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一種在線檢測(cè)踢廢系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):9093919閱讀:529來源:國(guó)知局
一種在線檢測(cè)踢廢系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種在線檢測(cè)系統(tǒng),特別涉及一種采用光電傳感器陣列進(jìn)行高速穩(wěn)定可靠的在線檢測(cè)踢廢的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量,減少?gòu)U品率,很多生產(chǎn)企業(yè)都在引進(jìn)機(jī)器視覺在線檢測(cè)系統(tǒng),對(duì)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)全過程監(jiān)控。檢測(cè)系統(tǒng)能檢測(cè)出產(chǎn)品的好壞,但這些有缺陷的產(chǎn)品需要被自動(dòng)篩選出來,才能真正達(dá)到在線檢測(cè)的目的,因此,準(zhǔn)確可靠的在線檢測(cè)踢廢系統(tǒng)在這里顯得格外重要。對(duì)于在線檢測(cè)踢廢系統(tǒng),如何精確得到被檢測(cè)產(chǎn)品在傳送帶的運(yùn)動(dòng)位置,并控制踢廢系統(tǒng)的踢廢執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)被檢測(cè)為廢品的產(chǎn)品進(jìn)行剔除,一直都是踢廢系統(tǒng)正常運(yùn)行的難點(diǎn)問題?,F(xiàn)有的檢測(cè)系統(tǒng)生產(chǎn)線安裝有可以記錄傳送帶位置的編碼器,但很多產(chǎn)品生產(chǎn)線速度高,并且速度不夠穩(wěn)定,無法安裝同步速度的編碼器?;蛘呔退惆惭b有編碼器,但因生產(chǎn)線速度很高,特別是啟動(dòng)加速至穩(wěn)定及減速到停止的時(shí)段,被檢測(cè)產(chǎn)品在傳送帶存在打滑現(xiàn)象(相對(duì)皮帶輸送方向的前后位移)。這樣就不能再采用傳統(tǒng)的編碼器或時(shí)間基準(zhǔn)來確定相機(jī)觸發(fā)時(shí)刻和廢品剔除時(shí)刻。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的發(fā)明目的是提供一種在線檢測(cè)踢廢系統(tǒng),采用光電傳感器接龍傳遞,在到達(dá)踢廢口位置時(shí)實(shí)施踢廢,達(dá)到精準(zhǔn)剔除缺陷產(chǎn)品的目的。不僅能適應(yīng)高速的生產(chǎn)速度和檢測(cè)速度,還能適應(yīng)不同的在線檢測(cè)系統(tǒng),具有較高的適應(yīng)性和可靠性。
[0004]本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案是在生產(chǎn)線上安裝多個(gè)光電位置傳感器,通過信號(hào)控制盒來達(dá)到對(duì)缺陷產(chǎn)品實(shí)施準(zhǔn)確剔除的目的。具體方案如下:
[0005]一種在線檢測(cè)踢廢系統(tǒng),包括相機(jī)、光電位置傳感器、檢測(cè)計(jì)算機(jī)、踢廢執(zhí)行機(jī)構(gòu)和踢廢口,其特征在于,
[0006]所述的相機(jī)采集被檢測(cè)產(chǎn)品的圖像,
[0007]所述的踢廢執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于被檢測(cè)產(chǎn)品的傳送帶的一側(cè),在接收到踢廢指令時(shí)動(dòng)作將被檢測(cè)產(chǎn)品送入踢廢口,
[0008]所述的光電位置傳感器有多個(gè),沿著被檢測(cè)產(chǎn)品的傳送帶的一側(cè)布置,在所述的相機(jī)的一側(cè)具有觸發(fā)相機(jī)采集的光電位置傳感器,在所述的踢廢執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一側(cè)具有識(shí)別被檢測(cè)產(chǎn)品是否到達(dá)踢廢位置的光電位置傳感器,其余光電位置傳感器以相同的間距均布在所述的相機(jī)和踢廢執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間,該相同的間距不大于相鄰兩個(gè)被測(cè)產(chǎn)品前沿之間的距離,
[0009]所述的檢測(cè)計(jì)算機(jī)分別與相機(jī)、光電位置傳感器和踢廢執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制端電連接。
[0010]更進(jìn)一步地,單個(gè)被檢測(cè)產(chǎn)品通過所述的沿著被檢測(cè)產(chǎn)品的傳送帶的一側(cè)布置的光電位置傳感器的時(shí)間大于所述的檢測(cè)計(jì)算機(jī)判斷被檢測(cè)產(chǎn)品是否是廢品的時(shí)間。
[0011]更進(jìn)一步地,所述的光電位置傳感器有8個(gè),所述的相機(jī)有2臺(tái)。
[0012]更進(jìn)一步地,還包括交換機(jī)、服務(wù)器和踢廢信號(hào)盒,所述的檢測(cè)計(jì)算機(jī)有2臺(tái)分別連接2臺(tái)相機(jī)中的I臺(tái),所述的2臺(tái)檢測(cè)計(jì)算機(jī)、交換機(jī)和服務(wù)器構(gòu)成局域網(wǎng),服務(wù)器用于接收兩臺(tái)檢測(cè)計(jì)算機(jī)的檢測(cè)結(jié)果并顯示,所述的2臺(tái)檢測(cè)計(jì)算機(jī)分別通過所述的踢廢信號(hào)盒與踢廢執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制端電連接,該踢廢信號(hào)盒用于對(duì)2臺(tái)檢測(cè)計(jì)算機(jī)的踢廢指令進(jìn)行或判斷。
[0013]本實(shí)用新型的原理:
[0014](I)根據(jù)被檢測(cè)產(chǎn)品的長(zhǎng)度確定光電位置傳感器之間的間距;
[0015](2)根據(jù)被檢測(cè)產(chǎn)品的檢測(cè)時(shí)間確定被檢測(cè)產(chǎn)品到達(dá)踢廢口所需要的時(shí)間;
[0016](3)根據(jù)生產(chǎn)線的穩(wěn)定速度和檢測(cè)時(shí)間來確定需要的光電位置傳感器數(shù)量;
[0017](4)根據(jù)光電位置傳感器數(shù)量來確定信號(hào)控制盒程序的隊(duì)列計(jì)算;
[0018](5)最后將這種在線檢測(cè)踢廢系統(tǒng)應(yīng)用到生產(chǎn)線上,實(shí)現(xiàn)其準(zhǔn)確剔除的目的。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果是利用光電位置傳感器接龍傳遞的工作原理,不依賴編碼器與時(shí)間、只跟產(chǎn)品行走位置相關(guān)的傳感器信號(hào)傳遞有關(guān),實(shí)現(xiàn)對(duì)高速運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)品進(jìn)行準(zhǔn)確的剔除,配備多個(gè)高靈敏度的光電位置傳感器,分別安裝在產(chǎn)品生產(chǎn)線上,依次排開,光電位置傳感器之間的間距保證在一個(gè)產(chǎn)品的長(zhǎng)度以內(nèi),產(chǎn)品在經(jīng)過檢測(cè)工位后,進(jìn)入光電位置傳感器陣列中,最終在產(chǎn)品達(dá)到踢廢口時(shí),輸出踢廢信號(hào)給執(zhí)行機(jī)構(gòu),對(duì)缺陷產(chǎn)品實(shí)施準(zhǔn)確剔除。
[0020]本實(shí)用新型的在線檢測(cè)踢廢系統(tǒng)具有可適應(yīng)性好、可擴(kuò)展性強(qiáng)的特點(diǎn),在其它類似產(chǎn)品的檢測(cè)生產(chǎn)線可以直接應(yīng)用,另外對(duì)于踢廢口的不同距離也能使用,當(dāng)踢廢口距離較遠(yuǎn),通過增加光電位置傳感器就可以擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)。能適應(yīng)傳輸皮帶不同速度,解決被檢測(cè)產(chǎn)品打滑難以判斷位置的問題,既能夠達(dá)到快速采圖檢測(cè)的需求,又能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的踢除。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的在線檢測(cè)踢廢系統(tǒng)的原理示意圖;
[0022]圖2為本實(shí)用新型的在線檢測(cè)踢廢系統(tǒng)的具體實(shí)施的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步地描述。
[0024]如圖1-2所示,本實(shí)用新型的一種在線檢測(cè)踢廢系統(tǒng),包括相機(jī)、光電位置傳感器、檢測(cè)計(jì)算機(jī)、踢廢執(zhí)行機(jī)構(gòu)10和踢廢口。
[0025]所述的相機(jī)有2臺(tái),包括主相機(jī)8和備用相機(jī)9,用于采集被檢測(cè)產(chǎn)品的圖像。
[0026]所述的踢廢執(zhí)行機(jī)構(gòu)10位于被檢測(cè)產(chǎn)品的傳送帶的一側(cè),在接收到踢廢指令時(shí)動(dòng)作將被檢測(cè)產(chǎn)品送入踢廢口。
[0027]所述的光電位置傳感器有8個(gè),沿著被檢測(cè)產(chǎn)品的傳送帶的一側(cè)布置,在所述的主相機(jī)8和備用相機(jī)9的一側(cè)分別具有觸發(fā)相機(jī)米集的光電位置傳感器Ql和Q2。負(fù)責(zé)相機(jī)觸發(fā)的光電位置傳感器Ql和Q2應(yīng)盡可能靠近相機(jī),光電位置傳感器Ql和Q2碰上產(chǎn)品前沿立即觸發(fā)相機(jī)采圖,避免因?yàn)閭鞲衅髋c相機(jī)之間有延遲造成采圖跳動(dòng)而影響檢測(cè)。
[0028]在所述的踢廢執(zhí)行機(jī)構(gòu)10的一側(cè)具有識(shí)別被檢測(cè)產(chǎn)品是否到達(dá)踢廢位置的光電位置傳感器Q8。其余光電位置傳感器Q3-Q7以相同的間距均布在所述的相機(jī)和踢廢執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間,該相同的間距不大于相鄰產(chǎn)品周期(兩個(gè)被測(cè)產(chǎn)品前沿之間的距離)。如果間距大于產(chǎn)品周期,則有可能出現(xiàn)傳遞信號(hào)跨兩個(gè)被檢測(cè)產(chǎn)品的情況,此時(shí)傳遞結(jié)果信息等可能會(huì)出現(xiàn)異常。
[0029]單個(gè)被檢測(cè)產(chǎn)品通過所述的沿著被檢測(cè)產(chǎn)品的傳送帶的一側(cè)布置的光電位置傳感器的時(shí)間大于所述的檢測(cè)計(jì)算機(jī)判斷被檢測(cè)產(chǎn)品是否是廢品的時(shí)間。要保證被檢測(cè)產(chǎn)品在到達(dá)踢廢口之前就能明確知道產(chǎn)品好壞并進(jìn)行動(dòng)作,需要給算法預(yù)留足夠的時(shí)間,綜合檢測(cè)計(jì)算機(jī)算法時(shí)間等因素,采圖位置應(yīng)比較靠前,并且后續(xù)設(shè)置傳遞光電個(gè)數(shù)至少應(yīng)滿足最慢算法時(shí)間。
[0030]所述的檢測(cè)計(jì)算機(jī)分別與主相機(jī)8、備用相機(jī)9、光電位置傳感器和踢廢執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制端電連接。
[0031]本實(shí)用新型的在線檢測(cè)踢廢系統(tǒng)的應(yīng)用具體實(shí)施情況還包括交換機(jī)2、服務(wù)器I和踢廢信號(hào)盒5,所述的檢測(cè)計(jì)算機(jī)有2臺(tái),為主檢測(cè)計(jì)算機(jī)3和備用檢測(cè)計(jì)算機(jī)4,分別連接主相機(jī)8和備用相機(jī)9,服務(wù)器用于接收兩臺(tái)檢測(cè)計(jì)算機(jī)的檢測(cè)結(jié)果并顯示,主要有缺陷顯示和數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)。所述的2臺(tái)檢測(cè)計(jì)算機(jī)、交換機(jī)2和服務(wù)器I構(gòu)成局域網(wǎng)。所述的2臺(tái)檢測(cè)計(jì)算機(jī)分別通過所述的踢廢信號(hào)盒5與踢廢執(zhí)行機(jī)構(gòu)10的控制端電連接,該踢廢信號(hào)盒5用于對(duì)2臺(tái)檢測(cè)計(jì)算機(jī)的踢廢指令進(jìn)行或判斷,再由踢廢信號(hào)盒5將踢廢指令傳送給踢廢執(zhí)行機(jī)構(gòu)10。
[0032]被檢測(cè)產(chǎn)品隨傳送帶從左向右經(jīng)過本踢廢系統(tǒng)外的一個(gè)外部光電位置傳感器7,隨即信號(hào)被傳遞到檢測(cè)計(jì)算機(jī),檢測(cè)計(jì)算機(jī)里的信號(hào)處理卡根據(jù)事先設(shè)定的距離(編碼器6可以準(zhǔn)確計(jì)算出外部光電位置傳感器7到相機(jī)拍攝點(diǎn)的物理距離),實(shí)時(shí)起動(dòng)本實(shí)用新型的在線檢測(cè)踢廢系統(tǒng)工作,發(fā)現(xiàn)有缺陷時(shí),就對(duì)缺陷產(chǎn)品實(shí)施準(zhǔn)確踢除。
[0033]本實(shí)用新型的在線檢測(cè)踢廢系統(tǒng)能在生產(chǎn)線速度達(dá)到400包/分時(shí)準(zhǔn)確實(shí)施踢除,滿足正常生產(chǎn)速度,使用的光電位置傳感器精度高,反應(yīng)速度快;強(qiáng)大的信號(hào)處理卡軟件將這些信號(hào)有序地的組織起來,在廢品到達(dá)踢廢口之前輸出結(jié)果,實(shí)施準(zhǔn)確踢廢,達(dá)到了穩(wěn)定檢測(cè)實(shí)時(shí)剔除廢品的目的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種在線檢測(cè)踢廢系統(tǒng),包括相機(jī)、光電位置傳感器、檢測(cè)計(jì)算機(jī)、踢廢執(zhí)行機(jī)構(gòu)和踢廢口,其特征在于, 所述的相機(jī)采集被檢測(cè)產(chǎn)品的圖像, 所述的踢廢執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于被檢測(cè)產(chǎn)品的傳送帶的一側(cè),在接收到踢廢指令時(shí)動(dòng)作將被檢測(cè)產(chǎn)品送入踢廢口, 所述的光電位置傳感器有多個(gè),沿著被檢測(cè)產(chǎn)品的傳送帶的一側(cè)布置,在所述的相機(jī)的一側(cè)具有觸發(fā)相機(jī)采集的光電位置傳感器,在所述的踢廢執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一側(cè)具有識(shí)別被檢測(cè)產(chǎn)品是否到達(dá)踢廢位置的光電位置傳感器,其余光電位置傳感器以相同的間距均布在所述的相機(jī)和踢廢執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間,該相同的間距不大于相鄰兩個(gè)被測(cè)產(chǎn)品前沿之間的距離, 所述的檢測(cè)計(jì)算機(jī)分別與相機(jī)、光電位置傳感器和踢廢執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制端電連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種在線檢測(cè)踢廢系統(tǒng),其特征在于,單個(gè)被檢測(cè)產(chǎn)品通過所述的沿著被檢測(cè)產(chǎn)品的傳送帶的一側(cè)布置的光電位置傳感器的時(shí)間大于所述的檢測(cè)計(jì)算機(jī)判斷被檢測(cè)產(chǎn)品是否是廢品的時(shí)間。3.如權(quán)利要求1所述的一種在線檢測(cè)踢廢系統(tǒng),其特征在于,所述的光電位置傳感器有8個(gè),所述的相機(jī)有2臺(tái)。4.如權(quán)利要求3所述的一種在線檢測(cè)踢廢系統(tǒng),其特征在于,還包括交換機(jī)、服務(wù)器和踢廢信號(hào)盒,所述的檢測(cè)計(jì)算機(jī)有2臺(tái)分別連接2臺(tái)相機(jī)中的I臺(tái),所述的2臺(tái)檢測(cè)計(jì)算機(jī)、交換機(jī)和服務(wù)器構(gòu)成局域網(wǎng),服務(wù)器用于接收兩臺(tái)檢測(cè)計(jì)算機(jī)的檢測(cè)結(jié)果并顯示,所述的2臺(tái)檢測(cè)計(jì)算機(jī)分別通過所述的踢廢信號(hào)盒與踢廢執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制端電連接,該踢廢信號(hào)盒用于對(duì)2臺(tái)檢測(cè)計(jì)算機(jī)的踢廢指令進(jìn)行或判斷。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種在線檢測(cè)踢廢系統(tǒng),包括相機(jī)、光電位置傳感器、檢測(cè)計(jì)算機(jī)、踢廢執(zhí)行機(jī)構(gòu)和踢廢口,其特征在于,所述的相機(jī)采集被檢測(cè)產(chǎn)品的圖像,所述的踢廢執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于被檢測(cè)產(chǎn)品的傳送帶的一側(cè),在接收到踢廢指令時(shí)動(dòng)作將被檢測(cè)產(chǎn)品送入踢廢口,所述的光電位置傳感器有多個(gè),沿著被檢測(cè)產(chǎn)品的傳送帶的一側(cè)布置,所述的檢測(cè)計(jì)算機(jī)分別與相機(jī)、光電位置傳感器和踢廢執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制端電連接。本實(shí)用新型的在線檢測(cè)踢廢系統(tǒng)具有可適應(yīng)性好、可擴(kuò)展性強(qiáng)的特點(diǎn),在其它類似產(chǎn)品的檢測(cè)生產(chǎn)線可以直接應(yīng)用,能適應(yīng)傳輸皮帶不同速度,解決被檢測(cè)產(chǎn)品打滑難以判斷位置的問題,既能夠達(dá)到快速采圖檢測(cè)的需求,又能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的踢除。
【IPC分類】B07C5/34, G01N21/89, B07C5/36
【公開號(hào)】CN204746899
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520528906
【發(fā)明人】楊富森, 周在河, 蔣斌, 陳紹義, 王亞鵬, 彭曉輝, 杜戊, 房超, 劉鳳龍, 蔡文超, 尹方宏
【申請(qǐng)人】北京大恒圖像視覺有限公司, 湛江卷煙包裝材料印刷有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年7月20日
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