一種冬棗分選裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物料分選設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于冬棗分級(jí)的冬棗分選裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了滿(mǎn)足市場(chǎng)細(xì)分的需求，需要對(duì)果蔬等從大小、顏色等進(jìn)行分選，傳統(tǒng)的分級(jí)方法一般是由簡(jiǎn)單的分級(jí)加工設(shè)備或者同人工相結(jié)合來(lái)完成，生產(chǎn)效率低，且機(jī)械分選和人工分選對(duì)果品損傷大、人工參與多、果品的衛(wèi)生質(zhì)量難以保證；而目前研宄出的三類(lèi)常規(guī)自動(dòng)分選機(jī)包括:滾筒式、滾杠式或篩孔式的結(jié)構(gòu)形式，三類(lèi)大多為剛性結(jié)構(gòu)，分級(jí)過(guò)程中果品的破損嚴(yán)重，卡塞現(xiàn)象嚴(yán)重，且只能單純地進(jìn)行果品的大小、重量的分級(jí)，分級(jí)不夠精細(xì)。
[0003]冬棗具有棗皮薄質(zhì)脆、保質(zhì)期短、易損傷的特點(diǎn)，要盡量減少采摘后的接觸損傷與處理時(shí)間，因此，適合于進(jìn)行快速無(wú)接觸檢測(cè)分級(jí)，即采用基于視覺(jué)技術(shù)的方法對(duì)棗表面進(jìn)行完整信息檢測(cè)分析的小型智能化分級(jí)分選設(shè)備，該設(shè)備將以顏色、大小、形狀、表面缺陷等外部品質(zhì)綜合指標(biāo)判斷作為冬棗的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，以快速、準(zhǔn)確地挑出蟲(chóng)果、傷果、病果、畸形果等殘次果，并對(duì)正常果進(jìn)行多級(jí)精細(xì)分選。目前，采用光電圖像檢測(cè)技術(shù)的分選設(shè)備種類(lèi)繁多，但均存在對(duì)分級(jí)后的果品進(jìn)行收集時(shí)需要人工搬運(yùn)、降低工作效率的缺陷，同時(shí)，人工轉(zhuǎn)移果品收集袋/箱的方式也不利于后續(xù)的處理和包裝操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種分選精準(zhǔn)、污染少的冬棗分選裝置，通過(guò)設(shè)置自動(dòng)輸送軌道完成分級(jí)后果品的收集和轉(zhuǎn)運(yùn)操作，降低人工工作強(qiáng)度、提高分選的工作效率。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種冬率分選裝置，包括機(jī)架、進(jìn)料斗、振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)分選機(jī)構(gòu)、分級(jí)出料機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，進(jìn)料斗中落下的冬棗經(jīng)振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的提升呈排列形式傳送至輸送機(jī)構(gòu)前段，檢測(cè)分選機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置在平帶形式的輸送機(jī)構(gòu)上部，分級(jí)出料機(jī)構(gòu)與檢測(cè)分選機(jī)構(gòu)位置相對(duì)應(yīng)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)側(cè)部，驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)配置于機(jī)架后部，所述分級(jí)出料機(jī)構(gòu)包括內(nèi)壁傾斜設(shè)置的出料斗，出料斗下方設(shè)有與其出口對(duì)準(zhǔn)的收集箱，收集箱放置在并排設(shè)置的輸送軌道上，收集箱側(cè)部設(shè)有箱容量傳感器，輸送軌道和箱容量傳感器與一控制器相連。
[0007]所述檢測(cè)分選機(jī)構(gòu)包括前后依次設(shè)置的一個(gè)殘次果分選機(jī)構(gòu)和多個(gè)正常果分選機(jī)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)分選機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)部件和分級(jí)執(zhí)行部件，檢測(cè)部件由高速線陣相機(jī)和透射光源組成，檢測(cè)部件根據(jù)冬棗的表面數(shù)據(jù)判斷分出等級(jí)由分級(jí)執(zhí)行部件將不同等級(jí)的冬率推入分級(jí)出料機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步地，所述振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)分選機(jī)構(gòu)和分級(jí)出料機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件與冬棗接觸面均設(shè)有彈性緩沖層。
[0010]進(jìn)一步地，所述正常果分選機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的收集箱為泡沫保溫箱。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果根據(jù)對(duì)上述方案的敘述可知:
[0012]上述冬棗分選裝置采用由高速線陣相機(jī)和透射光源組成的檢測(cè)部件對(duì)輸送至輸送機(jī)構(gòu)的冬棗依次進(jìn)行殘次果揀出和正常果的分級(jí)工作，通過(guò)對(duì)冬棗表面數(shù)據(jù)的全面采集、分析實(shí)現(xiàn)其逐級(jí)分選，分選精確度高；同時(shí)，在出料斗下方設(shè)有與其出口對(duì)準(zhǔn)的收集箱，收集箱放置在并排設(shè)置的輸送軌道上，收集箱側(cè)部設(shè)有箱容量傳感器，輸送軌道和箱容量傳感器與一控制器相連，收集箱滿(mǎn)時(shí)箱容量傳感器將信號(hào)傳遞至控制器并由控制器發(fā)出使輸送軌道前移的指令，將已滿(mǎn)的收集箱移送至后面的工序段、同時(shí)推進(jìn)一替換的空收集箱，有效地提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的分選裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中標(biāo)記為:1、進(jìn)料斗，2、振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，3、機(jī)架，4、輸送機(jī)構(gòu)，5、分級(jí)出料機(jī)構(gòu)，6、殘次果分選機(jī)構(gòu)，7、正常果分選機(jī)構(gòu)，8、收集箱，9、輸送軌道，10、驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，11、控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]如附圖所示，本實(shí)施例提供的冬棗分選裝置，包括機(jī)架3、進(jìn)料斗1、振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2、輸送機(jī)構(gòu)4、檢測(cè)分選機(jī)構(gòu)、分級(jí)出料機(jī)構(gòu)5和驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)10，振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2為網(wǎng)篩結(jié)構(gòu)，進(jìn)料斗I中落下的冬棗經(jīng)振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2的提升呈排列形式傳送至輸送機(jī)構(gòu)4前段，檢測(cè)分選機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置在平帶形式的輸送機(jī)構(gòu)4上部，所述檢測(cè)分選機(jī)構(gòu)包括前后依次設(shè)置的一個(gè)殘次果分選機(jī)構(gòu)6和多個(gè)正常果分選機(jī)構(gòu)7 ;分級(jí)出料機(jī)構(gòu)5與檢測(cè)分選機(jī)構(gòu)位置相對(duì)應(yīng)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)4側(cè)部，驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)10配置于機(jī)架3后部，所述分級(jí)出料機(jī)構(gòu)5包括內(nèi)壁傾斜設(shè)置的出料斗，出料斗下方設(shè)有與其出口對(duì)準(zhǔn)的收集箱8，收集箱8放置在并排設(shè)置的輸送軌道9上，收集箱8側(cè)部設(shè)有箱容量傳感器，輸送軌道9和箱容量傳感器與一控制器11相連。
[0017]其中，所述檢測(cè)分選機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)部件和分級(jí)執(zhí)行部件，檢測(cè)部件由高速線陣相機(jī)和透射光源組成，檢測(cè)部件根據(jù)冬棗的表面數(shù)據(jù)判斷分出等級(jí)由分級(jí)執(zhí)行部件將不同等級(jí)的冬棗推入分級(jí)出料機(jī)構(gòu)5。
[0018]其中，所述振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2、輸送機(jī)構(gòu)4、檢測(cè)分選機(jī)構(gòu)和分級(jí)出料機(jī)構(gòu)5的執(zhí)行部件與冬棗接觸面均設(shè)有彈性緩沖層，有效減少冬棗分選過(guò)程中的接觸損傷，保證果品的完好性和品質(zhì)，減少經(jīng)濟(jì)損失。
[0019]其中，所述正常果分選機(jī)構(gòu)7對(duì)應(yīng)的收集箱8為泡沫保溫箱，便于進(jìn)行后續(xù)的包裝工序操作。
[0020]上述實(shí)施例中，對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式做了描述，很顯然，在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下，仍可做出很多變化。在此，應(yīng)該說(shuō)明，在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下所做出的任何改變都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種冬率分選裝置，包括機(jī)架、進(jìn)料斗、振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)分選機(jī)構(gòu)、分級(jí)出料機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，進(jìn)料斗中落下的冬棗經(jīng)振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的提升呈排列形式傳送至輸送機(jī)構(gòu)前段，檢測(cè)分選機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置在平帶形式的輸送機(jī)構(gòu)上部，分級(jí)出料機(jī)構(gòu)與檢測(cè)分選機(jī)構(gòu)位置相對(duì)應(yīng)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)側(cè)部，驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)配置于機(jī)架后部，其特征在于，所述分級(jí)出料機(jī)構(gòu)包括內(nèi)壁傾斜設(shè)置的出料斗，出料斗下方設(shè)有與其出口對(duì)準(zhǔn)的收集箱，收集箱放置在并排設(shè)置的輸送軌道上，收集箱側(cè)部設(shè)有箱容量傳感器，輸送軌道和箱容量傳感器與一控制器相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冬棗分選裝置，其特征在于，所述檢測(cè)分選機(jī)構(gòu)包括前后依次設(shè)置的一個(gè)殘次果分選機(jī)構(gòu)和多個(gè)正常果分選機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的冬棗分選裝置，其特征在于，所述檢測(cè)分選機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)部件和分級(jí)執(zhí)行部件，檢測(cè)部件由高速線陣相機(jī)和透射光源組成，檢測(cè)部件根據(jù)冬棗的表面數(shù)據(jù)判斷分出等級(jí)由分級(jí)執(zhí)行部件將不同等級(jí)的冬棗推入分級(jí)出料機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冬棗分選裝置，其特征在于，所述振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)分選機(jī)構(gòu)和分級(jí)出料機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件與冬棗接觸面均設(shè)有彈性緩沖層。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冬棗分選裝置，其特征在于，所述正常果分選機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的收集箱為泡沫保溫箱。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種分選精準(zhǔn)、污染少的冬棗分選裝置，通過(guò)設(shè)置自動(dòng)輸送軌道完成分級(jí)后果品的收集和轉(zhuǎn)運(yùn)操作，降低人工工作強(qiáng)度、提高工作效率。所述分選裝置包括機(jī)架、進(jìn)料斗、振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)分選機(jī)構(gòu)、分級(jí)出料機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，進(jìn)料斗中落下的冬棗經(jīng)振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的提升呈排列形式傳送至輸送機(jī)構(gòu)前段，檢測(cè)分選機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)上部，分級(jí)出料機(jī)構(gòu)與檢測(cè)分選機(jī)構(gòu)位置相對(duì)應(yīng)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)側(cè)部，驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)配置于機(jī)架后部，分級(jí)出料機(jī)構(gòu)包括內(nèi)壁傾斜設(shè)置的出料斗，出料斗下方設(shè)有與其出口對(duì)準(zhǔn)的收集箱，收集箱放置在并排設(shè)置的輸送軌道上，收集箱側(cè)部設(shè)有箱容量傳感器，輸送軌道和箱容量傳感器與一控制器相連。
【IPC分類(lèi)】B07C5/02, B07C5/34, B07C5/38
【公開(kāi)號(hào)】CN204685517
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520110043
【發(fā)明人】高曙光, 范曉明, 張會(huì)芳, 劉俊展, 馮松魁, 呂曉楠
【申請(qǐng)人】濱州市生產(chǎn)力促進(jìn)中心
【公開(kāi)日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年2月15日