專利名稱：風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的碰撞警告系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)視風(fēng)力發(fā)電設(shè)備上可能會出現(xiàn)的轉(zhuǎn)子葉片與 塔架相互碰撞的方法和裝置，所述風(fēng)力發(fā)電設(shè)備具有一個塔架和一個設(shè)置 在所述塔架上的、帶有轉(zhuǎn)子葉片的轉(zhuǎn)子。
現(xiàn)有技術(shù)
大多數(shù)風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的轉(zhuǎn)子葉片都由纖維增強(qiáng)塑料制成。由纖維增強(qiáng) 塑料構(gòu)成的結(jié)構(gòu)部件的構(gòu)造的特別之處在于葉片葉身的各個區(qū)域的纖維布 置和排列不同。不同的纖維如玻璃纖維和碳纖維也可以相互組合構(gòu)成實(shí)心 的層壓塑料或多層層壓塑料。由此使風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的轉(zhuǎn)子葉片具有一個復(fù) 雜的、不均勻的結(jié)構(gòu)。
轉(zhuǎn)子的任務(wù)是將運(yùn)動的空氣團(tuán)的動能轉(zhuǎn)換成可以利用的轉(zhuǎn)矩。所述轉(zhuǎn)
子應(yīng)該在風(fēng)力發(fā)電設(shè)備長達(dá)20年的普遍使用期間中安全可靠地，不接觸塔 架地完成上述任務(wù)。在德國Lloyd風(fēng)力發(fā)電設(shè)備分級標(biāo)準(zhǔn)第六章"結(jié) 構(gòu)，，6.2.4.1中，參考方案(7)和(8)給出了在所有負(fù)載情況下葉片與塔架 之間所需的最小距離參考數(shù)值是空載狀態(tài)下葉片與塔架之間的距離。在 任何情況下，旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子葉片均不能越過一個最小距離，該最小距 離是空載狀態(tài)下距離的30%。
在工作時葉片結(jié)構(gòu)受到葉片本身的重量和風(fēng)的動態(tài)載荷；外表面受到
氣候環(huán)境的損害；層壓塑料還會吸收水份。
在20年的使用壽命中轉(zhuǎn)子葉片一般能夠安全可靠地承受所有工作負(fù) 載和強(qiáng)烈風(fēng)暴所帶來的極限負(fù)載。在葉片的使用過程中，由于層壓塑料長 時間受力出現(xiàn)的老化情況以及所有與時間相關(guān)的材料特性的變化情況都可 以通過安全系數(shù)來克服。也就是說， 一般如此確定所述轉(zhuǎn)子葉片的尺寸， 以至于20年后同樣可以承受所有負(fù)載。實(shí)際的運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)載(斜向氣流，葉片在旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)的振動，激波離體效
應(yīng)(Stalleffekte )和其他類似的負(fù)載)和制造時的邊界條件，以及由于外部 影響—例如雷擊—所造成的損壞都對轉(zhuǎn)子葉片的疲勞強(qiáng)度和其在最大 負(fù)荷下的強(qiáng)度有影響。
由于運(yùn)轉(zhuǎn)而逐漸降低的材料特性實(shí)質(zhì)上指的就是葉片的磨損。眾所周 知，對于纖維增強(qiáng)塑料來講可以通過剛性和強(qiáng)度的降低來識別其材料特性 的下降。材料特性的這種消極的變化已經(jīng)通過實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)在實(shí)驗(yàn)樣本上得
到證明。同樣已知的是剛性是隨著固有頻率的變化和彎曲特性的變化而變 化的。但是，通過現(xiàn)今的知識水平無法清楚地測算出利用簡單的實(shí)驗(yàn)樣本 —在相同的纖維構(gòu)造下單向的纖維排列-通過實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)得到的認(rèn)識結(jié)果 在復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，如風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的轉(zhuǎn)子葉片中的應(yīng)用程度。
目前普遍的檢測方法是將轉(zhuǎn)子葉片放在肉眼檢驗(yàn)的常規(guī)距離之中。會 將葉片拆下來進(jìn)行測量，例如測量其固有頻率?？蛇x擇地可以進(jìn)行溫度圖 檢測或用X光射線或超聲波檢查葉片。所有這些檢測方法的相同之處在于， 雖然能夠發(fā)現(xiàn)異常情況但是并不能對強(qiáng)度進(jìn)行評估，所以無法給出關(guān)于穩(wěn) 定性的可靠結(jié)論。
根據(jù)迄今為止風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)驗(yàn)，為了避免葉片和塔架相互碰 撞會通過控制轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)來實(shí)質(zhì)上提高穩(wěn)定性和預(yù)先發(fā)現(xiàn)錯誤。在運(yùn)轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn) 子和塔架相撞會導(dǎo)致非常嚴(yán)重的損害以至于造成整個裝置的全部報(bào)廢。
DE102005048805和US2004/0057828公開了 一種位置固定地設(shè)置在塔 架上的、單獨(dú)的距離傳感器。
但是該傳感器只有在特定風(fēng)向下才能確定葉片的彎曲。而且， US2004/0057828中公開的轉(zhuǎn)子具有條斑狀皮萎縮，其有很強(qiáng)的移動。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種方法和裝置，該方法和裝置能夠在風(fēng)力發(fā)電設(shè) 備整個運(yùn)轉(zhuǎn)期間可靠地檢測到其轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子葉片的撓度且及早識別出臨界 變化從而避免進(jìn)一步的損害。
該目的涉及方法部分由按照權(quán)利要求1所述特征的方法來實(shí)現(xiàn)。該方法的進(jìn)一步優(yōu)選發(fā)展由從屬權(quán)利要求2至7給出。
該目的涉及裝置部分由權(quán)利要求8來實(shí)現(xiàn)，其中此類裝置的優(yōu)選擴(kuò)展 由權(quán)利要求9至14給出。
根據(jù)本發(fā)明，借助無接觸的距離測量檢測出的轉(zhuǎn)子葉片的撓度給出一 個適宜描述轉(zhuǎn)子強(qiáng)度的值，并據(jù)此確定風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的穩(wěn)定性。在此，基 本上只需要監(jiān)測轉(zhuǎn)子葉片末端上單獨(dú)一個點(diǎn)與最好是在塔架表面上給定點(diǎn) 的相應(yīng)點(diǎn)之間的距離就足夠了 。當(dāng)為了測量"撓度曲線"而沿著轉(zhuǎn)子葉片的 長度分段地測量距離時就會用到前面詳述的內(nèi)容。
按照本發(fā)明檢測轉(zhuǎn)子葉片的撓度曲線或在承載時轉(zhuǎn)子葉片的變化范圍 是為了得到一個適宜的值，以判斷轉(zhuǎn)子的強(qiáng)度并由此確定風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的 穩(wěn)定性。
按照本發(fā)明 一 個可靠的碰撞警告的關(guān)鍵在于在整個運(yùn)行期間對變化范 圍進(jìn)行監(jiān)測。假如這個監(jiān)測如前述的一樣只能在特定的風(fēng)向下進(jìn)行的話， 就無法保證碰撞警告的可靠性。利用按照本發(fā)明的結(jié)構(gòu)由于轉(zhuǎn)子都圍繞其 水平轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)從而能夠?qū)崿F(xiàn)在非常小的距離傳感器內(nèi)監(jiān)視每一個轉(zhuǎn)子并且
能夠避免在轉(zhuǎn)子上出現(xiàn)的碰撞或識別材料疲勞。
在一個簡單的方法擴(kuò)展方案中只有在達(dá)到臨界距離值時才會發(fā)出碰撞 警告，尤其是該警告會傳遞給風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)。
在一個經(jīng)改善的擴(kuò)展方案中在檢測負(fù)載狀態(tài)時也會將工作參數(shù)，如風(fēng) 速、大氣密度、溫度、風(fēng)向、產(chǎn)生的功率和其他類似參數(shù)計(jì)算在內(nèi)(見權(quán) 利要求6)。在此可以通過將轉(zhuǎn)子葉片的撓度和參考值進(jìn)行比較來對運(yùn)轉(zhuǎn)情 況進(jìn)行趨勢分析。利用這個方案，能夠例如及早確定預(yù)期的剩余使用壽命， 識別反?，F(xiàn)象和臨界的負(fù)載狀態(tài)。
由于轉(zhuǎn)子葉片復(fù)雜的結(jié)構(gòu)構(gòu)造，評估時既要考慮到由于運(yùn)轉(zhuǎn)而改變的 材料特性，也要注意對變化的固有頻率進(jìn)行測量，所以不可能直接判斷出 被測量的轉(zhuǎn)子葉片的殘余強(qiáng)度，也不可能由此判斷出整個風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的 穩(wěn)定性。與之相反，可以根據(jù)作用力(例如，額定功率下的實(shí)際風(fēng)載、靜 止測量時受控的導(dǎo)入力)通過測量轉(zhuǎn)子葉片的撓度曲線而確切判斷轉(zhuǎn)子殘 余強(qiáng)度并由此判斷整個風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的穩(wěn)定性?；旧显谒心芟氲降摹⒓夹g(shù)上可能的領(lǐng)域中都可以進(jìn)行無接觸的距 離測量，其中，在此特別選擇光學(xué)測量(尤其是借助激光)、超聲波測量或 雷達(dá)測量。
按照本發(fā)明，原則上將一個/多個傳感器分為不同的兩組進(jìn)行設(shè)置。其
中一組傳感器圍繞塔架的縱軸轉(zhuǎn)動，例如那些設(shè)置在機(jī)艙上的傳感器；另 一組將多個傳感器位置固定地設(shè)置并且其距離可在測量的基礎(chǔ)上通過幾何 關(guān)系計(jì)算出來。
權(quán)利要求9至12舉例闡述了在風(fēng)力發(fā)電設(shè)備上設(shè)置距離傳感器的各種 可能性。
一個簡單的方案在于，沿著塔架的周長，優(yōu)選地以相同的角距離至少 固定地設(shè)置三個傳感器。因?yàn)檗D(zhuǎn)子會由于風(fēng)向的轉(zhuǎn)變而圍繞其縱軸相對塔 架相應(yīng)地轉(zhuǎn)動，所以轉(zhuǎn)子葉片在不同位置穿過傳感器的測量區(qū)域。最簡單 的情況是轉(zhuǎn)子葉片以直線距離從距離傳感器旁通過。這樣就確定距離而言， 所述距離傳感器的測量值就可以了 。但是在通常情況下轉(zhuǎn)子葉片總會"斜 著，，穿過兩個或多個距離傳感器的測量區(qū)域，所以必須還要在一個設(shè)置了相 應(yīng)程序的電子計(jì)算設(shè)備中以簡單的三角計(jì)算方法為基礎(chǔ)將這些傳感器的測 量值換算成實(shí)際的距離。
作為一種變換也可以在塔架上只設(shè)置一個與轉(zhuǎn)子"共轉(zhuǎn)"的距離傳感 器。也就是說，當(dāng)風(fēng)向轉(zhuǎn)變時該傳感器相應(yīng)地跟隨著轉(zhuǎn)子的位置轉(zhuǎn)動。這 個距離傳感器能一直檢測到轉(zhuǎn)子葉片末端和塔架之間的正確距離?？梢酝?過機(jī)械耦合或電子操控來實(shí)現(xiàn)這種共轉(zhuǎn)。
在另一個方案中，距離傳感器設(shè)置在轉(zhuǎn)子葉片的末端。這種方法也可 以輕松地確定轉(zhuǎn)子葉片末端和風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的塔架之間的距離。可以將測 得的數(shù)據(jù)以簡單的方式用于一個特定的轉(zhuǎn)子葉片，因?yàn)槊總€距離傳感器都 單一地與一個轉(zhuǎn)子葉片相關(guān)。將測量數(shù)據(jù)用于一個特定的轉(zhuǎn)子葉片在其他 方案中也是可行的，例如在一系列測量開始時先確定一個特定的轉(zhuǎn)子葉片 與一個測量值之間的聯(lián)系，然后將隨后的測量值依次用于其他的轉(zhuǎn)子葉片。 還可以想象，在光學(xué)測量距離時在轉(zhuǎn)子葉片上設(shè)置不同的光學(xué)標(biāo)記，這些 標(biāo)記可以在測量距離的同時被檢測出來并用于識別特定的轉(zhuǎn)子葉片。最后還可設(shè)想將距離傳感器設(shè)置在機(jī)艙上，其中，該傳感器將其測量 區(qū)域"向上瞄準(zhǔn)，，到一個區(qū)域，在該區(qū)域中轉(zhuǎn)子葉片的末端穿過垂直線。這
個設(shè)置的優(yōu)點(diǎn)在于塔架的前端(Turmvorstau )對轉(zhuǎn)子葉片撓度的影響可以 不予考慮，但是這種設(shè)置費(fèi)用高昂并且由于無法在所有情況下可靠地識別 出具威脅性的碰撞使得其安全性較低。
距離傳感器尤其可以通過無線數(shù)據(jù)通信與電子計(jì)算裝置聯(lián)接在一起。


將借助附圖通過下面的具體實(shí)施例闡述本發(fā)明其他優(yōu)點(diǎn)和特征。 圖1:具有根據(jù)本發(fā)明碰撞預(yù)警系統(tǒng)的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的示意圖
具體實(shí)施例
在唯一的附圖中，總體上以附圖標(biāo)號1示意地表示了一個風(fēng)力發(fā)電設(shè) 備。該風(fēng)力發(fā)電設(shè)備1具有一個塔架2,在塔架上端圍繞塔架2的縱軸可 旋轉(zhuǎn)地設(shè)有一個機(jī)艙3。機(jī)艙3上設(shè)置一個帶有轉(zhuǎn)子葉片5的轉(zhuǎn)子4。這些 轉(zhuǎn)子葉片在風(fēng)壓驅(qū)動下使轉(zhuǎn)子4相對于機(jī)艙3旋轉(zhuǎn)，由此驅(qū)動一個設(shè)置在 轉(zhuǎn)子上的軸，在風(fēng)力發(fā)電設(shè)備1的內(nèi)部以公知方式將這個軸的旋轉(zhuǎn)能量轉(zhuǎn) 化成電能。
附圖中示意表示了一個風(fēng)力發(fā)電設(shè)備1，其具有兩個轉(zhuǎn)子葉片5的轉(zhuǎn) 子4。但是本發(fā)明并不僅限于這類風(fēng)力發(fā)電設(shè)備。本發(fā)明的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備 也可以與目前常用的具有三個或多個轉(zhuǎn)子葉片的轉(zhuǎn)子一起使用。
圖中虛線表示轉(zhuǎn)子葉片的自然位置，也就是不受風(fēng)力作用時的位置。 在被驅(qū)動時根據(jù)風(fēng)速會有一個風(fēng)壓作用在轉(zhuǎn)子葉片5上，使其在該負(fù)載的 作用下?lián)锨⒌竭_(dá)實(shí)線所示的位置。
隨著使用，轉(zhuǎn)子葉片5的材料特性會逐漸降低。也就是說，轉(zhuǎn)子葉片 5的強(qiáng)度逐漸降低并且在相同的負(fù)載下一直不斷彎曲。所以根據(jù)這個特點(diǎn) 在設(shè)計(jì)中考慮到對轉(zhuǎn)子葉片進(jìn)行特別制造和推進(jìn)，以便使其在長達(dá)20年的 一般設(shè)備使用壽命中保持足夠的強(qiáng)度。
可以通過轉(zhuǎn)子葉片5的彎曲曲線和基本參數(shù)的變化明顯地識別出由于上述影響因素導(dǎo)致彎曲強(qiáng)度下降。
塔架2的轉(zhuǎn)子葉片5的外圓軌道高度上的區(qū)域是臨界碰撞區(qū)。在根據(jù)
本發(fā)明的實(shí)施方式中，無接觸工作距離傳感器7a在其測量區(qū)域8a中監(jiān)測 該碰撞臨界區(qū)域。當(dāng)?shù)陀诰嚯x臨界值時，將一個信號傳送到處于風(fēng)力發(fā)電 設(shè)備1的運(yùn)轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)中的電子計(jì)算裝置上。作為一種變化或附加地可以 將一個同樣在圖中示出的距離傳感器7b設(shè)置在機(jī)艙3上，該距離傳感器處 于機(jī)艙最后部上面的一個垂直位置上并在此位置上監(jiān)測轉(zhuǎn)子葉片5的末端 6。所述距離傳感器7b可具有一個測量區(qū)域8b。距離傳感器的其他可選結(jié) 構(gòu)在前面的概述里有所涉及，這些可選結(jié)構(gòu)可以選擇單獨(dú)應(yīng)用，相互替換 或?qū)⑵淙我饨Y(jié)合使用。
在 一 個簡單的變化中僅利用按照本發(fā)明的系統(tǒng)來監(jiān)測轉(zhuǎn)子葉片5和塔
架2的危險(xiǎn)碰撞，其中，當(dāng)距離小于轉(zhuǎn)子葉片5的末端6與塔架的最小距 離時便被視作碰撞警告。電子計(jì)算裝置隨后向運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)發(fā)送一個警告，根 據(jù)這個警告所述運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)會緊急關(guān)閉風(fēng)力發(fā)電設(shè)備，如果需要的話還可以 向服務(wù)站傳送一個報(bào)告。
在另一個方案中，計(jì)算距離數(shù)據(jù)時常常要考慮實(shí)踐中在風(fēng)力發(fā)電設(shè)備 的運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)中普遍測得的其他數(shù)據(jù)，如風(fēng)速、實(shí)際功率(負(fù)載)、溫度或其 他數(shù)據(jù)，從而得到一個轉(zhuǎn)子葉片5的磨損曲線并確定轉(zhuǎn)子葉片剩余的使用 壽命。如此就可以例如事先得到一個能夠及時告知轉(zhuǎn)子葉片下一次更換時 間的警告，從而使風(fēng)力發(fā)電設(shè)備1的操作人員能夠提早籌劃及時更換轉(zhuǎn)子 葉片5。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和優(yōu)選方案總結(jié)如下
-在裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時無接觸地測量轉(zhuǎn)子的彎曲線和偏轉(zhuǎn)；
-預(yù)先碰撞警告；
-識別異?，F(xiàn)象并由此提高穩(wěn)定性；
-自行運(yùn)轉(zhuǎn)，不需要制造信息或存取裝置信息-應(yīng)用GL校正線，在空載 狀態(tài)下測量塔架距離；
-適合裝置聯(lián)網(wǎng)和作為條件監(jiān)控系統(tǒng)交換裝置數(shù)據(jù)； -通過PV裝置供電實(shí)現(xiàn)無電網(wǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)；-無線數(shù)據(jù)傳輸實(shí)現(xiàn)簡便安裝
附圖標(biāo)記
1風(fēng)力發(fā)電設(shè)備
2塔架 3機(jī)艙 4轉(zhuǎn)子 5轉(zhuǎn)子葉片 6末端
7a, 7b距離傳感器 8a, 8b測量區(qū)域
權(quán)利要求
1.用于監(jiān)測風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的轉(zhuǎn)子葉片和塔架的可能碰撞的方法，所述風(fēng)力發(fā)電設(shè)備具有一個塔架和一個設(shè)置在塔架上的、帶有轉(zhuǎn)子葉片的轉(zhuǎn)子，其中，在運(yùn)轉(zhuǎn)時通過無接觸的距離測量來測量轉(zhuǎn)子葉片的彎曲并在彎曲超過一個臨界尺寸時給出一個碰撞警告，其特征在于，這樣選擇用于測距的傳感器/傳感器組的設(shè)置方式，以至于利用傳感器/傳感器組或者數(shù)學(xué)方法，可以在工作過程中確定在每個圍繞塔架縱軸旋轉(zhuǎn)可能得到的旋轉(zhuǎn)位置上的彎曲。
2. 按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，借助無接觸距離測量來確定轉(zhuǎn)子葉片末端與塔架之間的距離。
3. 按照上述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)的方法，其特征在于，為了確定用于 發(fā)出碰撞警告所預(yù)定的臨界值，采用按百分比降低初始距離，所述初始距 離是在轉(zhuǎn)子無負(fù)載的條件下預(yù)先用無接觸距離測量針對葉片測得的距離。
4. 按照上述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)的方法，其特征在于，光學(xué)地，優(yōu)選 借助激光進(jìn)行無接觸距離測量。
5. 按照權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)的方法，其特征在于，借助超聲波 遙測進(jìn)行無接觸距離測量。
6. 按照權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)的方法，其特征在于，借助雷達(dá)遙 測進(jìn)行無接觸距離測量。
7. 按照上述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)的方法，其特征在于，為分析轉(zhuǎn)子葉 片的老化狀態(tài)，除了通過無接觸距離測量所確定的距離外還要額外考慮到 其他關(guān)于實(shí)際風(fēng)速和實(shí)際裝置功率的數(shù)據(jù)，以及可能的話還要考慮到實(shí)際 的天氣數(shù)據(jù)，例如氣溫和空氣濕度。
8. 用于監(jiān)視風(fēng)力發(fā)電設(shè)備(1)的轉(zhuǎn)子葉片(5)與塔架(2)的可能 碰撞的裝置，所述風(fēng)力發(fā)電設(shè)備具有一個塔架(2)和一個設(shè)置在塔架上的、 帶有轉(zhuǎn)子葉片(5)的轉(zhuǎn)子(4);至少一個設(shè)置在風(fēng)力發(fā)電設(shè)備(1 )上的 傳感器(7a，7b),該傳感器用于無接觸地測量轉(zhuǎn)子葉片(5)與前述風(fēng)力發(fā) 電設(shè)備(1 )上一個點(diǎn)之間的距離；以及一個電子計(jì)算裝置，在該裝置中評估由至少一個距離傳感器(7a， 7b)所測量的距離數(shù)據(jù)并且當(dāng)該數(shù)據(jù)低于臨 界距離時由該裝置給出一個碰撞警告；其特征在于，至少如此構(gòu)造和設(shè)置 一個傳感器(7a, 7b),以便利用該傳感器或者數(shù)學(xué)方法，可以在工作過程 中確定在每個圍繞塔架縱軸旋轉(zhuǎn)可能得到的旋轉(zhuǎn)位置上的彎曲。
9. 按照權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，在運(yùn)轉(zhuǎn)時，在轉(zhuǎn)子葉片 (5)的末端(6)在塔架(2)旁轉(zhuǎn)過的高度上在圓周上相間地—最好是以相同的角度-在塔架(2)上設(shè)置至少三個固定裝配在塔架(2)上的距 離傳感器(7a),其中，在電子計(jì)算裝置中編有一個計(jì)算程序，該程序能夠 根據(jù)傳感器(7a)所測量的距離參數(shù)計(jì)算出轉(zhuǎn)子葉片(5)的末端(6)與 塔架(2)間的實(shí)際距離。
10. 按照權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，在運(yùn)轉(zhuǎn)時，距離傳感 器在轉(zhuǎn)子葉片(5)的末端(6)在塔架(2)旁轉(zhuǎn)過的高度上沿水平方向圍 繞塔架(2)移動地設(shè)置在塔架(2)上，并且當(dāng)轉(zhuǎn)子(4)旋轉(zhuǎn)時或當(dāng)承載 著傳感器的機(jī)艙(3)圍繞塔架軸線轉(zhuǎn)動時，距離傳感器這樣隨之轉(zhuǎn)動，即 所述傳感器總是以最短的距離對著從塔架(2)旁經(jīng)過的轉(zhuǎn)子葉片(5)。
11. 按照權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，在轉(zhuǎn)子葉片(5)的末 端(6)上分別設(shè)有一個距離傳感器。
12. 按照權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，在一個支承著轉(zhuǎn)子(4)、 相對塔架(2 )圍繞其縱軸可旋轉(zhuǎn)的機(jī)艙(3 )上設(shè)有一個距離傳感器(7b )， 該傳感器對準(zhǔn)轉(zhuǎn)子葉片(5)的末端(6)穿過垂直線的那一點(diǎn)。
13. 按照權(quán)利要求8至12中的任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，在 距離傳感器(7a, 7b)和電子計(jì)算裝置之間建立一個無線數(shù)據(jù)聯(lián)接。
14. 按照權(quán)利要求8至12中的任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，電 子計(jì)算裝置與緊急關(guān)閉裝置相連，其中，當(dāng)發(fā)出碰撞警告時所述電子計(jì)算 裝置激活緊急關(guān)閉裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種監(jiān)視風(fēng)力發(fā)電設(shè)備(1)的轉(zhuǎn)子葉片(5)與塔架(2)的可能碰撞的裝置。所述風(fēng)力發(fā)電設(shè)備具有一個塔架(2)和一個設(shè)置在塔架上的、具有轉(zhuǎn)子葉片(5)的轉(zhuǎn)子(4)，所述裝置具有至少一個設(shè)置在風(fēng)力發(fā)電設(shè)備(1)上的距離傳感器(7a，7b)和一個電子計(jì)算裝置，所述距離傳感器用于無接觸地測量轉(zhuǎn)子葉片(5)與前述風(fēng)力發(fā)電設(shè)備(1)上的某個點(diǎn)之間的距離，所述電子計(jì)算裝置用于計(jì)算由至少一個距離傳感器(7a，7b)所測得的距離參數(shù)并在距離小于臨界距離時發(fā)出一個碰撞警告。
文檔編號F03D7/02GK101622447SQ200780042013
公開日2010年1月6日 申請日期2007年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月17日
發(fā)明者克里斯托芬·拉克斯 申請人:克里斯托芬·拉克斯