一種平板產(chǎn)品自動檢測分撿線的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種平板產(chǎn)品自動檢測分撿線，包括檢測設備，所述檢測設備的一側設有脆盤入料單元，所述檢測設備的另一側相對于所述脆盤入料單元的一側設有包含有兩條平行下料線的玻璃下料輸送單元；所述玻璃下料輸送單元的同側間隔預設距離設有四個脆盤分檢設備；所述玻璃下料輸送單元的上方對應四個脆盤分檢設備的位置分別設有一個用于將所述檢測設備檢測完成后的平板玻璃送入對應的脆盤分檢設備的X向與Y向移動的機械手；所述脆盤入料單元的一側設有玻璃上料單元。本實用新型實現(xiàn)對合格、不合格的玻璃分類存儲于預定的脆盤分檢設備中，大大提高了檢測分類效率，自動化程度高。
【專利說明】
一種平板產(chǎn)品自動檢測分撿線
技術領域
[0001]本實用新型屬于平板產(chǎn)品自動檢測設備配套設備技術領域，具體涉及一種平板產(chǎn)品自動檢測分撿線。
【背景技術】
[0002]平板產(chǎn)品，如玻璃在加工處理完成，如表面鍍膜后需要送入檢測設備中進行檢測是否加工合格，檢測合格后包裝出廠或進入下一道工序，目前在使用專用的平板產(chǎn)品自動檢測設備進行檢測的過程中，在上料以及檢測完后分撿過程中存在效率不高的問題，因此，有必要開發(fā)一種用于平板產(chǎn)品自動檢測設備用自動分撿線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于解決上述的技術問題而提供一種平板產(chǎn)品自動檢測分撿線。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]—種平板產(chǎn)品自動檢測分撿線，包括檢測設備，所述檢測設備的一側設有脆盤入料單元，所述檢測設備的另一側相對于所述脆盤入料單元的一側設有包含有兩條平行下料線的玻璃下料輸送單元;所述玻璃下料輸送單元的同側間隔預設距離設有四個脆盤分檢設備;所述玻璃下料輸送單元的上方對應四個脆盤分檢設備的位置分別設有一個用于將所述檢測設備檢測完成后的平板玻璃送入對應的脆盤分檢設備的X向與Y向移動的機械手;所述脆盤入料單元的一側設有玻璃上料單元，所述玻璃上料單元包括相對設在所述檢測設備的相對側的兩個上料機械手以及安裝在所述上料機械上的非接觸式吸盤。
[0006]所述脆盤入料單元包括第一脆盤上料模塊與第二脆盤上料模塊;所述第一脆盤上料模塊與第二脆盤上料模塊分別具有兩個用于放置裝載有待檢測玻璃的脆盤的第一空位以及待檢測玻璃被取走后的空盤的第二工位，第一空位、第二工位均設有一個脆盤升降移載機構，其中一個脆盤上料模塊設有一個用于將第一工位上的空脆盤吸附送到第二空位上的空脆盤吸附移載機構，待檢測玻璃分別由兩個所述上料機械手自所述第一工位進行夾取后移送到所述檢測設備中。
[0007]所述脆盤分檢設備包括兩個用于傳送所述X向與Y向移動的機械手送來的玻璃的玻璃傳送通道，所述玻璃傳送通道的一側設有三個并排設置的脆盤移載模塊，每個所述玻璃傳送通道的上方一側對應設有一個用于將所述玻璃傳送通道上的玻璃放入兩側的兩個脆盤移載模塊上的脆盤中的玻璃放置機械手，所述玻璃放置機械手之間設有用于將放在中間的脆盤移載模塊上的空的脆盤放到兩側的兩個脆盤移載模塊上的脆盤移動機械手。
[0008]本實用新型可以實現(xiàn)利用所述玻璃下料輸送單元將檢測設備檢測完成的玻璃在傳送過程中，通過控制系統(tǒng)的控制下，利用多個X向與Y向移動的機械手將相應的檢測完畢的玻璃送入相應的脆盤分檢設備中，從而實現(xiàn)針合格、不合格的玻璃分類存儲于預定的脆盤分檢設備中，大大提高了檢測分類效率，自動化程度高。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型實施例提供的平板產(chǎn)品自動檢測分撿線的示意圖；
[0010]圖2所示為脆盤入料單元的結構示意圖；
[0011 ]圖3為本實用新型實施例提供的脆盤分檢設備的示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面，結合實例對本實用新型的實質(zhì)性特點和優(yōu)勢作進一步的說明，但本實用新型并不局限于所列的實施例。
[0013]參見圖1-3所示，一種平板產(chǎn)品自動檢測分撿線，包括檢測設備3，所述檢測設備的一側設有脆盤入料單元I，所述檢測設備的另一側相對于所述脆盤入料單元的一側設有包含有兩條平行下料線的玻璃下料輸送單元4;所述玻璃下料輸送單元的同側間隔預設距離設有四個脆盤分檢設備，如圖1所示第一脆盤分檢設備6、第二脆盤分檢設備7、第三脆盤分檢設備8、第四脆盤分檢設備9;所述玻璃下料輸送單元的上方對應四個脆盤分檢設備的位置分別設有一個用于將所述檢測設備檢測完成后的平板玻璃送入對應的脆盤分檢設備的X向與Y向移動的機械手5;所述脆盤入料單元的一側設有玻璃上料單元2，所述玻璃上料單元包括相對設在所述檢測設備的相對側的兩個上料機械手以及安裝在所述上料機械上的非接觸式吸盤。
[0014]為了實現(xiàn)對應兩條所述平行下料線工作，提高工作效率，本實用新型中，所述脆盤入料單元包括第一脆盤上料模塊與第二脆盤上料模塊;所述第一脆盤上料模塊與第二脆盤上料模塊分別具有兩個脆盤空位，參見圖2所示，包括分別用于放置裝載有待檢測玻璃的脆盤的第一空位1-1以及待檢測玻璃被取走后的空脆盤100的第二工位1-2，第一空位、第二工位均設有一個脆盤升降移載機構1-3，其中，每一個脆盤上料模塊設有一個用于將第一工位上的空脆盤吸附送到第二空位上的空脆盤吸附移載機構1-4，空脆盤吸附移載機構1-4上連接移載吸盤1-5，待檢測玻璃分別由兩個所述上料機械手自所述第一工位進行夾取后移送到所述檢測設備中。
[0015]所述平行下料線可以采用滾輪傳送裝置進行玻璃的傳送。
[0016]需要說明的是，本新型中，所述第一脆盤上料模塊與第二脆盤上料模塊結構相同，均包含有脆盤移載機構，用于載有玻璃的脆盤及空盤的x、Y向移載。
[0017]具體的，本實用新型中，所述脆盤分檢設備包括兩個用于傳送所述X向與Y向移動的機械手送來的玻璃的玻璃傳送通道，所述玻璃傳送通道的一側設有三個并排設置的可升降的脆盤移載模塊，第一脆盤移載模塊14、第二脆盤移載模塊15、第三脆盤移載模塊16，每個所述玻璃傳送通道的上方一側對應設有一個用于將所述玻璃傳送通道上的玻璃放入兩側的兩個脆盤移載模塊上的脆盤中的玻璃放置機械手，即第一玻璃放置機械手10及第二玻璃放置機械手12，第一玻璃放置機械手10及第二玻璃放置機械手12上分別安裝有玻璃吸盤13，所述玻璃放置機械手之間設有用于將放在中間的脆盤移載模塊上的空的脆盤放到兩側的兩個脆盤移載模塊上的脆盤移動機械手11。
[0018]需要說明的是，本實用新型中，三個所述脆盤移載模塊一個用于放置空的疊放在一起的空脆盤，另外兩個放置待裝盤的脆盤，工作時，脆盤移動機械手將空脆盤放在兩側的兩個脆盤移載模塊上，由所述玻璃放置機械手將所述玻璃放入待裝盤的脆盤中進行工作。
[0019]本實用新型可以實現(xiàn)利用所述玻璃下料輸送單元將檢測設備檢測完成的玻璃在傳送過程中，通過控制系統(tǒng)的控制下，利用多個X向與Y向移動的機械手將相應的檢測完畢的玻璃送入相應的脆盤分檢設備中，從而實現(xiàn)針合格、不合格的玻璃分類存儲于預定的脆盤分檢設備中，大大提高了檢測分類效率，自動化程度高。
[0020]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種平板產(chǎn)品自動檢測分撿線，包括檢測設備，其特征在于，所述檢測設備的一側設有脆盤入料單元，所述檢測設備的另一側相對于所述脆盤入料單元的一側設有包含有兩條平行下料線的玻璃下料輸送單元;所述玻璃下料輸送單元的同側間隔預設距離設有四個脆盤分檢設備;所述玻璃下料輸送單元的上方對應四個脆盤分檢設備的位置分別設有一個用于將所述檢測設備檢測完成后的平板玻璃送入對應的脆盤分檢設備的X向與Y向移動的機械手;所述脆盤入料單元的一側設有玻璃上料單元，所述玻璃上料單元包括相對設在所述檢測設備的相對側的兩個上料機械手以及安裝在所述上料機械上的非接觸式吸盤。2.根據(jù)權利要求1所述平板產(chǎn)品自動檢測分撿線，其特征在于，所述脆盤入料單元包括第一脆盤上料模塊與第二脆盤上料模塊;所述第一脆盤上料模塊與第二脆盤上料模塊分別具有兩個用于放置裝載有待檢測玻璃的脆盤的第一空位以及待檢測玻璃被取走后的空盤的第二工位，第一空位、第二工位均設有一個脆盤升降移載機構，其中一個脆盤上料模塊設有一個用于將第一工位上的空脆盤吸附送到第二空位上的空脆盤吸附移載機構，待檢測玻璃分別由兩個所述上料機械手自所述第一工位進行夾取后移送到所述檢測設備中。3.根據(jù)權利要求2所述平板產(chǎn)品自動檢測分撿線，其特征在于，所述脆盤分檢設備包括兩個用于傳送所述X向與Y向移動的機械手送來的玻璃的玻璃傳送通道，所述玻璃傳送通道的一側設有三個并排設置的脆盤移載模塊，每個所述玻璃傳送通道的上方一側對應設有一個用于將所述玻璃傳送通道上的玻璃放入兩側的兩個脆盤移載模塊上的脆盤中的玻璃放置機械手，所述玻璃放置機械手之間設有用于將放在中間的脆盤移載模塊上的空的脆盤放到兩側的兩個脆盤移載模塊上的脆盤移動機械手。
【文檔編號】B07C5/00GK205613718SQ201620197556
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年3月16日
【發(fā)明人】歐陽海寧
【申請人】天津中晟達科技有限公司