的一個、另一個或二者來確定。例如，目標(biāo) HP/LP EGR比率可以通過確定HP EGR百分比、LP EGR百分比或者二者來確定。在任何情況下，可以結(jié)合圖11至圖15以及下文中闡述的附帶說明來實(shí)現(xiàn)步驟335。在步驟340，可以根據(jù)在步驟335中確定的目標(biāo)HP/LP EGR比率來產(chǎn)生多個單獨(dú)的 HP EGR和/或LP EGR設(shè)置點(diǎn)。在步驟；345，可以確定對應(yīng)于HP和LP EGR設(shè)置點(diǎn)的目標(biāo)HP和LP EGR開度百分比。例如，多個開環(huán)控制器可以使用多個模型來處理這些HP和LP EGR設(shè)置點(diǎn)及其他的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)參數(shù)以產(chǎn)生這些開度百分比。在步驟350，可以估算響應(yīng)于這個或這些代理參數(shù)的總EGR分?jǐn)?shù)，這些代理參數(shù)被用作對于以上先前所討論的任何適當(dāng)?shù)陌l(fā)動機(jī)系統(tǒng)模型的輸入。例如，該總EGR分?jǐn)?shù)的估算可以包括多個發(fā)動機(jī)系統(tǒng)模型，以公式化地或者經(jīng)驗(yàn)地來使這個或這些代理參數(shù)與該總 EGR分?jǐn)?shù)互相關(guān)聯(lián)。這些模型可以包括多個查詢表、映射圖以及類似形式，它們可以將多個 EGR分?jǐn)?shù)值與代理參數(shù)值交叉參照，并且可基于發(fā)動機(jī)速度和進(jìn)氣歧管壓力以及溫度。在任何情況下，該總EGR分?jǐn)?shù)實(shí)際上并不是使用單獨(dú)的HP和/或LP EGR流量傳感器或者一個組合的總EGR流量傳感器直接進(jìn)行測量的。在步驟355，運(yùn)用利用該估算的總EGR分?jǐn)?shù)的閉環(huán)控制可以對單獨(dú)的HP EGR和/ 或LP EGR分?jǐn)?shù)之一或二者進(jìn)行調(diào)節(jié)。HP和/或LP EGR分?jǐn)?shù)可以通過對應(yīng)的HP和/或LP EGR設(shè)置點(diǎn)之任一者或二者的閉環(huán)控制或閥和/或節(jié)流開度百分比來進(jìn)行調(diào)節(jié)。例如并且如將在以下更詳細(xì)地討論，一個閉環(huán)控制器可以將該估算的總EGR分?jǐn)?shù)作為過程變量輸入并將該總EGR分?jǐn)?shù)設(shè)置點(diǎn)作為一個設(shè)置點(diǎn)輸入來進(jìn)行處理，以便產(chǎn)生一個HP和/或LP EGR設(shè)置點(diǎn)輸出微調(diào)(trim)命令。因此，該目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)優(yōu)選地通過對該HP和/或LP EGR 分?jǐn)?shù)的閉環(huán)調(diào)節(jié)來進(jìn)行閉環(huán)控制。這些調(diào)節(jié)可以改變實(shí)際的HP/LP EGR比率。在步驟360，來自步驟350的HP EGR和LP EGR開度百分比可以被應(yīng)用到一個或多個對應(yīng)的HP EGR, LP EGR、進(jìn)氣節(jié)流或多個排氣節(jié)流閥。該HP和/或LP EGR開度百分比可以在這些開環(huán)控制框的下游直接進(jìn)行調(diào)節(jié)，或者通過這些開環(huán)控制框的上游的設(shè)置點(diǎn)調(diào)節(jié)來間接地進(jìn)行調(diào)節(jié)。示例件控制流稈現(xiàn)在參見圖4的控制圖，來自圖3的控制方法300的一部分是以框的形式被示為一個EGR控制流程400?？刂屏鞒?00可以在例如圖2的示例性控制子系統(tǒng)之內(nèi)，并且更具體地說，在其進(jìn)氣控制模塊64之內(nèi)被實(shí)現(xiàn)。相應(yīng)地，圖4示出了 HP和LP EGR控制子模塊或者框72、74以及渦輪增壓器增壓控制子模塊或框76。類似地，一個優(yōu)化框402、一個EGR 分?jǐn)?shù)估算框404以及一個EGR分?jǐn)?shù)閉環(huán)控制框406也可以在進(jìn)氣控制模塊64之內(nèi)，并且更具體地說，在圖2的頂級進(jìn)氣控制子模塊70之內(nèi)被實(shí)現(xiàn)。首先，并且還參見圖5A至圖5C，可以使用除了其他標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)參數(shù)(例如， 發(fā)動機(jī)負(fù)載、發(fā)動機(jī)速度、渦輪增壓器增壓壓力、和/或發(fā)動機(jī)系統(tǒng)溫度)之外的用于該實(shí)際總EGR分?jǐn)?shù)的一個或多個代理參數(shù)來實(shí)現(xiàn)實(shí)際總EGR分?jǐn)?shù)估算框404。例如，圖5A示出了該代理參數(shù)可以是空氣質(zhì)量流量4Ha，它可以從任何適當(dāng)?shù)目諝赓|(zhì)量流量估算值或例如來自該輸入空氣質(zhì)量流量傳感器的讀數(shù)來獲得。在另一個實(shí)例中，圖5B示出該代理參數(shù)可以是氧氣百分比414b，例如，來自一個類似放置在進(jìn)氣子系統(tǒng)14中的&傳感器的&傳感器。例如，該O2傳感器可以是一種通用排氣氧傳感器(UEGO)，該傳感器可以位于進(jìn)氣歧管 34中。在另一個實(shí)例中，圖5C示出該代理參數(shù)可以是取自溫度傳感器的進(jìn)氣子系統(tǒng)以及排氣子系統(tǒng)溫度4Hc。例如，可以使用例如來自該空氣入口溫度傳感器的輸入空氣溫度、例如來自排氣溫度傳感器的排氣溫度以及例如來自該進(jìn)氣歧管溫度傳感器的歧管溫度。在以上所有這些方案中，實(shí)際總EGR分?jǐn)?shù)416可以從一個或多個代理參數(shù)類型中估算出。其次，并且再次參見圖4，優(yōu)化框402可以接收并處理各種發(fā)動機(jī)系統(tǒng)輸入，以識別出一個最佳的HP/LP EGR比率并且根據(jù)該比率產(chǎn)生一個HP EGR設(shè)置點(diǎn)。例如，優(yōu)化框402 可以接收例如來自發(fā)動機(jī)系統(tǒng)10中的對應(yīng)的傳感器的發(fā)動機(jī)負(fù)載信號407以及發(fā)動機(jī)速度信號408。發(fā)動機(jī)負(fù)載信號407可以包括任何參數(shù)，例如歧管壓力、燃料注射流量等。優(yōu)化框402還可以接收例如來自頂級發(fā)動機(jī)控制模塊62的總EGR分?jǐn)?shù)設(shè)置點(diǎn)418。優(yōu)化框 402可以結(jié)合圖11至圖15以及下文中闡述的附帶說明來實(shí)現(xiàn)。優(yōu)化框402可以區(qū)分燃料經(jīng)濟(jì)多項(xiàng)指標(biāo)的優(yōu)先次序，用于識別最佳的HP/LP EGR 比率并且產(chǎn)生相應(yīng)的HP EGR設(shè)置點(diǎn)。根據(jù)燃料經(jīng)濟(jì)優(yōu)化，優(yōu)化框402可以包括任何適當(dāng)?shù)膬魷u輪增壓器效率模型，該模型包括不同的參數(shù)，例如泵送損耗以及渦輪機(jī)和壓縮機(jī)效率。 該效率模型可以包括發(fā)動機(jī)進(jìn)氣子系統(tǒng)14的基于原理的一個數(shù)學(xué)表達(dá)式、一套發(fā)動機(jī)系統(tǒng)校準(zhǔn)表或類似形式。用于確定所希望的EGR比率以滿足燃料經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的示例性指標(biāo)可以包括設(shè)置一個比率，該比率允許實(shí)現(xiàn)總EGR分?jǐn)?shù)而無需關(guān)閉進(jìn)氣或排氣節(jié)流閥，這種關(guān)閉傾向于負(fù)面地影響燃料經(jīng)濟(jì)，或者該比率可以被調(diào)節(jié)以實(shí)現(xiàn)用于最大燃料經(jīng)濟(jì)的最佳進(jìn)氣溫度。優(yōu)化框402也可以取得優(yōu)先于(override)該燃料經(jīng)濟(jì)指標(biāo)而為了任何適當(dāng)?shù)哪康膩韮?yōu)化其他發(fā)動機(jī)系統(tǒng)指標(biāo)。例如，可以取得優(yōu)先于該燃料經(jīng)濟(jì)指標(biāo)以提供一個HP/LP EGR比率，該比率提供了改進(jìn)的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)性能，例如響應(yīng)于駕駛員的車輛加速要求的增加的扭矩輸出。在這種情況下，該控制器可以支持一個更高的LP EGR百分比，該百分比允許更好的渦輪增壓器的提速以降低渦輪增壓滯后。在另一個實(shí)例中，這種取得優(yōu)先可以提供一個不同的HP/LP EGR比率以保護(hù)發(fā)動機(jī)系統(tǒng)10，例如，以避免一個渦輪增壓器超速的情形或過高的壓縮機(jī)尖端溫度，或者以降低渦輪增壓器冷凝物的形成或類似的情況。在另一個實(shí)例中，這種取得優(yōu)先可以提供另一個HP/LP EGR比率以例如通過影響進(jìn)氣或排氣子系統(tǒng)溫度來維護(hù)發(fā)動機(jī)系統(tǒng)10。例如，可以增加排氣子系統(tǒng)溫度以再次產(chǎn)生一個柴油微粒過濾器，并且可以降低進(jìn)氣溫度以冷卻發(fā)動機(jī)12。作為另一個實(shí)例，可以控制進(jìn)氣溫度以降低在該入口進(jìn)氣通道中形成水冷凝物的潛在可能性。在任何情況下，優(yōu)化框402根據(jù)其一個或多個模型對這些輸入進(jìn)行處理以確定目標(biāo)HP/LP EGR比率并在之后產(chǎn)生一個HP EGR設(shè)置點(diǎn)420，其在下游被饋入HP EGR控制框 74和一個算術(shù)節(jié)點(diǎn)422，其還接收來自頂級發(fā)動機(jī)控制模塊62的總EGR分?jǐn)?shù)設(shè)置點(diǎn)418以產(chǎn)生一個LP EGR設(shè)置點(diǎn)424。第三，并且仍參見圖4，總EGR分?jǐn)?shù)閉環(huán)控制框406可以是任何適當(dāng)?shù)拈]環(huán)控制裝置，例如一個PID控制器塊或類似裝置，用于控制該總EGR分?jǐn)?shù)。閉環(huán)控制框406包括一個設(shè)置點(diǎn)輸入406a以接收來自頂級發(fā)動機(jī)控制模塊62的目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)設(shè)置點(diǎn)，并且進(jìn)一步可以包括一個過程變量輸入406b以接收來自估算框404的實(shí)際總EGR分?jǐn)?shù)估算值?？?EGR分?jǐn)?shù)控制框406可以處理這些輸入，以產(chǎn)生反饋控制信號或者微調(diào)命令406c，用于在另一個算術(shù)節(jié)點(diǎn)4 處與LP EGR設(shè)置點(diǎn)4M求和，用于在LP EGR控制框72下游輸入。這種微調(diào)調(diào)節(jié)還可以或被替代地計算為對該LP EGR閥和/或排氣節(jié)流閥百分比開度命令的調(diào)節(jié)，并且被添加在LP EGR開環(huán)控制框72之后。相應(yīng)地，控制框406和多個關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)將被傳遞到其下游側(cè)的開環(huán)控制框72，以調(diào)整用于該閥和節(jié)流閥開度百分比的適當(dāng)?shù)脑O(shè)置點(diǎn)。因?yàn)樵揌P EGR流量僅可以被開環(huán)控制，所以該LP EGR流量或分?jǐn)?shù)可以由閉環(huán)控制框406來調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)。更具體地說，因?yàn)榕艢馀欧排c發(fā)動機(jī)燃料經(jīng)濟(jì)均高度依賴于總EGR分?jǐn)?shù)并且在一個較小的程度上依賴于該HP/LP EGR比率，所以為了最大限度的控制，該總EGR分?jǐn)?shù)可以是被閉環(huán)控制的，然而為了最高的成本效益和效率，該HP和 /或LP EGR分?jǐn)?shù)和/或該HP/LP EGR比率可以是至少部分地被開環(huán)控制的。這些開環(huán)控制框72、74提供良好的響應(yīng)時間、降低控制器的互相依賴，并且減小傳感器信號中的瞬態(tài)效應(yīng)和擾動的影響。然而這只是一個示例性方案，以下參見圖8至圖10來討論其他方案。第四，除了渦輪增壓器增壓壓力409和發(fā)動機(jī)負(fù)載以及速度輸入407、408之外，LP 和HP EGR控制框72、74可以接收其對應(yīng)的LP和HPEGR設(shè)置點(diǎn)。LP和HP EGR控制框72、 74可以接收這些輸入，用于其對應(yīng)的LP和HP EGR致動器的開環(huán)或前饋控制。例如，LP和 HP EGR控制框72、74可以輸出LP EGR閥和/或排氣節(jié)流閥命令430、432以及HP EGR閥和/或進(jìn)氣節(jié)流閥命令438、440。LP和HP EGR控制框72、74可以使用一個或多個模型來使HP和LP EGR流量與適合的HP和LP EGR閥和/或節(jié)流閥位置相關(guān)聯(lián)。如圖6A和6B所示，LP和HP EGR控制框72、74可以包括不同的開環(huán)控制模型。例如，LP EGR控制框72可以包括任何適當(dāng)?shù)囊粋€或多個模型似6來使LP EGR設(shè)置點(diǎn)4M與 LP EGR閥位置相關(guān)聯(lián)，以幫助實(shí)現(xiàn)目標(biāo)HP/LP EGR比率。同樣，LP EGR控制框72可以包括任何適當(dāng)?shù)囊粋€或多個模型4 來使LP EGR設(shè)置點(diǎn)4M與該排氣節(jié)流位置相關(guān)聯(lián)，以幫助實(shí)現(xiàn)目標(biāo)HP/LP EGR比率。模型426、4觀可以接收任何適當(dāng)?shù)妮斎?，如發(fā)動機(jī)負(fù)載407、發(fā)動機(jī)速度408以及渦輪增壓器增壓壓力409。可以執(zhí)行模型426、428以分別產(chǎn)生LP EGR閥命令430和/或排氣節(jié)流命令432，供對應(yīng)的致動器使用。注意，這些致動器可以在一個開環(huán)模式下運(yùn)行，或者可以與任何適當(dāng)?shù)膫鞲衅鞑僮餍缘剡B接以測量致動器位置并調(diào)節(jié)這些命令來實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)百分比。同樣，HP EGR控制框74可以包括任何適當(dāng)?shù)囊粋€或多個模型434來使得HP EGR 設(shè)置點(diǎn)420與HP EGR閥位置相關(guān)聯(lián)，以幫助實(shí)現(xiàn)目標(biāo)HP/LPEGR比率。而且，HP EGR控制框74可以包括任何適當(dāng)?shù)囊粋€或多個模型436來使得HP EGR設(shè)置點(diǎn)420與進(jìn)氣節(jié)流閥位置相關(guān)聯(lián)，以幫助實(shí)現(xiàn)目標(biāo)HP/LP EGR比率。再一次，模型434、436可以接收任何適當(dāng)?shù)妮斎?，例如，發(fā)動機(jī)負(fù)載407、發(fā)動機(jī)速度408以及渦輪增壓器增壓壓力409。模型434、436被執(zhí)行以分別產(chǎn)生一個HP EGR閥命令438和/或一個進(jìn)氣節(jié)流命令440，供對應(yīng)的致動器使用。圖7示出了 LP EGR閥和排氣節(jié)流閥開度百分比與目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)的一個示例性曲線。如圖所示，節(jié)流閥42可以在約0% EGR處基本上是100%打開的并且保持打開直到約 70%的EGR。LP EGR閥M從約0% EGR到約70% EGR逐漸地打開并且此后是基本上100% 打開的?？梢允褂靡粋€單一的、組合的LP EGR和排氣節(jié)流閥來代替兩個單獨(dú)的閥，只要這樣一個單閥裝置能夠基本上實(shí)現(xiàn)剛剛說明的這些閥打開即可。再次參見圖4，渦輪增壓器增壓控制框76可以是任何適當(dāng)?shù)拈]環(huán)控制裝置，例如適當(dāng)?shù)腜ID控制框，用于調(diào)節(jié)多個渦輪增壓器致動器以便在安全的渦輪增壓運(yùn)行范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)一個目標(biāo)增壓壓力。控制框76可以包括一個設(shè)置點(diǎn)輸入76a來從頂級發(fā)動機(jī)控制模塊 62接收增壓設(shè)置點(diǎn)，并且從該渦輪增壓器增壓傳感器接收一個實(shí)際增壓壓力輸入76b?？刂瓶?6可以處理這些輸入并且產(chǎn)生任何適當(dāng)?shù)臏u輪增壓器命令輸出，例如，一個可變渦輪機(jī)幾何形狀命令444，來調(diào)節(jié)渦輪增壓器18的可變?nèi)~片?，F(xiàn)在參見圖8，可以使用一個替代的控制流程800來代替優(yōu)選的控制流程400。這個實(shí)施方案在許多方面類似于圖4的實(shí)施方案，并且這些實(shí)施方案之間的相同數(shù)字貫穿這些附圖的幾個視圖總體上表示相同的或相應(yīng)的元件。此外，此前的實(shí)施方案的說明通過引用結(jié)合在此并且共同的主題總體上可以不在這里重復(fù)。替代控制流程800可以包括HP EGR而不是LP EGR的閉環(huán)調(diào)節(jié)。換言之，可以調(diào)節(jié)一個HP EGR設(shè)置點(diǎn)420，而不是一個LP EGR設(shè)置點(diǎn)424，來控制該總EGR分?jǐn)?shù)。相應(yīng)地， 閉環(huán)控制框406可以產(chǎn)生一個控制信號來調(diào)節(jié)該HP EGR分?jǐn)?shù)而不是該LP EGR分?jǐn)?shù)。為了適應(yīng)在控制策略中的這種變化，可以提供一個優(yōu)化框402’來輸出一個LP EGR設(shè)置點(diǎn)424’ 而不是HP EGR設(shè)置點(diǎn)420。這種微調(diào)調(diào)節(jié)還可以或替代地計算為對HP EGR閥和/或進(jìn)氣節(jié)流閥百分比開度命令的一個調(diào)節(jié)并且被添加在HP EGR開環(huán)控制框74之后。相應(yīng)地，控制框406和關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)將在其下游側(cè)與開環(huán)控制框74相聯(lián)通來調(diào)節(jié)用于該閥和節(jié)流閥開度百分比的適當(dāng)?shù)脑O(shè)置點(diǎn)。在其他方面，流程800基本上與流程400類似?，F(xiàn)在參見圖9，可以使用一個第二控制流程900來代替優(yōu)選的控制流程400。這個實(shí)施方案在許多方面類似于圖4的實(shí)施方案，并且這些實(shí)施方案之間的相同數(shù)字貫穿這些附圖的幾個視圖總體上表示相同或相應(yīng)的元件。此外，此前的實(shí)施方案的說明通過引用結(jié)合并且共同的主題總體上可以不在這里重復(fù)。在第二控制流程900中，能夠以與HP和LP EGR設(shè)置點(diǎn)相同的比例對HP和LP EGR 分?jǐn)?shù)分配閉環(huán)控制。換言之，HP和LP EGR分?jǐn)?shù)均與它們對應(yīng)的HP和LP EGR設(shè)置點(diǎn)成比例地進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié)。為了便于在控制策略中的這種改變，閉環(huán)控制框406可以不像在流程400中那樣將其微調(diào)命令406c經(jīng)由上游算術(shù)節(jié)點(diǎn)似6僅輸出到LP EGR控制框72上。而是該微調(diào)命令可以被輸出到LP和HP EGR控制框72、74兩者。為了進(jìn)一步便于這種改變，比例算術(shù)框 950、952可以接收對應(yīng)的HP和LP EGR設(shè)置點(diǎn)和總EGR設(shè)置點(diǎn)418。來自算術(shù)框950、952 的比例輸出可以在乘法算術(shù)框954、956處被接收，用于給其進(jìn)行閉環(huán)微調(diào)命令406c的比例分配。這些乘法輸出在下游算術(shù)節(jié)點(diǎn)426、擬6處與LP和HP EGR設(shè)置點(diǎn)求和，用于在LP和 HP EGR控制框72、74下游處輸入。可以在這些算術(shù)框之內(nèi)執(zhí)行適當(dāng)?shù)臋z查，以避免當(dāng)總EGR 分?jǐn)?shù)設(shè)置點(diǎn)為0時被0除。在其他方面，流程900基本上類似于流程400和/或800?，F(xiàn)在參見圖10，可以使用一個第三示例性控制流程1000來代替優(yōu)選的控制流程 400。這個實(shí)施方案在許多方面類似于圖4的實(shí)施方案，并且這些實(shí)施方案之間的相同數(shù)字貫穿這些附圖的幾個視圖總體上表示相同的或相應(yīng)的元件。此外，此前實(shí)施方案的說明通過引用結(jié)合并且共同的主題總體上可以不在這里重復(fù)。在第三控制流程1000中，取決于任何給定時刻的發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，閉環(huán)控制可以在LP與HP EGR開環(huán)控制框72、74之間來回切換。換言之，可以使用閉環(huán)控制來調(diào)節(jié)HP或者LP EGR設(shè)置點(diǎn)。例如，HP EGR可被閉環(huán)控制，以避免當(dāng)發(fā)動機(jī)系統(tǒng)溫度相對較高、或者當(dāng)需要總EGR分?jǐn)?shù)的迅速變化、或者當(dāng)渦輪增壓器性能是不太重要的或不需要時的渦輪增壓器冷凝。為了實(shí)現(xiàn)控制策略中的改變，一個閉環(huán)控制框1006可以不像在流程400中那樣將輸出經(jīng)由上游算術(shù)節(jié)點(diǎn)似6僅提供給LP EGR控制框72。而是控制框1006可以將輸出提供給LP和HP EGR控制框72、74兩者。閉環(huán)控制框1006可以包括一個設(shè)置點(diǎn)輸入1006a， 以從頂級發(fā)動機(jī)控制模塊62接收目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)設(shè)置點(diǎn)418，并且進(jìn)一步可以包括一個過程變量輸入1006b，以從估算框404接收實(shí)際總EGR分?jǐn)?shù)估算值?？侲GR分?jǐn)?shù)控制框1006 可以處理這些輸入值來產(chǎn)生替代的微調(diào)命令，LP EGR微調(diào)命令1006c，用于在算術(shù)節(jié)點(diǎn)似6 處與LP EGR設(shè)置點(diǎn)4M求和，用于LP EGR控制框72的下游處輸入；以及一個HP EGR微調(diào)命令1006d，用于在另一個算術(shù)節(jié)點(diǎn)10 處與HP EGR設(shè)置點(diǎn)420求和，用于HP EGR控制框 74的下游輸入?？刂瓶?006可以在兩個輸出1000c、IOOOd之間進(jìn)行切換，這樣，LP EGR分?jǐn)?shù)或者HP EGR分?jǐn)?shù)可以通過閉環(huán)控制框1006來調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)。在其他方面，流程1000基本上與流程400和/或800類似。以上不同的說明性實(shí)施方案中的一個或多個可以包括以下優(yōu)點(diǎn)中的一個或多個。 第一，總目標(biāo)EGR分?jǐn)?shù)可以這樣的一種方式被分配到HP和LP EGR通道上，其方式為首先符合排放法規(guī)，并且然后優(yōu)化發(fā)動機(jī)燃料經(jīng)濟(jì)與性能以及保護(hù)和維護(hù)發(fā)動機(jī)系統(tǒng)。第二，不要求使用單獨(dú)的總EGR、HP EGR、或者LP EGR流量傳感器，這些傳感器成本高、使發(fā)動機(jī)系統(tǒng)復(fù)雜化并且弓I入故障模式。第三，可以使用一個標(biāo)準(zhǔn)的閉環(huán)控制裝置來控制一個目標(biāo)總EGR 分?jǐn)?shù)以及這些單獨(dú)的HP和LP EGR流量，由此允許在當(dāng)前的發(fā)動機(jī)控制結(jié)構(gòu)中的實(shí)用而有成本效益的實(shí)施。第四，可以使用由一個單個的共同的致動器控制的一種組合的LP EGR閥
15與排氣節(jié)流閥，同樣地，也可以使用由一個單個的共同的致動器控制的一種組合的HP EGR 閥與進(jìn)氣節(jié)流閥。HP/LP EGR 比率優(yōu)化圖11至圖15B示出一種在一個高壓(HP)EGR通道和一個低壓(LP)EGR通道的一個渦輪增壓的壓縮點(diǎn)火發(fā)動機(jī)系統(tǒng)中控制排氣再循環(huán)(EGR)的方法內(nèi)的HP/LP EGR比率優(yōu)化。參見圖4和圖11，優(yōu)化框402可以接收和處理不同的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)輸入，如發(fā)動機(jī)速度、 發(fā)動機(jī)負(fù)載和/或總EGR分?jǐn)?shù)設(shè)置點(diǎn)，以標(biāo)識和/或調(diào)節(jié)一個最佳的HP/LP EGR比率并且根據(jù)所標(biāo)識和/或調(diào)節(jié)的比率來產(chǎn)生HP和LP EGR設(shè)置點(diǎn)。例如，在穩(wěn)定狀態(tài)系統(tǒng)運(yùn)行過程中的任何給定時刻，LP和HP EGR設(shè)置點(diǎn)之和可以對應(yīng)于總EGR分?jǐn)?shù)設(shè)置點(diǎn)。更具體地說， 如果總EGR分?jǐn)?shù)設(shè)置點(diǎn)是35%，那么對于HP與LP EGR的2. 5 1的比率，HP EGR設(shè)置點(diǎn)可以是25%而LPEGR設(shè)置點(diǎn)可以是10%。優(yōu)選框402可以在幾個不同的系統(tǒng)目標(biāo)或指標(biāo) (包括渦輪增壓器保護(hù)、排氣排放、燃料經(jīng)濟(jì)以及發(fā)動機(jī)性能)中區(qū)分優(yōu)先次序。更具體地說，優(yōu)化框402可以根據(jù)降低的優(yōu)先權(quán)對以上所列出的次序中的那些指標(biāo)區(qū)分優(yōu)先次序。如圖11所示，優(yōu)化框402可以包括一個比率確定框478，該框接收系統(tǒng)輸入(例如，發(fā)動機(jī)速度和負(fù)載407、408)并且確定基于這些輸入的HP/LP EGR比率。該優(yōu)化框還可以包括一個用于校正EGR響應(yīng)性中的滯后時間的HP/LP EGR比率動態(tài)補(bǔ)償框480，以及在框 478,480的下游用于產(chǎn)生LP和HP EGR設(shè)置點(diǎn)的算術(shù)節(jié)點(diǎn)496、497。優(yōu)化框402還可以包括任何其他適當(dāng)?shù)目?、算術(shù)節(jié)點(diǎn)或類似結(jié)構(gòu)。比率確定框478可以確定將分配給LP EGR以及分配給HP EGR的總EGR分?jǐn)?shù)設(shè)置點(diǎn)的百分比。因?yàn)長P和HP EGR是EGR的僅有的兩個來源，所以它們的百分比份額至少在穩(wěn)定狀態(tài)系統(tǒng)運(yùn)行過程中合計達(dá)100%。例如，在冷發(fā)動機(jī)運(yùn)行過程中，比率確定框478可以將總EGR分?jǐn)?shù)的僅約10 %分配給LP EGR而將該總EGR分?jǐn)?shù)的約90 %分配給HP EGR (通常比LPEGR更熱)，從而使發(fā)動機(jī)更快地暖機(jī)。在其他運(yùn)行模式過程中，比率確定框478可以根據(jù)任何其他HP/LP EGR比率(例如50/50、20/80，等等)來分配該總EGR分?jǐn)?shù)?，F(xiàn)在參見圖12，比率確定框478可以包括幾個模型，這些模型包括一個基礎(chǔ)模型 482，它可以是基于穩(wěn)定狀態(tài)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的模型。基礎(chǔ)模型482可以接收對應(yīng)于不同的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的多個信號或多個值，例如，發(fā)動機(jī)速度和發(fā)動機(jī)負(fù)載以及總EGR信息(例如總 EGR設(shè)置點(diǎn))。在此使用時，術(shù)語“信號”包括來自傳感器的電氣或電子信號、來自存儲器的值，或類似的信號。多個實(shí)際參數(shù)值可以從一個直接對應(yīng)的參數(shù)傳感器測量，或者可以從來自其他參數(shù)傳感器或者來自模型和/或類似的器件的測量值來估算?；A(chǔ)模型482可以使用一個或多個公式、表格、映射圖或者類似的形式來處理這類輸入，以產(chǎn)生一個基礎(chǔ)EGR 值，例如，一個基礎(chǔ)HP/LP EGR比率值、指示一個基礎(chǔ)LP EGR份額百分比的一個基礎(chǔ)LP EGR 值和/或指示一個基礎(chǔ)HP EGR份額百分比的一個基礎(chǔ)HP EGR值?；A(chǔ)模型482可以被開發(fā)出用于穩(wěn)定狀態(tài)熱發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)并且可以包括一個或多個目的。例如，一個目的可以包括基于提供經(jīng)過渦輪增壓器的空氣和排氣的最佳流量的燃料經(jīng)濟(jì)的最大化。另一個目的(例如在高發(fā)動機(jī)負(fù)荷過程中)可以包括選擇經(jīng)過渦輪增壓器渦輪機(jī)的排氣的適當(dāng)量，以便達(dá)到充足的進(jìn)氣歧管壓力，以產(chǎn)生發(fā)動機(jī)的峰值功率和轉(zhuǎn)矩。雖然基礎(chǔ)模型482可以接收指示任何系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的信號，但優(yōu)選地接收有限的一組信號，如以上所提及的那些信號。與包括更多變量和由于如此多的變量相互作用導(dǎo)致的更大復(fù)雜性的模型相比，這使得基礎(chǔ)模型482能夠相對地簡單并因此相對可靠。例如，模型482還可以包括其他變量，這些變量包括渦輪增壓器速度、渦輪增壓器的一個溫度或多個溫度、渦輪增壓器增壓壓力、發(fā)動機(jī)冷卻劑的一個溫度或多個溫度、進(jìn)氣溫度等。然而， 優(yōu)選地，這些變量可以使用在比率確定框478的調(diào)節(jié)模型中，例如一個瞬態(tài)負(fù)載調(diào)節(jié)模型 484、一個進(jìn)氣溫度調(diào)節(jié)模型486以及一個渦輪增壓器保護(hù)調(diào)節(jié)模型488。這些調(diào)節(jié)模型 484、486、488可以輸出調(diào)節(jié)值，這些調(diào)節(jié)值可以修改或調(diào)節(jié)來自基礎(chǔ)模型482的基礎(chǔ)EGR 值。例如，這些調(diào)節(jié)模型可以輸出一個調(diào)節(jié)HP/LP EGR比率值、指示對LP EGR份額百分比的調(diào)節(jié)的一個調(diào)節(jié)LP EGR值和/或指示對HP EGR份額百分比的調(diào)節(jié)的一個調(diào)節(jié)HP EGR 值。現(xiàn)在參見圖13，可以提供瞬態(tài)負(fù)載調(diào)節(jié)模型484來改進(jìn)一個比率，例如在發(fā)動機(jī)加速期間，燃燒氣體(空氣和/或EGR氣體)可以被以此比率遞送到該發(fā)動機(jī)。因?yàn)樵谒矐B(tài)運(yùn)行過程中柴油發(fā)動機(jī)可以遞送的功率和轉(zhuǎn)矩量通常受限于可供發(fā)動機(jī)使用的空氣，所以改進(jìn)空氣遞送響應(yīng)導(dǎo)致更好的發(fā)動機(jī)功率或加速響應(yīng)性。渦輪增壓器通常是被用來改變例如經(jīng)由廢氣門閥調(diào)節(jié)、渦輪機(jī)或壓縮機(jī)葉片調(diào)節(jié)或類似的調(diào)節(jié)遞送空氣到發(fā)動機(jī)的主要裝置。但是，影響渦輪增壓器壓縮機(jī)可以泵送到發(fā)動機(jī)中的空氣量的主要因素是以包含在流經(jīng)該渦輪增壓器渦輪機(jī)的排氣中的氣流、溫度以及壓力形式的能量的量。因?yàn)镠P EGR不向渦輪增壓器渦輪機(jī)提供動力，而LP EGR向渦輪增壓器渦輪機(jī)提供動力，所以，例如，當(dāng)確定一個目標(biāo)增壓壓力(發(fā)動機(jī)空氣)高于實(shí)際的被遞送到發(fā)動機(jī)的空氣時，這個調(diào)節(jié)模型 484可以產(chǎn)生一個對LP EGR值的正調(diào)節(jié)。仍參見圖13，調(diào)節(jié)模型484可以包括一個目標(biāo)負(fù)載響應(yīng)模型48 ，用于確定一個目標(biāo)渦輪增壓器增壓壓力和/或一個目標(biāo)進(jìn)氣流量值；一個算術(shù)節(jié)點(diǎn)484b，用于將這種目標(biāo)值與一個實(shí)際的渦輪增壓器增壓壓力或進(jìn)氣流量值進(jìn)行比較；以及一個渦輪增壓器增壓壓力和/或進(jìn)氣流量調(diào)節(jié)模型48 ，用于基于該目標(biāo)與實(shí)際增壓或進(jìn)氣值之間的差異來確定LPEGR調(diào)節(jié)值。目標(biāo)負(fù)載響應(yīng)模型48 可以是任何公式、查詢表、映射圖或接收系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)輸入(例如發(fā)動機(jī)負(fù)載407或者發(fā)動機(jī)速度408或類似的輸入)，并且處理這種輸入，以將一個對應(yīng)的目標(biāo)增壓或進(jìn)氣流量值輸出到算術(shù)節(jié)點(diǎn)484b的類似的形式。算術(shù)節(jié)點(diǎn)484b可以是一個減法節(jié)點(diǎn)，它減去一個實(shí)際增壓壓力或者進(jìn)氣流量值，并且當(dāng)目標(biāo)增壓壓力或進(jìn)氣流量大于該實(shí)際增壓壓力或進(jìn)氣流量時，將差值傳遞到調(diào)節(jié)模型48如。調(diào)節(jié)模型48 可以接收該差值和任何其他適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)參數(shù)并且使用一個或多個公式、映射圖、表格、或類似的方法處理這類數(shù)據(jù)以產(chǎn)生一個第一 LP EGR調(diào)節(jié)值。相應(yīng)地，可以朝向更大的 LP EGR來調(diào)整這些HP和LP EGR值，以允許更快速地建立增壓壓力?，F(xiàn)在參見圖14，進(jìn)氣溫度調(diào)節(jié)模型486可以被提供以通過改變該HP/LP EGR比率來修改進(jìn)氣溫度。這個目標(biāo)通常是相對易于達(dá)到的，因?yàn)镠P EGR溫度通常明顯地高于LP EGR溫度。調(diào)節(jié)模型486可以包括用于確定一個目標(biāo)進(jìn)氣溫度值的一個目標(biāo)進(jìn)氣溫度模型 486a、用于將該目標(biāo)值與一個實(shí)際的進(jìn)氣溫度值進(jìn)行比較的一個算術(shù)節(jié)點(diǎn)486b以及用于確定基于該目標(biāo)值與這些實(shí)際值之間的差異來確定一個LP EGR調(diào)節(jié)值的一個LP EGR調(diào)節(jié)模型486c。目標(biāo)進(jìn)氣溫度模型486a可以是任何公式、查詢表、映射圖或接收系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)輸入(例如發(fā)動機(jī)冷卻劑溫度或類似的輸入)，并且可以用這種輸入來處理以將一個對應(yīng)的優(yōu)選的進(jìn)氣溫度值輸出到算術(shù)節(jié)點(diǎn)486b的類似的形式。算術(shù)節(jié)點(diǎn)486b可以是一個減法節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)減去實(shí)際進(jìn)氣溫度值并且當(dāng)目標(biāo)進(jìn)氣溫度大于該實(shí)際進(jìn)氣溫度時，將一個差值傳遞到調(diào)節(jié)模型486a。調(diào)節(jié)模型486a接收該差值和任何其他適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)參數(shù)并且可以用一個或多個公式、映射圖、表格或類似的方式來處理，以產(chǎn)生一個第二 LP EGR調(diào)節(jié)值。調(diào)節(jié)模型486還可以控制在一個進(jìn)氣子系統(tǒng)中的不同點(diǎn)處的進(jìn)氣溫度。例如，可能希望在LP EGR與渦輪增壓器壓縮機(jī)上游的輸入空氣相混合的情況下控制進(jìn)氣溫度。在運(yùn)行狀態(tài)過程中這種情況可能尤其真實(shí)，其中如果LP EGR溫度太低，則會出現(xiàn)有害的冷凝物。在一個具體的實(shí)例中，2005年12月9日提交的美國臨時申請?zhí)?0/748，894披露了一個策略，以在有害冷凝物出現(xiàn)時計算并控制一個LP EGR旁通閥以避免這些情況。上述專利申請被轉(zhuǎn)讓給本文的受讓人并且其全部內(nèi)容通過弓I用并入本文。在替代或者附加在控制LP EGR旁通閥之外調(diào)節(jié)模型486可以使用與上述專利申請相同的計算來調(diào)節(jié)HP/LP EGR比率。 相應(yīng)地，HP和LP EGR值可以被調(diào)整以避免在EGR冷卻器和/或在渦輪增壓器壓縮機(jī)中的冷凝物，并且將更暖的進(jìn)氣提供給發(fā)動機(jī)。現(xiàn)在參見圖15A，可以提供渦輪增壓器保護(hù)調(diào)節(jié)模型488以保護(hù)渦輪增壓器不受超速和過高的溫度的影響。例如，調(diào)節(jié)模型488可以包括一個調(diào)節(jié)LP EGR以避免對該渦輪增壓器的損害的渦輪增壓器超速保護(hù)模型488a。超速保護(hù)模型488a可以從一個算術(shù)節(jié)點(diǎn) 488b接收一個差值，該節(jié)點(diǎn)可以接收并比較一個最大渦輪增壓器速度信號與一個實(shí)際的渦輪增壓器速度信號。算術(shù)節(jié)點(diǎn)488b可以是一個減法節(jié)點(diǎn)，其中，可以從最大渦輪增壓器速度信號中減去該實(shí)際渦輪增壓器速度信號，以產(chǎn)生被發(fā)送到保護(hù)模型488a的差值。該最大渦輪增壓器速度信號可以來自頂級發(fā)動機(jī)控制模塊或者任何其他適當(dāng)?shù)奈恢弥械拇鎯ζ鳎?或者來自某些其他模型或類似的裝置。該實(shí)際渦輪增壓器速度信號可以來自一個渦輪增壓器速度傳感器或者任何其他適當(dāng)?shù)乃俣葌鞲衅?，或者來自一個頂級發(fā)動機(jī)控制模塊或其他位置。保護(hù)模型488a可以接收來自算術(shù)節(jié)點(diǎn)488b的該差值以及任何其他適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)參數(shù) (例如，發(fā)動機(jī)速度)，并且可以被用這類數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以產(chǎn)生一個第三LP EGR調(diào)節(jié)，例如以降低渦輪增壓器的速度。在另一個實(shí)例中，并且現(xiàn)在參見圖15B，一個替代的調(diào)節(jié)模型488’可以包括一個渦輪增壓器壓縮機(jī)尖端保護(hù)模型488c，該模型可以調(diào)節(jié)LPEGR以避免對該渦輪增壓器壓縮機(jī)的損害。壓縮機(jī)尖端保護(hù)模型488c可以從另一個算術(shù)節(jié)點(diǎn)488d接收一個差值，該算術(shù)節(jié)點(diǎn)可以接收一個最大的壓縮機(jī)尖端溫度信號以及一個實(shí)際的壓縮機(jī)尖端溫度信號。算術(shù)節(jié)點(diǎn)488d可以是一個減法節(jié)點(diǎn)，其中，可以從該最大的壓縮機(jī)尖端溫度信號中減去該實(shí)際的壓縮機(jī)尖端溫度信號，以產(chǎn)生被發(fā)送到尖端保護(hù)模型488c的差值。該最大的壓縮機(jī)尖端溫度信號可以來自一個頂級發(fā)動機(jī)控制模塊或任何其他適當(dāng)位置的存儲器，或者來自某個其他的模型或者類似的裝置。該實(shí)際的壓縮機(jī)尖端溫度信號可以來自一個壓縮機(jī)溫度傳感器或任何其他適當(dāng)?shù)臏囟葌鞲衅?，或者來自一個頂級發(fā)動機(jī)控制模塊或其他位置。尖端保護(hù)模型488c可以接收來自算術(shù)節(jié)點(diǎn)488d的差值以及任何其他適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)參數(shù)(例如，發(fā)動機(jī)速度)，并且可以被用這類數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以產(chǎn)生一個替代的第三LP EGR調(diào)節(jié)值，例如以降低該壓縮機(jī)尖端溫度。相應(yīng)地，能夠調(diào)整HP和LP EGR值以避免一個渦輪增壓器中過高的系統(tǒng)溫度和速度?？梢蕴峁┤魏纹渌嚷收{(diào)節(jié)模型以改進(jìn)用于任何其他適當(dāng)?shù)膮?shù)的系統(tǒng)性能。例如，該LP EGR可以被進(jìn)一步地調(diào)節(jié)以改進(jìn)后處理再生。更具體地說，該LP EGR可以被進(jìn)一步地調(diào)節(jié)以減少經(jīng)過排氣后處理系統(tǒng)的氣體流量和/或提高經(jīng)過其的排氣溫度。這些改進(jìn)可能是所希望的，以提供用于過濾器再生的相對較低的流量和較高的溫度。再次參見圖12，來自調(diào)節(jié)模型484、486、488的LP EGR調(diào)節(jié)值可以被傳遞到基礎(chǔ)模型482下游的多個算術(shù)節(jié)點(diǎn)上。例如，該瞬態(tài)負(fù)載調(diào)節(jié)值可以通過一個第一算術(shù)調(diào)節(jié)節(jié)點(diǎn)490與該基礎(chǔ)LP EGR值進(jìn)行比較，該第一算術(shù)調(diào)節(jié)節(jié)點(diǎn)490可以是一個加法節(jié)點(diǎn)，該加法節(jié)點(diǎn)將這兩個信號相加以產(chǎn)生一個瞬態(tài)負(fù)載經(jīng)過調(diào)節(jié)的EGR值。在另一個實(shí)例中，該進(jìn)氣溫度調(diào)節(jié)值可以通過一個第二算術(shù)調(diào)節(jié)節(jié)點(diǎn)491傳遞到該瞬態(tài)負(fù)載經(jīng)過調(diào)節(jié)的EGR值， 該第二算術(shù)調(diào)節(jié)節(jié)點(diǎn)491可以是一個減法節(jié)點(diǎn)，該減法節(jié)點(diǎn)將該進(jìn)氣溫度值從該瞬態(tài)負(fù)載經(jīng)過調(diào)節(jié)的EGR值中減去，以產(chǎn)生一個溫度和瞬態(tài)負(fù)載經(jīng)過調(diào)節(jié)的EGR值。在另一個實(shí)例中，該保護(hù)調(diào)節(jié)值可以通過一個第三算術(shù)調(diào)節(jié)節(jié)點(diǎn)492傳遞到該溫度和瞬態(tài)負(fù)載經(jīng)過調(diào)節(jié)的EGR值，第三算術(shù)調(diào)節(jié)節(jié)點(diǎn)492也可以是一個減法節(jié)點(diǎn)，該減法節(jié)點(diǎn)將該保護(hù)調(diào)節(jié)值從該溫度和瞬態(tài)負(fù)載經(jīng)過調(diào)節(jié)的EGR值中減去，以產(chǎn)生一個最終的LP EGR值。比率確定框478還可以包括一個限制框494，用于將一個LP EGR值與上和/或下 LP EGR限值進(jìn)行比較，以防止不足的和/或過高的LP EGR水平。例如，限制框494可以包括用于LP EGR的一個上限值和/或用于LP EGR的一個下限值。用于LP EGR的一個示例性上限值可以是90%，且用于LP EGR的一個示例性下限值可以是10%。相應(yīng)地，如果一個最終的LP EGR值包括95%的LP EGR，那么限制框494將取得優(yōu)先于該值并替代地輸出一個90%的LP EGR值。類似地，如果一個最終經(jīng)過調(diào)節(jié)的EGR值包括一個5%的LP EGR,則限制框494將取得優(yōu)先于該值并輸出一個10%的LP EGR值。根據(jù)另一個實(shí)施方案，可以在任何適當(dāng)?shù)奈恢弥刑峁┝硪粋€限制框(未示出)來類似地限制HP EGR0該LP EGR值通過兩個分支被傳遞到比率確定框478之外；一個分支包括該LP EGR 值，且另一個計算并輸出一個HP EGR值。在后一個分支中，該LP EGR值可以被傳遞到一個算術(shù)節(jié)點(diǎn)495上，該算術(shù)節(jié)點(diǎn)495從該LP EGR值計算一個HP EGR值。算術(shù)節(jié)點(diǎn)495可以是一個減法節(jié)點(diǎn)，該減法節(jié)點(diǎn)將該LP EGR值從一個100%的固定值減去，以產(chǎn)生一個對應(yīng)的HP EGR值。相應(yīng)地，比率確定框478產(chǎn)生一個LP EGR值以及一個對應(yīng)的HP EGR值。再次參見圖11，HP EGR值可以從比率確定框478被傳遞到HP/LP動態(tài)補(bǔ)償框480， 該補(bǔ)償框可以延遲該HP EGR值，以便解決該系統(tǒng)中的EGR時間滯后。在穩(wěn)定狀態(tài)系統(tǒng)運(yùn)行過程中，將HP和LP EGR之一的一個設(shè)置點(diǎn)降低一個給定量而使另一個的設(shè)置點(diǎn)升高相同的量將會導(dǎo)致該總EGR沒有改變。但在HP EGR與LP EGR之間存在一個時間滯后，其中，在 LP EGR變化之前，HP EGR的變化到達(dá)發(fā)動機(jī)，因?yàn)榕cHP排氣相比，LP排氣行進(jìn)了相對較大的距離。換言之，因?yàn)長P EGR環(huán)比HP EGR環(huán)更長，所以LP EGR中的變化比HP EGR中變化所用的時間更長。相應(yīng)地，如果HP EGR和LP EGR設(shè)置點(diǎn)被同時改變相同的量，那么總EGR 將在短期時間中是不正確的。那個時間表示當(dāng)HP EGR中的變化到達(dá)發(fā)動機(jī)時以及當(dāng)LP EGR 中的變化到達(dá)發(fā)動機(jī)時之間的延遲。在一個特定的實(shí)例中，如果20%的總EGR在HP EGR與LP EGR之間被50/50分開， 則HP EGR和LP EGR將均為10%。如果HP/LP EGR比率被改變?yōu)?0/60，則HP EGR將減少到8%而LP EGR將最終增加到12%，以在長時間內(nèi)產(chǎn)生該20%的總EGR分?jǐn)?shù)。但是在一個較短的期限中，雖然該HP EGR將相對快速地減少到8%，但該LP EGR將相對緩慢地增加，并且發(fā)動機(jī)在某些時間將經(jīng)歷小于12%的LP EGR0因此，該發(fā)動機(jī)將暫時經(jīng)歷小于20%的總 EGR，并且介于18%至20%之間的某處的總EGR。換言之，該發(fā)動機(jī)將在總EGR中經(jīng)歷短期的降低，并帶有伴隨的對排放性能的影響。因此，當(dāng)HP/LP EGR比率改變時，動態(tài)補(bǔ)償框480可以校正總EGR分?jǐn)?shù)中的此類瞬態(tài)，因?yàn)樵摽侲GR分?jǐn)?shù)趨于具有比HP/LP EGR比率更高的優(yōu)先權(quán)，以一直保持盡可能低級別的排氣排放。相應(yīng)地，動態(tài)補(bǔ)償框480可以確保HP/LP EGR比率變化被盡可能快速地執(zhí)行， 同時基本上維持該總EGR分?jǐn)?shù)。更具體地說，補(bǔ)償框480可以延遲HP EGR值的下游聯(lián)系， 以使HP EGR和LP EGR的變化基本上同時到達(dá)該發(fā)動機(jī)。例如，補(bǔ)償框480可以執(zhí)行一個固定的延遲，該延遲等效于到達(dá)該發(fā)動機(jī)的HP EGR與LP EGR的變化之間的一個典型的延遲。但是，因?yàn)樵撗舆t可以取決于系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的變化而改變，所以該延遲根據(jù)一個模型可以是可變的。在任何情況下，雖然該延遲可以暫時產(chǎn)生一個不準(zhǔn)確的HP/LP EGR比率，但它將允許LP EGR基本上與HP EGR同時到達(dá)發(fā)動機(jī)，從而確保一個基本上恒定的總EGR分?jǐn)?shù)。補(bǔ)償框480可以包括在其他位置，例如進(jìn)一步地在該控制流程的下游，但響應(yīng)時間也許不那么快。仍參見圖11，LP EGR和HP EGR值然后可以被傳遞到對應(yīng)的算術(shù)框496、497，這些算術(shù)框可以是乘法框，這些乘法框可以使該LP EGR值和該HP EGR值與總EGR分?jǐn)?shù)設(shè)置點(diǎn) 418相乘。LP EGR設(shè)置點(diǎn)可以通過將LP EGR值與總EGR分?jǐn)?shù)相乘來確定。在一個特定的實(shí)例中，可以將一個10%的LP EGR應(yīng)用到一個20%的總EGR分?jǐn)?shù)以產(chǎn)生一個2%的LP EGR 設(shè)置點(diǎn)(以及，相反地，一個18%的HP EGR設(shè)置點(diǎn))。如果20 %的總EGR增加到30%，則相同的HP/LP EGR比率將產(chǎn)生一個3%的LP EGR以及一個27%的HP EGR0但是，如以上所述，目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)到HP EGR值的應(yīng)用可能相對于該目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)到LP EGR值的應(yīng)用被延遲，以便解決LPEGR與HP EGR之間的滯后時間。雖然已經(jīng)就一個基礎(chǔ)LP EGR值以及多個LP EGR調(diào)節(jié)值對比率確定框478進(jìn)行了描述，但其他實(shí)施方案可以是等效的。例如，比率確定框478還可以包括或替代地包括用來產(chǎn)生一個HP EGR基礎(chǔ)信號的一個基礎(chǔ)模型以及用來產(chǎn)生HP EGR調(diào)節(jié)值的多個調(diào)節(jié)模型。 在另一個實(shí)例中，比率確定框478還可以包括或替代地包括一個用來產(chǎn)生HP/LP EGR比率基礎(chǔ)信號的基礎(chǔ)模型以及用來產(chǎn)生HP/LP EGR比率調(diào)節(jié)值的多個調(diào)節(jié)模型。根據(jù)另一個實(shí)施方案，這些調(diào)節(jié)模型484、486、488中的一個或多個可能在任何給定的時間和/或在任何給定的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下被禁用。例如，一旦發(fā)動機(jī)在正常運(yùn)行溫度下運(yùn)轉(zhuǎn)，則進(jìn)氣溫度調(diào)節(jié)模型486可以被禁用。示例性的正常運(yùn)行溫度范圍可以包括用于發(fā)動機(jī)冷卻劑的75-85°C、用于發(fā)動機(jī)油的70-110°C以及用于發(fā)動機(jī)輸入氣體的10-50°C。根據(jù)另一個的實(shí)施方案，這些調(diào)節(jié)模型484、486、488中的一個或多個可以取得優(yōu)先于其他調(diào)節(jié)模型中的一個或多個。例如，如果一個保護(hù)調(diào)節(jié)值超過一個預(yù)定量值，則該瞬態(tài)負(fù)載調(diào)節(jié)模型484可能被禁用。雖然已經(jīng)結(jié)合一個典型的HP/LP EGR結(jié)構(gòu)說明了這些示例性系統(tǒng)和方法，但可以使用任何適當(dāng)?shù)膬蓚€或更多的EGR通道結(jié)構(gòu)。例如，該EGR結(jié)構(gòu)可以包括一個發(fā)動機(jī)的內(nèi)部HP EGR流量通道、一個雙級渦輪增壓EGR流量通道、沒有冷卻器的EGR流量通道和/或類似的通道。這種或這些方法或者其任何部分可以作為一個產(chǎn)品(例如圖1的系統(tǒng)10)的一部分和/或作為一個計算機(jī)程序的一部分來執(zhí)行。該計算機(jī)程序能以既包括動態(tài)也包括非動態(tài)的多種形式存在。例如，該計算機(jī)程序可以作為一個或多個軟件程序(包括處于源代碼、 目標(biāo)代碼、可執(zhí)行代碼或其他格式中的程序指令)而存在；或者作為硬件描述語言(HDL) 文件而存在。以上任何形式可以在一個計算機(jī)可用介質(zhì)上實(shí)現(xiàn)，該介質(zhì)包括處于壓縮的或未壓縮形式的多個存儲裝置和信號。示例性計算機(jī)可用存儲裝置包括常規(guī)的計算機(jī)系統(tǒng) RAM(隨機(jī)存取存儲器)、R0M(只讀存儲器)、EPR0M(可擦可編程ROM)、EEPR0M(可電擦除可編程ROM)、以及磁盤或光盤或帶。 ] 本發(fā)明的實(shí)施方案的以上說明在本質(zhì)上僅僅是示例性的，因此，其變體不得被認(rèn)為脫離本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種在包括一個高壓(HP) EGR通道和一個低壓(LP) EGR通道的一個渦輪增壓的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)中控制排氣再循環(huán)(EGR)的方法，所述方法包括確定符合排氣排放指標(biāo)的一個目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)；以及在所確定的目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)的約束下確定一個目標(biāo)HP/LP EGR比率來優(yōu)化其他的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)指標(biāo)，并且包括使用至少發(fā)動機(jī)速度和負(fù)載作為一個基礎(chǔ)模型的輸入，以輸出一個基礎(chǔ)EGR值； 使用至少一個其他的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)參數(shù)作為至少一個調(diào)節(jié)模型的輸入，以輸出至少一個 EGR調(diào)節(jié)值；以及用所述至少一個EGR調(diào)節(jié)值來調(diào)節(jié)所述基礎(chǔ)EGR值，以產(chǎn)生一個經(jīng)過調(diào)節(jié)的EGR值， 其中所述至少一個其他的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)參數(shù)包括燃料經(jīng)濟(jì)、發(fā)動機(jī)系統(tǒng)性能、發(fā)動機(jī)系統(tǒng)保護(hù)、或者發(fā)動機(jī)系統(tǒng)維護(hù)中的至少一個。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述至少一個其他的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)參數(shù)包括進(jìn)氣子系統(tǒng)溫度控制或者排氣子系統(tǒng)溫度控制中的至少一個。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中確定所述目標(biāo)HP/LP 度以再次產(chǎn)生一個柴油微粒過濾器。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其中確定所述目標(biāo)HP/LP度。
5.如權(quán)利要求2所述的方法，其中確定所述目標(biāo)HP/LP 免冷凝。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中確定所述目標(biāo)HP/LP速。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中確定所述目標(biāo)HP/LP 輛加速需求而增加扭矩輸出。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中確定所述目標(biāo)HP/LP LP EGR以減小渦輪增壓器遲延。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其中確定所述目標(biāo)HP/LPEGR比率來允許實(shí)現(xiàn)所述總EGR 分?jǐn)?shù)而無需關(guān)閉進(jìn)氣或排氣閥。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其中確定所述目標(biāo)HP/LPEGR比率來優(yōu)化用于最大燃料經(jīng)濟(jì)的進(jìn)氣溫度。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，其中確定所述目標(biāo)HP/LPEGR比率來減小排氣排放。
12.如權(quán)利要求1所述的方法，其中通過開環(huán)控制來確定所述目標(biāo)HP/LPEGR比率以改進(jìn)EGR響應(yīng)。
13.如權(quán)利要求1所述的方法，其中確定所述目標(biāo)HP/LPEGR比率來減小壓縮機(jī)尖端過熱。
14.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括改變經(jīng)過一個低壓EGR通道或一個高壓EGR通道中至少一個的EGR氣體流量，以增加排氣排放裝置的溫度。
15.一種用于內(nèi)燃機(jī)的排氣再循環(huán)裝置，其用于執(zhí)行權(quán)利要求14的方法，所述裝置包括渦輪增壓器，具有在排氣通道中的渦輪機(jī)及在進(jìn)氣通道中的壓縮機(jī)；2EGR比率來增加排氣子系統(tǒng)溫 EGR比率來減小進(jìn)氣子系統(tǒng)溫 EGR比率來控制進(jìn)氣溫度以避 EGR比率以避免渦輪增壓器超 EGR比率來響應(yīng)于駕駛員的車 EGR比率來提供較高百分比的低壓EGR通道，其連接所述渦輪機(jī)下游的所述排氣通道和所述壓縮機(jī)上游的所述進(jìn)氣通道；高壓EGR通道，其連接所述渦輪機(jī)上游的所述排氣通道和所述壓縮機(jī)下游的所述進(jìn)氣通道；在所述進(jìn)氣通道中的進(jìn)氣子系統(tǒng)裝置和在所述排氣通道中的排氣子系統(tǒng)裝置；以及至少一個EGR閥，其改變經(jīng)過所述低壓EGR通道或所述高壓EGR通道中至少一個的EGR 氣體流量，從而控制所述進(jìn)氣子系統(tǒng)裝置或所述排氣子系統(tǒng)裝置溫度中的至少一個。
16.如權(quán)利要求15所述的裝置，其中所述排氣子系統(tǒng)裝置是催化轉(zhuǎn)化器。
17.如權(quán)利要求15所述的裝置，其中所述排氣子系統(tǒng)裝置是柴油微粒過濾器。
18.如權(quán)利要求15所述的裝置，其中所述排氣子系統(tǒng)裝置包括氮氧化物吸收器單元。
19.一種包括用于控制排氣再循環(huán)(EGR)的控制器的產(chǎn)品，并且被設(shè)置為接收輸入信號，所述輸入信號包括用于符合排氣排放指標(biāo)的目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)和至少一個其他的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)輸入信號；在所述目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)的約束下，確定目標(biāo)HP/LP EGR比率來控制其他的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)參數(shù)，包括使用至少發(fā)動機(jī)速度和負(fù)載作為一個基礎(chǔ)模型的輸入以輸出一個基礎(chǔ)EGR值；使用至少一個其他的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)參數(shù)作為至少一個調(diào)節(jié)模型的輸入以輸出至少一個 EGR調(diào)節(jié)值；以及用所述至少一個EGR調(diào)節(jié)值來調(diào)節(jié)所述基礎(chǔ)EGR值以產(chǎn)生經(jīng)過調(diào)節(jié)的EGR值；以及響應(yīng)于所述目標(biāo)HP/LP EGR比率來發(fā)送輸出信號。
20.如權(quán)利要求19所述的產(chǎn)品，其中所述控制器包括進(jìn)氣控制模塊，所述進(jìn)氣控制模塊被設(shè)置為與發(fā)動機(jī)控制模塊聯(lián)通以接收所述目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)。
21.如權(quán)利要求20所述的產(chǎn)品，其中所述至少一個其他的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)輸入信號包括渦輪增壓器增壓壓力或進(jìn)氣質(zhì)量流量中的至少一個，以及所述輸出信號包括HP EGR設(shè)置點(diǎn)、 LP EGR設(shè)置點(diǎn)、或者渦輪增壓器設(shè)置點(diǎn)中的至少一個。
22.如權(quán)利要求20所述的產(chǎn)品，其中所述控制器還包括與所述進(jìn)氣控制模塊聯(lián)通的HP 及LP EGR控制模塊，以接收和處理基于所述目標(biāo)HP/LP EGR比率的所述輸出信號并發(fā)送致動器命令信號。
23.如權(quán)利要求19所述的產(chǎn)品，其中所述控制器還被設(shè)置為響應(yīng)于表示總EGR分?jǐn)?shù)的至少一個感測的代理參數(shù)來估算總EGR分?jǐn)?shù)。
24.如權(quán)利要求23所述的產(chǎn)品，其中所述至少一個感測的代理參數(shù)是汽缸壓力。
25.如權(quán)利要求19所述的產(chǎn)品，其中所述控制器還被設(shè)置為根據(jù)所述確定的目標(biāo)HP/LP EGR比率產(chǎn)生HP EGR和LP EGR設(shè)置點(diǎn)，確定對應(yīng)于所述 HP和LP EGR設(shè)置點(diǎn)的目標(biāo)HP和LP EGR閥開度百分比，通過將估算的總EGR分?jǐn)?shù)作為過程變量輸入并將所述目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)作為設(shè)置點(diǎn)輸入來進(jìn)行處理，調(diào)節(jié)所述開度百分比或設(shè)置點(diǎn)中的至少一個；開且將所述開度百分比作為所述輸出信號發(fā)送。
26.如權(quán)利要求25所述的產(chǎn)品，其中所述總EGR分?jǐn)?shù)響應(yīng)于表示總EGR分?jǐn)?shù)的至少一個代理參數(shù)，并且被輸入到至少一個發(fā)動機(jī)系統(tǒng)模型，以產(chǎn)生一個估算的總EGR分?jǐn)?shù)。
27.如權(quán)利要求沈所述的產(chǎn)品，其中所述至少一個代理參數(shù)包括空氣質(zhì)量流量、氧氣或發(fā)動機(jī)系統(tǒng)溫度中的至少一個，并且，所述至少一個發(fā)動機(jī)系統(tǒng)模型基于發(fā)動機(jī)速度、進(jìn)氣歧管壓力或溫度中的至少一個。
全文摘要
本發(fā)明的一個實(shí)施方案可以包括一種在包括高壓(HP)EGR通道和低壓(LP)EGR通道的一個渦輪增壓的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)中控制排氣再循環(huán)(EGR)的方法。該方法可以包括確定符合排氣排放指標(biāo)的一個目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)、以及在所確定的該目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)的約束下確定一個目標(biāo)HP/LP EGR比率來優(yōu)化其他的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)指標(biāo)。該目標(biāo)HP/LP EGR比率的確定可以包括使用至少發(fā)動機(jī)速度和負(fù)載作為一個基礎(chǔ)模型的輸入以輸出一個基礎(chǔ)EGR值、使用至少一個其他的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)參數(shù)作為至少一個調(diào)節(jié)模型的輸入以輸出至少一個EGR調(diào)節(jié)值、以及用該至少一個EGR調(diào)節(jié)值來調(diào)節(jié)該基礎(chǔ)EGR值以產(chǎn)生至少一個經(jīng)過調(diào)節(jié)的EGR值。
文檔編號F02M25/07GK102418608SQ201110345158
公開日2012年4月18日 申請日期2008年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月28日
發(fā)明者J·舒蒂, V·喬爾格 申請人:博格華納公司