專利名稱：Egr控制裝置及egr控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種排氣回流(以后稱為EGR)控制裝置及EGR控制方法，該EGR控制裝置及EGR控制方法算出回流到內(nèi)燃機(jī)的燃燒室EGR氣體相對(duì)于新氣的比例(實(shí)際EGR率)，同時(shí)根據(jù)算出的實(shí)際EGR率控制EGR調(diào)整裝置。
背景技術(shù)：
過(guò)去，人們熟知的EGR裝置是使內(nèi)燃機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī))的排氣的一部分回流到吸氣(新氣)來(lái)謀求NOX的降低的EGR裝置。
在這樣的EGR裝置中，發(fā)動(dòng)機(jī)的吸氣通路和排氣通路由EGR通路連接，在該EGR通路的中途設(shè)置著用于控制排氣(EGR氣體)(廢氣)的回流量的EGR閥。而且，為了成為對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的所希望的EGR率，控制EGR閥的提升量(リフト量)，控制排氣(廢氣)的回流量。
在這樣的EGR裝置中，具體地講是，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和燃料噴射量從圖中讀出EGR閥的目標(biāo)開(kāi)度(目標(biāo)提升量)，同時(shí)用傳感器檢測(cè)出實(shí)際的EGR閥的提升量，根據(jù)該實(shí)際提升量和目標(biāo)提升量反饋控制EGR閥的開(kāi)度。
在近年來(lái)，人們知道了種種檢測(cè)這樣的EGR裝置的故障的技術(shù)。過(guò)去人們所廣泛知道了例如在進(jìn)行上述那樣的反饋控制時(shí)，當(dāng)實(shí)際提升量和目標(biāo)提升量的偏差超過(guò)某閾值時(shí)判斷為EGR閥產(chǎn)生了故障的技術(shù)(第一現(xiàn)有技術(shù))(參照例如日本專利公報(bào)第2727534號(hào)公報(bào))。
另外，人們還知道通過(guò)用氣流傳感器測(cè)量新氣量來(lái)檢測(cè)EGR的故障的技術(shù)(第二現(xiàn)有技術(shù))。在該技術(shù)中，由于著眼于在EGR裝置工作時(shí)，與EGR氣體的回流量對(duì)應(yīng)地減少新氣量，根據(jù)EGR裝置工作時(shí)的新氣量判斷EGR裝置的故障。
另外，在日本特開(kāi)平9-317568號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了一種使用λ傳感器檢測(cè)出吸入空氣過(guò)剩率來(lái)判斷EGR裝置的故障的技術(shù)(第三現(xiàn)有技術(shù))。在該技術(shù)中，在例如比吸氣通路和EGR通路的合流部更下游側(cè)的吸氣通路中設(shè)置作為λ傳感器的線性O(shè)2傳感器，根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果算出實(shí)際EGR率，同時(shí)將該結(jié)果與目標(biāo)EGR率(推斷EGR率)比較，判斷EGR閥的故障。
但是，在這樣的現(xiàn)有技術(shù)中，有如下的問(wèn)題。例如，在上述第一現(xiàn)有技術(shù)中，雖然可以檢測(cè)出EGR閥的固定故障，但是不能檢測(cè)出EGR閥以外的故障(例如EGR冷卻器的故障和EGR通路的堵塞)。
另外，在上述第二現(xiàn)有技術(shù)中，在例如是柴油機(jī)中，由于通常不設(shè)氣流傳感器，因此在將該技術(shù)使用于柴油機(jī)時(shí)，為了檢測(cè)出EGR裝置的故障，必須新設(shè)置氣流傳感器。氣流傳感器是比較昂貴的傳感器，因此，有導(dǎo)致成本大幅度上升的問(wèn)題。
另外，在上述的第三現(xiàn)有技術(shù)中，除了λ傳感器(線性O(shè)2傳感器)昂貴而導(dǎo)致成本上升的問(wèn)題之外，還有可靠性降低的問(wèn)題。
因此，從這樣的觀點(diǎn)出發(fā)，人們希望有一種以低成本可以算出EGR率的技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述這樣的問(wèn)題而做出的，其目的是使之能以低費(fèi)用算出EGR率、可以以高精度控制EGR裝置的動(dòng)作、同時(shí)能根據(jù)該算出的EGR率確實(shí)地判斷EGR裝置的故障。
因此，本發(fā)明的EGR控制裝置包括連通內(nèi)燃機(jī)的排氣通路和吸氣通路的EGR通路；至少含有開(kāi)閉上述EGR通路的EGR閥和驅(qū)動(dòng)該EGR閥的驅(qū)動(dòng)裝置的EGR調(diào)整裝置；檢測(cè)上述吸氣通路、設(shè)在該吸氣通路的上游側(cè)并與大氣連通的大氣導(dǎo)路通路、上述EGR通路中的至少兩個(gè)通路的通路內(nèi)溫度的溫度檢測(cè)裝置；根據(jù)由上述溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)出的檢測(cè)信息算出在上述內(nèi)燃機(jī)的吸氣中上述排氣所占的比例的實(shí)際EGR率算出裝置；用由該實(shí)際EGR率算出裝置算出的實(shí)際EGR率控制EGR調(diào)整裝置的EGR控制裝置。
另外，最好是，上述溫度檢測(cè)裝置包括設(shè)在上述EGR通路中的第一溫度檢測(cè)部、設(shè)在上述大氣導(dǎo)入通路中的第二溫度檢測(cè)部及設(shè)在上述吸氣通路中的第三溫度檢測(cè)部。
最好是，上述實(shí)際EGR率算出裝置用于根據(jù)由上述第一、第二及第三溫度檢測(cè)部分別檢測(cè)出的排氣溫度Te、大氣溫度Tb1及吸氣通路內(nèi)氣體溫度Tb2由下式算出實(shí)際EGR率R。
R＝(Tb2-Tb1)/(Te-Tb1)另外，也可以是，上述溫度檢測(cè)裝置包括設(shè)在上述大氣導(dǎo)入通路中的第二溫度檢測(cè)部及設(shè)在上述吸氣通路中的第三溫度檢測(cè)部，上述實(shí)際EGR率算出裝置包括根據(jù)上述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)推斷預(yù)想排氣溫度的排氣溫度推斷裝置，上述實(shí)際EGR率算出裝置從用上述第二溫度檢測(cè)部檢測(cè)出的大氣溫度Tb1、用上述第三溫度檢測(cè)部檢測(cè)出的吸氣通路內(nèi)氣體溫度Tb2及由上述排氣溫度推斷裝置求得的預(yù)想排氣溫度Te’求實(shí)際EGR率。
在這種情況下，最好是上述實(shí)際EGR率算出裝置由下式算出實(shí)際EGR率R。
R＝(Tb2-Tb1)/(Te’-Tb1)另外，上述排氣溫度推斷裝置也可以構(gòu)成為根據(jù)對(duì)排氣溫度給予影響的參數(shù)補(bǔ)正上述預(yù)想排氣溫度Te’。
在這時(shí)，最好是上述排氣溫度推斷裝置根據(jù)用上述第二溫度檢測(cè)部檢測(cè)出的大氣溫度Tb1補(bǔ)正上述預(yù)想排氣溫度Te’。
另外，最好是，上述排氣溫度推斷裝置根據(jù)將上述預(yù)想排氣溫度Te’數(shù)據(jù)化了時(shí)的基準(zhǔn)外氣溫度和大氣溫度Tb1的偏差補(bǔ)正上述預(yù)想排氣溫度Te’。
另外，上述排氣溫度推斷裝置也可以是根據(jù)由上述實(shí)際EGR率算出裝置算出的實(shí)際EGR率補(bǔ)正上述預(yù)想排氣溫度Te’。
在這種情況下，最好是，上述排氣溫度推斷裝置根據(jù)與將上述預(yù)想排氣溫度Te’數(shù)據(jù)化了時(shí)的上述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的設(shè)想EGR率和實(shí)際EGR率的偏差補(bǔ)正上述預(yù)想排氣溫度Te’。
另外，也可以是，上述溫度檢測(cè)裝置包括設(shè)在上述EGR通路中的第一溫度檢測(cè)部、設(shè)在上述吸氣通路中的第三溫度檢測(cè)部及檢測(cè)上述大氣導(dǎo)入通路上游的外氣溫度的第四溫度檢測(cè)部，上述實(shí)際EGR率算出裝置包括根據(jù)由上述第四溫度檢測(cè)部檢測(cè)出的外氣溫度推斷上述大氣導(dǎo)入通路內(nèi)的大氣溫度的大氣溫度推斷裝置，上述實(shí)際EGR率算出裝置從由上述大氣溫度推斷裝置求出的預(yù)想大氣溫度Tb1’、由上述第三溫度檢測(cè)部檢測(cè)出的吸氣通路內(nèi)氣體溫度Tb2及用上述第一溫度檢測(cè)部檢測(cè)出的排氣溫度Te求出實(shí)際EGR率。
在這時(shí)，上述實(shí)際EGR率算出裝置最好是由下式算出實(shí)際EGR率。
R＝(Tb2-Tb1’)/(Te-Tb1’)另外，上述大氣溫度推斷裝置最好是根據(jù)對(duì)排氣溫度給予影響的參數(shù)補(bǔ)正上述預(yù)想大氣溫度Tb1’。
另外，也可以是，上述溫度檢測(cè)裝置包括檢測(cè)上述大氣導(dǎo)入通路上游的外氣溫度的第四溫度檢測(cè)部及設(shè)在上述吸氣通路中的第三溫度檢測(cè)部，上述實(shí)際EGR率算出裝置包括根據(jù)上述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)推斷預(yù)想排氣溫度的預(yù)想排氣溫度推斷裝置、根據(jù)由第四溫度檢測(cè)部檢測(cè)出的外氣溫度推斷上述大氣導(dǎo)入通路內(nèi)的大氣溫度的大氣溫度推斷裝置，上述實(shí)際EGR率算出裝置從由上述大氣溫度推斷裝置求出的預(yù)想大氣溫度Tb1’、由上述第三溫度計(jì)檢測(cè)部檢測(cè)出的吸氣通路內(nèi)氣體溫度Tb2及由上述排氣溫度推斷裝置求出的預(yù)想排氣溫度Te’求實(shí)際EGR率。
這時(shí)，上述實(shí)際EGR率算出裝置最好是由下式算出實(shí)際EGR率R。
R＝(Tb2-Tb1’)/(Te’-Tb1’)另外，上述EGR控制裝置也可以構(gòu)成為，以上述實(shí)際EGR率成為根據(jù)上述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)被設(shè)定的目標(biāo)EGR率的方式控制上述EGR調(diào)整裝置。
另外，上述EGR調(diào)整裝置包括檢測(cè)上述EGR閥的實(shí)際開(kāi)度的EGR閥開(kāi)度檢測(cè)裝置，上述EGR控制裝置控制上述EGR調(diào)整裝置，以使由上述EGR閥開(kāi)度檢測(cè)裝置檢測(cè)出的上述EGR閥的實(shí)際開(kāi)度成為根據(jù)上述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)被設(shè)定的目標(biāo)開(kāi)度，再根據(jù)基于上述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè)定的目標(biāo)EGR率與實(shí)際EGR率的偏差控制上述EGR調(diào)整裝置來(lái)補(bǔ)正上述EGR閥的實(shí)際開(kāi)度。
另外，上述EGR控制裝置也可以是基于根據(jù)上述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)被設(shè)定的目標(biāo)EGR率及由上述實(shí)際EGR率算出裝置算出的實(shí)際EGR率的比較結(jié)果判斷上述EGR調(diào)整裝置有無(wú)故障。
在這時(shí)，最好是，上述EGR調(diào)整裝置包括檢測(cè)上述EGR閥的實(shí)際開(kāi)度的EGR閥開(kāi)度檢測(cè)裝置，上述EGR控制裝置在判斷為上述EGR調(diào)整裝置有故障時(shí)，從根據(jù)上述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè)定的EGR閥的目標(biāo)開(kāi)度與由上述EGR閥開(kāi)度檢測(cè)裝置檢測(cè)出的實(shí)際開(kāi)度判斷上述EGR調(diào)整裝置的故障部位。
另外，本發(fā)明的EGR控制方法，具有EGR調(diào)整裝置、并且該EGR調(diào)整裝置至少包括連通內(nèi)燃機(jī)的排氣通路和吸氣通路的EGR通路、開(kāi)閉上述EGR通路的EGR閥及驅(qū)動(dòng)該EGR閥的驅(qū)動(dòng)裝置，控制上述EGR調(diào)整裝置的EGR控制方法，其特征在于，根據(jù)上述吸氣通路、設(shè)在上述吸氣通路的上游并與大氣連通的大氣導(dǎo)入通路、上述EGR通路中的至少兩個(gè)通路內(nèi)的通路信息算出實(shí)際EGR占上述內(nèi)燃機(jī)的吸氣的實(shí)際EGR率，用算出的實(shí)際EGR率控制上述EGR調(diào)整裝置。
另外，最好是根據(jù)上述吸氣通路、上述大氣導(dǎo)入通路及上述EGR通路的各通路內(nèi)的溫度信息算出上述實(shí)際EGR率。
另外，最好是根據(jù)上述EGR通路的排氣溫度Te、上述大氣導(dǎo)入通路的大氣溫度Tb1及上述吸氣通路的吸氣通路內(nèi)氣體溫度Tb2由下式算出實(shí)際EGR率R。
R＝(Tb2-Tb1)/(Te-Tb1)另外，也可以是根據(jù)基于發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的預(yù)想排氣溫度Te’、上述大氣導(dǎo)入通路的大氣溫度Tb1及上述吸氣通路的吸氣通路內(nèi)的氣體溫度Tb2由下式算出實(shí)際EGR率R。
R＝(Tb2-Tb1)/(Te’-Tb1)另外，也可以是根據(jù)EGR通路的排氣溫度Te、基于上述大氣導(dǎo)入通路的上游的外氣溫度的預(yù)想大氣溫度Tb1’及上述吸氣通路的吸氣通路內(nèi)的氣體溫度Tb2由下式算出實(shí)際EGR率R。
R＝(Tb2-Tb1’)/(Te-Tb1’)也可以是控制上述EGR調(diào)整裝置而使上述實(shí)際EGR率成為根據(jù)上述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)被設(shè)定的目標(biāo)EGR率。
另外，也可以是，上述EGR調(diào)節(jié)裝置包括檢測(cè)上述EGR閥的實(shí)際開(kāi)度的EGR閥開(kāi)度檢測(cè)裝置，控制上述EGR調(diào)整裝置以使得由上述EGR閥開(kāi)度檢測(cè)裝置檢測(cè)出的上述EGR閥的實(shí)際開(kāi)度成為根據(jù)上述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)被設(shè)定的目標(biāo)開(kāi)度，再根據(jù)基于上述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè)定的目標(biāo)EGR率和實(shí)際EGR率的偏差控制上述EGR調(diào)整裝置來(lái)補(bǔ)正上述EGR閥的實(shí)際開(kāi)度。
另外，也可以是根據(jù)上述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)被設(shè)定的目標(biāo)EGR率和實(shí)際EGR率的比較結(jié)果判斷上述EGR調(diào)整裝置有無(wú)故障。
在這時(shí)，最好是，上述EGR調(diào)整裝置包括檢測(cè)上述EGR閥的實(shí)際開(kāi)度的EGR閥開(kāi)度檢測(cè)裝置，當(dāng)判斷為上述EGR調(diào)整裝置有故障時(shí)，從根據(jù)上述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè)定的EGR閥的目標(biāo)開(kāi)度和由上述EGR閥開(kāi)度檢測(cè)裝置檢測(cè)出的實(shí)際開(kāi)度判斷上述EGR調(diào)整裝置的故障部位。


圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的EGR控制裝置的要部構(gòu)成的簡(jiǎn)圖。
圖2是著眼于本發(fā)明的第一實(shí)施例的EGR控制裝置的功能的框圖。
圖3是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的EGR控制裝置的排氣及新氣的流動(dòng)的示意圖。
圖4是用于說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施例的EGR控制裝置的作用的流程圖。
圖5是著眼于本發(fā)明的第二實(shí)施例的EGR控制裝置的功能的框圖。
圖6是說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施例的EGR控制裝置的作用的圖。
圖7是說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施例的EGR控制裝置的作用的圖。
圖8是說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施例的EGR控制裝置的作用的圖。
圖9是說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施例的EGR控制裝置的作用的圖。
圖10是說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施例的EGR控制裝置的變形例的作用的圖。
圖11是著眼于本發(fā)明的第三實(shí)施例的EGR控制裝置的功能的框圖。
具體實(shí)施例方式
以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施例的EGR控制裝置進(jìn)行說(shuō)明，圖1是表示其要部構(gòu)成的簡(jiǎn)圖。圖2是著眼于其要部功能的控制框圖。
如圖1所示，在發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))1的吸氣系統(tǒng)2和排氣系統(tǒng)(排氣通路)3之間設(shè)有將排氣的一部分回流到吸氣系統(tǒng)2用的EGR裝置(EGR調(diào)整裝置)10。EGR裝置10主要由連接吸氣系統(tǒng)2和排氣系統(tǒng)3的EGR通路4和開(kāi)閉EGR通路4的EGR閥5構(gòu)成。在以下，將從EGR通路4回流到吸氣系統(tǒng)2的排氣稱EGR氣體。
另外，EGR閥5是控制EGR氣體向吸氣系統(tǒng)2的回流量的閥，附設(shè)著開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)該EGR閥5的作動(dòng)器(驅(qū)動(dòng)裝置)5b。另外，作為作動(dòng)器也可以使用電控制驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的電磁閥或根據(jù)空氣等的工作流體的供給狀態(tài)控制驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的隔膜等的種種作動(dòng)器。
開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)EGR閥5的裝置不限定于上述電磁閥，例如也可以由空氣等的作動(dòng)流體的副壓或正壓作動(dòng)。而且，根據(jù)來(lái)自后述的控制裝置(ECU)的控制信號(hào)控制EGR閥5的提升量，由此，改變EGR通路4的橫截面積。
另外，在該EGR閥5上附設(shè)著作為用于檢測(cè)EGR閥5的提升量即、開(kāi)度量)的EGR閥開(kāi)度量檢測(cè)裝置的行程傳感器(或提升量傳感器)5a，根據(jù)來(lái)自該行程傳感器5a的檢測(cè)信息反饋控制EGR閥5的提升量。
另外，雖然省略了詳細(xì)的說(shuō)明，但在EGR裝置10上還設(shè)有檢測(cè)EGR氣體壓力的壓力傳感器12。另外，雖然沒(méi)有特別說(shuō)明，圖1中的符號(hào)21表示吸氣閥，22表示排氣閥，23表示活塞，24表示燃料噴射閥，25表示吸氣壓力傳感器。
另外，在EGR通路4中設(shè)有檢測(cè)通過(guò)EGR通路4內(nèi)的EGR氣體的溫度Te的溫度傳感器(第一溫度檢測(cè)部)6。另外，在吸氣系統(tǒng)2中的與EGR通路4的合流部的上游側(cè)及下游側(cè)分別設(shè)有溫度傳感器(第二溫度檢測(cè)部)7及溫度傳感器(第三溫度檢測(cè)部)8，該溫度傳感器(第二溫度檢測(cè)部)7用于檢測(cè)吸氣系統(tǒng)2內(nèi)的新氣的溫度(大氣溫度)Tb1，上述溫度傳感器(第三溫度檢測(cè)部)8用于檢測(cè)EGR氣體與新氣混合了的合流氣體的溫度(吸氣通路內(nèi)氣體溫度)Tb2。而且，由上述溫度傳感器6～8構(gòu)成溫度檢測(cè)裝置。在以下，將吸氣系統(tǒng)2中的與EGR通路4的合流部的上游側(cè)稱為大氣導(dǎo)入通路2a，將下游側(cè)稱為吸氣通路2b。
如圖2所示，在該發(fā)動(dòng)機(jī)1上設(shè)有用于檢測(cè)出或算出實(shí)際回流到吸氣系統(tǒng)2的EGR氣體的比例(實(shí)際EGR率)的EGR率檢測(cè)裝置29，在此，該EGR率檢測(cè)裝置29由上述各溫度傳感器6～8及設(shè)在圖2所示的ECU(EGR控制裝置)30內(nèi)的實(shí)際EGR率算出裝置32構(gòu)成，在實(shí)際EGR率算出裝置32中，根據(jù)來(lái)自各溫度傳感器6～8的檢測(cè)信息算出實(shí)際EGR率R。
以下，對(duì)實(shí)際EGR率算出裝置32的實(shí)際EGR率R的算出方法進(jìn)行說(shuō)明，如圖3所示在從EGR通路4供給的EGR氣體流量Ge和從大氣導(dǎo)入通路2a供給的新氣的流量Ga與合流氣體的流量Gb之間具有下式(1)的關(guān)系，從該式(1)，實(shí)際EGR率R可以用下式(2)表示。
Gb＝Ga+Ge……(1)
R＝Ge/Gb＝Ge/(Ga+Ge)……(2)因此，若在EGR通路4及大氣導(dǎo)入通路2a中分別設(shè)置可以檢測(cè)EGR氣體流量Ge及新氣流量Ga的流量傳感器(氣流傳感器)，則可以容易地求出實(shí)際EGR率，但是，一般，氣流傳感器昂貴，用這樣的構(gòu)成會(huì)導(dǎo)致成本增加。
因此，在實(shí)際EGR率算出裝置32中，根據(jù)上述的各溫度傳感器6～8的信息由以下那樣的方法算出實(shí)際EGR率。
首先，在這時(shí)，各氣體的比熱可以假定為一定，因此熱量的關(guān)系可以由下式(3)、(4)表示。
Gb·Tb2＝Ga·Tb1+Ge·Te ……(3)∴Tb2＝(Ga/Gb)·Tb1+(Ga/Gb)·Te ……(4)在此，通過(guò)將上述(1)、(2)代入式(4)，從而可以導(dǎo)出下式(5)、(6)。
Tb2＝(1-R)·Tb1+R·Te ……(5)∴R＝(Tb2-Tb1)/(Te-Tb1) ……(6)這樣，在實(shí)際EGR率算出裝置32中，可以將EGR氣體、新氣(大氣)、合流氣體(吸氣通路內(nèi)氣體)的各溫度作為參數(shù)算出實(shí)際EGR率。
另外，如圖2所示，在ECU30上設(shè)有根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)1的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè)定EGR閥5的目標(biāo)開(kāi)度(目標(biāo)提升量)Lt的提升量設(shè)定裝置(目標(biāo)EGR閥開(kāi)度設(shè)定裝置)33。該提升量設(shè)定裝置33作為圖被設(shè)置，根據(jù)從發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器25得到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne和由齒條位置傳感器26獲得的燃料噴射量Q設(shè)定目標(biāo)提升量Lt。
如圖2所示，在ECU30上還設(shè)有根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)1的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè)定目標(biāo)EGR率Rt的目標(biāo)EGR率設(shè)定裝置34。在此，目標(biāo)EGR率設(shè)定裝置34與上述提升量設(shè)定裝置33同樣，作為將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne和燃料噴射量Q作為參數(shù)設(shè)定目標(biāo)EGR率Rt的圖被設(shè)置。
另外，在ECU30上設(shè)有補(bǔ)正裝置31，該補(bǔ)正裝置31根據(jù)由實(shí)際EGR率算出裝置32算出的實(shí)際EGR率R和由目標(biāo)EGR率設(shè)定裝置34設(shè)定的目標(biāo)EGR率Rt的偏差dR補(bǔ)正由上述提升量設(shè)定裝置33設(shè)定的EGR閥5的目標(biāo)提升量Lt。
該補(bǔ)正裝置31由偏差算出裝置(加法器)35、PI補(bǔ)償器36、補(bǔ)正量設(shè)定裝置37和加法器38構(gòu)成，該偏差算出裝置(加法器)35用于算出實(shí)際EGR率R與目標(biāo)EGR率Rt的偏差dR，該P(yáng)I補(bǔ)償器36用于PI補(bǔ)償該偏差dL，該補(bǔ)正量設(shè)定裝置37根據(jù)上述偏差dR設(shè)定EGR閥5的提升量補(bǔ)正值dL，該加法器38用于將該提升量補(bǔ)正值dL加在目標(biāo)提升量Lt上。
而且，在ECU30中，將由補(bǔ)正裝置31補(bǔ)正的提升量(即、從加法器38輸出的提升量)再次作為EGR閥5的目標(biāo)提升量輸出。另外，該目標(biāo)提升量通過(guò)PI控制器40輸出到EGR閥5。
另外，EGR閥5的實(shí)際提升量由附著在EGR閥5上的行程傳感器5a檢測(cè)出，該實(shí)際提升量通過(guò)加法器39被反饋。
而且，通過(guò)實(shí)行這樣的控制，可以以響應(yīng)性好且高的精度控制EGR閥5的動(dòng)作。
可是，在該ECU30上設(shè)有檢測(cè)EGR閥5的故障的故障判斷裝置41。該故障判斷裝置41是根據(jù)由上述實(shí)際EGR率算出裝置32算出的實(shí)際EGR率R和由目標(biāo)EGR率設(shè)定裝置34設(shè)定的目標(biāo)EGR率Rt的偏差dR判斷EGR裝置10的故障，由上述故障判斷裝置41、目標(biāo)EGR率設(shè)定裝置34、溫度傳感器6～8、實(shí)際EGR率算出裝置32及ECU(控制裝置)30構(gòu)成EGR裝置10的故障判斷裝置。而且，在下式(7)的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時(shí)間(例如3sec)以上成立的情況下，由故障判斷裝置41判斷EGR裝置10由于何種理由產(chǎn)生了故障。
|(R-Rt)/Rt|＞α(α是規(guī)定值，例如是10％) ……(7)即，若EGR裝置10正常地工作，則實(shí)際EGR率R和目標(biāo)EGR率Rt應(yīng)該基本一致，實(shí)際EGR率R和目標(biāo)EGR率Rt的偏差相對(duì)于目標(biāo)EGR率Rt的比例在比考慮了實(shí)際EGR率R的算出誤差的值大時(shí)，判斷為EGR裝置10產(chǎn)生故障。
另外，通過(guò)在故障判斷裝置41中加入由行程傳感器5a獲得的EGR閥5的實(shí)際提升量和由補(bǔ)正裝置31補(bǔ)正的目標(biāo)提升量的信息，可以判斷EGR裝置10的故障是由EGR閥5的故障引起的、還是其外的例如由EGR通路4的管路堵塞引起的。
即，在EGR閥5的實(shí)際提升量和目標(biāo)提升量基本一致時(shí)，是EGR閥5的正常工作著的情況。因此，在上述的式(7)成立著的狀態(tài)中，若實(shí)際提升量與目標(biāo)提升量基本一致，則可以判斷為EGR閥5以外的地方產(chǎn)生了某種異常。在這樣的情況下，例如認(rèn)為是EGR通路4等的管路堵塞等。
另外，在上述的式(7)成立著的狀態(tài)中，在實(shí)際提升量與目標(biāo)提升量大不相同時(shí)，因?yàn)镋GR閥5產(chǎn)生故障，可以認(rèn)為是目標(biāo)EGR率Rt與實(shí)際EGR率R不一致。即，在這種情況下，可以判斷為EGR閥5發(fā)生故障。
這樣，在故障判斷裝置41中，在EGR裝置10發(fā)生了故障時(shí)，可以判斷EGR裝置10的故障是EGR閥5的故障、還是由管路的堵塞等引起的故障。
而且，當(dāng)由該故障判斷裝置41檢測(cè)出EGR裝置10的故障時(shí)，使與該故障對(duì)應(yīng)的報(bào)警燈42點(diǎn)亮，同時(shí)將該信息作為診斷信息儲(chǔ)存在存儲(chǔ)部中。在這時(shí)，存儲(chǔ)EGR閥5的故障或其以外的故障。
由于本發(fā)明的第一實(shí)施例的EGR控制裝置如上所述地構(gòu)成，因此例如按照?qǐng)D4所示那樣的流程圖判斷EGR裝置10的故障。
首先，在第一步驟S1中判斷用于進(jìn)行EGR裝置10的故障判斷的突入條件是否成立，在此，作為突入條件例如設(shè)有鑰匙開(kāi)關(guān)ON、排氣制動(dòng)裝置OFF等的規(guī)定條件。而且，在步驟S1中突入條件成立時(shí)，進(jìn)入下面的步驟S2，若不是那樣則返回。
在步驟S2中算出實(shí)際EGR率R和目標(biāo)EGR率Rt的偏差相對(duì)于目標(biāo)EGR率Rt的比例|(R-Rt)/Rt|，判斷該值是否比規(guī)定值α大(參照式(7))。
在此，目標(biāo)EGR率Rt由設(shè)在ECU30中的目標(biāo)EGR率設(shè)定裝置34根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne和燃料噴射量Q設(shè)定。而且，實(shí)際EGR率R由實(shí)際EGR率算出裝置32根據(jù)來(lái)自各溫度傳感器6～8的檢測(cè)信息算出。
而且，在式(7)成立著的情況下，前進(jìn)到步驟S3，若不是那樣時(shí)的則返回。在步驟S3中，判斷上述偏差的比例比規(guī)定值α大的狀態(tài)是否持續(xù)規(guī)定時(shí)間成立著。
當(dāng)在步驟S3中判斷為經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間時(shí)，在步驟S4中判斷為EGR裝置10的故障。該故障判斷由ECU30的故障判斷裝置41判斷。當(dāng)判斷出EGR裝置10的故障時(shí)，在其后的步驟S5中使報(bào)警燈42點(diǎn)亮，同時(shí)在步驟S6中作為診斷信息儲(chǔ)存EGR裝置10的故障，結(jié)束故障判斷的控制。
接著，參照?qǐng)D2說(shuō)明EGR裝置10的整體的控制，首先，由ECU30的提升量設(shè)定裝置33根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne和燃料噴射量Q設(shè)定目標(biāo)提升量Lt。
在補(bǔ)正裝置31中，根據(jù)由上述目標(biāo)EGR率設(shè)定裝置34設(shè)定的目標(biāo)EGR率Rt和由實(shí)際EGR率算出裝置32算出的實(shí)際EGR率R設(shè)定對(duì)于目標(biāo)提升量Lt的補(bǔ)正量dL，該補(bǔ)正量dL加在上述目標(biāo)提升量Lt上。而且，該值Lt+dL重新作為目標(biāo)提升量被設(shè)定而輸出到EGR閥5。
另外，EGR閥5的實(shí)際提升量由行程傳感器5a檢測(cè)，該實(shí)際提升量通過(guò)加法器39被反饋，控制EGR閥5的開(kāi)閉狀態(tài)，使其成為所希望的開(kāi)度。
來(lái)自該行程傳感器5a的信息及由補(bǔ)正裝置31補(bǔ)正的目標(biāo)提升量(Lt+dL)都輸入到故障判斷裝置41。
而且，在故障判斷裝置41中，根據(jù)這些信息、和目標(biāo)EGR率與實(shí)際EGR率的偏差信息判斷EGR裝置10的故障是由EGR閥5的故障引起的、還是由其以外的要素引起的。
在EGR閥5的實(shí)際提升量和目標(biāo)提升量基本一致時(shí)，由于EGR閥5正常地工作著，在這時(shí)，若實(shí)際EGR率R和目標(biāo)EGR率Lt的偏差的比例比規(guī)定值α大，則判斷為是由于EGR通路4的堵塞等使EGR裝置10產(chǎn)生了故障。在EGR閥5的實(shí)際提升量和目標(biāo)提升量大不相同時(shí)，則判斷為EGR閥5產(chǎn)生了故障。
如上所述，在第一實(shí)施例的控制裝置中，除了具有可以不使用氣流傳感器等的昂貴的傳感器而用比較便宜的溫度傳感器6～8簡(jiǎn)單地算出實(shí)際EGR率的優(yōu)點(diǎn)外，還可以根據(jù)該實(shí)際EGR率進(jìn)行EGR裝置10的故障判斷，所以可以極力地抑制成本上升。
另外，由于EGR閥5的實(shí)際提升量根據(jù)目標(biāo)提升量Lt被反饋控制，而且，以成為根據(jù)目標(biāo)EGR率Rt和實(shí)際EGR率R的偏差補(bǔ)正的目標(biāo)提升量的方式控制EGR閥的實(shí)際提升量，因此，具有可以實(shí)現(xiàn)在EGR率大幅地變化那樣的過(guò)渡時(shí)提高EGR閥5的響應(yīng)性及控制精度。
另外，由于當(dāng)根據(jù)目標(biāo)EGR率Rt和實(shí)際EGR率R判斷EGR裝置10的故障時(shí)，根據(jù)EGR閥5的目標(biāo)開(kāi)度與實(shí)際開(kāi)度的偏差判斷EGR閥5是否有故障，因此，可以判斷EGR裝置10的故障是EGR閥5的故障還是由其以外引起的。
以下，對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施例的EGR控制裝置的變形例進(jìn)行說(shuō)明。在上述的實(shí)施例中，是根據(jù)假定各氣體的比熱是一定的情況的熱量關(guān)系算出實(shí)際EGR率的，但是，在本變形例中，對(duì)考慮了各氣體的比熱(Cp)時(shí)的實(shí)際EGR率的算出方法進(jìn)行說(shuō)明。
首先，各氣體的比熱(Cp)可以根據(jù)下式(8)作為各氣體溫度的函數(shù)算出。Cp＝0.244-5.747×10-5×T+1.739×10-7×T2-1.100×10-10×T3+2.210×10-14×T4……(8)式(8)是機(jī)械學(xué)會(huì)總結(jié)的用4次的近似式表示空氣的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)的定壓比熱的公式，而且式(8)中，T表示各部的溫度。
接著，各部氣體的熱量Q由以下的式(9)求出。
Q＝Cp×G×T……(9)在此，G表示流量，T表示氣體溫度。
另外，當(dāng)將新氣、EGR氣體及合流氣體的各比熱分別設(shè)為Cp1、Cp2、Cp3時(shí)，參照上述實(shí)施例中的式(3)及式(9)、而且考慮了各部氣體的比熱Cp的熱量關(guān)系，可以由下式(10)、(11)表示。
Cp3×Gb×Tb2＝Cp1×Ga×Tb1+Cp2×Ge×Te……(10)∴Tb2＝(Ga/Gb)·Cp1·Tb1/Cp3+(Ge/Gb)·Cp2·Te/Cp3 ……(11)在此，Cp1、Cp2、Cp3是可以算出的溫度T的函數(shù)，實(shí)際EGR率可以由與上述的實(shí)施例相同的方法算出。
即，通過(guò)將上述式(1)、(2)代入式(11)，可以導(dǎo)出下式(12)、(13)。
Tb2＝(1-R)·Cp1·Tb1/Cp3+R·Cp2·Te/Cp3……(12)∴R＝(Tb2-Cp1·Tb1/Cp3)/(Cp2·Te/Cp3-Cp1·Tb1/Cp3)……(13)這樣，即使在該本實(shí)施例中也可以將EGR氣體、新氣、合流氣體的各溫度作為參數(shù)算出實(shí)際EGR率。
因此，例如在從室溫到300℃(由EGR冷卻器冷卻的EGR氣體溫度的最高溫度)的范圍中，在上述各實(shí)施例的比熱一定時(shí)，在將上述變形例的比熱作為溫度的函數(shù)處理時(shí)，有時(shí)產(chǎn)生若干的誤差。
因此，在使用了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)際EGR率算出的EGR控制的發(fā)動(dòng)機(jī)的NOX等的排氣的水平充分滿足排氣目標(biāo)水平時(shí)，即使將比熱作為一定來(lái)算出EGR率，也不需要誤差的補(bǔ)正，有實(shí)現(xiàn)ECU內(nèi)部的運(yùn)算時(shí)間的簡(jiǎn)單化的優(yōu)點(diǎn)。
但是在使用了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)際EGR率算出的EGR控制的發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣的水平與排氣的目標(biāo)水平的差少時(shí)，最好是為了提高控制精度，用預(yù)先根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)確定的補(bǔ)正系數(shù)對(duì)比熱作為一定算出的EGR率進(jìn)行補(bǔ)正、或選擇考慮了上述變形例的比熱的實(shí)際EGR率的算出方法。另外，上述的式(8)在簡(jiǎn)化了計(jì)算工時(shí)之上，也可以再用低次(2次或3次)的近似式算出實(shí)際EGR率。
以下，用圖5對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施例的EGR控制裝置進(jìn)行說(shuō)明。在該第二實(shí)施例中，相對(duì)于上述第一實(shí)施例來(lái)說(shuō)只是實(shí)際EGR率R的算出方法不同。
因此，以下，主要對(duì)第二實(shí)施例中的實(shí)際EGR率R的算出方法進(jìn)行說(shuō)明，除此之外由于與第一實(shí)施例相同，省略其說(shuō)明。另外，在該第二實(shí)施例中，對(duì)于與第一實(shí)施例共同的構(gòu)成要素原樣不變地使用第一實(shí)施例中所使用的符號(hào)，省略其詳細(xì)說(shuō)明。
在第一實(shí)施例中使用溫度傳感器6檢測(cè)EGR氣體的溫度Te，與此相對(duì)，在第二實(shí)施例中，是從發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)推斷EGR氣體溫度的，用該推斷的EGR氣體溫度算出實(shí)際EGR率。
以下，詳細(xì)的說(shuō)明，如圖5所示，新氣的溫度(大氣溫度)Tb1由設(shè)在大氣導(dǎo)入通路2a內(nèi)的溫度傳感器(第二溫度檢測(cè)部)7檢測(cè)，并且EGR氣體與新氣混合的合流氣體的溫度(吸氣通路內(nèi)氣體溫度)Tb2由設(shè)在吸氣通路2b內(nèi)的溫度傳感器(第三溫度檢測(cè)部)8檢測(cè)。另外，如圖所示，在實(shí)際EGR率算出裝置32上設(shè)有排氣溫度推斷裝置50，該排氣溫度推斷裝置50根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)1的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)推斷排氣溫度(即，EGR氣體溫度)Tb’。
在此，在排氣溫度推斷裝置50上設(shè)有推斷排氣溫度Te’的排氣溫度推斷圖51(參照?qǐng)D6)和算出用于補(bǔ)正用上述排氣溫度推斷圖51推斷的排氣溫度Te’的補(bǔ)正量的算出圖52(參照?qǐng)D7、圖8)。
如圖6所示，在其中的排氣溫度推斷圖51上根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne和負(fù)荷L(燃料噴射量Q)存儲(chǔ)著排氣溫度數(shù)據(jù)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)1的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)從該圖51讀出并推斷排氣溫度Te’。
在排氣溫度推斷圖表51中將預(yù)想排氣溫度Te’數(shù)據(jù)化了時(shí)、和在排氣溫度推斷時(shí)，對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne及燃料噴射量Q以外的參數(shù)(具體地講是，大氣(新氣)溫度、油溫、水溫、EGR率、大氣壓、增壓等的參數(shù))的值當(dāng)然不一定一致。
但是，這些參數(shù)是對(duì)排氣溫度給予影響的參數(shù)，這些值在與將預(yù)想排氣溫度Te’數(shù)據(jù)化了時(shí)的值大不相同時(shí)，不能無(wú)視其影響。
因此，為了更加正確地推測(cè)排氣溫度，在排氣溫度推斷裝置50中設(shè)有圖7、圖8所示那樣的補(bǔ)正量算出圖52。
圖7所示的補(bǔ)正量算出圖52a時(shí)著眼于EGR率算出補(bǔ)正T1，具體地講是如下所述地算出補(bǔ)正量T1。
首先，算出在對(duì)排氣溫度給予影響數(shù)周期前(上述數(shù)周期根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)定)算出的EGR率Rr與設(shè)定了預(yù)想排氣溫度Te’的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)中的EGR率(假定EGR率)Rt的偏差Δr(＝Rr-Rt)。另外，對(duì)于實(shí)際EGR率Rr的算出方法在后敘述。假定EGR率另外儲(chǔ)存在ECU30內(nèi)。
而且，根據(jù)該偏差Δr從補(bǔ)正量算出圖52a設(shè)定補(bǔ)正量T1。在此，上述補(bǔ)正T1作為一個(gè)例子如圖7所示，在偏差Δr是正值時(shí)(實(shí)際EGR率大時(shí))設(shè)定為負(fù)值，當(dāng)偏差Δr是負(fù)值時(shí)(實(shí)際EGR率小時(shí))設(shè)定為正值。
另外，圖8所示的補(bǔ)正量算出圖表52b是著眼于新氣溫度Tb1算出補(bǔ)正量T2的圖。在這時(shí)也仍然是算出在對(duì)排氣溫度給予影響數(shù)周期前(上述數(shù)周期根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)定)由溫度傳感器7檢測(cè)出的新氣溫度Tb1與設(shè)定了預(yù)想排氣溫度Te’的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)中的新氣溫度(假定新氣溫度)Tout的偏差Δt(＝Tb1-Tout)，根據(jù)該偏差Δt算出補(bǔ)正量。在此，上述補(bǔ)正量T2作為一個(gè)例子如圖8所示地在偏差Δt是正值時(shí)(新氣溫度大時(shí))設(shè)定為正值，當(dāng)偏差Δr是負(fù)值時(shí)(新氣溫度小時(shí))設(shè)定為負(fù)值。
這樣，當(dāng)設(shè)定補(bǔ)正量T1、T2時(shí)，由下式(21)作為補(bǔ)正量Tc設(shè)定補(bǔ)正量T1、T2的合計(jì)(參照?qǐng)D9的③)。
Tc＝T1+T2 ……(21)而且由下式(22)在從排氣溫度推斷圖51求出的預(yù)想排氣溫度Te’上加上上述補(bǔ)正量Tc，再次將該結(jié)果獲得的值作為預(yù)想排氣溫度Te’進(jìn)行設(shè)定(參照?qǐng)D9的③)。
補(bǔ)正后的預(yù)想排氣溫度Te’＝補(bǔ)正前的預(yù)想排氣溫度Te’+補(bǔ)正量Tc……(22)在上述中，由實(shí)際EGR率和新氣溫度的雙方補(bǔ)正預(yù)想排氣溫度Te’，但是，如圖9的①，②所示，也可以使用根據(jù)實(shí)際EGR率設(shè)定的補(bǔ)正量T1或根據(jù)新氣溫度設(shè)定的補(bǔ)正量T2。
另外，用于預(yù)想排氣溫度Te’補(bǔ)正的參數(shù)不限定于上述的參數(shù)，只要是對(duì)排氣溫度帶來(lái)影響的參數(shù)，可以使用各種參數(shù)。具體地講可以使用油溫、水溫、大氣壓、吸氣壓、增壓等的種種參數(shù)。另外，既可以用這些參數(shù)的全部設(shè)定補(bǔ)正量Tc，也可以從其中進(jìn)行適當(dāng)?shù)剡x擇來(lái)設(shè)定補(bǔ)正量Tc。在這種情況下，也可以由試驗(yàn)等調(diào)查對(duì)于排氣溫度影響程度，優(yōu)先地使用對(duì)于排氣溫度影響程度相對(duì)大的參數(shù)。
而且，如上所述，當(dāng)求預(yù)想排氣溫度Te’時(shí)，由下式(23)算出實(shí)際EGR率。
R＝(Tb2-Tb1)/(Te’-Tb1) ……(23)即，通過(guò)對(duì)于第一實(shí)施例中的實(shí)際EGR率算出式(6)的EGR氣體溫度Te代入由上述排氣溫度推斷裝置50推斷的EGR氣體溫度的預(yù)想溫度Te’可以算出實(shí)際EGR率。
由于對(duì)于EGR裝置10的控制或故障判斷等與上述的第一實(shí)施例相同，因此，省略其說(shuō)明。
由于本發(fā)明的第二實(shí)施例的EGR控制裝置如上所述地被構(gòu)成，因此，在第一實(shí)施例的作用、效果之外還具有減少溫度傳感器的數(shù)量的優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)而具有可以降低成本的優(yōu)點(diǎn)。另外，由于根據(jù)對(duì)排氣溫度給予影響的參數(shù)補(bǔ)正預(yù)想排氣溫度Te’，因此具有廉價(jià)、且可以以高精度算出EGR率的優(yōu)點(diǎn)。
以下，用圖10對(duì)第二實(shí)施例的變形例進(jìn)行說(shuō)明，在該變形例中，只是補(bǔ)正用排氣溫度推斷圖51推斷的排氣溫度Te’的方法與上述第二實(shí)施例不同，除此之外的都與上述第二實(shí)施例相同。
即，如圖10所示，在該變形例中，對(duì)于用排氣溫度推斷圖51推斷的排氣溫度Te’設(shè)定補(bǔ)正系數(shù)C，用下式(24)再次將排氣溫度Te’乘上補(bǔ)正系數(shù)C的值設(shè)定為推斷排氣溫度Te’。
補(bǔ)正后的預(yù)想排氣溫度Te’＝補(bǔ)正前的預(yù)想排氣溫度Te’×補(bǔ)正系數(shù)C……(24)在此，對(duì)補(bǔ)正系數(shù)C(＝C1、C2)的設(shè)定進(jìn)行說(shuō)明，在排氣溫度推斷裝置50上設(shè)有補(bǔ)正系數(shù)設(shè)定圖，該補(bǔ)正系數(shù)設(shè)定圖根據(jù)對(duì)排氣溫度給予影響的參數(shù)(在此，是實(shí)際EGR率和新氣溫度)設(shè)定補(bǔ)正系數(shù)C1、C2。該補(bǔ)正系數(shù)圖，雖未圖示，但具有與圖7和圖8所示的圖表相同的特性，由與補(bǔ)正量T1、T2相同的方法設(shè)定補(bǔ)正系數(shù)C1、C2。
即，算出在對(duì)排氣溫度給予影響的數(shù)周期前(上述數(shù)周期根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速被設(shè)定)算出的實(shí)際EGR率Rr與設(shè)定了預(yù)想排氣溫度Te’的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)中的EGR率(假定EGR率)Rt的偏差Δr(＝Rr-Rt)、或由溫度傳感器7檢測(cè)出的新氣溫度Tb1與設(shè)定了預(yù)想排氣溫度Te’的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)中的新氣溫度(假定新氣溫度)Tout的偏差Δt(＝Tb1-Tout)，根據(jù)這些偏差Δr、Δt從補(bǔ)正系數(shù)設(shè)定圖設(shè)定補(bǔ)正系數(shù)C1、C2。
另外，補(bǔ)正系數(shù)C1與圖7所示地補(bǔ)正量設(shè)定圖同樣，在偏差Δr是正值時(shí)(實(shí)際EGR率大時(shí))設(shè)定為比1.0小的值，當(dāng)偏差Δr是負(fù)值時(shí)(實(shí)際EGR率小時(shí))設(shè)定為比1.0大的值。
另外，補(bǔ)正系數(shù)C2與圖8所示的補(bǔ)正量設(shè)定圖同樣，在偏差Δt是正值時(shí)(新氣溫度大時(shí))設(shè)定為比1.0大的值值，當(dāng)偏差Δr是負(fù)值時(shí)(新氣溫度小時(shí))設(shè)定為比1.0小的值值。
另外，當(dāng)這樣地設(shè)定C1、C2時(shí)，其中的任何一方被設(shè)定為補(bǔ)正系數(shù)C，由上式(24)進(jìn)行推斷排氣溫度Te’的補(bǔ)正。
而且，通過(guò)如上那樣地補(bǔ)正推斷排氣溫度Te’，可以獲得與第二實(shí)施例相同的作用效果。另外，補(bǔ)正系數(shù)C也可以設(shè)定為補(bǔ)正系數(shù)C1、C2的積(C1·C2)，也可以設(shè)定為補(bǔ)正系數(shù)C1、C2的平均值〔(C1+C2)/2〕。
另外，用于預(yù)想排氣溫度Te’的補(bǔ)正的參數(shù)不限定于上述的參數(shù)，只要是對(duì)排氣溫度帶來(lái)影響的參數(shù)，也可以使用各種參數(shù)。具體地講可以使用油溫、水溫、大氣壓、吸氣壓、增壓等的種種參數(shù)。另外，既可以用這些參數(shù)的全部設(shè)定補(bǔ)正系數(shù)C，也可以從其中進(jìn)行適當(dāng)?shù)剡x擇來(lái)設(shè)定補(bǔ)正系數(shù)C。在這種情況下，也可以由試驗(yàn)等調(diào)查對(duì)于排氣溫度影響程度，優(yōu)先地使用對(duì)于排氣溫度影響程度相對(duì)大的參數(shù)。
另外，也可以分別設(shè)定上述第二實(shí)施例的補(bǔ)正量Tc和補(bǔ)正系數(shù)C，根據(jù)需要分開(kāi)使用。另外，也可以對(duì)于規(guī)定的參數(shù)加上補(bǔ)正量Tc來(lái)進(jìn)行補(bǔ)正，對(duì)于上述規(guī)定的參數(shù)以外的參數(shù)乘以補(bǔ)正系數(shù)C來(lái)進(jìn)行補(bǔ)正。
另外，在上述第二實(shí)施例中，是根據(jù)給預(yù)想排氣溫度帶來(lái)影響的參數(shù)的排氣溫度推斷時(shí)的值與預(yù)想排氣溫度數(shù)據(jù)化時(shí)的值的比較來(lái)補(bǔ)正預(yù)想排氣溫度的，但是也可以用同樣的方法補(bǔ)正由運(yùn)算獲得的實(shí)際EGR率R。
即，用上述式(23)從合流氣體溫度Tb2、大氣溫度Tb1及用該參數(shù)補(bǔ)正前的預(yù)想排氣溫度Te’運(yùn)算實(shí)際EGR率，再根據(jù)對(duì)排氣溫度帶來(lái)影響的參數(shù)中的、將預(yù)想排氣溫度數(shù)據(jù)化了時(shí)的值與排氣溫度推斷時(shí)的值的比較來(lái)補(bǔ)正運(yùn)算的實(shí)際EGR率R。
以下，使用圖11對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施例的EGR裝置進(jìn)行說(shuō)明。
在該第三實(shí)施例中，是根據(jù)在上述第二實(shí)施例的變形例中說(shuō)明的方法使用外氣溫度推斷大氣溫度Tb1的方法，除此之外，其余的與上述各實(shí)施例相同。
因此，在以下中，主要對(duì)第三實(shí)施例的實(shí)際EGR率的算出方法進(jìn)行說(shuō)明，由于除此之外與第一實(shí)施例相同，省略其說(shuō)明。
在上述第二實(shí)施例中是構(gòu)成為從發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)推斷EGR氣體溫度Te的，但是，在該第三實(shí)施例中，是代替設(shè)在第一實(shí)施例中的大氣導(dǎo)入通路2a內(nèi)的溫度傳感器(第二溫度檢測(cè)部)，而設(shè)置檢測(cè)外氣溫度的溫度傳感器9，由此從用溫度傳感器9檢測(cè)出的外氣溫度To推斷大氣溫度(或吸氣溫度)Tb1’。
以下，如圖11所示，對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，分別設(shè)有檢測(cè)通過(guò)EGR通路4內(nèi)的EGR氣體的溫度Te的溫度傳感器(第一溫度檢測(cè)部)6、檢測(cè)EGR氣體與新氣混合了的合流氣體的溫度(吸氣通路內(nèi)氣體溫度)Tb2的溫度傳感器(第三溫度檢測(cè)部)8及檢測(cè)大氣導(dǎo)入通路2a上游的外氣溫度的溫度傳感器(第四溫度檢測(cè)部)9。而且，由這些溫度傳感器6、8、9構(gòu)成溫度檢測(cè)裝置。
另外，在ECU40的實(shí)際的EGR率算出裝置29內(nèi)設(shè)有根據(jù)來(lái)自各溫度傳感器的信息預(yù)想大氣導(dǎo)入通路2a內(nèi)的大氣溫度(吸氣溫度)Tb1’的預(yù)想大氣溫度推斷裝置60。
而且，在該第三實(shí)施例中，由預(yù)想大氣溫度推斷裝置60推斷大氣溫度Tb1’，同時(shí)由該被推斷的大氣溫度Tb1’算出實(shí)際EGR率。
與上述第二實(shí)施例相同，也可以用對(duì)預(yù)想大氣溫度帶來(lái)影響的參數(shù)(具體地講是冷卻水溫度、油溫、EGR率、增壓等)補(bǔ)正由溫度傳感器9檢測(cè)出的外氣溫度To。另外，也可以用對(duì)于上述預(yù)想大氣溫度帶來(lái)影響的參數(shù)補(bǔ)正根據(jù)外氣溫度To預(yù)想的大氣溫度Tb1’。還可以用對(duì)于預(yù)想大氣溫度帶來(lái)影響的上述參數(shù)補(bǔ)正運(yùn)算過(guò)的實(shí)際EGR率R。
具體地講，例如在是自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，預(yù)想大氣溫度推斷裝置60根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度(冷卻水溫度、油溫等)補(bǔ)正由溫度傳感器9檢測(cè)出的外氣溫度To。即，在發(fā)動(dòng)機(jī)溫度比規(guī)定溫度高時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)室的溫度上升，由溫度傳感器9檢測(cè)出的外氣溫度To有時(shí)在通過(guò)大氣導(dǎo)入通路2a內(nèi)的過(guò)程中上升。因此，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度設(shè)定補(bǔ)正量Ta或補(bǔ)正系數(shù)Ca，將由溫度傳感器9檢測(cè)出的外氣溫度To補(bǔ)正為高溫側(cè)，求出預(yù)想大氣溫度Tb1’。
另外，在例如是帶增壓器的發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)溫度和EGR率，增壓機(jī)效率進(jìn)行變動(dòng)，因此最好是預(yù)想大氣溫度推斷裝置60在根據(jù)上述的自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)中的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度的補(bǔ)正之外，還根據(jù)EGR率和發(fā)動(dòng)機(jī)溫度補(bǔ)正由溫度傳感器9檢測(cè)出的外氣溫度To來(lái)求出預(yù)想大氣溫度Tb1’。
在此，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度對(duì)增壓器效率的變動(dòng)進(jìn)行說(shuō)明。例如在發(fā)動(dòng)機(jī)溫度低時(shí)，由于燃燒溫度低，排氣溫度也低，換言之，由于排氣所保持的熱能低，即使是相同的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、且相同的負(fù)荷，排氣渦輪的驅(qū)動(dòng)能量也低，從而使增壓器效率降低。
其結(jié)果，由于設(shè)在與排氣渦輪同軸的壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速低，增壓也降低，最終通過(guò)大氣導(dǎo)入通路2a的新氣溫度也降低。
因此，預(yù)想大氣溫度推斷裝置60例如，在發(fā)動(dòng)機(jī)溫度是規(guī)定溫度以上時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)溫度越高，越將由溫度傳感器9檢測(cè)出的外氣溫度To補(bǔ)正到高溫側(cè)。
另外，預(yù)想大氣溫度推斷裝置60也可以在帶有增壓器的發(fā)動(dòng)機(jī)中，作為給預(yù)想大氣溫度帶來(lái)影響的參數(shù)，是用增壓代替發(fā)動(dòng)機(jī)溫度或EGR率，是根據(jù)增壓來(lái)補(bǔ)正由溫度傳感器9檢測(cè)出的外氣溫度To，求出預(yù)想大氣溫度Tb1’。
另外，也可以選擇由發(fā)動(dòng)機(jī)溫度上升帶來(lái)的環(huán)境溫度上升、或由發(fā)動(dòng)機(jī)溫度或EGR率帶來(lái)的增壓機(jī)效率的變動(dòng)(包括增壓的變動(dòng))中的發(fā)動(dòng)機(jī)的對(duì)預(yù)想大氣溫度給予影響的大的一方的參數(shù)，用該參數(shù)補(bǔ)正外氣溫度。
而且，如上所述，當(dāng)求預(yù)想大氣溫度Tb1’時(shí)，由下式(25)算出實(shí)際EGR率。
R＝(Tb2-Tb1’)/(Te-Tb1’) ……(25)即，可以通過(guò)將由上述預(yù)想大氣溫度推斷裝置推斷的大氣溫度的預(yù)想值Tb1’代入第一實(shí)施例中的實(shí)際EGR率算出式(6)的大氣溫度Tb1，來(lái)算出實(shí)際EGR率。
對(duì)EGR裝置10的控制和故障判斷等由于與上述的第一實(shí)施例相同，省略其說(shuō)明。
在上述第三實(shí)施例中，也可以通過(guò)由上述預(yù)想大氣溫度推斷裝置推斷的大氣溫度的預(yù)想值Tb1’代入第一實(shí)施例中的實(shí)際EGR率算出式(23)的大氣溫度Tb1來(lái)算出實(shí)際EGR率。即，也可以用預(yù)想大氣溫度Tb1’、合流氣體溫度Tb2及在上述第二實(shí)施例中推斷的預(yù)想排氣溫度Te’由下式(26)算出實(shí)際EGR率。
R＝(Tb2-Tb1’)/(Te’-Tb1’) ……(26)以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不限定于上述各實(shí)施例及其變型例，在不脫離本發(fā)明的旨意的范圍中可以進(jìn)行種種變更。
權(quán)利要求
1.一種EGR控制裝置，其特征在于，包括連通內(nèi)燃機(jī)(1)的排氣通路(3)和吸氣通路(2b)的EGR通路(4)；至少含有開(kāi)閉上述EGR通路(4)的EGR閥(5)和驅(qū)動(dòng)該EGR閥(5)的驅(qū)動(dòng)裝置(5b)的EGR調(diào)整裝置(10)；檢測(cè)設(shè)在上述吸氣通路(2b)、設(shè)在該吸氣通路(2b)的上游側(cè)并與大氣連通的大氣導(dǎo)入路通路(2a)、上述EGR通路(4)中的至少兩個(gè)通路的通路內(nèi)溫度的溫度檢測(cè)裝置；根據(jù)由上述溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)出的檢測(cè)信息算出排氣占上述內(nèi)燃機(jī)(1)的吸氣的比例的實(shí)際EGR率算出裝置(32)；用由該實(shí)際EGR率算出裝置(32)算出的實(shí)際EGR率控制EGR調(diào)整裝置(10)的EGR控制裝置(30)。
2.如權(quán)利要求1所述的EGR控制裝置，其特征在于，上述溫度檢測(cè)裝置包括設(shè)在上述EGR通路(4)中的第一溫度檢測(cè)部(6)、設(shè)在上述大氣導(dǎo)入通路(2a)中的第二溫度檢測(cè)部(7)及設(shè)在上述吸氣通路(2b)中的第三溫度檢測(cè)部(8)。
3.如權(quán)利要求2所述的EGR控制裝置，其特征在于，上述實(shí)際EGR率算出裝置(32)根據(jù)由上述第一、第二及第三溫度檢測(cè)部(6、7、8)分別檢測(cè)出的排氣溫度Te、大氣溫度Tb1及吸氣通路內(nèi)氣體溫度Tb2由下式算出實(shí)際EGR率R，R＝(Tb2-Tb1)/(Te-Tb1)。
4.如權(quán)利要求1所述的EGR控制裝置，其特征在于，上述溫度檢測(cè)裝置包括設(shè)在上述大氣導(dǎo)入通路(2a)中的第二溫度檢測(cè)部(7)及設(shè)在上述吸氣通路(2b)中的第三溫度檢測(cè)部(8)，上述實(shí)際EGR率算出裝置(32)包括根據(jù)上述內(nèi)燃機(jī)(1)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)推斷預(yù)想排氣溫度的排氣溫度推斷裝置(50)，上述實(shí)際EGR率算出裝置(32)從用上述第二溫度檢測(cè)部(7)檢測(cè)出的大氣溫度Tb1、用上述第三溫度檢測(cè)部(8)檢測(cè)出的吸氣通路內(nèi)氣體溫度Tb2及由上述排氣溫度推斷裝置求得的預(yù)想排氣溫度Te’求實(shí)際EGR率。
5.如權(quán)利要求4所述的EGR控制裝置，其特征在于，上述實(shí)際EGR率算出裝置(32)由下式算出實(shí)際EGR率R，R＝(Tb2-Tb1)/(Te’-Tb1)。
6.如權(quán)利要求4所述的EGR控制裝置，其特征在于，上述排氣溫度推斷裝置(50)根據(jù)對(duì)排氣溫度給予影響的參數(shù)補(bǔ)正上述預(yù)想排氣溫度Te’。
7.如權(quán)利要求6所述的EGR控制裝置，其特征在于，上述排氣溫度推斷裝置(50)根據(jù)由上述第二溫度檢測(cè)部(7)檢測(cè)出的大氣溫度Tb1補(bǔ)正上述預(yù)想排氣溫度Te1’。
8.如權(quán)利要求7所述的EGR控制裝置，其特征在于，上述排氣溫度推斷裝置(50)根據(jù)將上述預(yù)想排氣溫度Te’數(shù)據(jù)化了時(shí)的基準(zhǔn)外氣溫度與大氣溫度Tb1的偏差補(bǔ)正上述預(yù)想排氣溫度Te’。
9.如權(quán)利要求6所述的EGR控制裝置，其特征在于，上述排氣溫度推斷裝置(50)根據(jù)由上述EGR率算出裝置(32)算出的實(shí)際EGR率補(bǔ)正上述預(yù)想排氣溫度Te’。
10.如權(quán)利要求9所述的EGR控制裝置，其特征在于，上述排氣溫度推斷裝置(50)根據(jù)與將上述預(yù)想排氣溫度Te’數(shù)據(jù)化了時(shí)的上述內(nèi)燃機(jī)(1)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的假定EGR率和實(shí)際上EGR率的偏差補(bǔ)正上述預(yù)想排氣溫度Te’。
11.如權(quán)利要求1所述的EGR控制裝置，其特征在于，上述溫度檢測(cè)裝置包括設(shè)在上述EGR通路(4)中的第一溫度檢測(cè)部(6)、設(shè)在上述吸氣通路(2b)中的第三溫度檢測(cè)部(8)及檢測(cè)上述大氣導(dǎo)入通路(2a)上游的外氣溫度的第四溫度檢測(cè)部(9)，上述實(shí)際EGR率算出裝置(32)包括根據(jù)由上述第四溫度檢測(cè)部(9)檢測(cè)出的外氣溫度推斷上述大氣導(dǎo)入通路內(nèi)的大氣溫度的大氣溫度推斷裝置(60)，上述以實(shí)際EGR率算出裝置(32)從由上述大氣溫度推斷裝置(60)求出的預(yù)想大氣溫度Tb1’、由上述第三溫度檢測(cè)部(8)檢測(cè)出的吸氣通路內(nèi)氣體溫度Tb2及用上述第一溫度檢測(cè)部(6)檢測(cè)出的排氣溫度Te求出實(shí)際EGR率。
12.如權(quán)利要求11所述的EGR控制裝置，其特征在于，上述實(shí)際EGR率算出裝置(32)由下式算出實(shí)際EGR率，R＝(Tb2-Tb1’)/(Te-Tb1’)。
13.如權(quán)利要求11所述的EGR控制裝置，其特征在于，上述大氣溫度推斷裝置(60)根據(jù)對(duì)排氣溫度給予影響的參數(shù)補(bǔ)正上述預(yù)想大氣溫度Tb1’。
14.如權(quán)利要求1所述的EGR控制裝置，其特征在于，上述溫度檢測(cè)裝置包括檢測(cè)上述大氣導(dǎo)入通路(2a)上游的外氣溫度的第四溫度檢測(cè)部(9)及設(shè)在上述吸氣通路(2b)中的第三溫度檢測(cè)部(8)，上述實(shí)際EGR率算出裝置(32)包括根據(jù)上述內(nèi)燃機(jī)(1)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)推斷預(yù)想排氣溫度的排氣溫度推斷裝置(50)、根據(jù)由第四溫度檢測(cè)部(9)檢測(cè)出的外氣溫度推斷上述大氣導(dǎo)入通路內(nèi)的大氣溫度的大氣溫度推斷裝置(60)，上述實(shí)際EGR率算出裝置(32)從由上述大氣溫度推斷裝置(60)求出的預(yù)想大氣溫度Tb1’、由上述第三溫度檢測(cè)部(8)檢測(cè)出的吸氣通路內(nèi)氣體溫度Tb2及由上述排氣溫度推斷裝置(50)求出的預(yù)想排氣溫度Te’求實(shí)際EGR率。
15.如權(quán)利要求14所述的EGR控制裝置，其特征在于，上述實(shí)際EGR率算出裝置(32)由下式算出實(shí)際EGR率R，R＝(Tb2-Tb1’)/(Te’-Tb1’)。
16.如權(quán)利要求1所述的EGR控制裝置，其特征在于，上述EGR控制裝置(30)以上述實(shí)際EGR率成為根據(jù)上述內(nèi)燃機(jī)(1)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)被設(shè)定的目標(biāo)EGR率的方式控制上述EGR調(diào)整裝置(10)。
17.如權(quán)利要求1所述的EGR控制裝置，其特征在于，上述EGR調(diào)整裝置(10)包括檢測(cè)上述EGR閥(5)的實(shí)際開(kāi)度的EGR閥開(kāi)度檢測(cè)裝置(5a)，上述EGR控制裝置(30)控制上述EGR調(diào)整裝置(10)，以使由上述EGR閥開(kāi)度檢測(cè)裝置(5a)檢測(cè)出的上述EGR閥(5)的實(shí)際開(kāi)度成為根據(jù)上述內(nèi)燃機(jī)(1)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)被設(shè)定的目標(biāo)開(kāi)度，在根據(jù)基于上述內(nèi)燃機(jī)(1)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè)定的目標(biāo)EGR率與實(shí)際EGR率的偏差控制上述EGR調(diào)整裝置(10)來(lái)補(bǔ)正上述EGR閥(5)的實(shí)際開(kāi)度。
18.如權(quán)利要求1所述的EGR控制裝置，其特征在于，上述EGR控制裝置(30)依照根據(jù)上述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)被設(shè)定的目標(biāo)EGR率及由上述實(shí)際EGR率算出裝置(32)算出的實(shí)際EGR率的比較結(jié)果判斷上述EGR調(diào)整裝置(10)有無(wú)故障。
19.如權(quán)利要求18所述的EGR控制裝置，其特征在于，上述EGR調(diào)整裝置(10)包括檢測(cè)上述EGR閥(5)的實(shí)際開(kāi)度的EGR閥開(kāi)度檢測(cè)裝置(5a)，上述EGR控制裝置(30)在判斷為上述EGR調(diào)整裝置(10)有故障時(shí)，從根據(jù)上述內(nèi)燃機(jī)(1)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè)定的EGR閥(5)的目標(biāo)開(kāi)度與由上述EGR閥開(kāi)度檢測(cè)裝置(5a)檢測(cè)出的實(shí)際開(kāi)度判斷上述EGR調(diào)整裝置(10)的故障部位。
20.一種EGR控制方法，是具有EGR調(diào)整裝置(10)，控制上述EGR調(diào)整裝置(10)的EGR控制方法，該EGR調(diào)整裝置至少包括連通內(nèi)燃機(jī)(1)的排氣通路(3)和吸氣通路(2b)的EGR通路(4)、開(kāi)閉上述EGR通路(4)的EGR閥(5)及驅(qū)動(dòng)該EGR閥(5)的驅(qū)動(dòng)裝置(5b)，其特征在于，根據(jù)上述吸氣通路(2b)、設(shè)在上述吸氣通路(2b)的上游并與大氣連通的大氣導(dǎo)入通路(2a)、上述EGR通路(4)中的至少兩個(gè)通路內(nèi)的通路信息算出占上述內(nèi)燃機(jī)(1)的吸氣的實(shí)際EGR率，用算出的實(shí)際EGR率控制上述EGR調(diào)整裝置(10)。
21.如權(quán)利要求20所述的EGR控制方法，其特征在于，根據(jù)上述吸氣通路(2b)、上述大氣導(dǎo)入通路(2a)及上述EGR通路(4)的各通路內(nèi)的溫度信息算出上述實(shí)際EGR率。
22.如權(quán)利要求20所述的EGR控制方法，其特征在于，根據(jù)上述EGR通路(4)的排氣溫度Te、上述大氣導(dǎo)入通路(2a)的大氣溫度Tb1及上述吸氣通路(2b)的吸氣通路內(nèi)的氣體溫度Tb2由下式算出實(shí)際EGR率R，R＝(Tb2-Tb1)/(Te-Tb1)。
23.如權(quán)利要求20所述的EGR控制方法，其特征在于，根據(jù)依照發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的預(yù)想排氣溫度Te’、上述大氣導(dǎo)入通路(2a)的大氣溫度Tb1及上述吸氣通路(2b)的吸氣通路內(nèi)的氣體溫度Tb2由下式算出實(shí)際EGR率R，R＝(Tb2-Tb1)/(Te’-Tb1)。
24.如權(quán)利要求20所述的EGR控制方法，其特征在于，根據(jù)EGR通路(4)的排氣溫度Te、基于上述大氣導(dǎo)入通路(2a)的上游的外氣溫度的預(yù)想大氣溫度Tb1’及上述吸氣通路(2b)的吸氣通路內(nèi)的氣體溫度Tb2由下式算出實(shí)際EGR率R，R＝(Tb2-Tb1’)/(Te-Tb1’)。
25.如權(quán)利要求20所述的EGR控制方法，其特征在于，控制上述EGR調(diào)整裝置(10)，以使上述實(shí)際EGR率成為根據(jù)上述內(nèi)燃機(jī)(1)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)被設(shè)定的目標(biāo)EGR率。
26.如權(quán)利要求20所述的EGR控制方法，其特征在于，上述EGR調(diào)節(jié)裝置(10)包括檢測(cè)上述EGR閥(5)的實(shí)際開(kāi)度的EGR閥開(kāi)度檢測(cè)裝置(5a)，控制上述EGR調(diào)整裝置(10)以使得由上述EGR閥開(kāi)度檢測(cè)裝置(5a)檢測(cè)出的上述EGR閥(5)的實(shí)際開(kāi)度成為根據(jù)上述內(nèi)燃機(jī)(1)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)被設(shè)定的目標(biāo)開(kāi)度，還根據(jù)基于上述內(nèi)燃機(jī)(1)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè)定的目標(biāo)EGR率和實(shí)際EGR率的偏差控制上述EGR調(diào)整裝置(10)來(lái)補(bǔ)正上述EGR閥(5)的實(shí)際開(kāi)度。
27.如權(quán)利要求20所述的EGR控制方法，其特征在于，根據(jù)依照上述內(nèi)燃機(jī)(1)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)被設(shè)定的目標(biāo)EGR率和實(shí)際EGR率的比較結(jié)果判斷上述EGR調(diào)整裝置有無(wú)故障。
28.如權(quán)利要求25所述的EGR控制方法，其特征在于，上述EGR調(diào)整裝置(10)包括檢測(cè)上述EGR閥(5)的實(shí)際開(kāi)度的EGR閥開(kāi)度檢測(cè)裝置(5a)，當(dāng)判斷為上述EGR調(diào)整裝置(10)有故障時(shí)，從根據(jù)上述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè)定的EGR閥(5)的目標(biāo)開(kāi)度和由上述EGR閥開(kāi)度檢測(cè)裝置(5a)檢測(cè)出的實(shí)際開(kāi)度判斷上述EGR調(diào)整裝置(10)的故障部位。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種控制EGR調(diào)整裝置(10)的EGR控制裝置及EGR控制方法，是以可以以低成本算出EGR率，以高精度控制EGR裝置的動(dòng)作為目的，具有檢測(cè)設(shè)在上述吸氣通路(2b)、設(shè)在該吸氣通路(2b)的上游側(cè)并與大氣連通的大氣導(dǎo)路通路(2a)、上述EGR通路(4)中的至少兩個(gè)通路的通路內(nèi)溫度的溫度檢測(cè)裝置；根據(jù)由上述溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)出的檢測(cè)信息算出在上述內(nèi)燃機(jī)(1)的吸氣中上述排氣所占的比例的實(shí)際EGR率算出裝置(32)；用由該實(shí)際EGR率算出裝置(32)算出的實(shí)際EGR率控制EGR調(diào)整裝置(10)的EGR控制裝置(30)。
文檔編號(hào)F02M25/07GK1403696SQ0213190
公開(kāi)日2003年3月19日 申請(qǐng)日期2002年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月4日
發(fā)明者赤尾好之, 纐纈晉 申請(qǐng)人:三菱自動(dòng)車工業(yè)株式會(huì)社