專利名稱：新穎推式懸掛控制系統(tǒng)的制作方法
一種用于按投遞路向分揀郵袋或開拆郵袋的推式懸掛控制系統(tǒng)，也可應(yīng)用于吊掛物件的作業(yè)。
郵政內(nèi)部包裹需將寄往同一地點(diǎn)的包裹裝在一個郵袋內(nèi)，混雜在一起的郵袋按寄達(dá)的地點(diǎn)和運(yùn)輸路線，把郵袋分別堆放，以便發(fā)運(yùn)到全國各地。這一分揀和堆放工作需要推式懸掛系統(tǒng)來完成。由各地進(jìn)上海的郵袋，有的需要開拆，推式懸掛系統(tǒng)將一袋袋開拆郵件倒掛，輸送到開拆臺，郵袋內(nèi)便落下一只只小包裹，照上海各投遞區(qū)地址，投遞到收包裹人手中。分揀包裹有時限要求，對于上海每日進(jìn)來及運(yùn)出的堆積如山郵袋來說，必須采用推式懸掛系統(tǒng)完成。
已有的推式懸掛系統(tǒng)的道岔、分袋及強(qiáng)迫出袋都采用電磁鐵控制，排列在道軌上的吊裝郵袋的行走輪，由于電磁鐵啟動力小，無法控制行走輪，因此時常出現(xiàn)行走輪被卡死現(xiàn)象。分袋控制器采用打擊式或者星形輪式機(jī)構(gòu)在釋放行走輪時，出現(xiàn)放不出或者同時放出兩只，便造成分揀差錯率高達(dá)2%，由于差錯率高，滿足不了郵政內(nèi)部處理包裹的質(zhì)量要求;道岔控制器，采用電磁鐵控制，有時產(chǎn)生被控制件不到位，致使行走輪卡在岔道內(nèi)或誤入另一軌道內(nèi);郵袋行走輪進(jìn)入R型軌道內(nèi)時，靠軌道向下傾斜一角度，行走輪自由運(yùn)行，幾個自由行輪快慢不均，兩只相靠行走輪上的郵袋容易繞在一起，則行走輪停留在“R”軌道某一段內(nèi)，這樣產(chǎn)生阻塞現(xiàn)象，使整個系統(tǒng)處于癱瘓狀態(tài)。另外行走輪自由行走，使整個系統(tǒng)無法按一定速度和節(jié)拍運(yùn)行，便影響系統(tǒng)的處理效率。
針對目前推式懸掛控制系統(tǒng)存在問題，本發(fā)明的目的是提供機(jī)構(gòu)動作準(zhǔn)確可靠，定位精度高，壽命長的控制機(jī)構(gòu)，從而達(dá)到推式懸掛控制系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠，噪聲低，維修方便的要求。
本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的。
本發(fā)明由環(huán)形封閉軌道構(gòu)成，其上安裝道岔控制器、分袋停放器及強(qiáng)迫出袋器。道岔控制器承擔(dān)著撥動郵袋行走輪的工作;完成郵袋按路向或寄達(dá)局分揀堆放的任務(wù)，其由直軌、彎軌、氣動元件道舌構(gòu)成，一直軌與道舌采用軸聯(lián)接，道舌上活動連接氣動元件，另一直軌與彎軌布局于一直軌的同一水平面，并呈一定角度，在氣動元件的作用下，道舌可與另一直軌或彎軌分別接觸，那么行走輪通過道舌運(yùn)行于另一直軌或者運(yùn)行于彎軌上，為了使道舌定位準(zhǔn)確，位于彎軌及另一直軌處設(shè)置道舌的限位塊，便準(zhǔn)確無誤地完成了郵袋分揀的任務(wù)。
分裝停放器承擔(dān)著一串串緊靠著吊有郵袋的行走輪。按照人為控制時間一只一只放行出去，不允許放兩只行走輪。分袋控制器由頂桿、頂桿頭及活動桿構(gòu)成。頂桿呈“┌”字型，垂直段安裝一頂桿頭，平直段有一長方孔，活動桿上端有一限位塊及氣動元件，下端有檔塊?；顒訔U穿過頂桿方孔，并限位在限位塊與檔塊之間。當(dāng)氣動元件控制的活動桿下行時，檔塊檔住后一只郵袋行走輪，頂桿頭頂住前一只行走輪;當(dāng)活動桿繼續(xù)下行時，限位塊被向下壓，此時活動桿平直段頂住后一只行走輪，而活動桿垂直段翹起，頂桿頭脫開前一只行走輪，使前一只行走輪沿軌道運(yùn)行，這樣活動桿在氣動元件控制下，有節(jié)奏交替運(yùn)動，使一只只郵袋行走輪被放行出去，便完成了郵袋行走輪被分離開來的功能。
在環(huán)形軌道R段上安裝一強(qiáng)迫出袋器，讓行走輪在R段運(yùn)行時，由強(qiáng)迫出袋控制器迫使行走輪按系統(tǒng)指令速度前進(jìn)。強(qiáng)迫出袋器由控制元件、氣桿、轉(zhuǎn)盤、鉸鏈、及撥桿構(gòu)成。在控制元件的作用下，轉(zhuǎn)盤上的氣桿繞鉸鏈旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤端的撥桿隨之撥動行走輪，行走輪沿R軌道行走，在有動力控制下，防止了行走輪因靠自重而停留不前的現(xiàn)象，從而達(dá)到整機(jī)運(yùn)行速度有節(jié)奏地協(xié)調(diào)一致。在撥桿端安裝一彈性緩沖頭，推頭在前進(jìn)方向上靠彈性可旋轉(zhuǎn)一定角度，避免因沖擊力過大損壞撥桿和推頭的現(xiàn)象。從整體上考慮了系統(tǒng)的每個環(huán)節(jié)的穩(wěn)定可靠性，整機(jī)采用了氣動的控制元件，其定位精度高，壽命為百萬次，比電磁鐵壽命高一個數(shù)量級，且噪聲低，維修方便;道岔控制器及分袋控制器機(jī)構(gòu)動作準(zhǔn)確無誤，克服了郵袋行走輪分不開的現(xiàn)象，分袋準(zhǔn)確率達(dá)百分之百;強(qiáng)迫出袋器作為一機(jī)械手控制郵袋行走輪，在R軌道內(nèi)，其速度按計算機(jī)指令速度運(yùn)行，使整機(jī)系統(tǒng)在一定節(jié)拍中運(yùn)行，提高了生產(chǎn)效率。
下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明道岔控制器1結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明分袋控制器2結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明圖3的A-A剖視圖。
圖5是本發(fā)明強(qiáng)迫出袋器3的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是本發(fā)明圖5的B-B剖視圖。
圖7是本發(fā)明圖5的C-C剖視圖。
附圖編號為1-道岔控制器，2-分袋控制器，3-強(qiáng)迫出袋器，4-環(huán)形封閉軌道，11-直軌，12-鉸鏈軸，13-限位塊，14-氣動元件，15-道舌，16-道舌斜面，17-斜面，18-彎軌，19-直軌，20-軸，21-吊袋行走輪，22-行走輪外殼，23-頂桿，24-頂桿頭，25-軸，26-孔，27-限位塊，28-活動桿，29-檔塊，30-彎軌，31-軸，32-氣桿，33-銷，34-鉸鏈，35-轉(zhuǎn)軸，36-撥桿，37-檔桿，38-緩沖頭，39-軸座，40-定位銷，41-壓簧，42-固定板，43-拉簧，44-銷，45-軸，46-推頭，47-底座，48-軸承，49-轉(zhuǎn)軸，50-蓋，51-接頭，52-槽。
實施例1本發(fā)明由環(huán)形封閉軌道、道岔控制器1、分袋停放控制器2及強(qiáng)迫出袋器3組成。道岔控制器1由直軌11、鉸鏈軸12、限位塊13、氣動元件14、道舌15、彎軌18及直軌19構(gòu)成。直軌上有一鉸鏈軸12，鉸鏈軸12與道舌15活動連接。道舌15自由端呈斜面，即道舌斜面16、氣動元件14連在道舌15上，并可沿道舌15長度方向移動，直軌19與彎軌18都有一相同的斜面17，斜面17與道舌斜面16相吻合，限位塊13呈“┐”型，其橫直線段分別與直軌11、19連在一起。分袋控制器2由吊袋行走輪21、頂桿23活動桿28構(gòu)成。吊袋行走輪呈“H”型，其凹檔套裝在直軌11上面，行走輪的外殼22呈半圓型，其套裝在行走輪21上。軸20固定在行走輪21和外殼22的軸心處。在沿環(huán)形封閉軌道內(nèi)側(cè)方向上，軸20長度尺寸大于外殼22軸的長度，位于行走輪上方一個部位上有一固定在機(jī)架上的軸25。軸25上活動套裝一頂桿23，頂桿23呈“┌”字型，頂桿由橫臂及垂直臂構(gòu)成。在橫臂中部有一孔，軸25穿入孔內(nèi)，孔與軸可以相對運(yùn)動。橫臂右端部位開一長方形孔26，下垂臂的下端水平固定一只頂頭桿24。氣動元件14上有一活動桿28，活動桿上有方形限位塊27，限位塊27尺寸大于長方形孔26，活動桿28下端固定一只具有彈性的檔塊29。頂桿頭24與頂桿23橫臂另一端分別與外殼22接觸。強(qiáng)迫出袋器3由彎軌30、軸31、氣桿32、銷33、鉸鏈34、托盤35、撥桿36、檔桿37及緩沖頭38構(gòu)成。氣動元件14一端活動連接在軸31上，另一端連在銷33上。氣桿32套在氣動元件14內(nèi)并可繞銷33伸長或縮短，鉸鏈34活動套裝在銷33上，并與轉(zhuǎn)盤35相連接，轉(zhuǎn)盤35由底座47、軸承48、轉(zhuǎn)軸49、蓋50、接頭51構(gòu)成，底座垂直口向下安裝，其孔上下兩端分別安裝一軸承48，轉(zhuǎn)軸49穿過兩軸承的內(nèi)孔，轉(zhuǎn)軸49下端固定一接頭51。鉸鏈34與撥桿36呈一定角度安裝，并水平固定在接頭51上。
實施例2，本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)及部件連接關(guān)系同實施例1。撥桿36上固定安裝一套緩沖頭38，其由軸座39、定位銷40、壓簧41、固定板42、拉簧43、銷44、轉(zhuǎn)軸45、推頭46構(gòu)成。軸座39一頭固定在撥桿36上，另一頭用定位銷40上，并與固定板42連在一起，固定板42呈“U”型，靠近軸座39的固定板42內(nèi)套裝一壓簧41及拉簧43。轉(zhuǎn)軸45采用銷44固定于軸座39一端，并與拉簧43接觸;轉(zhuǎn)軸45頂部固定一推頭46;轉(zhuǎn)軸45的固定銷44的圓周方位上開一小于90°的槽52。
權(quán)利要求
1.一種涉及郵袋分揀分封的推式懸掛控制系統(tǒng)，由環(huán)形封閉軌道4、道岔控制器、分袋控制器及強(qiáng)迫出袋組成，其特征在于a.道岔控制器1由直軌11、鉸鏈軸12、限位塊13、氣動元件14、道舌15、彎軌18及直軌19構(gòu)成，直軌11上有鉸鏈軸12，鉸鏈軸12與道舌15活動連接；道舌15自由端呈斜面，即道舌斜面16，氣動元件14連在道舌15上，直軌19與彎軌18都有相同斜度的斜面17，限位塊13呈“
”型，其橫直線段分別與直軌11、19連在一起；b.分袋控制器2由吊袋行走輪21、頂桿23、活動桿28構(gòu)成，吊袋行走輪21呈“H”型，其凹檔套裝在直軌11上面，行走輪外殼22呈半圓殼型套裝在行走輪21上，在軸20穿過行走輪21及外殼22的軸心，在沿環(huán)形封閉軌道的內(nèi)側(cè)面方向上，軸20長度超出外殼22軸心長度，位于行走輪上方有一固定在機(jī)架上的軸25，其上活動套裝一頂桿23，頂桿23呈“
”型，即一橫臂及一垂直臂構(gòu)成，在橫臂中部有一孔穿在軸25上，橫臂右端部位開一長方形孔26，垂直臂的下端水平固定一只頂桿頭24，氣動元件14上有一活動桿28，活動桿28上有一方形限位塊27，限位塊尺寸大于方孔26，活動桿28固定一只具有彈性的檔塊29，頂桿頭24與頂桿23橫臂另一端面分別與外殼22接觸；c.強(qiáng)迫出袋器3由彎軌30、軸31、氣動元件14、氣桿32、銷33、鉸鏈34、轉(zhuǎn)盤35、撥桿36、檔桿37及緩沖頭38構(gòu)成，氣動元件14一端與軸31活動連接，另一端連在銷33上，與轉(zhuǎn)盤35上的轉(zhuǎn)軸固定在一起的鉸鏈34也活動套裝在銷33上；轉(zhuǎn)盤35由底座47、軸承48、轉(zhuǎn)軸49、蓋50接頭51構(gòu)成，底座垂直向下安裝，其內(nèi)孔上下兩端分別安裝一只軸承48，轉(zhuǎn)軸49安裝在軸承內(nèi)孔；轉(zhuǎn)軸下端固定一接頭51，鉸鏈34及撥桿36呈一定角度，并水平固定在接頭51上，即鉸鏈與撥桿長度方向垂直于轉(zhuǎn)軸49的中心，緩沖頭38連接撥桿36，并與行走輪21相扣接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推式懸掛控制系統(tǒng)，其特征在于撥桿36上安裝一套緩沖頭38，緩沖頭38由軸座39、定位銷40、壓簧41、固定板42、拉簧43、銷44、轉(zhuǎn)軸45、推頭46構(gòu)成，軸座39一頭固定在撥桿36上，另一頭用定位銷40與固定板42連接，固定板42呈“U”型，靠近軸座39的固定板內(nèi)套裝一只壓簧41及拉簧43，轉(zhuǎn)軸45采用銷44固定于軸座39的一端，并與拉簧43接觸，轉(zhuǎn)軸45頂部固定一只推頭46，而推頭46與行走輪21相扣接，在轉(zhuǎn)軸45的安裝固定銷44的圓周位置上開一只小于90°的槽52。
全文摘要
一種用于按投遞路向分揀郵袋或開拆郵袋的推式懸掛控制系統(tǒng)。已有的推式懸掛控制系統(tǒng)，采用電磁鐵元件作控制器，這控制元件易產(chǎn)生卡塞郵袋及分揀錯誤，分揀郵袋差錯率可達(dá)2％。本發(fā)明提供一種新穎推式懸掛系統(tǒng)，由道岔控制器、分袋控制器及強(qiáng)迫出袋器構(gòu)成，而各個控制器采用氣動控制，在整個系統(tǒng)中有節(jié)奏按指令運(yùn)行，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，分揀郵袋基本無差錯。
文檔編號B07C1/02GK1043890SQ89105460
公開日1990年7月18日 申請日期1989年1月3日 優(yōu)先權(quán)日1989年1月3日
發(fā)明者李伯陽, 胡國強(qiáng) 申請人:郵電部第三研究所