專利名稱:波浪能采收系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明總體涉及從波浪采收能量的系統(tǒng),更具體地,本發(fā) 明涉及將波浪引起的浮標(biāo)的豎直位移轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)電力生產(chǎn) 的裝置和方法。
背景技術(shù):
目前,全球每天消耗大約3. 5億兆瓦時(shí)的能量(相當(dāng)于大 約2. 05億桶石油的能量)。隨著發(fā)達(dá)世界和發(fā)展中世界的持續(xù)的工業(yè) 發(fā)展和人口增長(zhǎng),全球消耗量在接下來(lái)的二十五年中預(yù)期增加大約百 分之六十,促使全球能量消耗超過(guò)每天5億兆瓦時(shí)。當(dāng)前消耗的大約 百分之七十五的能量來(lái)自不可再生能源,例如石油、煤、天然氣以及 其它這樣的化石燃料。化石燃料使用量的當(dāng)前水平導(dǎo)致每天有大約六 百萬(wàn)噸二氧化碳釋放到大氣中。由于有限的可用化石燃料的供給和逐 漸增多的對(duì)二氧化碳影響的擔(dān)心,持續(xù)依賴化石燃料作為能量的主要 來(lái)源并不是可無(wú)限維持的。 —種維持當(dāng)前全球能量消耗率并解決未來(lái)的消耗量增長(zhǎng) 的方法是研究和開(kāi)發(fā)從可再生能源產(chǎn)生能量的新式的改進(jìn)方法??稍?生能源包括水能、風(fēng)能、太陽(yáng)能和地?zé)崮堋T诋?dāng)前實(shí)用的可再生能源 中,水能,特別是波浪能,可保留開(kāi)發(fā)利用相當(dāng)多的可再生能源以滿 足增長(zhǎng)的全球能量需求的最大希望。長(zhǎng)期以來(lái)已經(jīng)了解到海洋波含有大量的能量。已知波浪中 存在的高水平的能量密度和可用于收獲這種能量的廣闊區(qū)域,波浪能 技術(shù)代表了重要的可再生能源。已經(jīng)開(kāi)發(fā)了許多系統(tǒng)以嘗試有效地捕 獲波浪的能量;然而,還沒(méi)有先前構(gòu)想的系統(tǒng)或方法能獲得要求使波浪能成為可行的代用能源的效率或成本效益。波浪能采收系統(tǒng)必須成功地在非常惡劣的海洋環(huán)境或淡 水環(huán)境中運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣的環(huán)境易于遭受暴風(fēng)雨,并且易受鹽水、植物和 動(dòng)物的有害影響。此外,由于這種系統(tǒng)的海上位置,成功的系統(tǒng)必須 包括將輸出能量輸送到海岸的有效裝置。在此描述的本發(fā)明已經(jīng)解決 并克服了這些及其它的技術(shù)難題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明包括從水波采收能量的新式裝置和方法。本發(fā)明的 一個(gè)實(shí)施例包括浮標(biāo)、轉(zhuǎn)軸和發(fā)電設(shè)備。轉(zhuǎn)軸連接到浮標(biāo),使得在浮 標(biāo)響應(yīng)于經(jīng)過(guò)的波浪豎直運(yùn)動(dòng)時(shí),所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸連接到發(fā)電設(shè) 備,使得在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),發(fā)電設(shè)備產(chǎn)生電力。 一旦產(chǎn)生電力,所述電 力就被輸送到海岸,在海岸處,所述電力被存儲(chǔ),用于為設(shè)備提供動(dòng) 力,或者輸送到配電網(wǎng)絡(luò)。
結(jié)合以下附圖參照以下詳細(xì)說(shuō)明可以更好地理解本發(fā)明 的目的和優(yōu)點(diǎn)以及操作,在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的波浪能采收系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的透 視圖; 剖視圖; 構(gòu)的剖視圖
圖2是圖1的波浪能采收系統(tǒng)的示意圖3是圖1的波浪能采收系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)變換組件的示意圖4A和4B是圖1的波浪能采收系統(tǒng)的滑輪和棘輪機(jī)構(gòu)的
圖5A和5B是圖1的波浪能采收系統(tǒng)的另一滑輪和棘輪機(jī)
圖6是圖1的波浪能采收系統(tǒng)的示意圖7A、 7B和7C是根據(jù)本發(fā)明的浮標(biāo)的實(shí)施例的視圖8A和8B是根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)變換組件的視圖9是根據(jù)本發(fā)明的棘輪組件的視圖IO是根據(jù)本發(fā)明的另一波浪能采收系統(tǒng)的視圖IIA和IIB是圖10的波浪能采收系統(tǒng)的詳6
圖12是根據(jù)本發(fā)明的波浪能采收系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示
意圖;圖13是本發(fā)明的另一波浪能采收系統(tǒng)的示意圖;
圖14是根據(jù)本發(fā)明的波浪能采收系統(tǒng)的另一實(shí)施例的示 意圖;和圖15A和15B是圖14的波浪能采收系統(tǒng)的詳圖。
具體實(shí)施例方式雖然參照在此描述的實(shí)施例公開(kāi)本發(fā)明,但是應(yīng)當(dāng)清楚本 發(fā)明不應(yīng)受限于這樣的實(shí)施例。因此,這里對(duì)實(shí)施例的描述僅僅是對(duì) 本發(fā)明的說(shuō)明,而不應(yīng)當(dāng)限制所要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍。本文描述的波浪能恢復(fù)系統(tǒng)將海浪或其它這樣的水波的 能量轉(zhuǎn)變?yōu)榭捎玫臋C(jī)械能和電能??梢允褂醚b置和方法以使任何幅度 和頻率的波浪的豎直脈沖運(yùn)動(dòng)可以轉(zhuǎn)變?yōu)槠渌愋偷倪\(yùn)動(dòng),例如旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)。該由此得到的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能可用來(lái)驅(qū)動(dòng)變速箱、電動(dòng)機(jī)、 泵、發(fā)電機(jī)等,以產(chǎn)生電力。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,波浪的豎直脈沖運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)到水 體的表面處或附近的浮標(biāo),以使浮標(biāo)豎直地位移。浮標(biāo)的豎直位移被 變換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)作用于滑輪和棘輪機(jī)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)交流電 (AC)永磁發(fā)電機(jī),導(dǎo)致電力的產(chǎn)生。變速箱可用于將相對(duì)低的每分 鐘轉(zhuǎn)數(shù)UPM)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)橄M?qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。優(yōu)選地,變速箱 利用行星齒輪組;然而,也可以利用其它齒輪組。交流電永磁發(fā)電機(jī) 連接到整流器以將發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的交流電(AC)轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟?DC)。 整流器連接到電壓變換器以產(chǎn)生穩(wěn)定的直流電,所述直流電將用作最 終的電源,或轉(zhuǎn)變回交流電并輸送到發(fā)電網(wǎng)絡(luò)。在此使用的術(shù)語(yǔ)"連 接"的意思是以機(jī)械、電氣或其它類似方式直接或間接地相連。在圖1-6中圖示出本發(fā)明的一個(gè)示范性實(shí)施例。圖1圖示 出波浪能采收系統(tǒng)10的透視圖。系統(tǒng)10包括運(yùn)動(dòng)變換組件12、發(fā)電 機(jī)14和轉(zhuǎn)軸16。系統(tǒng)IO位于比較靠近海岸的海床上并且用來(lái)產(chǎn)生電 力,將所述電力輸送到海岸。如上進(jìn)一步所述,運(yùn)動(dòng)變換組件12將波 浪的豎直脈沖運(yùn)動(dòng)變換為轉(zhuǎn)軸16的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),并且,轉(zhuǎn)軸16的這種 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)14。發(fā)電機(jī)14優(yōu)選是交流電永磁發(fā)電機(jī)。如圖2所示,多個(gè)運(yùn)動(dòng)變換組件12可串聯(lián)地排布,從而輔助旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸16以 驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)14。最佳地如圖3所見(jiàn),運(yùn)動(dòng)變換組件12包括主浮標(biāo)或浮體 18、收縮浮標(biāo)或浮體20、擺動(dòng)滑輪22、主纜索24和棘輪機(jī)構(gòu)26。主 纜索24在一端連接到主浮標(biāo)18,在另一端連接到收縮浮標(biāo)20,并且 巻繞滑輪22。浮標(biāo)18和20被設(shè)置成,當(dāng)波浪作用于主浮標(biāo)18時(shí),主 浮標(biāo)18被豎直地向上移位(即,相對(duì)于海床上升),并且纜索24使 滑輪22相對(duì)于圖3以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的方式旋轉(zhuǎn)。當(dāng)波浪經(jīng)過(guò)主浮標(biāo) 18后,主浮標(biāo)18被豎直地向下移位(即,相對(duì)于海床下降),收縮浮 標(biāo)20上升以去除纜索24的松弛部分,并且滑輪22相對(duì)于圖3逆時(shí)針 地旋轉(zhuǎn)。因此,當(dāng)波浪經(jīng)過(guò)主浮標(biāo)18時(shí),經(jīng)過(guò)的波浪引起的主浮標(biāo)18 的豎直位移被轉(zhuǎn)換為擺動(dòng)滑輪22的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。雖然主纜索24被描述 成連接到主浮標(biāo)18、收縮浮標(biāo)20并巻繞滑輪22,但本領(lǐng)域技術(shù)人員 可容易理解,任何數(shù)量的裝置可將主浮標(biāo)18的豎直運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)。例如,第一纜索可在一端連接到主浮標(biāo)18,在另一端連接到滑輪 22。第二纜索可在第一端連接到收縮浮標(biāo)20,在另一端連接到滑輪22。 在這種布置中,第一和第二纜索有效地代替一根主纜索24以在主浮標(biāo) 18豎直運(yùn)動(dòng)時(shí)使擺動(dòng)滑輪22旋轉(zhuǎn)。最佳如圖4A和4B可見(jiàn),擺動(dòng)滑輪22連接到棘輪機(jī)構(gòu)26, 使得旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從滑輪22傳遞到棘輪機(jī)構(gòu)26。優(yōu)選地,滑輪22和棘輪 機(jī)構(gòu)26由不銹鋼構(gòu)成。棘輪機(jī)構(gòu)26的內(nèi)部機(jī)構(gòu)包括三個(gè)主要部件 外環(huán)28、內(nèi)環(huán)30和輥凸輪32。外環(huán)28附接到滑輪22,使得外環(huán)28 隨滑輪22的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。內(nèi)環(huán)30附接到轉(zhuǎn)軸16,使得轉(zhuǎn)軸16隨內(nèi)環(huán) 30的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。棘輪機(jī)構(gòu)26用作單向棘輪;因此,在滑輪22沿一 個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí),滑輪22的旋轉(zhuǎn)僅僅通過(guò)棘輪機(jī)構(gòu)26變換到轉(zhuǎn)軸16。 例如,參照?qǐng)D3,在主浮標(biāo)18被經(jīng)過(guò)的波浪升起且滑輪22順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 時(shí),滑輪22的旋轉(zhuǎn)僅僅變換到轉(zhuǎn)軸16。當(dāng)波浪運(yùn)動(dòng)超過(guò)主浮標(biāo)18且 浮標(biāo)18下降時(shí),滑輪22的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)不會(huì)變換到轉(zhuǎn)軸16。這種布置 確保轉(zhuǎn)軸16在其驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)14時(shí)沿僅僅一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。以上所述的在圖4A和4B中圖示的棘輪機(jī)構(gòu)26的一個(gè)替 代性棘輪機(jī)構(gòu)34圖示于圖5A和5B。在該替代實(shí)施例中,滑輪36包括 第一溝槽38和第二溝槽40。主浮標(biāo)纜索42在第一端附接到滑輪36,在第二端附接到主浮標(biāo)18,并且纏繞第一溝槽38 (參見(jiàn)圖8A)。收縮 浮標(biāo)纜索44在第一端附接到滑輪36,在第二端附接到收縮浮標(biāo)20, 并且以與主浮標(biāo)纜索42的纏繞相反的方式纏繞第二溝槽40 (參見(jiàn)圖 8A)。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)容易理解,在這種布置中,在主浮標(biāo)18向上 運(yùn)動(dòng)且收縮浮標(biāo)20向下運(yùn)動(dòng)時(shí),滑輪36沿第一方向旋轉(zhuǎn),并且,在 主浮標(biāo)18向下運(yùn)動(dòng)且收縮浮標(biāo)20向上運(yùn)動(dòng)時(shí),滑輪36沿相反的第二 方向旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸16穿過(guò)通過(guò)滑輪36的中心的孔,并且多個(gè)偏心輥46 位于滑輪36和轉(zhuǎn)軸16之間。類似于上文描述,在滑輪沿第一方向旋 轉(zhuǎn)時(shí),棘輪機(jī)構(gòu)34將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從滑輪36變換到轉(zhuǎn)軸16,但是在滑輪 36沿第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)不將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從滑輪36變換到轉(zhuǎn)軸16。由輥46的偏心性質(zhì)和定位來(lái)控制是否從滑輪36傳遞旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)。輥46呈略微的橢圓形并且被定位成在滑輪36沿第一方向旋 轉(zhuǎn)時(shí),輥46與轉(zhuǎn)軸16和滑輪36接合,從而機(jī)械地從滑輪36傳遞運(yùn) 動(dòng)給轉(zhuǎn)軸16。在滑輪36沿第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí),輥46略微地旋轉(zhuǎn)以在輥 46和滑輪36之間產(chǎn)生間隙,從而允許滑輪36相對(duì)于轉(zhuǎn)軸16滑動(dòng)。密 封件48可用于阻止海水流入來(lái)與輥36接觸,其可以任選地被潤(rùn)滑。 另外,殼體50可用于包圍滑輪38和棘輪機(jī)構(gòu)34,并為轉(zhuǎn)軸16提供軸 承面。在圖2中如前所述和所示,多個(gè)運(yùn)動(dòng)變換組件12連接到 轉(zhuǎn)軸16以驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)14,所述發(fā)電機(jī)14位于最靠近海岸的系統(tǒng)10的 一端。在這種布置中,優(yōu)選轉(zhuǎn)軸16僅僅沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。多個(gè)運(yùn)動(dòng)變 換組件12輔助使轉(zhuǎn)軸16旋轉(zhuǎn),將轉(zhuǎn)軸16限制到僅僅一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向可 允許組件12配合驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)14。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,如圖6示意性所示,多個(gè)運(yùn)動(dòng) 變換組件12以大約45度角從海岸線52對(duì)角地延伸。優(yōu)選地,系統(tǒng)10 包括大約三十個(gè)運(yùn)動(dòng)變換組件12。組件12以大約30英尺彼此隔開(kāi), 最靠近海岸線52的組件12A離岸大約500英尺,并且離海岸線52最 遠(yuǎn)的組件12B離岸大約3000英尺。這樣的布置一般導(dǎo)致每個(gè)到來(lái)的波 浪在不同的時(shí)間點(diǎn)使每個(gè)主浮標(biāo)18升起和降下。當(dāng)波浪向海岸線52 前進(jìn)時(shí),其首先遇到離岸最遠(yuǎn)的組件12B并且抬升然后降低該組件12B 的主浮標(biāo)18。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間,波浪前進(jìn)經(jīng)過(guò)多個(gè)組件12,直到其到達(dá) 最靠近海岸的組件12A。這種布置確保任何單個(gè)波浪不會(huì)在同一時(shí)間點(diǎn)使多個(gè)主浮標(biāo)18升起和下降,但是在一段時(shí)間內(nèi)會(huì)使多個(gè)主浮標(biāo)18 升起。主浮標(biāo)18在波浪向海岸線52前進(jìn)時(shí)的升起引起不同的運(yùn)動(dòng)變 換組件12在不同時(shí)刻使轉(zhuǎn)軸16旋轉(zhuǎn),導(dǎo)致轉(zhuǎn)軸16以大體恒定的速度 恒定旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地,組件12的布置使得大約三十個(gè)組件12中的至少 五個(gè)在任何時(shí)間點(diǎn)有效地使轉(zhuǎn)軸16旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)致以大體恒定的速度恒定旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸16的安排是驅(qū)動(dòng) 發(fā)電機(jī)14的理想方法。變速箱可任選地用于將轉(zhuǎn)軸16連接到發(fā)電機(jī) 14。變速箱可操作轉(zhuǎn)軸16的轉(zhuǎn)速以將進(jìn)入發(fā)電機(jī)14的旋轉(zhuǎn)輸入轉(zhuǎn)變 為用于發(fā)電機(jī)14的最佳轉(zhuǎn)速。例如,如果多個(gè)變化運(yùn)動(dòng)的組件12以 相對(duì)低的速度使轉(zhuǎn)軸16旋轉(zhuǎn),那么變速箱可以增加轉(zhuǎn)速以向發(fā)電機(jī)14
提供更高且更有效的轉(zhuǎn)速。已經(jīng)將發(fā)電機(jī)14描述和圖示為位于最靠近海岸的系統(tǒng)10 的一端。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以容易理解,發(fā)電機(jī)14不限于這種定位。 例如,發(fā)電機(jī)14可以位于最遠(yuǎn)離海岸的系統(tǒng)10的一端;可以使用兩 個(gè)發(fā)電機(jī)14, 一個(gè)發(fā)電機(jī)14位于遠(yuǎn)端,另一發(fā)電機(jī)14位于近端;或 者,發(fā)電機(jī)14可以位于系統(tǒng)10的中間,在兩個(gè)運(yùn)動(dòng)變換組件12之間。 將發(fā)電機(jī)14定位在海床上使得以海水圍繞發(fā)電機(jī),海水在發(fā)電機(jī)14 產(chǎn)生電力時(shí)冷卻所述發(fā)電機(jī)14。因?yàn)榘l(fā)電機(jī)14通常放出熱量,所以提 供冷卻發(fā)電機(jī)14的可容易利用的方法增加了發(fā)電機(jī)14的效率。每個(gè)運(yùn)動(dòng)變換組件12固定到支撐平臺(tái)54以相對(duì)于海床維 持靜止位置。在一個(gè)示范性實(shí)施例中,支撐平臺(tái)54是帶有豎直支柱的 混凝土板?;炷涟?4具有足夠的質(zhì)量以在海床上維持其位置,并且 阻止由于潮汐、主浮標(biāo)18的推力、暴風(fēng)雨或其它惡劣天氣引起的運(yùn)動(dòng)。 混凝土板54與豎直支柱一起支撐滑輪22或36、棘輪機(jī)構(gòu)26或34、 以及轉(zhuǎn)軸16。優(yōu)選地,支撐平臺(tái)54是尺寸值為十英尺寬、八英尺深和 四英尺高的矩形混凝土板。這種混凝土板重約二十五噸并且能夠承受 相當(dāng)大的力而不運(yùn)動(dòng)。最佳如圖2所見(jiàn),每個(gè)運(yùn)動(dòng)變換組件12由轉(zhuǎn)軸16連接到 相鄰的組件12。轉(zhuǎn)軸16包括多個(gè)單獨(dú)的轉(zhuǎn)軸節(jié)段56,這些節(jié)段從固 定于支撐平臺(tái)54的棘輪機(jī)構(gòu)26或34延伸到固定于相鄰支撐平臺(tái)54 的另一棘輪機(jī)構(gòu)26或34。為了減少或消除對(duì)海床的不平整性或不規(guī)則 性以及單獨(dú)支撐平臺(tái)54的精確安置的擔(dān)心,轉(zhuǎn)軸節(jié)段56通過(guò)等速萬(wàn)向節(jié)58連接到棘輪組件26或34 (最佳如圖4A所見(jiàn))。等速萬(wàn)向節(jié) 58優(yōu)選由不銹鋼構(gòu)成,并且允許通過(guò)多種角度的軌道偏斜。這種布置 允許即使在海床的不平整性引起組件12相對(duì)于相鄰組件12被定位的 更低或更高的時(shí)候,多個(gè)運(yùn)動(dòng)變換組件12也能連續(xù)地驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸16。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,最佳如圖3所示,主浮標(biāo)18 包括兩個(gè)十英尺直徑的以邊緣熔合在一起的對(duì)置的球形盤60。盤60優(yōu) 選用鋁構(gòu)成。盤60的彎曲形狀允許碎浪從浮標(biāo)18的頂部沖刷過(guò)去, 從而對(duì)浮標(biāo)18的前部和浮標(biāo)的后部均施加作用力以將浮標(biāo)18輔助維 持在基本靜止的位置。主浮標(biāo)18配備有兩個(gè)遙控閥門進(jìn)氣閥62和 進(jìn)水閥64。閥門62和64被遙控以通過(guò)進(jìn)水閥64引入海水作為附加壓 載物以穩(wěn)定浮標(biāo)18的浮動(dòng)位置,或者通過(guò)進(jìn)氣閥62引入加壓空氣以 排出海水并減少浮標(biāo)18中的水壓載。閥門62和64用來(lái)使浮標(biāo)18可 以接納足夠的水壓載以完全浸沒(méi)浮標(biāo)18。浮標(biāo)18的完全浸沒(méi)可對(duì)于當(dāng) 存在猛烈的暴風(fēng)雨或其它類似危險(xiǎn)的時(shí)候減少或消除對(duì)浮標(biāo)18或其它 系統(tǒng)部件的損害是理想的。 一旦暴風(fēng)雨過(guò)后,浮標(biāo)18可通過(guò)進(jìn)氣閥62 引入加壓空氣以排出水壓載并使浮標(biāo)18回到其操作位置。此外,主浮 標(biāo)18通過(guò)水壓載的引入和排出能夠可調(diào)整地升起或降下,從而響應(yīng)于 變化的波浪條件動(dòng)態(tài)地調(diào)整浮標(biāo)18以維持對(duì)浮標(biāo)18的最佳操作定位。再次參照?qǐng)D3,浮標(biāo)18可配備有三個(gè)樞轉(zhuǎn)環(huán)66,浮標(biāo)18 通過(guò)所述樞轉(zhuǎn)環(huán)66連接到主纜索24。三條連接纜索68可在一端附接 到樞轉(zhuǎn)環(huán)66,在另一端附接到公共環(huán)70。主纜索24可在一端附接到 公共環(huán)70,并且如前所述巻繞擺動(dòng)滑輪22或36。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例 中,主纜索24和連接纜索68的直徑約為3/8英寸,連接纜索68的長(zhǎng) 度約為10-15英尺,并且主纜索24的長(zhǎng)度約為100-200英尺。雖然主浮標(biāo)的形狀可以如圖3所示的那樣或者是能夠浮 動(dòng)的任何其它構(gòu)造,但在圖7A、 7B和7C中圖示出主浮標(biāo)72的一個(gè)優(yōu) 選實(shí)施例。主浮標(biāo)72包括大致矩形的主體,頂部74和底部76表面略 微呈弓形彎出。裙緣78從浮標(biāo)72的底部76伸出,剛性構(gòu)件80,例如 管體,從浮標(biāo)72的底部76向下延伸,并且至少一個(gè)龍骨構(gòu)件82附接 到管80。任選地,多個(gè)龍骨構(gòu)件82可附接到管80。優(yōu)選地,三個(gè)龍 骨構(gòu)件82附接到管80,每個(gè)龍骨構(gòu)件隔開(kāi)120度。管80優(yōu)選為十英 尺長(zhǎng),并且龍骨構(gòu)件82是三角形的且為三英尺高和三英尺寬。當(dāng)波浪經(jīng)過(guò)浮標(biāo)72時(shí),海水中的渦流在水面附近。將龍骨構(gòu)件82定位在水 面以下十英尺處避免了波浪中的渦流。這種布置為浮標(biāo)72提供了穩(wěn)定 性并且消除或減少了浮標(biāo)72的側(cè)向運(yùn)動(dòng)、搖晃或搖擺。對(duì)這種運(yùn)動(dòng)的 消除增加了浮標(biāo)72的豎直位移,并且允許采收波浪能的百分比增加。主浮標(biāo)72的矩形形狀可在運(yùn)動(dòng)變換組件12中產(chǎn)生更大的 推力,并且產(chǎn)生轉(zhuǎn)軸16的更大的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。安置在洶涌海浪中的矩形 部件具有轉(zhuǎn)動(dòng)的傾向,使得其較長(zhǎng)的豎直表面面向到來(lái)的波浪。通過(guò) 為到來(lái)的波浪提供更大的表面面積,矩形浮標(biāo)72捕獲波浪中的更多部 分,從而在經(jīng)過(guò)的波浪使浮標(biāo)72向上運(yùn)動(dòng)時(shí)為主纜索24提供更大的 推力。優(yōu)選地,矩形浮標(biāo)72是三十英尺寬、十英尺深和五英尺高。裙緣78的定位和形狀也傾向于消除或減少浮標(biāo)72的側(cè)向 運(yùn)動(dòng)、搖晃和搖擺。裙緣78的形狀與主纜索24及連接纜索68產(chǎn)生的 向下作用力相配合以在波浪經(jīng)過(guò)時(shí)保持浮標(biāo)72在水面上的水平。當(dāng)波 浪使浮標(biāo)72向上位移時(shí),浮標(biāo)72保持水平,從而減少或消除側(cè)向運(yùn) 動(dòng)、搖晃和搖擺。如上所述,使豎直運(yùn)動(dòng)最大化也使得從波浪采收的 能量最大化。再參照?qǐng)D8A和8B,浮標(biāo)72以類似于前述的方式附接到 滑輪36。連接纜索68將浮標(biāo)72連接到公共環(huán)70。主滑輪纜索42將 公共環(huán)70連接到滑輪36中的第一溝槽38。另外,如上所述,矩形浮 標(biāo)72包括進(jìn)氣閥62和進(jìn)水閥64,用于水壓載的引入和排出來(lái)定位72 以最佳地操作或避免危險(xiǎn)。優(yōu)選地,主浮標(biāo)72由鋁構(gòu)成;然而,本發(fā) 明包括由任何材料構(gòu)成的浮標(biāo),所述材料允許浮標(biāo)隨著波浪的經(jīng)過(guò)而 浮動(dòng)、升起和下落。收縮浮標(biāo)20,最佳如圖3和8A所示,優(yōu)選由鋁構(gòu)成、呈 圓筒形形狀、并且包括導(dǎo)向套筒84。類似于主浮標(biāo)18和72,收縮浮 標(biāo)20配備有一對(duì)閥門引入空氣并排出水壓載的進(jìn)氣閥,以及引入海 水并增加水壓載的進(jìn)水閥。收縮浮標(biāo)20的底部配備有附接到主纜索24 的環(huán)86,然后所述主纜索24巻繞擺動(dòng)滑輪22 (如圖3所見(jiàn))。或者, 環(huán)86可附接到收縮滑輪纜索44,然后所述收縮滑輪纜索44附接到擺 動(dòng)滑輪36并纏繞滑輪34的第二溝槽40 (如圖8A所見(jiàn))。導(dǎo)向套筒84附接到收縮浮標(biāo)20的側(cè)面。導(dǎo)向套筒84設(shè) 置成沿著纜索24或42滑動(dòng)以維持受控的往復(fù)運(yùn)動(dòng),所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)在波浪前進(jìn)經(jīng)過(guò)主浮標(biāo)18或72時(shí)反沖擺動(dòng)滑輪22或36。在一個(gè)優(yōu)選實(shí) 施例中,收縮浮標(biāo)20的直徑約為16英寸、高度約為24英寸。相對(duì)于建造傳統(tǒng)發(fā)電廠的成本,波浪能采收系統(tǒng)10對(duì)于 建造和安裝來(lái)說(shuō)是非常便宜的。為了安裝系統(tǒng)IO,系統(tǒng)10的部件可被 裝載到浮船上或其它類似的浮動(dòng)平臺(tái)上。浮船可均勻地沿水面隔開(kāi)。 浮船的間距可以約等于沿海床已安裝的支撐平臺(tái)54之間的期望操作距 離。然后,在浮船上可將滑輪22或36和棘輪機(jī)構(gòu)26或34固定到支 撐平臺(tái)54。使用任何常規(guī)手段(例如鏈條或纜索)可將這些裝配好的 支撐平臺(tái)54從浮船下放到海床上的位置。如前所述,棘輪機(jī)構(gòu)26或 34可通過(guò)轉(zhuǎn)軸節(jié)段56和等速萬(wàn)向節(jié)58連在一起。在一個(gè)替代實(shí)施例 中,當(dāng)支撐平臺(tái)54位于浮船上的時(shí)候可用轉(zhuǎn)軸節(jié)段56將棘輪組件26 或34連在一起,并且多個(gè)支撐平臺(tái)54可一起被下放到海床。 —旦棘輪組件26或34 ;故連在一起,纜索24或42和44 就巻繞每個(gè)滑輪22或36,并且棘輪浮標(biāo)20可附接到纜索的一端,且 沿著纜索安裝導(dǎo)向套筒64。使用進(jìn)氣閥62和進(jìn)水閥64引入和排出水 壓載可將主浮標(biāo)18或72部分地浸沒(méi)到大約操作的位置。主纜索24的 自由端可附接到公共環(huán)70,并且主纜索24的長(zhǎng)度被適當(dāng)?shù)卣{(diào)整。如圖 1所示,發(fā)電機(jī)14可定位在海床上并直接連接到轉(zhuǎn)軸16的一端。這種 布置將主浮標(biāo)18或72的往復(fù)豎直運(yùn)動(dòng)變換為連接發(fā)電機(jī)14的轉(zhuǎn)軸16 的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。發(fā)電機(jī)14包括支撐平臺(tái)88,類似于運(yùn)動(dòng)變換組件12的 支撐平臺(tái)54。發(fā)電機(jī)的支撐平臺(tái)88由混凝土構(gòu)成,并且設(shè)計(jì)成阻止由 于潮汐、暴風(fēng)雨或其它類似的惡劣天氣引起的運(yùn)動(dòng)。如本領(lǐng)域技術(shù)人 員可容易了解的,轉(zhuǎn)軸16的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由發(fā)電機(jī)14轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏?。電?線90附接到發(fā)電機(jī)14以將產(chǎn)生的電力輸送到海岸。優(yōu)選地,發(fā)電機(jī) 14是交流電(AC )永磁發(fā)電機(jī)。用電線將整流器連接到發(fā)電機(jī)14以將 交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟?。電壓變換器連接到整流器以產(chǎn)生穩(wěn)定的直流電。 這種直流電可用作最終的電源或所述直流電轉(zhuǎn)可轉(zhuǎn)變回交流電。盡管已經(jīng)示出棘輪機(jī)構(gòu)26和34連接到轉(zhuǎn)軸16,但棘輪 機(jī)構(gòu)可設(shè)置成通過(guò)齒輪接合轉(zhuǎn)軸16。參照?qǐng)D9,圖示出棘輪機(jī)構(gòu)92。 棘輪機(jī)構(gòu)92不直接與轉(zhuǎn)軸16接合。棘輪機(jī)構(gòu)92位于轉(zhuǎn)軸16的上方 并使用一對(duì)齒輪94和96接合轉(zhuǎn)軸16。類似地如前所述,在滑輪沿第 一方向旋轉(zhuǎn)時(shí),棘輪機(jī)構(gòu)92將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從滑輪(位于殼體98內(nèi))傳遞給轉(zhuǎn)軸16,并且在滑輪沿第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)不將運(yùn)動(dòng)從滑輪傳遞給轉(zhuǎn) 軸16。圖9所示的布置允許移除損壞的棘輪機(jī)構(gòu)92以及更換該棘輪機(jī) 構(gòu)92,而不用關(guān)閉系統(tǒng)來(lái)停止轉(zhuǎn)軸16的旋轉(zhuǎn)。雖然本發(fā)明的前述實(shí)施例已經(jīng)涉及了用來(lái)使轉(zhuǎn)軸16旋轉(zhuǎn) 以驅(qū)動(dòng)單個(gè)發(fā)電機(jī)14的多個(gè)運(yùn)動(dòng)變換組件12,但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可 容易理解,所述的本發(fā)明可應(yīng)用于任何數(shù)目的裝置以將浮標(biāo)的豎直位 移轉(zhuǎn)換為機(jī)械能或電能。例如,每個(gè)運(yùn)動(dòng)變換組件12可用來(lái)驅(qū)動(dòng)附接 到該組件12專用的發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸。在另一實(shí)例中,可利用波浪的能量 產(chǎn)生動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)泵,從而4吏液壓流體運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)。參照?qǐng)D10、 IIA、 IIB和12,圖示出本發(fā)明的另一實(shí)施例。 運(yùn)動(dòng)變換組件12用來(lái)驅(qū)動(dòng)連接到每個(gè)支撐平臺(tái)102的專用發(fā)電機(jī)100。 如前述設(shè)置組件12。然而,永磁發(fā)電機(jī)100附接到每個(gè)支撐平臺(tái)102。 主浮標(biāo)18或72的豎直運(yùn)動(dòng)被變換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以使驅(qū)動(dòng)軸104旋轉(zhuǎn)。 驅(qū)動(dòng)軸104連接到發(fā)電機(jī)100并驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)100,所述發(fā)電機(jī)100產(chǎn)生 電力。產(chǎn)生的電力可輸送到海岸,用于立即使用或者供給到配電網(wǎng)絡(luò)。 任選地,電力可存儲(chǔ)在支撐平臺(tái)102上以便隨后輸送到海岸。在支撐 平臺(tái)102上存儲(chǔ)電力的一個(gè)方法是將發(fā)電機(jī)100連接到超級(jí)電容器 106。超級(jí)電容器提供相對(duì)高的循環(huán)壽命,失效前具有循環(huán)上百萬(wàn)次 的能力;低阻抗;快速充電;以及過(guò)度充電時(shí)不會(huì)有容量的損失。如 圖IO所示,電纜108可串聯(lián)地附接到每個(gè)超級(jí)電容器106以將存儲(chǔ)的 電力輸送到海岸。當(dāng)波浪經(jīng)過(guò)運(yùn)動(dòng)變換組件12時(shí), 一些組件產(chǎn)生電力, 而另一些組件暫時(shí)不工作。類似于前述的組件12的共同配合以使轉(zhuǎn)軸 16旋轉(zhuǎn),串聯(lián)安置的多個(gè)超級(jí)電容器106共同配合以將穩(wěn)定的電力電 流輸送到海岸??删幊绦蜻壿嬁刂圃O(shè)備可任選地集成到系統(tǒng)中以控制 發(fā)電機(jī)100、超級(jí)電容器106以及其它系統(tǒng)部件,從而將穩(wěn)定的電流輸 送到海岸。如前所述,驅(qū)動(dòng)軸104可用來(lái)僅僅沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn),或者 可以任選地用來(lái)既沿順時(shí)針又沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。交流電永磁發(fā)電機(jī) 可用來(lái)產(chǎn)生電力,而與驅(qū)動(dòng)軸104旋轉(zhuǎn)的方向無(wú)關(guān)。發(fā)電機(jī)也可用來(lái) 在產(chǎn)生電力的時(shí)候消除對(duì)變速箱的任何需要。參考圖12,可任選地設(shè) 置系統(tǒng),使得每個(gè)專用發(fā)電機(jī)100具有專用電纜110以將電力輸送到 海岸。多個(gè)發(fā)電機(jī)100產(chǎn)生的電力可在海岸上積累并輸送到配電網(wǎng)絡(luò)。
利用固定到每個(gè)支撐平臺(tái)102的專用發(fā)電機(jī)100允許對(duì)波 浪能采收系統(tǒng)的輕松安裝。如圖13所示,支撐平臺(tái)102可被任意地放 置而不用擔(dān)心相鄰平臺(tái)102的定位。每個(gè)運(yùn)動(dòng)變換組件12和專用發(fā)電 機(jī)100自給自足,不依賴于相鄰的組件12。柔軟的電纜108或110允 許發(fā)電機(jī)100或超級(jí)電容器106從海床上的幾乎任何位置串聯(lián)地或并 聯(lián)地將電力輸送到海岸。參考圖14、 15A和15B,圖示出本發(fā)明的又一實(shí)施例。設(shè) 置運(yùn)動(dòng)變換組件12使得每個(gè)組件12驅(qū)動(dòng)固定到每個(gè)支撐平臺(tái)114的 單獨(dú)的泵112。組件12用來(lái)使連接到每個(gè)泵112的驅(qū)動(dòng)軸116旋轉(zhuǎn)。 壓力管路118將每個(gè)泵112連接到一般位于海岸上的多個(gè)液壓泵驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)120。每條壓力管路118將每個(gè)泵112產(chǎn)生的壓力傳送到中央壓力 貯藏室儲(chǔ)壓器122。該壓力貯藏室122以恒定速率釋放壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)多個(gè) 液壓泵驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)120的飛輪以產(chǎn)生電力。這種布置得到自給自足的組 件12和泵112。如前所述,可容易理解,包括柔軟的壓力管路118可 如何允許輕松的安裝。類似于先前的描述,多個(gè)液壓泵驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)120 產(chǎn)生交流電,所述交流電由整流器變換為直流電。電壓變換器產(chǎn)生用 作最終電源或者變回交流電的穩(wěn)定的直流電。本文所述的實(shí)施例允許容易且低成本地重新安置波浪能 采收系統(tǒng)??扇菀桌斫?,系統(tǒng)可相對(duì)容易且迅速地拆卸并送到更理想 的位置。另外,實(shí)施例的模塊化的性質(zhì)允許快速擴(kuò)展現(xiàn)有的可操作系 統(tǒng)。另外,系統(tǒng)在海床上的位置為自冷卻系統(tǒng)做好了準(zhǔn)備,這改善了 操作并降低了維修成本。在附圖中示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。然而,本公開(kāi)或附 圖中沒(méi)有任何內(nèi)容應(yīng)當(dāng)被解釋成限制如所附權(quán)利要求陳述的本發(fā)明的 最寬范圍。而且,雖然已經(jīng)參照優(yōu)選實(shí)施例描述了本發(fā)明,但是,在 閱讀并理解本說(shuō)明書(shū)和附圖后,讀者將會(huì)清楚,顯然其它實(shí)施例、改 進(jìn)和替換無(wú)疑落入所要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍。在所附權(quán)利要求覆蓋 的范圍內(nèi),本公開(kāi)預(yù)示了所有這樣的實(shí)施例、改進(jìn)和替換。
權(quán)利要求
1. 一種波浪能采收系統(tǒng),包括運(yùn)動(dòng)變換組件,包括主浮標(biāo);和連接到所述主浮標(biāo)的轉(zhuǎn)軸,其中,所述主浮標(biāo)的豎直運(yùn)動(dòng)變換為所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);以及連接到所述轉(zhuǎn)軸的發(fā)電設(shè)備,其中,所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致所述發(fā)電設(shè)備產(chǎn)生電力。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的波浪能采收系統(tǒng),其中所述運(yùn)動(dòng)變換 組件還包括收縮浮標(biāo);滑輪,連接到所述轉(zhuǎn)軸;和纜索,在第一端連接到所述主浮標(biāo),在第二端連接到所述收縮浮 標(biāo),并且?guī)喞@所述滑輪。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的波浪能采收系統(tǒng),其中在所述滑輪沿 第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí),所述滑輪到所述轉(zhuǎn)軸的連接將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從所述滑輪 變換到所述轉(zhuǎn)軸,并且在所述滑輪沿笫二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)不將運(yùn)動(dòng)從所述 滑輪變換到所述轉(zhuǎn)軸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的波浪能采收系統(tǒng),其中所述運(yùn)動(dòng)變換組件是包括所述波浪能采收系統(tǒng)的多個(gè)運(yùn)動(dòng)變換組件中的一個(gè)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的波浪能采收系統(tǒng),其中所述轉(zhuǎn)軸包括多個(gè)轉(zhuǎn)軸節(jié)段。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的波浪能采收系統(tǒng),其中所述多個(gè)運(yùn)動(dòng) 變換組件中的每一個(gè)由所述多個(gè)轉(zhuǎn)軸節(jié)段中的一個(gè)連接到相鄰的運(yùn)動(dòng) 變換組件。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的波浪能采收系統(tǒng),其中所述多個(gè)轉(zhuǎn)軸 節(jié)段中的每一個(gè)由等速萬(wàn)向節(jié)連接到所述多個(gè)滑輪中的一個(gè)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的波浪能采收系統(tǒng),還包括支撐平臺(tái),其 中,所述轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地連接到所述支撐平臺(tái)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的波浪能采收系統(tǒng),其中所述浮標(biāo)位于 接近水體表面的位置,所述支撐平臺(tái)位于接近所述水體的床體的位置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的波浪能采收系統(tǒng),其中所述發(fā)電設(shè)備是交流電永磁發(fā)電機(jī)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的波浪能采收系統(tǒng),還包括變速箱,其 中,所述變速箱連接到所述轉(zhuǎn)軸并且連接到所述發(fā)電設(shè)備。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的波浪能采收系統(tǒng),還包括連接到所述 發(fā)電設(shè)備的電容器。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的波浪能采收系統(tǒng),其中所述主浮標(biāo)包括進(jìn)水閥;和進(jìn)氣閥。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的波浪能采收系統(tǒng),還包括連接到所述 發(fā)電設(shè)備的電纜。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的波浪能采收系統(tǒng),其中所述主浮標(biāo) 包括矩形主體;和連接到所述矩形主體的裙緣。
16. —種波浪能采收系統(tǒng),包括 運(yùn)動(dòng)變換組件,包括主浮標(biāo);和連接到所述主浮標(biāo)的轉(zhuǎn)軸,其中,所述主浮標(biāo)的豎直運(yùn)動(dòng)變 換為所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);連接到所述轉(zhuǎn)軸的泵,其中,所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致所述泵產(chǎn) 生壓力;連接到所述泵的壓力管路;和連接到所述壓力管路的發(fā)電設(shè)備。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的波浪能采收系統(tǒng),其中所述發(fā)電設(shè)備是復(fù)合液壓泵驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的波浪能采收系統(tǒng),其中所述運(yùn)動(dòng)變換組件是包括所述波浪能采收系統(tǒng)的多個(gè)運(yùn)動(dòng)變換組件中的一個(gè)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的波浪能采收系統(tǒng),其中所述泵是包括所述波浪能采收系統(tǒng)的多個(gè)泵中的一個(gè);此外,其中來(lái)自所述多個(gè)泵的壓力^it累積以驅(qū)動(dòng)所述液壓發(fā)電機(jī)。
20. —種從波浪采收能量的方法,包括在水體中設(shè)置多個(gè)浮標(biāo);在所述水體中設(shè)置轉(zhuǎn)軸;在所述水體中或者在所述水體附近設(shè)置發(fā)電設(shè)備; 將所述多個(gè)浮標(biāo)連接到所述轉(zhuǎn)軸; 將所述轉(zhuǎn)軸連接到所述發(fā)電設(shè)備; 將所述浮標(biāo)的豎直運(yùn)動(dòng)變換為所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);以及 使所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)作用于所述發(fā)電設(shè)備以產(chǎn)生電力。
全文摘要
本發(fā)明包括從水波采收能量的新式裝置和方法。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例包括浮標(biāo)、轉(zhuǎn)軸和發(fā)電設(shè)備。轉(zhuǎn)軸連接到浮標(biāo),使得在浮標(biāo)響應(yīng)于經(jīng)過(guò)的波浪豎直運(yùn)動(dòng)時(shí),所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸連接到發(fā)電設(shè)備,使得在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),發(fā)電設(shè)備產(chǎn)生電力。一旦產(chǎn)生電力,所述電力就被輸送到海岸,在海岸處,所述電力被存儲(chǔ),用于為設(shè)備提供動(dòng)力,或者輸送到配電網(wǎng)絡(luò)。
文檔編號(hào)F03B13/10GK101535631SQ200680050568
公開(kāi)日2009年9月16日 申請(qǐng)日期2006年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月18日
發(fā)明者A·格林斯潘, G·格林斯潘, G·阿爾特 申請(qǐng)人:軌道工業(yè)公司