專利名稱：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備發(fā)動(dòng)機(jī)異常檢測(cè)時(shí)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速修正部件的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置的技術(shù)。
背景技術(shù)：
以往，具有在發(fā)動(dòng)機(jī)異常檢測(cè)時(shí)為了安全而降低目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制部件的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置是公知的。例如，專利文獻(xiàn)1中公開了下述的船用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制裝置在異常檢測(cè)時(shí)的模式下，在由控制桿控制的指令發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為規(guī)定值以上且實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為該規(guī)定值以上的情況下，降低燃料噴射量而降低目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
但是，專利文獻(xiàn)1所公開的船用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)由于其控制對(duì)象為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，因此，船速自身未必與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低傾向一致，在該情況下，在發(fā)動(dòng)機(jī)異常檢測(cè)時(shí)，不能給予操作者緩慢的減速感。換言之，在發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)對(duì)象的輸出速度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低傾向不一致的情況下，具有為了安全而降低目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制部件的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，在發(fā)動(dòng)機(jī)異常檢測(cè)時(shí)不能給予操作者緩慢的減速感。
專利文獻(xiàn)1 日本特許第2689119號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題 本發(fā)明的課題在于提供在降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)對(duì)象的輸出速度慢慢減速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置。
用于解決課題的方案 在本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置中，包括實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)部件；目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速指令部件；基于實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行運(yùn)算的燃料噴射量運(yùn)算部件；發(fā)動(dòng)機(jī)異常檢測(cè)部件；發(fā)動(dòng)機(jī)異常檢測(cè)時(shí)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速修正部件，其特征在于，上述發(fā)動(dòng)機(jī)異常檢測(cè)時(shí)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速修正部件具有存儲(chǔ)裝置，上述發(fā)動(dòng)機(jī)異常檢測(cè)時(shí)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速修正部件以下述方式修正目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速基于存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)裝置中的、 實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)對(duì)象的輸出速度的相關(guān)特性的映射，使上述驅(qū)動(dòng)對(duì)象的輸出速度的減速率保持規(guī)定比率地使目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速向規(guī)定的異?；乇馨l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變。
在本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置中，以下述方式修正目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速使上述驅(qū)動(dòng)對(duì)象的輸出速度的減速率從減速開始到減速結(jié)束隨時(shí)間的經(jīng)過而增加地使目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速向規(guī)定的異常回避發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變。
在本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置中具有選擇部件，該選擇部件設(shè)定以下述方式1 或方式2修正目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，上述方式1是使上述驅(qū)動(dòng)對(duì)象的輸出速度的減速率保持規(guī)定比率地使目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速向規(guī)定的異?；乇馨l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變，上述方式2是基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)對(duì)象的輸出速度的相關(guān)特性，使上述驅(qū)動(dòng)對(duì)象的輸出速度的減速率從減速開始到減速結(jié)束隨時(shí)間的經(jīng)過而增加地使目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速向規(guī)定的異?；乇馨l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變。發(fā)明效果 在本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置中，在發(fā)動(dòng)機(jī)異常檢測(cè)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)對(duì)象的輸出速度本身使減速率為規(guī)定比率地減速，因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)異常檢測(cè)時(shí)能給予操作者緩慢的減速感。
在本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置中，在發(fā)動(dòng)機(jī)異常檢測(cè)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)對(duì)象的輸出速度本身使減速率隨時(shí)間的經(jīng)過而增加地減速，因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)異常檢測(cè)時(shí)，能給予操作者緩慢的減速感。
在本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置中，在發(fā)動(dòng)機(jī)異常檢測(cè)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)對(duì)象的輸出速度本身使減速率為規(guī)定比率地減速或者使減速率隨時(shí)間的經(jīng)過而增加地減速，因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)異常檢測(cè)時(shí)，能給予操作者緩慢的減速感。并且，操作者能任意地選擇發(fā)動(dòng)機(jī)異常檢測(cè)時(shí)的輸出速度的減速率特性。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)的延遲控制的信號(hào)傳遞的框線圖。
圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)的延遲控制的實(shí)施方式1的推移的曲線圖。
圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)的延遲控制的實(shí)施方式2的推移的曲線圖。
符號(hào)說明 10 發(fā)動(dòng)機(jī)主體 20 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置 40 ECU 41 加速器 42 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器 44 設(shè)定裝置 50 運(yùn)算裝置 51 存儲(chǔ)裝置 61 Vs 運(yùn)算部 62 異常檢測(cè)部 63 Vset圖案生成部 64 Nset，運(yùn)算部 65 Nset 切換部 66 噴射量運(yùn)算部 100 發(fā)動(dòng)機(jī) Vs 船速 Vset 目標(biāo)船速 Nset指令發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 Nset，延遲用目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 N2 異?；乇馨l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 Pl 第 IVset 圖案 P2 第 2Vset 圖案
具體實(shí)施例方式下面，說明發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)的延遲控制的信號(hào)傳遞的框線圖，圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)的延遲控制的實(shí)施方式1的推移的曲線圖。圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)的延遲控制的實(shí)施方式2的推移的曲線圖。
使用圖1說明本發(fā)明的實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)100。發(fā)動(dòng)機(jī)100是作為搭載在船舶上的船用發(fā)動(dòng)機(jī)的、用于驅(qū)動(dòng)推進(jìn)單元110的直噴式4氣缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)100包括發(fā)動(dòng)機(jī)主體10和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置20。
發(fā)動(dòng)機(jī)主體10的輸出軸11與推進(jìn)單元110相連接。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)主體10的輸出軸11上設(shè)有飛輪12。推進(jìn)單元110是利用輸出軸11的驅(qū)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)螺旋槳111的單元。
發(fā)動(dòng)機(jī)主體10包括燃料噴出泵21和噴射器22、22、22、22。燃料利用燃料噴射泵 21壓力輸送并利用噴射器22、22、22、22噴射到各缸體內(nèi)。另外，燃料噴射泵21利用包括齒條驅(qū)動(dòng)器(日文一夕)43的電子穩(wěn)速器機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)量控制。
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置20是在發(fā)動(dòng)機(jī)異常檢測(cè)時(shí)為了安全而執(zhí)行降低目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制(以下稱作延遲控制)的裝置。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置20連接Engine Control Unit (以下稱作E⑶)40、加速器41、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器42、齒條驅(qū)動(dòng)器43和設(shè)定裝置44構(gòu)成。
E⑶40包括運(yùn)算裝置50和存儲(chǔ)裝置51。加速器41設(shè)于船舶的掌舵席。另外，力口速器41作為目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速指令部件具有對(duì)ECU40指示指令發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nset的功能。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器42設(shè)于飛輪12附近。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器42作為實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)部件具有檢測(cè)實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne并將其發(fā)送到ECU40的功能。齒條驅(qū)動(dòng)器43基于由后述的噴射量運(yùn)算部66算出的最終目標(biāo)噴射量Qfinal調(diào)整燃料噴射量。設(shè)定裝置44作為選擇部件具有對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)100的各功能進(jìn)行選擇或設(shè)定的功能。
使用圖2說明延遲控制的信號(hào)傳遞。運(yùn)算裝置50具有作為Vs運(yùn)算部61、異常檢測(cè)部62、Vset圖案生成部63、Nset，運(yùn)算部64、Nset切換部65和噴射量運(yùn)算部66的功能。
Vs運(yùn)算部61具有將由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器42發(fā)送來的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne轉(zhuǎn)換為船速Vs并進(jìn)行運(yùn)算的功能。作為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)對(duì)象的輸出速度的相關(guān)特性的、實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne和船速Vs的相關(guān)特性作為映射，預(yù)先設(shè)定在存儲(chǔ)裝置51中。另外， 代替Vs運(yùn)算部61，也可以根據(jù)GPS掌握船舶的當(dāng)前位置算出船速Vs。另外，也可以根據(jù)航行時(shí)的水的阻力算出船速Vs。
異常檢測(cè)部62具有作為發(fā)動(dòng)機(jī)異常檢測(cè)部件的功能。更具體而言，異常檢測(cè)部62 具有一檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)100的異常就向后述的Vset圖案生成部63和噴射量運(yùn)算部66發(fā)送延遲請(qǐng)求信號(hào)N0/0FF的功能。所謂發(fā)動(dòng)機(jī)100的異常例如是指如下狀態(tài)ECU40識(shí)別到發(fā)動(dòng)機(jī)100的冷卻水溫度超過設(shè)定值或發(fā)動(dòng)機(jī)100的潤滑油壓力超過設(shè)定值等的異常狀態(tài)。
Vset圖案生成部63、Nset'運(yùn)算部64和Nset切換部65具有作為發(fā)動(dòng)機(jī)異常檢測(cè)時(shí)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速修正部件的功能。
更具體而言，Vset圖案生成部63具有根據(jù)延遲請(qǐng)求信號(hào)0N/0FF和此時(shí)的船速 Vs、基于Vset圖案算出目標(biāo)船速Vset的功能。在此，關(guān)于Vset圖案在后面詳細(xì)描述。
另外，Nset’運(yùn)算部64具有為了使船速Vs和目標(biāo)船速Vset的偏差為0而算出延遲用目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nset’的功能。
另外，Nset切換部65具有基于延遲請(qǐng)求信號(hào)0N/0FF選擇延遲用目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 Nset'或指令發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nset作為最終目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nsetf的功能。更具體而言，Nset 切換部65在延遲請(qǐng)求信號(hào)為ON的情況下，選擇延遲用目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nset’作為最終目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nsetf，在延遲請(qǐng)求信號(hào)為OFF的情況下，選擇指令發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nset作為最終目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nsetf。
噴射量運(yùn)算部66具有作為燃料噴射量運(yùn)算部件的功能。更具體而言，噴射量運(yùn)算部66具有為了使最終目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nsetf和由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器42發(fā)送來的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的偏差為0而算出最終目標(biāo)噴射量Qfinal的功能。
實(shí)施方式1 使用圖3說明延遲控制的實(shí)施方式1。在圖3中，橫軸表示時(shí)間軸(t)，縱軸的上段表示延遲請(qǐng)求信號(hào)0N/0FF，中段表示目標(biāo)船速Vset (圖中的實(shí)線)和船速Vs (圖中的虛線)，下段表示指令發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nset (圖中的虛線)和延遲用目發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nset ’(圖中的實(shí)線)。另外，下段表示選擇為最終目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nsetf的延遲用目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nset， 或指令發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nset。
另外，在圖3中，將發(fā)送來的延遲請(qǐng)求信號(hào)為ON時(shí)的目標(biāo)船速Vset定義為初始船速VI，將發(fā)送來的延遲請(qǐng)求信號(hào)為ON時(shí)的指令發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nset定義為初始發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 Ni。另外，將作為延遲控制的最終目標(biāo)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速定義為異?；乇馨l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N2，將與異?；乇馨l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N2相對(duì)應(yīng)的船速定義為異?；乇艽賄2。
實(shí)施方式1的第IVset圖案Pl是將目標(biāo)船速Vset的減速率保持為規(guī)定比率地使目標(biāo)船速Vset從初始船速Vl向異?；乇艽賄2轉(zhuǎn)變的Vset圖案。另外，Vset圖案Pl作為映射預(yù)先存儲(chǔ)在ECU40的存儲(chǔ)裝置51中。
在實(shí)施方式1中，在發(fā)送來的延遲請(qǐng)求信號(hào)為ON時(shí)，算出以規(guī)定的減速率從初始船速Vl減速到異?；乇艽賄2的目標(biāo)船速Vset，算出與該目標(biāo)船速Vset相對(duì)應(yīng)的延遲用目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nset’。
這樣，在發(fā)動(dòng)機(jī)100的異常檢測(cè)時(shí)，作為發(fā)動(dòng)機(jī)100的驅(qū)動(dòng)對(duì)象的船舶的船速Vs 本身使減速率為規(guī)定比率地減速，因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)異常檢測(cè)時(shí)能給予操作者緩慢的減速感。
實(shí)施方式2 使用圖4說明延遲控制的實(shí)施方式2。在圖4中，橫軸和縱軸都與圖3相同，省略說明。另外，初始船速VI、異?；乇艽賄2、初始發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速m和異?；乇馨l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N2 與實(shí)施方式1相同地定義。
實(shí)施方式2的第2Vset圖案P2是目標(biāo)船速Vset的減速率隨著時(shí)間的經(jīng)過而增加地使目標(biāo)船速Vset從初始船速Vl向異?；乇艽賄2轉(zhuǎn)變的Vset圖案。另外，Vset圖案Pl作為映射預(yù)先存儲(chǔ)在ECU40的存儲(chǔ)裝置51中。
在實(shí)施方式2中，在發(fā)送來的延遲請(qǐng)求信號(hào)為ON時(shí)，算出以隨著時(shí)間的經(jīng)過而增加的減速率從初始船速Vl減速到異常回避船速V2的目標(biāo)船速Vset，算出與該目標(biāo)船速 Vset相對(duì)應(yīng)的延遲用目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nset’。
這樣，在發(fā)動(dòng)機(jī)100的異常檢測(cè)時(shí)，作為發(fā)動(dòng)機(jī)100的驅(qū)動(dòng)對(duì)象的船舶的船速Vs 本身使減速率隨著時(shí)間的經(jīng)過而增加地減速，因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)異常檢測(cè)時(shí)，能給予操作者緩慢的減速感。
另外，認(rèn)為存在如下狀況在延遲控制中，操作者發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)異常而操作加速器 41進(jìn)行減速操作，直到目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于異?；乇馨l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N2。
因此，在實(shí)施方式1和2中，在延遲控制中操作加速器41而使指令發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 Nset小于異常回避發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N2時(shí)，最終目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nsetf恢復(fù)為指令發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 Nset0另外，大于異?；乇馨l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N2的最終目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nsetf是不被允許的。
這樣，在延遲控制的減速后也能有效地操作加速器41，因此提高了船舶的操作性。
實(shí)施方式3 另外，說明延遲控制的實(shí)施方式3。實(shí)施方式3中的Vset圖案是操作者能通過設(shè)定裝置44任意地選擇第IVset圖案Pl或第2Vset圖案P2中的任一個(gè)的圖案。
這樣，在發(fā)動(dòng)機(jī)100的異常檢測(cè)時(shí)，操作者能任意地選擇作為發(fā)動(dòng)機(jī)100的驅(qū)動(dòng)對(duì)象的船舶的船速Vs的減速率特性，因此，提高了船舶的操作性。
另外，本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)控制不限于船用用途，能有效地利用于在異常檢測(cè)時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)地減速的發(fā)動(dòng)機(jī)。
工業(yè)實(shí)用性 本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置能在發(fā)動(dòng)機(jī)異常檢測(cè)時(shí)給予操作者緩慢的減速感， 因此，在工業(yè)上有用。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，其包括實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)部件；目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速指令部件；基于實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行運(yùn)算的燃料噴射量運(yùn)算部件；發(fā)動(dòng)機(jī)異常檢測(cè)部件；發(fā)動(dòng)機(jī)異常檢測(cè)時(shí)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速修正部件，其特征在于，上述發(fā)動(dòng)機(jī)異常檢測(cè)時(shí)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速修正部件具有存儲(chǔ)裝置，上述發(fā)動(dòng)機(jī)異常檢測(cè)時(shí)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速修正部件以下述方式修正目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 基于存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)裝置中的、實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)對(duì)象的輸出速度的相關(guān)特性的映射，使上述驅(qū)動(dòng)對(duì)象的輸出速度的減速率保持規(guī)定比率地使目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速向規(guī)定的異常回避發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，以下述方式修正目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速使上述驅(qū)動(dòng)對(duì)象的輸出速度的減速率從減速開始到減速結(jié)束隨時(shí)間的經(jīng)過而增加地使目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速向規(guī)定的異?；乇馨l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置具有選擇部件，該選擇部件設(shè)定以下述方式1或方式2修正目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，上述方式1是使上述驅(qū)動(dòng)對(duì)象的輸出速度的減速率保持規(guī)定比率地使目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速向規(guī)定的異?；乇馨l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變，上述方式2是基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)對(duì)象的輸出速度的相關(guān)特性，使上述驅(qū)動(dòng)對(duì)象的輸出速度的減速率從減速開始到減速結(jié)束隨時(shí)間的經(jīng)過而增加地使目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速向規(guī)定的異?；乇馨l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變。
全文摘要
本發(fā)明的課題在于提供在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)對(duì)象的輸出速度慢慢減速的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制裝置。在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置(20)中，發(fā)動(dòng)機(jī)異常檢測(cè)時(shí)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速修正部件具有存儲(chǔ)裝置(51)，以下述方式修正目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速基于存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)裝置(51)中的、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)(100)的驅(qū)動(dòng)對(duì)象的輸出速度的相關(guān)特性的映射，使上述驅(qū)動(dòng)對(duì)象的輸出速度的減速率保持規(guī)定比率地使指令發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(Nset)或延遲用目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(Nset’)向規(guī)定的異常回避發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(N2)轉(zhuǎn)變。
文檔編號(hào)F02D45/00GK102187077SQ20098014086
公開日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2009年10月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月16日
發(fā)明者足立仁, 高橋岳志, 高川功 申請(qǐng)人:洋馬株式會(huì)社