專利名稱：一種電子調(diào)速器執(zhí)行機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于發(fā)動機用電子調(diào)速器領(lǐng)域，特別涉及一種電子調(diào)速器執(zhí)行機構(gòu)。
背景技術(shù)：
調(diào)速器是發(fā)動機的控制中心，能根據(jù)發(fā)動機負載變化自動調(diào)節(jié)發(fā)動機的循環(huán)供油 量，保持發(fā)動機的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，從而保證發(fā)動機具有良好的工作性能。小型發(fā)動機上使用的 是離心式機械調(diào)速器，離心式機械調(diào)速器作為第一代調(diào)速器，其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，調(diào)速精度較 差，不能滿足市場需要。近年來，由于計算機技術(shù)的發(fā)展，柴油發(fā)動機的調(diào)速多采用數(shù)字式 電子調(diào)速器，但數(shù)字式電子調(diào)速器在國內(nèi)的發(fā)展比較緩慢，尤其是針對小功率柴油機或柴 油機發(fā)電機組開發(fā)的數(shù)字式電子調(diào)速機領(lǐng)域尚屬空白。由于受柴油機成本、配件布置空間等限制，目前，針對小功率柴油機或柴油機發(fā)電 機組的調(diào)速器大多采用離心式機械調(diào)速器。目前市場上也有少數(shù)用于小功率柴油機調(diào)速的 電子調(diào)速器執(zhí)行機構(gòu)，其主要使用步進電機提供驅(qū)動力并通過蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)以驅(qū)動聯(lián) 動桿動作，聯(lián)動桿與供油泵齒條聯(lián)動，從而實現(xiàn)對供油泵供油量的調(diào)節(jié)，完成對柴油機的精 確調(diào)速。但是在上述蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)中所采取的通過擺動桿和聯(lián)動桿的結(jié)構(gòu)容易造成聯(lián) 動桿卡死和脫落事故，調(diào)速穩(wěn)定性和可靠性有明顯缺陷，另外在聯(lián)動桿的末端通過彈性卡 箍與供油泵的齒條實現(xiàn)聯(lián)動，其整體的裝配過程對安裝工人的熟練程度要求較高，裝配繁 雜，裝配效率較低。并且因為采用蝸輪蝸桿這樣具備自鎖功能的傳動系統(tǒng)，當(dāng)出現(xiàn)緊急狀況 時，需要在電子調(diào)速器上設(shè)置可以打破蝸輪蝸桿傳動系統(tǒng)自鎖的裝置，以保證快速的將油 門快速降到最小，實現(xiàn)緊急停機。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種既能實現(xiàn)傳動自鎖、又能實現(xiàn)緊急停機的電子調(diào)速器執(zhí) 行機構(gòu)。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種電子調(diào)速器執(zhí)行機構(gòu)，包括固定 架，在固定架上安裝有步進電機和蝸輪蝸桿傳動裝置，步進電機通過蝸輪蝸桿傳動裝置驅(qū) 動用于與供油泵齒條聯(lián)動的聯(lián)動桿，所述聯(lián)動桿上沿聯(lián)動桿軸向?qū)蛞苿友b配有用于驅(qū)動 供油泵齒條的浮動塊，在聯(lián)動桿上設(shè)有對浮動塊單向限位的限位結(jié)構(gòu)，在浮動塊和聯(lián)動桿 之間設(shè)有沿聯(lián)動桿軸向延伸的將浮動塊頂壓在聯(lián)動桿的限位結(jié)構(gòu)上的彈簧，彈簧的一端固 連在聯(lián)動桿上、另一端固連在浮動塊上；在固定架上設(shè)有緊急停機裝置，該緊急停機裝置包 括停機電磁鐵和與停機電磁鐵傳動連接的用于克服彈簧對浮動塊及供油泵齒條的作用力 而帶動浮動塊或供油泵齒條向最小油門位置移動的急停傳動機構(gòu)。所述聯(lián)動桿上與浮動塊相對應(yīng)的一端設(shè)有用于與浮動塊間隙滑動配合的沿聯(lián)動 桿軸向由聯(lián)動桿端面向內(nèi)延伸的安裝孔，彈簧裝配在安裝孔中。所述彈簧為壓簧，聯(lián)動桿上的用于對浮動塊單向限位的限位結(jié)構(gòu)為安裝孔的孔 底，壓簧將浮動塊頂壓在安裝孔的孔底上，壓簧的固連在浮動塊上的一端頂壓在浮動塊的
3遠離安裝孔孔底的一端端面上、其另一端由固設(shè)在聯(lián)動桿上遠離安裝孔孔底的一端端部的 限位螺釘限位。所述浮動塊上設(shè)置有用于與供油泵齒條間隙配合的穿孔，在安裝孔的孔壁上與穿 孔的相對應(yīng)位置開設(shè)有沿聯(lián)動桿軸向延伸并貫穿孔壁的與供油泵齒條滑動間隙滑動配合 的滑槽。所述固定架上設(shè)置有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊上設(shè)置有沿聯(lián)動桿軸向延伸的用于與聯(lián)動桿 滑動配合的導(dǎo)向孔。所述固定架上轉(zhuǎn)動安裝有蝸輪軸，在蝸輪軸上同軸固設(shè)有與蝸桿嚙合傳動的蝸 輪，蝸輪軸上設(shè)有沿其徑向延伸的繞蝸輪軸擺動的撥動桿，撥動桿的遠離蝸輪軸的一端與 聯(lián)動桿傳動連接，所述浮動塊設(shè)置在聯(lián)動桿上的遠離撥動桿的一端。所述固定架上安裝有用于限制蝸桿軸向竄動的套裝在蝸桿上的蝸桿套，蝸桿套為 法蘭結(jié)構(gòu)，蝸桿套通過與法蘭相配合的螺釘固設(shè)在固定架上，蝸桿上與蝸桿套的相對應(yīng)處 設(shè)置有軸肩，軸肩與蝸桿套的止推面頂壓配合。所述蝸輪軸上靠近撥動桿端的外周面上繞其周向設(shè)置有凹槽，在固定架上與凹槽 相對應(yīng)處開設(shè)有與沿蝸輪軸徑向延伸的孔，在孔內(nèi)裝配有銷釘和鋼球，銷釘頂著鋼球卡在 蝸輪軸上的凹槽中。所述聯(lián)動桿上設(shè)置有沿垂直于聯(lián)動桿軸向延伸的滑動槽，在撥動桿上設(shè)置有沿垂 直于撥動桿軸向延伸的傳動桿，在導(dǎo)向塊的導(dǎo)向孔孔壁上開設(shè)有供傳動桿隨撥動桿擺動的 弧形槽，傳動桿穿過弧形槽延伸至聯(lián)動桿上的滑動槽中，傳動桿與滑動槽間隙滑動配合。所述急停傳動機構(gòu)包括由停機電磁鐵直接驅(qū)動的推動桿，推動桿的遠離停機電磁 鐵的一端用于在停機電磁鐵工作時驅(qū)動浮動塊及供油泵齒條向最小油門位置運動。本發(fā)明一種電子調(diào)速器執(zhí)行機構(gòu)中在固定架上設(shè)置蝸輪蝸桿傳動裝置，通過蝸輪 蝸桿自鎖裝置實現(xiàn)傳動自鎖，并由蝸輪蝸桿驅(qū)動與供油泵齒條聯(lián)動的聯(lián)動桿，通過蝸輪蝸 桿機構(gòu)將步進電機的旋轉(zhuǎn)運動變成聯(lián)動桿的直線運動，從而保證在聯(lián)動桿端部設(shè)置的浮動 塊驅(qū)動供油泵齒條動作。通過彈簧和聯(lián)動桿上的單向限位結(jié)構(gòu)將浮動塊同步固定在聯(lián)動桿 上以實現(xiàn)聯(lián)動桿和浮動塊的聯(lián)動，當(dāng)需要緊急停機時，由停機電磁鐵向與之傳動連接的急 停傳動機構(gòu)提供動力，急停傳動機構(gòu)克服彈簧對浮動塊作用力驅(qū)動供油泵齒條及與之配合 的浮動塊運動，直至急停傳動機構(gòu)將供油泵齒條及浮動塊驅(qū)動到最小油門位置，實現(xiàn)緊急 停機。當(dāng)緊急停機裝置工作時，不論蝸輪蝸桿自鎖傳動機構(gòu)處于何種工作狀態(tài)，聯(lián)動桿和浮 動塊處于何種工作位置，均可以克服蝸輪蝸桿的自鎖而實現(xiàn)緊急停機。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，傳 動平穩(wěn)，執(zhí)行機構(gòu)運行穩(wěn)定可靠，能夠有效的保證對柴油機的精確調(diào)速。本發(fā)明無須對原有 柴油機結(jié)構(gòu)作改動，利用原有離心式機械調(diào)速器的調(diào)速手柄的安裝位置，實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)的 安裝，從而提高了產(chǎn)品的經(jīng)濟型和適應(yīng)性。由于不改變原有柴油機結(jié)構(gòu)，從而既保證了電子 調(diào)速器執(zhí)行機構(gòu)安裝、使用和調(diào)試的方便性，又節(jié)省了開發(fā)成本。


圖1為本發(fā)明一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的正視圖3為圖2中浮動塊與聯(lián)動桿連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖2中撥動桿和聯(lián)動桿及固定架上弧形槽之間的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種電子調(diào)速器執(zhí)行機構(gòu)，包括通過螺釘固定在柴油 機齒輪箱蓋上的固定架15，在固定架15上安裝有42步進電機13和蝸輪蝸桿傳動裝置，步 進電機13的輸出轉(zhuǎn)軸通過銷釘和聯(lián)軸節(jié)14與蝸桿12傳動連接，在固定架15上轉(zhuǎn)動安裝 有蝸輪軸4，在蝸輪軸4上同軸固設(shè)有與蝸桿12嚙合傳動的蝸輪10，蝸桿軸4的末端設(shè)有 沿其徑向延伸的撥動桿20，撥動桿20隨蝸桿軸4旋轉(zhuǎn)而繞蝸桿軸4擺動，撥動桿20的遠離 蝸輪軸4的一端傳動連接有用于驅(qū)動供油泵齒條6的聯(lián)動桿5，在固定架15上設(shè)置有導(dǎo)向 塊21，在導(dǎo)向塊21上設(shè)置有沿聯(lián)動桿軸向延伸的導(dǎo)向孔，聯(lián)動桿5與導(dǎo)向孔滑動間隙配合， 聯(lián)動桿5的遠離撥動桿20的一端傳動連接有與供油泵齒條6聯(lián)動的浮動塊7，在浮動塊7 上設(shè)置有穿孔，供油泵齒條6通過與穿孔間隙配合實現(xiàn)與浮動塊7的聯(lián)動。如圖1、圖2、圖3所示，在聯(lián)動桿5上設(shè)置垂直于聯(lián)動桿軸向延伸的滑動槽212，在 撥動桿20上設(shè)置有沿垂直于撥動桿軸向延伸的傳動桿213，在導(dǎo)向塊21上的導(dǎo)向孔孔壁上 開設(shè)有供傳動桿隨撥動桿擺動的弧形槽211，傳動桿213與弧形槽211滑動間隙配合，傳動 桿213穿過弧形槽211延伸至聯(lián)動桿5上的滑動槽212中，傳動桿213與滑動槽212間隙 滑動配合。本實施例中的導(dǎo)向塊21與固定架15 —體設(shè)置，具體實施時也可以分體設(shè)置。如圖1所示，為限制蝸桿12在軸向上的竄動，在固定架15上安裝有蝸桿套11，該 蝸桿套11為法蘭結(jié)構(gòu)，用三個螺釘固結(jié)在固定架上，蝸桿套11套裝在蝸桿12上，蝸桿12 上與蝸桿套11的相對應(yīng)處為階梯結(jié)構(gòu)，蝸桿12上階梯結(jié)構(gòu)的軸肩與蝸桿套11的止推面頂 壓配合，限制蝸桿的軸向竄動。如圖1所示，本實施例中在蝸輪軸4上安裝有用于限制蝸輪軸軸向竄動的鋼球3 和銷釘2，在蝸輪軸上靠近撥動桿端的外周面上設(shè)置有凹槽30，在固定架上與凹槽30相對 應(yīng)處開設(shè)有沿蝸輪軸徑向延伸的孔，鋼球3和銷釘2裝配在孔中，銷釘2頂著鋼球3卡裝在 蝸輪軸上的凹槽30中，從而完成對蝸輪軸的軸向限位，防止蝸輪軸的軸向竄動。如圖3所示，在聯(lián)動桿5上與浮動塊7相對應(yīng)的一端設(shè)置有安裝孔22，浮動塊7間 隙滑動配合地設(shè)置在安裝孔22中，在聯(lián)動桿5和浮動塊7之間設(shè)有沿聯(lián)動桿5軸向延伸的 用于固定浮動塊7的彈簧8，彈簧8的一端固連在浮動塊7上，另一端固連在聯(lián)動桿5上，本 實施例中的彈簧采用的是壓簧，壓簧的固連在浮動塊7上的一端頂壓在浮動塊的遠離撥動 桿的一端端面上，其另一端由固設(shè)在聯(lián)動桿遠離撥動桿的一端端部的限位螺釘9限位，在 聯(lián)動桿5上設(shè)置有用于克服彈簧8對浮動塊7的作用力對浮動塊單向限位的限位結(jié)構(gòu)，本 實施例中的限位結(jié)構(gòu)為設(shè)置在通過安裝孔的孔底對浮動塊進行單向限位。本實施例中，在 彈簧作用下，浮動塊7被固定在聯(lián)動桿的一端隨聯(lián)動桿5同步動作，進而通過浮動塊上的穿 孔實現(xiàn)與供油泵齒條6的聯(lián)動，從而通過聯(lián)動桿的直線運動實現(xiàn)對供油量大小的調(diào)節(jié)。在浮動塊7上開設(shè)有用于與供油泵齒條間配合的穿孔，在聯(lián)動桿5的安裝孔22孔 壁上與穿孔相對應(yīng)位置處開設(shè)有沿聯(lián)動桿軸向延伸貫穿孔壁的滑槽，滑槽關(guān)于聯(lián)動桿中心 軸線對稱布置，供油泵齒條穿過滑槽并與滑槽滑動間隙配合。本實施例中設(shè)置在聯(lián)動桿上的限位結(jié)構(gòu)為安裝孔的孔底端面，具體實施時，也可
5以將滑槽的遠離限位螺釘?shù)囊欢嗽O(shè)置成限位端，在浮動塊固設(shè)與限位端相配合的限位桿， 限位桿與滑槽滑動間隙配合。本實施例中的彈簧8以壓簧的形式將浮動塊固定在聯(lián)動桿上，具體實施時也可以 使得彈簧以拉簧的形式將浮動塊固定在聯(lián)動桿，此時可以通過拉簧和滑槽的限位端配合完 成對浮動塊的軸向定位，使浮動塊與聯(lián)動桿實現(xiàn)聯(lián)動。如圖1、圖2所示，在固定架15上還設(shè)置有用于驅(qū)動浮動塊7動作的緊急停機裝 置，緊急停機裝置主要用于在無指令或故障情況下停機時使用，該緊急停機裝置包括設(shè)置 在固定架15上的停機電磁鐵1和與浮動塊7傳動連接的急停傳動機構(gòu)，急停傳動機構(gòu)為推 動桿31，在本實施例中推動桿31由停機電磁鐵1直接驅(qū)動，推動桿31設(shè)置在固定架48上 設(shè)有與推動桿滑動配合的導(dǎo)向槽中，使用時，供油泵齒條6上一體設(shè)有撞擊塊32，，推動桿 21正對撞擊塊32，當(dāng)停機電磁鐵1工作時，推動桿21在停機電磁鐵1推力作用下推動撞擊 塊32向最小油門處運動，直至撞擊塊32帶動供油泵齒條6和浮動塊7克服彈簧8作用力 運動到最小油門位置，實現(xiàn)停機。在具體實施時，當(dāng)停機電磁鐵1不工作時，推動桿31與撞擊塊32不接觸或接觸但 推動桿不擠壓撞擊塊，但是推動桿始終正對撞擊塊，這樣一旦停機電磁鐵工作，無論浮動塊 及供油泵齒條位于那個位置，推動桿都可以通過撞擊塊將浮動塊及供油泵齒條推至最小油 門的位置。設(shè)計時要保證當(dāng)推動桿31處于工作行程中距離停機電磁鐵的最近點時，推動桿 不影響供油泵齒條及浮動塊與聯(lián)動桿的正常聯(lián)動，當(dāng)推動桿處于工作行程中距離停機電磁 鐵的最遠點時，推動桿正好可以完成將浮動塊及供油泵齒條推至最小油門位置的任務(wù)。本實施例中的撞擊塊與供油泵齒條一體設(shè)計，具體實施時，也可將撞擊塊與浮動 塊呈一體設(shè)計。這樣推動桿擠壓撞擊塊時將通過推動浮動塊帶動供油泵齒條運動到最小油 門位置，同樣可以實現(xiàn)緊急停機。具體實施時，急停傳動機構(gòu)可以為推動桿也可以為拉桿，此時停機電磁鐵設(shè)置在 供油泵的另一側(cè)，通過拉桿端部設(shè)置的鉤子可以拉動撞擊塊運動，完成將浮動塊及供油泵 齒條帶動到最小油門位置的任務(wù)。緊急停機時，由停機電磁鐵1向推動桿31提供推力，推動桿31推動撞擊塊32，從 而使得供油泵齒條6及浮動塊7克服彈簧通過浮動塊對供油泵齒條的作用力使浮動塊遠離 安裝孔孔底直至使得供油泵齒條及浮動塊運動到油門最小位置，實現(xiàn)緊急停機。本發(fā)明電子調(diào)速器執(zhí)行機構(gòu)在使用時，由42步進電機13驅(qū)動蝸桿12轉(zhuǎn)動，通過 蝸桿12與蝸輪10的嚙合傳動，蝸輪軸4帶動撥動桿20擺動，撥動桿20驅(qū)動聯(lián)動桿5沿導(dǎo) 向孔做直線運動，聯(lián)動桿5的端部設(shè)置的與供油泵齒條6聯(lián)動的浮動塊7隨著聯(lián)動桿5的 動作而移動，從而實現(xiàn)對供油泵供油量的調(diào)節(jié)，保證穩(wěn)定可靠的執(zhí)行電子調(diào)速器的調(diào)速指 令。在無指令后故障狀態(tài)下，在停機電磁鐵1的推力作用下，推動供油泵齒條及與之配合的 浮動塊使浮動塊克服彈簧對浮動塊的作用力遠離滑槽的限位端直至使得供油泵齒條運動 到油門最小位置，實現(xiàn)緊急停機。
權(quán)利要求
一種電子調(diào)速器執(zhí)行機構(gòu)，包括固定架，在固定架上安裝有步進電機和蝸輪蝸桿傳動裝置，步進電機通過蝸輪蝸桿傳動裝置驅(qū)動用于與供油泵齒條聯(lián)動的聯(lián)動桿，其特征在于所述聯(lián)動桿上沿聯(lián)動桿軸向?qū)蛞苿友b配有用于驅(qū)動供油泵齒條的浮動塊，在聯(lián)動桿上設(shè)有對浮動塊單向限位的限位結(jié)構(gòu)，在浮動塊和聯(lián)動桿之間設(shè)有沿聯(lián)動桿軸向延伸的將浮動塊頂壓在聯(lián)動桿的限位結(jié)構(gòu)上的彈簧，彈簧的一端固連在聯(lián)動桿上、另一端固連在浮動塊上；在固定架上設(shè)有緊急停機裝置，該緊急停機裝置包括停機電磁鐵和與停機電磁鐵傳動連接的用于克服彈簧對浮動塊及供油泵齒條的作用力而帶動浮動塊或供油泵齒條向最小油門位置移動的急停傳動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子調(diào)速器執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于所述聯(lián)動桿上與浮動塊 相對應(yīng)的一端設(shè)有用于與浮動塊間隙滑動配合的沿聯(lián)動桿軸向由聯(lián)動桿端面向內(nèi)延伸的 安裝孔，彈簧裝配在安裝孔中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子調(diào)速器執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于所述彈簧為壓簧，聯(lián)動桿 上的用于對浮動塊單向限位的限位結(jié)構(gòu)為安裝孔的孔底，壓簧將浮動塊頂壓在安裝孔的孔 底上，壓簧的固連在浮動塊上的一端頂壓在浮動塊的遠離安裝孔孔底的一端端面上、其另 一端由固設(shè)在聯(lián)動桿上遠離安裝孔孔底的一端端部的限位螺釘限位。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子調(diào)速器執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于所述浮動塊上設(shè)置有用 于與供油泵齒條間隙配合的穿孔，在安裝孔的孔壁上與穿孔的相對應(yīng)位置開設(shè)有沿聯(lián)動桿 軸向延伸并貫穿孔壁的與供油泵齒條滑動間隙滑動配合的滑槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的電子調(diào)速器執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于所述固 定架上設(shè)置有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊上設(shè)置有沿聯(lián)動桿軸向延伸的用于與聯(lián)動桿滑動配合的導(dǎo)向 孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的電子調(diào)速器執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于所述固 定架上轉(zhuǎn)動安裝有蝸輪軸，在蝸輪軸上同軸固設(shè)有與蝸桿嚙合傳動的蝸輪，蝸輪軸上設(shè)有 沿其徑向延伸的繞蝸輪軸擺動的撥動桿，撥動桿的遠離蝸輪軸的一端與聯(lián)動桿傳動連接， 所述浮動塊設(shè)置在聯(lián)動桿上的遠離撥動桿的一端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子調(diào)速執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于所述固定架上安裝有用于 限制蝸桿軸向竄動的套裝在蝸桿上的蝸桿套，蝸桿套為法蘭結(jié)構(gòu)，蝸桿套通過與法蘭相配 合的螺釘固設(shè)在固定架上，蝸桿上與蝸桿套的相對應(yīng)處設(shè)置有軸肩，軸肩與蝸桿套的止推 面頂壓配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子調(diào)速執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于所述蝸輪軸上靠近撥動桿 端的外周面上繞其周向設(shè)置有凹槽，在固定架上與凹槽相對應(yīng)處開設(shè)有與沿蝸輪軸徑向延 伸的孔，在孔內(nèi)裝配有銷釘和鋼球，銷釘頂著鋼球卡在蝸輪軸上的凹槽中。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子調(diào)速器執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于所述聯(lián)動桿上設(shè)置有沿 垂直于聯(lián)動桿軸向延伸的滑動槽，在撥動桿上設(shè)置有沿垂直于撥動桿軸向延伸的傳動桿， 在導(dǎo)向塊的導(dǎo)向孔孔壁上開設(shè)有供傳動桿隨撥動桿擺動的弧形槽，傳動桿穿過弧形槽延伸 至聯(lián)動桿上的滑動槽中，傳動桿與滑動槽間隙滑動配合。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的電子調(diào)速器執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于所述急 停傳動機構(gòu)包括由停機電磁鐵直接驅(qū)動的推動桿，推動桿的遠離停機電磁鐵的一端用于在 停機電磁鐵工作時驅(qū)動浮動塊及供油泵齒條向最小油門位置運動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電子調(diào)速器執(zhí)行機構(gòu)，包括固定架，在固定架上安裝有步進電機和蝸輪蝸桿傳動裝置，步進電機通過蝸輪蝸桿傳動裝置驅(qū)動與供油泵齒條聯(lián)動的聯(lián)動桿，所述聯(lián)動桿上設(shè)置有沿聯(lián)動桿軸向平動的用于驅(qū)動供油泵齒條的浮動塊，浮動塊和聯(lián)動桿之間設(shè)有沿聯(lián)動桿軸線延伸的用于固定浮動塊的彈簧，彈簧的一端固連在聯(lián)動桿上，另一端固連在浮動塊上，在聯(lián)動桿上設(shè)置有用于克服彈簧對浮動塊的作用力對浮動塊單向限位的限位結(jié)構(gòu)；在固定架上設(shè)有緊急停機裝置，該緊急停機裝置包括停機電磁鐵和與停機電磁鐵傳動連接的推動桿，推動桿由停機電磁鐵提供推力以克服彈簧通過浮動塊對供油泵齒條軸的作用力推動供油泵齒條及浮動塊與聯(lián)動桿發(fā)生相對運動。
文檔編號F02D1/10GK101956609SQ20101052337
公開日2011年1月26日 申請日期2010年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月28日
發(fā)明者付主木, 張聚偉, 李勛, 李志斌, 梁坤峰, 王程遠, 高愛云 申請人:河南科技大學(xué)