專利名稱：風力渦輪機細長構件及測定該構件撓曲和/或應變的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種方法和裝置，用于細長(elongated)風力渦輪機元件等 的撓曲和/或應變的測量，所述元件例如是風力渦輪^/L轉子葉片和風力渦輪機 塔架。本發(fā)明的撓曲和/或應變的測量可用于對周期槳距控制器的反饋或作為 對用于故障檢測的主渦輪機控制器的反饋。
背景技術：
在許多方面，風力渦輪機的細長構件受到應力，造成應變。例如，風力 渦輪機塔架以及風力渦輪機轉子葉片會暴露在強風下，該強風在塔架和轉子 葉片上造成應變。轉子葉片和/或塔架上的載荷會通過葉片的槳距的變化而減 小。這通?？赏ㄟ^獨立槳距控制器或通過周期槳距控制器來實現(xiàn)。
一種有效的槳距控制，例如用于減小作用在轉子上的載荷，需要關于作 用在葉片根部上的載荷的信息，該信息從轉子葉片撓曲的測定中提取。葉片 中的光纖是用于對轉子載荷進行可靠且長期測量的典型傳感器。這種系統(tǒng)非 常昂貴。
在US 7,059,822 B2中，披露了 一種用于測定轉子葉片撓曲的方法，其 中，轉子葉片與輪轂聯(lián)接。轉子葉片包括梁，該梁的第一端聯(lián)接至轉子葉片 內(nèi)的導流板，而梁的第二端靠近輪轂定位且用于通過位于輪轂中的至少 一個 傳感器測量梁的撓曲。該梁位于轉子葉片中心線附近。葉片撓曲的測定基于 與葉片撓曲關聯(lián)的梁的運動。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一目的是提供一種用于測定組件(component)的細長構件 的撓曲和/或應變的改進且有利的方法。本發(fā)明的第二目的是提供一種組件的 有利的細長構件。本發(fā)明的第三目的是提供一種用于測定至少兩個細長構件 的撓曲和/或應變的有利方法。本發(fā)明的第四目的是提供一種有利的風力渦輪 機轉子葉片。本發(fā)明的第五目的是提供一種有利的風力渦輪機塔架。
，測定設
定到細長構件同 一側的第 一點和第二點之間的撓曲和/或應變。為了測定撓曲 和/或應變，測定第二點和第三點之間的距離，該第三點通過不可撓支承件連 接至第一點。第一點和第三點之間的距離比第二點和第三點之間的距離大很多。此外，第二點和第三點之間的距離以時間步長(time step)測定且對距 離變化的頻率進行分析，以檢測頻率變化。該設備例如可以是風力渦輪機。
本發(fā)明的方法允許測量細長構件中的缺陷作為頻率測量結果，例如風力 渦輪機葉片或塔架中的。在風力渦輪機的情況下，可以進一步設置警報器和./ 或依賴于測量結果停止風力渦輪機。通常，對信號頻率進行分析，用于頻率 變化的早期檢測，用于缺陷的早期檢測和用于結構變化的早期檢測。
本發(fā)明基于的觀點是，例如風力渦輪機這樣的組件的細長構件在被應變 作用時，該細長構件撓曲。由于撓曲，受作用的細長構件的兩個遠點之間的 距離也會變化。變化的距離被用作撓曲的量度和/或應變的量度。
使用不可撓支承件具有的優(yōu)點是，當?shù)?一 點和第二點之間的距離改變 時，僅需要測量第二點和第三點之間相對較小的距離，因為由于不可撓支承 件，第三點相對于第一點來說具有固定且已知的關系。待測的相對較小的距 離增加了撓曲和/或應變的測定的準確性和魯棒性(robustness )。
第二點和第三點之間的距離的測量和測定可特別地通過聲、磁、電磁、 電容或感應測量來實現(xiàn)。優(yōu)選的是，第二點和第三點之間的距離通過激光測 距傳感器測定。
進而，可以設置警報器和/或依賴于所測量的距離和/或頻率和/或頻率變 化來修正運行情況。例如，在所測定的距離和/或頻率和/或頻率變化達到特 定值時，可停止風力渦輪機的運行或減慢風力渦輪機的旋轉速度。
所測量的每個葉片的頻率和/或應變變化也可在風力渦輪機運轉的同時， 與其它葉片的被測量的頻率和/或應變變化進行比較。這為風力渦輪機控制器 提供更具魯棒性的信號，以確保風力渦輪機僅在非常必要的情況下停止或減慢。
為了進一步增加組件的細長構件的撓曲和/或應變測定中的準確性，該組 件特別是風力渦輪機，該方法可在細長構件的至少兩個側邊執(zhí)行。該側邊可 以彼此垂直或平行和/或相對。隨后，設定在細長構件同一側的第二點和第三 點之間的距離可針對每一側分別地測定。
例如，在經(jīng)歷彎曲的細長構件的平行且相對的兩側處的距離的測定提供 兩種不同的結果，代表了壓縮和拉伸。在一側處，設定在該側處的兩個遠 點一一即第 一點和第二點一一之間的距離，與這些點之間的距離在細長構件 不經(jīng)歷彎曲時相比減小。減小的距離是由于該側的壓縮造成的。因為第一點 和第三點之間的不可撓或剛性支承件，減小的距離可以在第二點和第三點之 間以高準確性來測量。在第二側處，設定在該側的兩個遠點——即第一點和 第二點一一之間的距離由于該側的拉伸而增大。該增大的距離可在設定在該 側的第二點和第三點之間被測量。
此外，可以在彼此垂直的側邊處測定距離。這提供了關于沿垂直方向撓 曲的信息。當然，為了增加準確性，在受作用的細長構件的兩個或更多平行 側處的距離以及在兩個或更多的相對側處的距離被測量，以測定沿每個方向 的撓曲和/或應變。
優(yōu)選地，本發(fā)明的方法可應用于風力渦輪機轉子葉片或風力渦輪機塔 架。在應用于風力渦輪機轉子葉片的情況下，關于作用在轉子葉片上的撓曲 和應變的結果通?？捎米鲗Κ毩嗫刂频姆答伝蛴米鲗χ芷跇嗫刂频?反饋。獨立槳距控制是指葉片或多或少彼此獨立地改變槳距的槳距控制。槳
本發(fā)明的組件的細長構件，例如風力渦輪機的，潛在地經(jīng)歷應變。其包 括用于對第一點和第二點之間的細長構件的撓曲和/或應變進行測定的傳感 器單元，這兩個點設定在細長構件的同一側。傳感器單元包括近程傳感器， 用于測定第二點和第三點之間的距離。第三點通過不可撓或剛性支承件連接 至第一點。第一點和第三點之間的距離比第二點和第三點之間的距離大很 多。傳感器單元還包括用于檢測距離變化的頻率的頻率檢測單元。頻率檢測 單元可用于頻率變化的早期檢測且通過該機構可用于結構變化的早期檢測。 不可撓或剛性支承件可用與組件相同的材料制造，以便補償熱膨脹。 傳感器可位于第二點處或第三點處。而且，傳感器單元可包括可壓縮和 /或可拉伸元件，位于第二點和第三點之間?？蓧嚎s和/或可拉伸元件可包括 從第二點延伸至第三點的中空空間。這使得可以在中空空間內(nèi)測量距離，這 減少了環(huán)境的影響。可壓縮和/或可拉伸元件例如可以是橡膠支承件或可伸縮 單元。如果支承件被設計成可伸縮的，則在可伸縮結構具有低摩擦性時是有 利的。
近程傳感器例如可以是聲傳感器、磁傳感器、電磁傳感器、電容式傳感 器、或感應場效應傳感器。優(yōu)選的是，近程傳感器可以是激光測距傳感器。
所述，每個細長構件的第二點和第三點之間的距離以時間步長來測定，且對 距離變化的頻率進行分析以檢測頻率變化。這可用于頻率變化和結構變化的 早期檢測。
一個或多個細長構件的所測定的距離和/或頻率和/或頻率變化可以與一 個或多個其它細長構件的所測定的距離和/或頻率和/或頻率變化進行比較。 而且，可以設置警報器，和/或依賴于與一個或多個其它細長構件的所測定的 距離和/或頻率和/或頻率變化進行比較的一個或多個細長構件的所測定的距 離和/或頻率和/或頻率變化來減慢或停止風力渦輪機。每個細長構件特別地 是風力渦輪機轉子葉片的一部分。此外，每個獨立的細長構件是不同或獨立 的風力渦輪機轉子葉片的一部分。
本發(fā)明的風力渦4侖^L轉子葉片包括如前所述的本發(fā)明的細長構件。有利 的是，細長構件可包括至少兩個傳感器單元。該至少兩個傳感器單元可布置 為使得它們的不可撓支承件在細長構件的不同側處彼此平行地延伸。替換地 或額外地，傳感器單元也可布置為使得它們的不可撓支承件彼此垂直地延 伸。轉子葉片可包括葉片根部和肩狀部，且傳感器單元優(yōu)選地位于葉片根部 和肩狀部之間。傳感器單元定位在葉片根部附近是有利的，因為由于彎曲引 起的力矩主要作用在葉片根部附近的轉子葉片上。
替換地，轉子葉片可包括葉片根部和肩部，該肩部是肩狀部附近的朝向 葉片根部的部分，且傳感器單元可位于該肩部處。
傳感器單元通常與周期槳距控制結合地應用且用于獨立槳距控制器。獨 立槳距控制是指葉片或多或少彼此獨立地改變槳距的槳距控制。此外，對葉
準確性，這使得可以基于升力/阻力計算(lift/drag calculation )進行失速(stall)檢測。
本發(fā)明的風力渦輪機塔架包括如前所述的本發(fā)明的細長構件。優(yōu)選的 是，本發(fā)明的帶有傳感器單元的風力渦輪機塔架的細長構件位于塔架底部附 近或塔架頂部附近。對于風力渦輪機葉片中的兩個或多個傳感器單元的不可 撓支承構件的平行和垂直延伸的描述也適用于風力渦輪機塔架。
由于通過本發(fā)明的方法或通過任何本發(fā)明的裝置來測定撓曲和/或應變，
所獲得的結果具有以下特點測量對局部幾何具有更顯著的魯棒性。進而，
由于近程測量的大動態(tài)范圍，測量更具魯^f奉性。


本發(fā)明的其它特征、性能和優(yōu)點將結合附圖，根據(jù)實施例的以下描述而 變得更加清晰可見。所述特征和性能各自都是有利的或它們也可彼此組合。 圖1在截面圖中示意性地示出了風力渦輪機未撓曲的細長構件。
圖2在截面圖中示意性地示出了風力渦輪機轉子葉片的一部分。
圖3示意性地示出了傳感器單元。
圖4示意性地示出了沿圖3中的IV-IV方向的視圖。
圖5在截面圖中示意性地示出了風力渦輪機轉子葉片的一部分。
具體實施例方式
現(xiàn)將參考圖1至5描述本發(fā)明的實施例。首先，將參考圖l解釋本發(fā)明 的總的原理或構思。圖l在截面圖中示意性地示出了風力渦輪機未撓曲的細 長構件15。細長構件15包括兩個遠點，第一點16和第二點17。其進一步 包括第三點18,該第三點通過細長的不可撓或剛性支承件5連接至第一點 16,該支承件例如是剛性桿。在圖1中，不可撓支承件5平行于細長構件15 延伸。而且，第三點18位于第一點16和第二點17之間。第一點16和第三 點18之間的距離比第二點17和第三點18之間的距離大很多。
在細長構件15撓曲的情況下，第一點16和第二點17之間的距離改變 且因此第二點17和第三點18之間的距離也改變。為了測定撓曲，可測量或 測定第二點17和第三點18之間的距離，優(yōu)選地通過激光測距傳感器或任何 其它的近程(proximity)儀器。所使用的近程傳感器可位于第二點17處或 第三點18處。通過本發(fā)明，僅需測定第二點17和第三點18之間的相對較 小的距離，這可增加測量的準確性。
圖2在截面圖中示意性地示出了風力渦4侖^f幾轉子葉片1的一部分。轉子 葉片l包括葉片根部8、前緣ll、后緣12和肩狀部10，該肩狀部是葉片最 寬的地方。葉片l通常在葉片根部8處安裝至轉子輪轂。轉子葉片l的中心 線13 (也叫跨度)從葉片根部8的中心延伸至未在圖2中示出的葉片末梢。 所謂的弦長(chord) 14是葉片1垂直于中心線13的寬度。弦長14到達其 最大值的區(qū)域被稱為葉片1的肩狀部10，即葉片最大寬度的位置。后緣12 經(jīng)由肩狀部10將葉片根部8連接至葉片1的末梢。前緣11是將葉片根部8 連接至末梢的側邊且如所示那樣沿弦向方向與后緣12相對地延伸。
風力渦輪機葉片1內(nèi)部是中空的。風力渦輪機葉片l進一步包括在葉片 中空本體內(nèi)部的兩個傳感器單元，用于測定葉片l的撓曲，還包括至少一個 頻率檢測單元19和分析器20。 一個傳感器單元用在葉片根部8附近沿前緣 11延伸的剛性支承件5安裝，而另一個傳感器單元用在葉片#>部8附近沿后 緣12延伸的剛性支承件5安裝。
承件5、近程傳感器4、可壓縮元件3和參考裝配件2。參考裝配件2包括第 二點17。不可撓支承件5的一端通過固定件6固定至葉片根部8，該固定件 6上定位有第一點16。近程傳感器4安裝至不可撓支承件5的另一端并設置 有第三點18。近程傳感器4還經(jīng)由可壓縮和/或可拉伸元件3連接至參考裝 配件2,該元件3在本實施例中是橡膠套形式的橡膠支承件。替換地，近程 傳感器4可安裝至參考裝配件2且可設置有第二點17。第三點18隨后可通 過不可撓支承件5的松弛端設置。
在本實施例中，傳感器4為近程儀器，例如激光測距傳感器。通常，近 程測量可以基于聲、磁、電磁、電容或感應場效應。本實施例中的近程傳感 器4測量或測定限定第三點18的近程傳感器4和限定第二點17的參考裝配 件2之間的距離。
頻率檢測單元19和分析器20連接至近程傳感器4。頻率檢測單元19 對被近程傳感器4測量的距離的頻率進行檢測。所獲得的信號頻率被分析器 20分析，用于頻率改變的早期檢測。
結合長度已知的不可撓支承件5,所測量的近程傳感器4和參考裝配件 2之間的距離可用于提供一種對第二點17和第一點16之間的距離的測量或 測定，該第二點17和第一點16之間的距離對應于參考裝配件2和將不可撓 支承件5固定至葉片根部8的固定件6之間的差。這意味著，兩個遠點一一 即第一點16和第二點17之間的距離被測定并提供關于這兩點之間細長構件 撓曲的信息。
當沒有撓曲發(fā)生時，兩個傳感器單元中的一個傳感器單元的不可撓支承
件5平行于前緣11,且兩個傳感器單元中的另一傳感器單元的不可撓支承件
5平行于后緣12。在本實施例中，前緣11和后緣12在葉片根部8附近彼此 平行。在渦輪機葉片撓曲的情況下，前緣11和后緣12撓曲。這造成各個傳 感器單元的參考裝配件2和固定件6之間距離的改變。例如，當轉子葉片朝 向后緣撓曲時，平行于前緣11的傳感器單元的第一點16和第二點17之間 的距離增大，而平行于后緣12的傳感器單元的第一點16和第二點17之間 的距離減小。
由于近程傳感器4和固定件6之間的距離——即第三點18和第一點16 之間的距離一一因為不可撓支承件5的不可撓性而不能改變，所以固定件6 和參考裝配件2之間所改變的距離作為近程傳感器4和參考裝配件2之間的 距離變化——即第二點17和第三點18之間的距離變化而發(fā)生。這種改變的 距離被近程傳感器4測量且可用于測定轉子葉片1的撓曲和/或作用在轉子葉 片1上的應變。
圖3示意性地示出了其中一個傳感器單元。該傳感器單元包括兩個安裝 支架7、 27、不可撓支承件5、傳感器4和作為可壓縮和/或可拉伸元件3的 橡膠套。圖3中的左側安裝支架7可用于將傳感器單元固定至參考裝配件2 并設置第二點17。圖3中的右側安裝支架27可用于將傳感器單元安裝至固 定件6并設置第一點16。替換地，右側安裝支架27可被固定至參考裝配件 2且左側安裝支架7被固定至固定件6，這可以將傳感器4定位在葉片根部8 附近。傳感器4被連接至頻率檢測單元19和分析器20。
不可撓支承件5的一端固定至右側安裝支架27，該支架27對應于第一 點16。在本實施例中是激光測距傳感器的近程傳感器4被安裝至不可撓支承 件5的另一端并設置第三點18。在圖3中，橡膠套3位于近程傳感器4和左 側安裝支架7之間，該支架7對應于第二點17。替代橡膠套，也可使用其它 橡膠支承件或具有低摩擦性的可伸縮單元。
沿圖3中的IV-IV線方向所示的截面圖示于圖4中。圖4示意性地顯 示了本實施例的橡膠套3的橫截面。橡膠套3具有圓形橫截面，在其中心具 有中空空間9。在圖4的背景中可進一步看到近程傳感器4和相應的第三點 18，該第三點示意性地由近程傳感器4的表面表示。有利的是，近程測量在 可壓縮元件3的中空空間9內(nèi)被執(zhí)行。這允許通過避免環(huán)境影響而進行無千 擾的測量。 現(xiàn)將參考圖5來描述本發(fā)明的改變例。圖5在截面圖中示意性地示出了
風力渦耗4幾轉子葉片的一部分。與圖1至4中的元件相對應的元件;陂標以相 同的附圖標記且不再詳細描述。對比圖2，參考裝配件2安裝在肩狀部10 處的后緣12處。不可撓支承件5的固定件6安裝在肩狀部10和葉片根部8 之間的后緣12處。這種布置允許對肩部的撓曲和/或應變進行測定，該肩部 是肩狀部10附近的朝向葉片根部8的部分。
在所有所述的改變例中，不可撓支承件5可有利地用與轉子葉片相同的 材料制造，以便補償熱膨脹。
第二點17和第三點18之間的距離以時間步(time step)來測定，距離 改變的頻率被分析器20分析，以檢測頻率變化。除了分析測量信號用于分 析絕對變化外，對信號頻率進行分析用于頻率變化的早期檢測。
此外，可設置警報器和/或取決于所測定的距離和/或頻率和/或頻率變化 來修正運行的情況。例如，當所測定的距離和/或頻率和/或頻率變化達到特 定值時，可停止風力渦輪機的運行或降低風力渦輪機的旋轉速度。
通常，所使用的傳感器單元的數(shù)量可依賴于應被測量的撓曲或應變的特 點而改變。在本實施例中，傳感器裝置測量邊緣方向(edge-wise)應變，這 允許測定邊緣方向的力矩。此外，通過轉過90。的類似傳感器單元，例如平 行于弦長14，可測量拍打方向(flap-wise)的力矩。如果存在處于兩個方位 中的傳感器單元，則可以提供用于測定關于兩個軸線的力矩的機構。當然，矩。
所述傳感器單元還可應用于風力渦輪機轉子葉片的其它部件或風力渦 輪機塔架，例如在塔架底部或塔架頂部。
與所引用的已有技術對比，本發(fā)明提供了 一種經(jīng)濟地測定風力渦輪機細 長構件撓曲和/或應變的可能性，因為所述傳感器單元可容易地安裝在每個所 需位置。進而，本發(fā)明允許以非常高的準確性進行測量，因為與所引用已有 技術相對地，撓曲或應變在撓曲或應變發(fā)生的地方被測定，即在經(jīng)歷應變的 細長構件側邊附近測定，而不是如US 7,059,822 B2所4€出的那樣在細長構 件的中空本體的中心線附近被測定。
進而，關于局部幾何(local geometry)中的變化，對撓曲和/或應變的所 述測量具有魯棒性。由于在近程測量中的大動態(tài)范圍，本發(fā)明提供了非常準
確的結果。而且，對距離變化的頻率的分析可用于早期故障檢測。
權利要求
1、一種方法，用于測定組件的細長構件的撓曲和/或應變，其中，第一點(16)和第二點(17)設定在所述組件的細長構件的同一側(11、12)，其中，所述細長構件的撓曲和/或應變通過測定所述第二點(17)和第三點(18)之間的距離來測定，該第三點通過不可撓支承件(5)連接至第一點(16)，由此，所述第一點(16)和所述第三點(18)之間的距離比所述第二點(17)和所述第三點(18)之間的距離大很多，且其中所述第二點(17)和所述第三點(18)之間的距離以時間步長來測定，并且對距離變化的頻率進行分析來檢測頻率變化。
2、 如權利要求l所述的方法，其中，所述組件為風力渦輪機。
3、 如權利要求1或2所述的方法，其中，所述第二點(17)和所述第 三點(18)之間的距離基于聲、磁、電磁、電容或感應測量來測定。
4、 如權利要求1或2所述的方法，其中，所述第二點(17)和所述第 三點(18)之間的距離通過激光測距傳感器測定。
5、 如權利要求1至4中任一項所述的方法，其中，設置警報器和/或依 賴于所測定的距離和/或頻率和/或頻率變化來修正運行情況。
6、 一種組件的細長構件，該細長構件潛在地經(jīng)歷應變且該細長構件包 括傳感器單元，該傳感器單元用于測定在第一點(16)和第二點(17)之間 的所述細長構件的撓曲和/或應變，所述第一點和第二點設定在所述細長構件 的同一側(ll、 12)，所述傳感器單元包括近程傳感器(4),用于測定所述 第二點(17)和第三點(18)之間的距離，該第三點(18)通過不可撓支承 件(5)連接至所述第一點(16)，所述第一點(16)和所述第三點(18)之 間的距離比所述第二點(17)和所述第三點(18)之間的距離大很多，所述 傳感器單元還包括用于檢測距離變化的頻率的頻率檢測單元。
7、 如權利要求6所述的細長構件，其中，所述組件為風力渦輪機。
8、 如權利要求6或7所述的細長構件，其中，所述近程傳感器(4)位 于所述第二點(17)處或所述第三點(18)處。
9、 如權利要求6至8中任一項所述的細長構件，其中，所述傳感器單 元包括可壓縮和/或可拉伸元件(3)，其位于所述第二點(17)和所述第三點(18)之間。
10、 如權利要求9所述的細長構件，其中，所述可壓縮和/或可拉伸元件(3)包括從所述第二點(17)延伸至所述第三點(18)的中空空間(9)。
11、 如權利要求9或IO所述的細長構件，其中，所述可壓縮和/或可拉 伸元件(3)為橡膠支承件或可伸縮單元。
12、 如權利要求6至11中任一項所述的細長構件，其中，所述近程傳 感器(4)為聲傳感器、磁傳感器、電磁傳感器、電容式傳感器或感應場效 應傳感器。
13、 如權利要求6至12中任一項所述的細長構件，其中，所述近程傳 感器(4)是激光測距傳感器。
14、 一種方法，用于測定至少兩個如權利要求6至13中任一項所述的 細長構件的撓曲和/或應變，其中，每個細長構件的第二點(17)和第三點(18) 之間的距離以時間步長來測定，并對距離變化的頻率進行分析，以檢測頻率 變化。
15、 如權利要求14所述的方法，其中， 一個或多個細長構件的所測定 的距離和/或頻率和/或頻率變化與一個或多個其它細長構件的所測定的距離 和/或頻率和/或頻率變化進行比較。
16、 如與權利要求7結合的權利要求14或15所述的方法，其中，設置 警報器，和/或依賴于與一個或多個其它細長構件的所測定的距離和/或頻率 和/或頻率變化進行比較的一個或多個細長構件的所測定的距離和/或頻率和 /或頻率變化來減慢或停止所述風力渦輪機。
17、 如權利要求14至16中任一項所述的方法，其中，每個細長構件是 風力渦輪轉子葉片(1)的一部分。
18、 如權利要求14至17中任一項所述的方法，其中，每個獨立的細長 構件是不同或獨立的風力渦輪機轉子葉片(1)的一部分。
19、 一種風力渦輪機轉子葉片(1 )，包括如權利要求6至13中任一項 所述的細長構件。
20、 如權利要求19所述的風力渦輪機轉子葉片(1),其中，所述細長 構件包括至少兩個傳感器單元。
21、 如權利要求20所述的風力渦輪機轉子葉片(1)，其中，兩個傳感 器單元被布置為使得它們的不可撓支承件在所述細長構件的不同側(11、 l2) 處彼此平行地延伸。
22、 如權利要求20或21所述的風力渦輪機轉子葉片(1),其中，兩個 傳感器單元被布置為使得它們的不可撓支承件彼此垂直地延伸。
23、 如權利要求19至22中任一項所述的風力渦輪機轉子葉片(1),其 中，所述轉子葉片(1)包括葉片根部(8)和肩狀部(10)，且所述傳感器 單元位于所述葉片根部(8)和所述肩狀部(10)之間。
24、 如權利要求19至22中任一項所述的風力渦輪機轉子葉片(1 )，其 中，所述轉子葉片(1)包括葉片根部(8)和肩部，且所述傳感器單元位于 所述肩部處。
25、 一種風力渦輪機塔架，包括如權利要求6至13中任一項所述的細 長構件。
全文摘要
本發(fā)明涉及風力渦輪機細長構件及測定該構件撓曲和/或應變的方法。該方法中，第一、二點設在構件同一側，通過測定第二和第三點間的距離測定構件撓曲和/或應變，第三點由不可撓支承件連接至第一點，第一和第三點間的距離比第二和第三點間的大很多，以時間步長測定第二和第三點間的距離并分析距離變化的頻率來檢測頻率變化。還提供一種細長構件，其受到應變并包括傳感器單元以測定第一和第二點間細長構件的撓曲和/或應變，第一、二點設在構件同一側，傳感器單元包括近程傳感器來測定第二和第三點間的距離，第三點由不可撓支承件連接至第一點，第一和第二點間的距離比第二和第三點間的大很多，傳感器單元還包括頻率檢測單元來檢測距離變化的頻率。
文檔編號F03D1/06GK101387505SQ200810149429
公開日2009年3月18日 申請日期2008年9月12日 優(yōu)先權日2007年9月12日
發(fā)明者伊布·弗賴登達爾, 佩德·B·埃尼沃爾德森 申請人:西門子公司