專利名稱：用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制器，其確定用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料性質(zhì)。
背景技術(shù)：
眾所周知，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒狀態(tài)根據(jù)燃料性質(zhì)(例如，十六烷值)變化。當(dāng)實(shí)際的燃料性質(zhì)與預(yù)定的燃料性質(zhì)大大不同時(shí)，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒狀態(tài)很可能變得不穩(wěn)定，從而排放和燃料經(jīng)濟(jì)性可能惡化。JP-2006-16994A示出了例如點(diǎn)火定時(shí)由燃燒壓力傳感器檢測(cè)和燃料性質(zhì)基于該檢測(cè)的點(diǎn)火定時(shí)檢測(cè)的燃燒狀態(tài)。JP-2009-180174A(US-2009-0198456Al)示出了當(dāng)車(chē)輛減速時(shí)少量的燃料被噴射，并且燃料性質(zhì)基于由于小的噴射的發(fā)動(dòng)機(jī)速度的變化被檢測(cè)。但是，在JP-2006-16994A中，不清楚點(diǎn)火定時(shí)延遲是由燃燒狀態(tài)還是其它原因引起的。十六烷值很可能不能被準(zhǔn)確地獲得。例如，由于廢氣再循環(huán)(EGR)，因此，由于燃料性質(zhì)的差別引起的點(diǎn)火定時(shí)的偏差不能高精度地獲得。同時(shí)，在JP-2009-180174A中，由于燃料性質(zhì)僅當(dāng)車(chē)輛減速時(shí)被檢測(cè)，因此燃料性質(zhì)的檢測(cè)頻率相對(duì)低。為了改進(jìn)檢測(cè)精度，必須增大檢測(cè)頻率。如果當(dāng)車(chē)輛未減速時(shí)，燃料被噴射以檢測(cè)燃料性質(zhì)，那么駕駛性能很可能惡化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明考慮到上面的問(wèn)題而被完成，并且本發(fā)明的目的是提供一種用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制器，其能夠在駕駛性能沒(méi)有惡化的情況下準(zhǔn)確地確定燃料性質(zhì)。按照本發(fā)明，用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制器被應(yīng)用至燃料噴射系統(tǒng)，在該燃料噴射系統(tǒng)中燃料噴射器將燃料噴射到多缸發(fā)動(dòng)機(jī)的每個(gè)氣缸中?？刂破骰诎l(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)限定燃料噴射器的燃料噴射狀態(tài)，并基于針對(duì)每個(gè)氣缸所限定的噴射狀態(tài)執(zhí)行燃料噴射控制?？刂破靼ㄓ糜卺槍?duì)每個(gè)氣缸計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)速度的計(jì)算部分，所述發(fā)動(dòng)機(jī)速度根據(jù)每個(gè)氣缸的燃料燃燒變化?？刂破靼ú僮鞑糠?，其用于在車(chē)輛運(yùn)行時(shí)以與操作氣缸以外的非操作氣缸中的燃料噴射狀態(tài)不同的方式操作(或控制)操作氣缸中的燃料噴射狀態(tài)，該操作氣缸是氣缸的一部分。此外，控制器包括用于當(dāng)操作部分操作燃料噴射狀態(tài)時(shí)基于由計(jì)算部分針對(duì)操作氣缸計(jì)算的發(fā)動(dòng)機(jī)速度和由計(jì)算部分針對(duì)非操作氣缸計(jì)算的發(fā)動(dòng)機(jī)速度來(lái)確定燃料性質(zhì)的確定部分。燃燒狀態(tài)根據(jù)燃料的十六烷值或乙醇混合燃料的乙醇濃度變化。發(fā)動(dòng)機(jī)速度由于每個(gè)氣缸中的燃燒狀態(tài)的變化而變化，由此在發(fā)動(dòng)機(jī)速度中會(huì)發(fā)生差別。按照本發(fā)明，燃料噴射狀態(tài)通過(guò)進(jìn)行噴射狀態(tài)操作而強(qiáng)制地變化。然后，當(dāng)噴射狀態(tài)操作進(jìn)行時(shí)，燃料性質(zhì)基于發(fā)動(dòng)機(jī)速度中的變化確定。應(yīng)當(dāng)注意到，由于每個(gè)氣缸中的燃料燃燒而變化的發(fā)動(dòng)機(jī)速度可以基于曲軸旋轉(zhuǎn)特定的角度所需的時(shí)間計(jì)算。該發(fā)動(dòng)機(jī)速度也被稱為瞬時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)速度。由于燃料性質(zhì)基于操作氣缸的發(fā)動(dòng)機(jī)速度和非操作氣缸的發(fā)動(dòng)機(jī)速度確定，因此燃料性質(zhì)可以基于由于噴射狀態(tài)操作而發(fā)生的發(fā)動(dòng)機(jī)速度的變化確定，這指的是非操作氣缸的發(fā)動(dòng)機(jī)速度。這時(shí)，由于在包括擾動(dòng)的相同的狀態(tài)下針對(duì)操作氣缸和非操作氣缸獲得發(fā)動(dòng)機(jī)速度，因此可以想到的是，燃料性質(zhì)會(huì)引起發(fā)動(dòng)機(jī)速度的變化。此外，由于操作氣缸被限制為氣缸的一部分，因此即使在特定的氣缸中產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)速度的變化，發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)也會(huì)接受很小的影響。因此，雖然燃料噴射狀態(tài)被強(qiáng)制地操作以確定燃料性質(zhì)，但是可以限制的是，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)過(guò)度的變化。如上所述，雖然在駕駛性能中存在限制的惡化，但是燃料形式可以被適當(dāng)?shù)卮_定。備選地，按照本發(fā)明，燃料性質(zhì)可以基于每個(gè)氣缸的氣缸轉(zhuǎn)矩確定，該轉(zhuǎn)矩通過(guò)每個(gè)氣缸的發(fā)動(dòng)機(jī)速度估計(jì)。此外，噴射狀態(tài)操作包括用于使噴射器的燃料噴射定時(shí)變化的操作、用于使燃料噴射量變化的操作和用于使多燃料噴射的噴射類型變化的操作。


本發(fā)明的其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將參照附圖通過(guò)下面的描述變得更加清楚，在其中，相同的部件通過(guò)相同的附圖標(biāo)記表示，并且其中圖1是示意性地示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的共軌類型的燃料噴射系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖2是示出發(fā)動(dòng)機(jī)速度的變化和瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩的變化的時(shí)間圖；圖3是示出每次當(dāng)NE脈沖上升時(shí)執(zhí)行的過(guò)程的流程圖；圖4是示出按照第一實(shí)施方式的燃料性質(zhì)確定過(guò)程的流程圖；圖5A和5B是分別示出性質(zhì)確定參數(shù)CNpm的分布的圖表；以及圖6是示出按照其它的實(shí)施方式的燃料性質(zhì)確定過(guò)程的流程圖。
具體實(shí)施例方式在下文中將描述本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。該實(shí)施方式將本發(fā)明具體化為用于車(chē)輛的多缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的共軌燃料噴射系統(tǒng)，并且詳細(xì)的構(gòu)造將在下面進(jìn)行描述。圖1是示出共軌燃料噴射系統(tǒng)的示意圖。四缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)10具有每個(gè)氣缸的燃料噴射器11。燃料噴射器11被連接至共軌 (蓄壓器)12。共軌12被連接至向其供給高壓燃料的高壓泵13。高壓泵13由發(fā)動(dòng)機(jī)10驅(qū)動(dòng)。高壓泵13具有由供給泵14從燃料箱15抽吸的燃料通過(guò)其被引入泵13的燃料室的吸入控制閥(SCV) 13a。共軌12具有檢測(cè)共軌16中的燃料壓力的的壓力傳感器16，該壓力被稱為共軌壓力。此外，共軌12具有減壓閥(未示出)。當(dāng)共軌壓力過(guò)度地增大時(shí)，減壓閥被打開(kāi)以釋放共軌壓力。旋轉(zhuǎn)速度傳感器18被布置在發(fā)動(dòng)機(jī)10的曲柄軸17附近，以檢測(cè)曲柄軸17的旋轉(zhuǎn)速度。旋轉(zhuǎn)速度傳感器18是拾取(pickup)傳感器，其輸出脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)速度信號(hào)(NE脈沖)。在本實(shí)施方式中，NE脈沖每6°C A輸出一次。電子控制單元(EOT) 20包括具有CPU、R0M、RAM和EEPROM的微型計(jì)算機(jī)。ROM將多個(gè)控制程序存儲(chǔ)在其中。ECU 20從上面的傳感器接收多個(gè)檢測(cè)信號(hào)。ECU 20基于包括發(fā)動(dòng)機(jī)速度、加速器位置和類似信息的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信息計(jì)算燃料噴射量和燃料噴射定時(shí)。然
4后，ECU 20向燃料噴射器11輸出噴射控制信號(hào)。在本實(shí)施方式中，執(zhí)行多燃料噴射。多燃料噴射包括主噴射、導(dǎo)向噴射和后噴射。E⑶20根據(jù)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)反饋控制燃料壓力。具體地，E⑶20基于發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)計(jì)算目標(biāo)共軌壓力，并控制SCV 13a，從而由壓力傳感器16檢測(cè)的共軌壓力與目標(biāo)共軌壓力一致。應(yīng)當(dāng)注意到，發(fā)動(dòng)機(jī)速度NE根據(jù)每個(gè)氣缸中的燃料燃料變化。發(fā)動(dòng)機(jī)速度NE的增大和減小根據(jù)燃燒循環(huán)中的每個(gè)沖程重復(fù)。如圖2A中所示，四個(gè)氣缸中的動(dòng)力沖程的順序在該系列中是第一氣缸(#1)、第三氣缸(#3)、第四氣缸(M)和第二氣缸(#2)。燃料噴射在曲柄軸17的每180°CA執(zhí)行一次。在單個(gè)氣缸的一個(gè)燃燒循環(huán)中，發(fā)動(dòng)機(jī)速度NE與燃料燃燒一起增大，然后發(fā)動(dòng)機(jī)速度NE由于被施加至曲柄軸17的載荷而減小。圖2A中示出的發(fā)動(dòng)機(jī)速度NE基于曲柄軸17旋轉(zhuǎn)特定的角度(6°CA)所需的時(shí)間計(jì)算。該發(fā)動(dòng)機(jī)速度NE 被稱為瞬時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)速度。按照本實(shí)施方式，考慮到每個(gè)氣缸的發(fā)動(dòng)機(jī)速度NE的變化，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)速度的變化針對(duì)每個(gè)氣缸估計(jì)轉(zhuǎn)矩。具體地，發(fā)動(dòng)機(jī)速度NE的變化成分借助于帶通過(guò)濾器(BPF)被提取為瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩NEflt?；诎l(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器18的檢測(cè)信號(hào)(NE脈沖)計(jì)算的發(fā)動(dòng)機(jī)速度NE包括噪音和檢測(cè)誤差。發(fā)動(dòng)機(jī)速度NE的檢測(cè)值相對(duì)于實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)速度分散。BPF去除高頻成分和低頻成分，由此瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩NEflt沒(méi)有分散。該瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩NEflt (i)通過(guò)下面的公式(1)表達(dá)。NEflt ⑴= kl*NE(i)+k2*NE(i_l)+k3*NE(i_2)+k4*NEflt(i_l)+k5*NEflt(i_2) (1)在該公式(1)中，NE⑴是發(fā)動(dòng)機(jī)速度的當(dāng)前采樣值，NE(i-l)和NE(i_2)表示之前的采樣值。NEflt (i-1)和NEflt(i-2)表示之前的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩，“kl”_ “k5”是常數(shù)。上面的公式(1)通過(guò)使由下面的公式(2)表達(dá)的傳遞函數(shù)G(S)離散化獲得。G(s) = 2 ζ cos/(s2+2 ζ cos+ω2)(2)其中，ζ表示衰減系數(shù)，ω表示響應(yīng)頻率。在本實(shí)施方式中，響應(yīng)頻率ω被限定為發(fā)動(dòng)機(jī)10的燃燒頻率。基于此，常數(shù) “kl”_ “k5”也被限定。燃燒頻率是表示每單位角度的多個(gè)燃燒的角頻率。在四缸發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下，燃燒循環(huán)是180°C A，其倒數(shù)被限定為燃燒頻率。每個(gè)氣缸的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩NEflt在從上死點(diǎn)(TDC)的特定范圍內(nèi)被積分?；诜e分的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩，氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#l_NEtrq#4針對(duì)每個(gè)氣缸被計(jì)算。在本實(shí)施方式中，積分的特定范圍被限定為從TDC到ATDC 900C A。備選地，積分的特定范圍被限定為從TDC到ATDC ISO0CA0積分的特定范圍可以針對(duì)每個(gè)氣缸被限定。在下面的描述中，氣缸的數(shù)字由“#i” 表示，氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#l_NEtrq#4由NEtrq#i表示。此外，按照本實(shí)施方式，燃料性質(zhì)基于氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i確定。特別地，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī) 10運(yùn)行時(shí)，全部氣缸10中的一部分氣缸被限定為操作氣缸。操作氣缸中的燃料噴射狀態(tài)相對(duì)于非操作氣缸中的燃料噴射狀態(tài)被操作(改變)。當(dāng)操作操作氣缸中的燃料噴射狀態(tài)時(shí)，燃料性質(zhì)基于操作氣缸中的氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i和非操作氣缸中的氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i確定。上面的過(guò)程將在下文中進(jìn)行詳細(xì)地描述。圖3是示出每當(dāng)NE脈沖上升時(shí)執(zhí)行的過(guò)程的流程圖。
在步驟Sll中，計(jì)算機(jī)計(jì)算當(dāng)前NE采樣定時(shí)和之前的NE采樣定時(shí)之間的脈沖間隔。脈沖間隔的倒數(shù)被限定為發(fā)動(dòng)機(jī)速度NE(瞬時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)速度)。然后，在步驟S12中，每個(gè)氣缸的發(fā)動(dòng)機(jī)速度NE被帶通過(guò)濾，并被積分以計(jì)算氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i。氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i基于發(fā)動(dòng)機(jī)速度NE的特定采樣數(shù)計(jì)算。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)執(zhí)行這樣的過(guò)程，由此，氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i被接連地計(jì)算，并作為歷史數(shù)值被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。在步驟S13中，每個(gè)氣缸之間的氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i中的離散度UE#i基于計(jì)算的氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i*全部氣缸的氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i的平均值之間的比值計(jì)算。具體地，離散度UE#i按照下面的公式(3)計(jì)算。
UE#—，響(3)
l/4*^NEtrq#i在公式(3)中，分母與在720°C A中四個(gè)氣缸的氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i的平均值相對(duì)應(yīng)。該離散度UE#i也作為歷史數(shù)值被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。在步驟S14中，計(jì)算機(jī)計(jì)算表示每個(gè)氣缸的氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i的離散度范圍的標(biāo)準(zhǔn)偏差(氣缸標(biāo)準(zhǔn)偏差0 1-04)。具體地，特定的范圍(例如，30個(gè)循環(huán))中的氣缸轉(zhuǎn)矩 NEtrq#i的平均值被計(jì)算。氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i和平均值之間的差被取平方。獲得取平方的差的平均值的平方根以計(jì)算氣缸標(biāo)準(zhǔn)偏差σ 1-0 4。代替氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i的標(biāo)準(zhǔn)偏差，可以使用氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i的離散度(標(biāo)準(zhǔn)偏差的平方)。圖4是示出燃料性質(zhì)確定過(guò)程的流程圖。ECU 20以特定的間隔重復(fù)地執(zhí)行該過(guò)程。在步驟S21中，計(jì)算機(jī)確定燃料性質(zhì)確定是否已經(jīng)完成。在本實(shí)施方式中，當(dāng)點(diǎn)火被打開(kāi)時(shí)，燃料性質(zhì)確定被執(zhí)行。當(dāng)燃料性質(zhì)確定還未完成時(shí)，該程序繼續(xù)到步驟S22。備選地，當(dāng)燃料在燃料箱中被再裝滿時(shí)，可以執(zhí)行燃料性質(zhì)確定。此外，在燃料被再裝滿時(shí)，可以多次執(zhí)行燃料性質(zhì)確定。在步驟S22中，計(jì)算機(jī)確定用于執(zhí)行燃料性質(zhì)確定的執(zhí)行狀態(tài)是否被建立。在本實(shí)施方式中，計(jì)算機(jī)確定發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和其它狀態(tài)，例如發(fā)動(dòng)機(jī)速度、燃料噴射量、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度和進(jìn)氣溫度是否在特定的狀態(tài)中。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度中的變化低于特定值并且燃料噴射量中的變化低于特定值時(shí)，計(jì)算機(jī)確定發(fā)動(dòng)機(jī)是穩(wěn)定的并且執(zhí)行狀態(tài)被建立。如果發(fā)動(dòng)機(jī)速度過(guò)高，那么發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的慣性力變大，從而氣缸之間產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩中的差變小。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)速度的上限(例如，4000rpm)可以被限定為執(zhí)行狀態(tài)。在步驟S23中，計(jì)算機(jī)確定是否在噴射狀態(tài)操作啟動(dòng)之前。如果正好在步驟S22中建立執(zhí)行狀態(tài)之后，那么步驟S23中的回答是“是”，并且程序繼續(xù)到步驟S24。在步驟S24 中，對(duì)于所有氣缸，獲得氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i的氣缸標(biāo)準(zhǔn)偏差ο 4。在步驟S25中，基于氣缸標(biāo)準(zhǔn)偏差ο 1-σ4，限定操作氣缸，在其中，燃料噴射狀態(tài)被操作。具體地，其氣缸標(biāo)準(zhǔn)偏差為最小值的氣缸被限定(或定義)為操作氣缸。應(yīng)當(dāng)注意到，氣缸標(biāo)準(zhǔn)偏差σ 1-σ4與 “由發(fā)動(dòng)機(jī)速度計(jì)算的氣缸轉(zhuǎn)矩的偏差”相對(duì)應(yīng)。在步驟S26中，燃料噴射狀態(tài)在操作氣缸中操作。在本實(shí)施方式中，燃料噴射器11的主燃料噴射定時(shí)被延遲為噴射狀態(tài)操作。在這種情況下，當(dāng)導(dǎo)向噴射和主噴射之間的噴射間隔被固定時(shí)，主燃料噴射定時(shí)被延遲。例如，在操作氣缸相對(duì)于作為非操作氣缸的第二 -第四氣缸#2-#4是第一氣缸#1的情況下，燃料噴射定時(shí)基于例如發(fā)動(dòng)機(jī)速度和發(fā)動(dòng)機(jī)載荷的當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)建立。此外，對(duì)于第一氣缸#1，燃料噴射定時(shí)相對(duì)于第二-第四氣缸的燃料噴射定時(shí)被延遲。代替使主噴射定時(shí)延遲，主燃料噴射定時(shí)可以被提前。在步驟S27中，計(jì)算機(jī)獲得在噴射狀態(tài)操作時(shí)計(jì)算的操作氣缸的氣缸轉(zhuǎn)矩 NEtrq#i中的離散度UEa，和在噴射狀態(tài)操作之前計(jì)算的操作氣缸的氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#I中的離散度UEb。氣缸轉(zhuǎn)矩的這些離散度與步驟S13中的計(jì)算值相對(duì)應(yīng)。在這種情況下，離散度 UKd優(yōu)選地在與當(dāng)前噴射狀態(tài)操作中的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)相同的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下計(jì)算。應(yīng)當(dāng)注意到，離散度UEa和UEb中的每一個(gè)與操作氣缸的氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i和非操作氣缸的氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i之間的比較結(jié)果相對(duì)應(yīng)。在步驟S27中，計(jì)算機(jī)在噴射狀態(tài)操作時(shí)和噴射狀態(tài)操作之前獲得操作氣缸的氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i和非操作氣缸的氣缸轉(zhuǎn)矩 NEtrq#i之間的比較結(jié)果。 在步驟S28中，按照下面的公式(4)，性質(zhì)確定參數(shù)CNpm基于離散度UEa和UEb計(jì)
笪弁。CNpm = UEa/UEb (4)然后，在步驟S29-S30中，燃料性質(zhì)基于確定參數(shù)CNpm確定。如果燃料具有高十六烷值，那么即使進(jìn)行噴射狀態(tài)操作，氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i也幾乎不變。操作氣缸和非操作氣缸之間的氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i的差較小。同時(shí)，如果燃料具有低十六烷值，那么氣缸轉(zhuǎn)矩 NEtrq#i由于噴射狀態(tài)操作而變化。操作氣缸和非操作氣缸之間的氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i的差較較大?？紤]到上面的情況，按照本實(shí)施方式，之前限定門(mén)限TH1，并且燃料性質(zhì)通過(guò)比較性質(zhì)確定參數(shù)CNpm和門(mén)限THl而被確定。圖5A和5B是示出性質(zhì)確定參數(shù)CNpm相對(duì)于十六烷值的分布的線圖。圖5A示出在其中使用兩種類型的燃料的情況。一種燃料具有高十六烷值，另一種燃料具有低十六烷值。如圖5A中所示，每種燃料的性質(zhì)確定參數(shù)CNpm分別具有相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)速度NE的幾乎不變的值。門(mén)限THl被限定在用于高十六烷值燃料和低十六烷燃料的參數(shù)CNpm的分布之間。由此，基于門(mén)限TH1，可以確定燃料具有高十六烷值還是低十六烷值。由于性質(zhì)確定參數(shù)CNpm在高十六烷值燃料中幾乎等于1，因此門(mén)限THl小于1 (例如，THl = 0. 9)。在進(jìn)行噴射狀態(tài)操作的情況下，氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i中的變化取決于發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度較高時(shí)，變化變得較小。因此，在燃料性質(zhì)基于氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i中的變化確定時(shí)，門(mén)限應(yīng)當(dāng)在高發(fā)動(dòng)機(jī)速度和低發(fā)動(dòng)機(jī)速度之間變化。按照本實(shí)施方式，性質(zhì)確定參數(shù)CNpm基于與操作氣缸的氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i和氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i的平均值之間的比相對(duì)應(yīng)的離散度UE#i計(jì)算(指的是公式C3)和0))。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的任何影響從性質(zhì)確定參數(shù)CNpm去除。如圖5A中所示，門(mén)限THl可以是與發(fā)動(dòng)機(jī)速度無(wú)關(guān)的不變的值。具體地，在步驟幻9中，計(jì)算機(jī)確定性質(zhì)確定參數(shù)CNpm大于還是等于門(mén)限THl。當(dāng)在步驟S29中回答是“是”時(shí)，計(jì)算機(jī)確定當(dāng)前燃料是高十六烷燃料。當(dāng)回答是“否”時(shí)，計(jì)算機(jī)確定當(dāng)前燃料是低十六烷燃料。門(mén)限THl可以根據(jù)一種燃料限定。圖5B是示出在其中使用三種燃料的情況的線圖。第一燃料具有高十六烷值，第二燃料具有中十六烷值，第三燃料具有低十六烷值。對(duì)于每種燃料，性質(zhì)確定參數(shù)CNpm中的分布被示出。第二門(mén)限TH2和第三門(mén)限TH3被限定。當(dāng) CNpm >TH2時(shí)，燃料是高十六烷燃料。當(dāng)TH3 < CNpm < TH2時(shí)，燃料是中十六烷燃料。當(dāng) CNpm < TH3時(shí)，燃料是低十六烷燃料。根據(jù)燃料性質(zhì)的確定結(jié)果，發(fā)動(dòng)機(jī)被控制為保持適當(dāng)?shù)娜紵隣顟B(tài)。例如，當(dāng)確定使用低十六烷燃料時(shí)，(1)主燃料噴射定時(shí)被提前；(2)導(dǎo)向噴射量被增大；(3)燃料噴射數(shù)量被改變；和/或G) EGR 量變化。由此，即使由于低十六烷燃料因此燃燒較慢，但是燃燒狀態(tài)也可以被改進(jìn)。按照本實(shí)施方式，可以獲得下面的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10運(yùn)行時(shí)，噴射狀態(tài)操作在部分氣缸中進(jìn)行。然后，燃料性質(zhì)基于操作氣缸中的氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i和非操作氣缸中的氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i確定。在這種情況下，非操作氣缸的氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i，具體地，所有氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i的平均數(shù)的被限定為參考。 基于操作氣缸的氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i相對(duì)于參考的變化，可以確定燃料性質(zhì)。由于發(fā)動(dòng)機(jī)速度NE在包括擾動(dòng)的相同的狀態(tài)下針對(duì)操作氣缸和非操作氣缸獲得，因此可以想到的是，燃料性質(zhì)會(huì)引起發(fā)動(dòng)機(jī)速度中的變化。此外，由于操作氣缸被限制于氣缸的一部分，因此即使特定的氣缸中產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)速度的變化，發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)也接收很小的影響。因此，雖然燃料噴射狀態(tài)被強(qiáng)制地操作以確定燃料性質(zhì)，但是可以限制發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)過(guò)度的變化。如上所述，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在沒(méi)有惡化駕駛性能和增大排放的情況下運(yùn)行時(shí)，燃料形式可以被很好地確定。性質(zhì)確定參數(shù)CNpm基于操作氣缸和非操作氣缸的氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i中的離散度 Ufe和UKd計(jì)算。然后，燃料性質(zhì)基于性質(zhì)確定參數(shù)CNpm確定。由此，不僅在操作噴射狀態(tài)中進(jìn)行操作氣缸和非操作氣缸之間的比較，而且在噴射狀態(tài)操作之前進(jìn)行操作氣缸和非操作氣缸之間的比較。燃料性質(zhì)基于比較結(jié)果確定。因此，當(dāng)?shù)窒捎诿總€(gè)氣缸的單獨(dú)的差而發(fā)生的誤差時(shí)，可以確定燃料性質(zhì)。由于在噴射狀態(tài)操作之前和之后氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i 被相互比較，因此由于氣缸之間的單獨(dú)的差而發(fā)生的影響可以被消除。因此，可以提高燃料性質(zhì)的確定精度。表示氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i的離散度范圍的標(biāo)準(zhǔn)偏差σ 1_ σ 4被計(jì)算。標(biāo)準(zhǔn)偏差是最小值的氣缸被限定為操作氣缸。在操作氣缸中，很可能由于燃料性質(zhì)引起在操作噴射狀態(tài)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)速度的變化。因此，通過(guò)如上所述限定操作氣缸，燃料性質(zhì)可以被精確地確定。[其它實(shí)施方式]本發(fā)明未被限制于上面描述的實(shí)施方式，而是可以例如以下面的方法執(zhí)行。在第一實(shí)施方式中，氣缸標(biāo)準(zhǔn)偏差σ 1-σ 4是最小值的氣缸被限定為操作氣缸。 該過(guò)程可以如下改變。例如，作為用于限定操作氣缸的參數(shù)，可以使用表示發(fā)動(dòng)機(jī)速度NE中的離散度的范圍的標(biāo)準(zhǔn)偏差。在這種情況下，獲得每個(gè)氣缸中在特定的旋轉(zhuǎn)位置(例如，正好TDC之后)的發(fā)動(dòng)機(jī)速度NE (瞬時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)速度)。標(biāo)準(zhǔn)偏差基于所獲得的發(fā)動(dòng)機(jī)速度NE的離散度
8計(jì)算。具體地，在特定的范圍內(nèi)(例如，30個(gè)循環(huán))在特定的旋轉(zhuǎn)位置的發(fā)動(dòng)機(jī)速度NE的平均值被計(jì)算。發(fā)動(dòng)機(jī)速度NE和平均值之間的差被取平方。獲得取平方的差的平均值的平方根以計(jì)算氣缸標(biāo)準(zhǔn)偏差。然后，氣缸標(biāo)準(zhǔn)偏差是最小值的氣缸被限定為操作氣缸。備選地，每個(gè)氣缸的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩NEflt的標(biāo)準(zhǔn)偏差被計(jì)算，并且標(biāo)準(zhǔn)偏差為最小值的氣缸可以被限定為操作氣缸。每個(gè)氣缸的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩NEflt的最大值被采樣，并且標(biāo)準(zhǔn)偏差針對(duì)最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩被計(jì)算。備選地，在其中發(fā)動(dòng)機(jī)10的曲軸的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的振幅為最小值的氣缸被限定為操作氣缸。由于曲軸的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的振幅是每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的單獨(dú)特性，因此與扭轉(zhuǎn)振動(dòng)有關(guān)的信息之前被存儲(chǔ)在ECU 20的存儲(chǔ)器中。操作氣缸基于扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的信息限定。在扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的振幅為最小值的氣缸中，很可能由于燃料性質(zhì)引起在操作噴射狀態(tài)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)速度的變化。因此，按照上面的構(gòu)造，燃料性質(zhì)可以被精確地確定。備選地，基于在噴射狀態(tài)操作之前計(jì)算的氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i，氣缸可以被限定為在其中氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i是最大值的操作氣缸。在由于氣缸的單獨(dú)的差別引起氣缸之間的氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i彼此不同的情況下，當(dāng)進(jìn)行噴射狀態(tài)操作時(shí)很可能由于在操作氣缸中燃料性質(zhì)是最重要的而引起發(fā)動(dòng)機(jī)速度的變化。因此，按照上面的構(gòu)造，燃料性質(zhì)可以被精確地確定。操作氣缸的數(shù)量是可變化的。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10處于高速狀態(tài)下時(shí)，多個(gè)氣缸被限定為操作氣缸。具體地，操作氣缸按照?qǐng)D6中示出的流程圖限定。圖6中示出的該流程圖是圖 4中示出的流程圖的一個(gè)修改。在圖6中，與圖4中相同的過(guò)程采用相同的附圖標(biāo)記表示。當(dāng)在步驟S23中回答是“是”時(shí)，程序繼續(xù)到步驟S41。在步驟S41中，確定發(fā)動(dòng)機(jī)10當(dāng)前是否處于特定的高速狀態(tài)。例如，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度(瞬時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)速度的平均值)不小于2000rpm時(shí)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)10處于高速狀態(tài)。當(dāng)在步驟S41中回答是“否”時(shí)，該過(guò)程繼續(xù)到步驟S42，在其中，單個(gè)氣缸被限定為操作氣缸。當(dāng)在步驟S41中回答是“是”時(shí)，該過(guò)程繼續(xù)到步驟S43，在其中，多個(gè)氣缸(兩個(gè)氣缸)被限定為操作氣缸。如上面描述的(指的是步驟SM和S25)，基于氣缸標(biāo)準(zhǔn)偏差ο 1-0 4，限定操作氣缸。具體地，氣缸標(biāo)準(zhǔn)偏差σ 1-σ 4是最小值和第二最小值的兩個(gè)氣缸被限定為操作氣缸。備選地，在其中燃燒接連地發(fā)生的兩個(gè)氣缸可以被限定為操作氣缸。在限定操作氣缸之后，在步驟S26中在操作氣缸中進(jìn)行噴射狀態(tài)操作。在步驟 S27-步驟S31中，燃料性質(zhì)基于操作氣缸中的氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i和非操作氣缸的氣缸轉(zhuǎn)矩 NEtrq#i確定。在兩個(gè)氣缸被限定為操作氣缸的情況下，操作氣缸的氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#I的平均值被計(jì)算，然后，性質(zhì)確定參數(shù)CNpm根據(jù)公式C3)和(4)計(jì)算。根據(jù)上述構(gòu)造，由于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10處于高速狀態(tài)下時(shí)，多個(gè)氣缸被限定為操作氣紅，因此發(fā)動(dòng)機(jī)速度NE的采樣間隔可以更短，由此，燃料性質(zhì)確定被中斷的情況被限制。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10處于高速狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大。因此，即使操作氣缸的數(shù)量增大， 也很少發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)速度的變化，從而駕駛性能被較小地惡化。在六缸發(fā)動(dòng)機(jī)和八缸發(fā)動(dòng)機(jī)中，即使兩個(gè)氣缸被限定為操作氣缸，也有多于一半的氣缸是非操作氣缸。因此，在非操作氣缸的數(shù)量大于操作氣缸的數(shù)量的情況下，多個(gè)氣缸可以被限定為操作氣缸。在操作氣缸是在其中燃燒接連地發(fā)生的兩個(gè)氣缸的情況下，后面的氣缸的氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i可以被用作操作氣缸的氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i。基于該氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i，性質(zhì)確定參數(shù)CNpm可以根據(jù)公式C3)和(4)計(jì)算。也就是說(shuō)，可以想到的是，后面的氣缸比前面的氣缸對(duì)燃料性質(zhì)更敏感。因此，按照上述構(gòu)造，可以提高燃料性質(zhì)的確定精度。在第一實(shí)施方式中，氣缸轉(zhuǎn)矩中的離散度UE#i基于操作氣缸的氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i 和所有氣缸的氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i的平均值之間的比計(jì)算。備選地，離散度UE#i可以基于操作氣缸的氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i和所有氣缸的氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i的平均值之間的差的絕對(duì)值計(jì)算。備選地，離散度UE#i可以基于操作氣缸的氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i和非操作氣缸的氣缸轉(zhuǎn)矩 NEtrq#i的平均值計(jì)算。噴射狀態(tài)操作可以如下進(jìn)行修改。例如，導(dǎo)向噴射量可以減小，或者導(dǎo)向噴射的數(shù)量可以變化。主噴射中的燃燒取決于導(dǎo)向噴射中的燃燒。當(dāng)導(dǎo)向噴射量變化時(shí)，導(dǎo)向噴射中的燃燒狀態(tài)也根據(jù)燃料性質(zhì)變化。因此，通過(guò)改變導(dǎo)向噴射類型，燃料性質(zhì)可以被確定。燃料噴射狀態(tài)可以多種類型操作。性質(zhì)確定參數(shù)CNpm在噴射狀態(tài)操作的每種類型中計(jì)算?；谠撔再|(zhì)確定參數(shù)CNpm，可以確定燃料性質(zhì)。具體地，當(dāng)主燃料噴射定時(shí)被操作時(shí)，第一性質(zhì)確定參數(shù)CNpml被計(jì)算。當(dāng)導(dǎo)向燃料噴射量被操作時(shí)，第二性質(zhì)確定參數(shù)CNpm2被計(jì)算?；谶@些參數(shù)CNpml和CNpm2，燃料性質(zhì)被確定。例如，燃料性質(zhì)基于 “CNpml+CNpm2”確定。在這種情況下，燃料性質(zhì)可以基于當(dāng)進(jìn)行多種噴射狀態(tài)操作時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)速度發(fā)生變化的事實(shí)確定。因此，其確定精度可以提高。性質(zhì)確定參數(shù)CNpml和CNpm2中的每一個(gè)被加權(quán)，然后，燃料性質(zhì)可以基于加權(quán)的參數(shù)CNpml和CNpm2確定。在加權(quán)系數(shù)由“ ka ”和“ 1Λ ”表示時(shí)，燃料性質(zhì)基于 "ka · CNpml+kb · CNpm2，，確定。噴射狀態(tài)操作中的氣缸轉(zhuǎn)矩的離散度Ufe可以被限定為性質(zhì)確定參數(shù)CNpm。在這種情況下，通過(guò)比較性質(zhì)確定參數(shù)CNpm和燃料性質(zhì)的確定值，燃料的十六烷值被確定。在進(jìn)行噴射狀態(tài)操作之前，ECU 20基于所有氣缸的氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i的平均值和每個(gè)氣缸的氣缸轉(zhuǎn)矩NEtrq#i計(jì)算。該離散度UE與例如發(fā)動(dòng)機(jī)速度NE和發(fā)動(dòng)機(jī)載荷的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)一起被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。當(dāng)進(jìn)行噴射狀態(tài)操作時(shí)，ECU 20讀取性質(zhì)確定參數(shù) CNpm基于其計(jì)算的離散度數(shù)據(jù)。由此，離散度UEa和UEb可以在相同的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下相互比較。在這種情況下，如果操作氣缸之前被確定，那么操作氣缸的氣缸轉(zhuǎn)矩和所有氣缸的氣缸轉(zhuǎn)矩的平均之間的差被計(jì)算，以和發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)一起被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。應(yīng)當(dāng)注意到，離散度UEa和離散度UEb不總在相同的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下相互比較。離散度UE可以基于每個(gè)氣缸的發(fā)動(dòng)機(jī)速度NE計(jì)算?；谠撾x散度UE，可以確定燃料性質(zhì)。在這種情況下，在每個(gè)氣缸的特定的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)速度NE，離散度UE基于操作氣缸的發(fā)動(dòng)機(jī)速度NE和非操作氣缸的發(fā)動(dòng)機(jī)速度NE之間的比計(jì)算。然后，基于該離散度UE，確定燃料性質(zhì)。備選地，燃料性質(zhì)可以基于瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩NEflt確定。乙醇混合燃料的乙醇濃度可以被確定為燃料性質(zhì)。本發(fā)明可以被應(yīng)用至汽油發(fā)動(dòng)機(jī)和柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。
10
權(quán)利要求
1.一種用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制器，所述控制器被應(yīng)用至燃料噴射系統(tǒng)，在所述燃料噴射系統(tǒng)中燃料噴射器(11)將燃料噴射到多缸發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的每個(gè)氣缸中，控制器基于發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)限定燃料噴射器的燃料噴射狀態(tài)，控制器針對(duì)每個(gè)氣缸基于被限定的噴射狀態(tài)執(zhí)行燃料噴射控制，控制器包括用于計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)速度(NE)的計(jì)算部分(Sll)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)速度(NE)針對(duì)每個(gè)氣缸根據(jù)燃料燃燒變化；操作部分6 )，其用于在發(fā)動(dòng)機(jī)(10)運(yùn)行時(shí)以與操作氣缸以外的非操作氣缸中的燃料噴射狀態(tài)不同的方式操作操作氣缸中的燃料噴射狀態(tài)，所述操作氣缸是氣缸的一部分； 和確定部分(S27-S31)，其用于在操作部分操作燃料噴射狀態(tài)時(shí)基于由計(jì)算部分針對(duì)操作氣缸計(jì)算的發(fā)動(dòng)機(jī)速度和由計(jì)算部分針對(duì)非操作氣缸計(jì)算的發(fā)動(dòng)機(jī)速度確定燃料性質(zhì)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制器，其特征在于，所述確定部分包括 用于在操作燃料噴射狀態(tài)中比較操作氣缸的發(fā)動(dòng)機(jī)速度或氣缸轉(zhuǎn)矩與非操作氣缸的發(fā)動(dòng)機(jī)速度或氣缸轉(zhuǎn)矩的第一比較部分(S27)，和用于在操作燃料噴射狀態(tài)之前比較操作氣缸的發(fā)送機(jī)速度或氣缸轉(zhuǎn)矩與非操作氣缸的發(fā)動(dòng)機(jī)速度或氣缸轉(zhuǎn)矩的第二比較部分(S27)，并且所述確定部分基于第一比較部分的比較結(jié)果和第二比較部分的比較結(jié)果確定燃料性質(zhì)。
3.如權(quán)利要求1所述的用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制器，其特征在于，所述控制器還包括 用于計(jì)算表示由計(jì)算部分計(jì)算的發(fā)動(dòng)機(jī)速度的偏差范圍或從發(fā)動(dòng)機(jī)速度得到的氣缸轉(zhuǎn)矩的偏差范圍的離散度的離散度計(jì)算部分(SM)，其中，所述操作部分限定在其中離散度是最小值的操作氣缸，并且針對(duì)操作氣缸操作燃料噴射狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求1所述的用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制器，其特征在于，操作部分限定在其中發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的曲軸(17)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的振幅是最小值的操作氣缸，并且所述操作部分針對(duì)所述操作氣缸操作燃料噴射狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求1所述的用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制器，其特征在于，操作部分限定在其中基于發(fā)動(dòng)機(jī)速度計(jì)算的氣缸轉(zhuǎn)矩是最大值的操作氣缸，并且所述操作部分針對(duì)所述操作氣缸操作燃料噴射狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求1所述的用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制器，其特征在于，所述控制器還包括 用于確定發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)是否保持穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)確定部分(S22)，其中所述確定部分基于所述計(jì)算部分計(jì)算的發(fā)動(dòng)機(jī)速度的特定數(shù)量的采樣值確定燃料性質(zhì)，所述操作部分可變地設(shè)置多個(gè)操作氣缸，并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)(10)處于特定的高速狀態(tài)時(shí)，多個(gè)氣缸被限定為操作氣缸。
7.如權(quán)利要求6所述的用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制器，其特征在于，在燃燒在其中接連地發(fā)生的兩個(gè)氣缸被限定為操作氣缸的情況下，燃燒在其中較遲發(fā)生的氣缸的發(fā)動(dòng)機(jī)速度被限定為操作氣缸的發(fā)動(dòng)機(jī)速度，并且所述確定部分基于所述操作氣缸的所述發(fā)動(dòng)機(jī)速度確定燃料性質(zhì)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制器，其用于為每個(gè)氣缸設(shè)有燃料噴射器(11)的多缸發(fā)動(dòng)機(jī)(10)。ECU(20)基于發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)限定燃料噴射器(11)的燃料噴射狀態(tài)，并基于所限定的噴射狀態(tài)執(zhí)行用于每個(gè)氣缸的燃料噴射控制。ECU(20)針對(duì)每個(gè)氣缸計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)速度(NE)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)(10)運(yùn)行時(shí)，在操作氣缸中操作燃料噴射狀態(tài)。燃料性質(zhì)基于操作氣缸的發(fā)動(dòng)機(jī)速度(NE)和非操作氣缸的發(fā)動(dòng)機(jī)速度(NE)被確定。
文檔編號(hào)F02D41/26GK102444489SQ20111030178
公開(kāi)日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月5日
發(fā)明者樋口和弘, 石塚康治 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝