本技術(shù)涉及覆膜機(jī)的，特別涉及一種基于視覺自動分揀的覆膜機(jī)。

背景技術(shù)：

1、紙漿餐具是一種用于替代塑料餐具的紙漿制品，其以紙漿為原料，將紙漿制成漿液后?再利用成型模具座吸漿并熱壓成型的紙漿制品；由于紙漿餐具可以回收再制造，符合現(xiàn)今社?會的綠色環(huán)保趨勢，因此被廣泛應(yīng)用到飲食行業(yè)。為了避免餐具在盛裝湯類食物時出現(xiàn)滲漏的情況，需要在餐具內(nèi)側(cè)覆蓋防滲膜，然而餐具在完成覆膜后不可避免地存在污點(diǎn)或者防滲膜破損的情況，若不將不合格的覆膜餐盒取出，容易與合格的覆膜餐盒混在一起，而目前大多通過工人一邊將完成覆膜的餐盒進(jìn)行堆疊，一邊通過肉眼將不合格的覆膜餐盒挑出，該方式不僅工作效率低，且容易出現(xiàn)看漏的情況，導(dǎo)致與合格的覆膜餐盒混在一起，大大降低產(chǎn)品的合格率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種基于視覺自動分揀的覆膜機(jī)，利用視覺檢測模塊結(jié)合分揀機(jī)構(gòu)對覆膜餐盒進(jìn)行分揀，大大提高工作效率，降低產(chǎn)品的次品率。

2、為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型公開了一種基于視覺自動分揀的覆膜機(jī)，包括膜材傳送機(jī)構(gòu)、覆膜機(jī)構(gòu)、沖剪機(jī)構(gòu)、分離機(jī)構(gòu)、視覺檢測模塊、分揀機(jī)構(gòu)，所述覆膜機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述膜材傳送機(jī)構(gòu)的首端，所述沖剪機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述膜材傳送機(jī)構(gòu)的中部，所述分離機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述膜材傳送機(jī)構(gòu)的末端，所述分揀機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述分離機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述視覺檢測模塊設(shè)置于所述分揀機(jī)構(gòu)與所述分離機(jī)構(gòu)之間；

3、其中，所述分揀機(jī)構(gòu)包括固定基座、吸嘴座、若干吸嘴、若干連桿組件，所述分離機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有分揀傳送帶，所述固定基座架設(shè)于所述分揀傳送帶的上方，所述吸嘴座設(shè)置于所述固定基座的下方，所述若干連桿組件沿周向等距設(shè)置于所述固定基座的周側(cè)，且所述連桿組件的一端與所述固定基座萬向連接，所述連桿組件的另一端與所述吸嘴座萬向連接，所述固定基座上分別設(shè)置有用于驅(qū)使所述連桿組件上、下移動的驅(qū)動裝置，所述若干吸嘴分別設(shè)置于所述吸嘴座的底部，并連接有氣源；

4、所述膜材傳送機(jī)構(gòu)用于輸送膜材并將膜材依次輸送至所述覆膜機(jī)構(gòu)、沖剪機(jī)構(gòu)、分離機(jī)構(gòu)，所述覆膜機(jī)構(gòu)將膜材覆合于若干餐盒上，形成若干與膜材相連的覆膜餐盒，以使覆膜餐盒隨膜材送入所述沖剪機(jī)構(gòu)上，使得所述沖剪機(jī)構(gòu)將覆膜餐盒與膜材之間進(jìn)行預(yù)沖切，之后所述分離機(jī)構(gòu)下降時將覆膜餐盒與膜材進(jìn)行分離，并將覆膜餐盒放置于所述分揀傳送帶上，最后通過所述視覺檢測模塊獲取若干覆膜餐盒的圖像信息，以此檢測覆膜餐盒的表面是否存在污點(diǎn)或者覆膜不合格，以使驅(qū)動裝置驅(qū)使所述連桿組件帶動所述吸嘴座移動到指定的覆膜餐盒上，將所述分揀傳送帶上的不合格的覆膜餐盒取出。

5、更進(jìn)一步地，所述連桿組件包括擺臂、第一連桿、第二連桿，所述擺臂轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述固定基座上，所述第一連桿、第二連桿的上端通過第一萬向軸承與所述擺臂的端部萬向連接，所述第一連桿、第二連桿的下端通過第二萬向軸承與所述吸嘴座的一側(cè)萬向連接，以使所述驅(qū)動裝置驅(qū)使所述擺臂帶動所述第一連桿、第二連桿聯(lián)動所述吸嘴座移動。

6、更進(jìn)一步地，所述固定基座的中部萬向連接有伸縮桿，所述伸縮桿的伸縮端與所述吸嘴座萬向連接。

7、更進(jìn)一步地，所述沖剪機(jī)構(gòu)包括上沖剪座、下沖剪座，所述上沖剪座與所述下沖剪座上下相對設(shè)置，所述下沖剪座上具有若干與覆膜餐盒的形狀相匹配的凹位，所述上沖剪座的底面對應(yīng)所述凹位設(shè)置有預(yù)切刀片，所述上沖剪座與所述下沖剪座相近運(yùn)動時，所述下沖剪座托住膜材上的覆膜餐盒，以使所述上沖剪座上的預(yù)切刀片對覆膜餐盒的外輪廓進(jìn)行預(yù)裁切。

8、更進(jìn)一步地，所述分離機(jī)構(gòu)包括升降平臺、若干分離吸頭，所述升降平臺可升降地設(shè)置于所述分揀傳送帶的上方，所述若干分離吸頭設(shè)置于所述升降平臺，通過升降驅(qū)動裝置驅(qū)使所述升降平臺帶動所述分離吸頭升降，以使所述分離吸頭吸住預(yù)裁切后的覆膜餐盒將其與膜材進(jìn)行分離。

9、更進(jìn)一步地，所述分揀傳送帶的一側(cè)并列設(shè)置有廢品傳送帶，所述廢品傳送帶用于承接所述分揀傳送帶上不合格的覆膜餐盒。

10、更進(jìn)一步地，膜材傳送機(jī)構(gòu)包括鏈條以及沿膜材的傳送方向依次設(shè)置于所述鏈條上的若干固定組件，所述鏈條的首尾兩端張緊于機(jī)架上，通過傳送驅(qū)動裝置驅(qū)使所述鏈條回轉(zhuǎn)運(yùn)動，以使所述固定組件拖動膜材傳送。

11、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

12、本實(shí)用新型利用視覺檢測模塊對檢測分離后的覆膜餐盒是否存在缺陷，并配合分揀機(jī)構(gòu)對存在污點(diǎn)或者覆膜不合格的覆膜餐盒進(jìn)行拾取放置于廢品傳送帶上，使不合格的覆膜餐盒不與合格的覆膜餐盒進(jìn)入堆疊工位進(jìn)行堆疊，避免成品中混入不良品。

技術(shù)特征：

1.一種基于視覺自動分揀的覆膜機(jī)，其特征在于，包括膜材傳送機(jī)構(gòu)（1）、覆膜機(jī)構(gòu)、沖剪機(jī)構(gòu)（2）、分離機(jī)構(gòu)（3）、視覺檢測模塊、分揀機(jī)構(gòu)（5），所述覆膜機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述膜材傳送機(jī)構(gòu)（1）的首端，所述沖剪機(jī)構(gòu)（2）設(shè)置于所述膜材傳送機(jī)構(gòu)（1）的中部，所述分離機(jī)構(gòu)（3）設(shè)置于所述膜材傳送機(jī)構(gòu)（1）的末端，所述分揀機(jī)構(gòu)（5）設(shè)置于所述分離機(jī)構(gòu)（3）的一側(cè)，所述視覺檢測模塊設(shè)置于所述分揀機(jī)構(gòu)（5）與所述分離機(jī)構(gòu)（3）之間；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺自動分揀的覆膜機(jī)，其特征在于，所述連桿組件（54）包括擺臂（541）、第一連桿（542）、第二連桿（543），所述擺臂（541）轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述固定基座（51）上，所述第一連桿（542）、第二連桿（543）的上端通過第一萬向軸承與所述擺臂（541）的端部萬向連接，所述第一連桿（542）、第二連桿（543）的下端通過第二萬向軸承與所述吸嘴座（52）萬向連接，以使所述驅(qū)動裝置驅(qū)使所述擺臂（541）帶動所述第一連桿（542）、第二連桿（543）聯(lián)動所述吸嘴座（52）移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺自動分揀的覆膜機(jī)，其特征在于，所述固定基座（51）的中部萬向連接有伸縮桿（55），所述伸縮桿（55）的伸縮端與所述吸嘴座（52）萬向連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺自動分揀的覆膜機(jī)，其特征在于，所述沖剪機(jī)構(gòu)（2）包括上沖剪座（21）、下沖剪座（22），所述上沖剪座（21）與所述下沖剪座（22）上下相對設(shè)置，所述下沖剪座（22）上具有若干與覆膜餐盒的形狀相匹配的凹位，所述上沖剪座（21）的底面對應(yīng)所述凹位設(shè)置有預(yù)切刀片，所述上沖剪座（21）與所述下沖剪座（22）相近運(yùn)動時，所述下沖剪座（22）托住膜材上的覆膜餐盒，以使所述上沖剪座（21）上的預(yù)切刀片對覆膜餐盒的外輪廓進(jìn)行預(yù)裁切。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺自動分揀的覆膜機(jī)，其特征在于，所述分離機(jī)構(gòu)（3）包括升降平臺（31）、若干分離吸頭（32），所述升降平臺（31）可升降地設(shè)置于所述分揀傳送帶（6）的上方，所述若干分離吸頭（32）設(shè)置于所述升降平臺（31），通過升降驅(qū)動裝置驅(qū)使所述升降平臺（31）帶動所述分離吸頭（32）升降，以使所述分離吸頭（32）吸住預(yù)裁切后的覆膜餐盒將其與膜材進(jìn)行分離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺自動分揀的覆膜機(jī)，其特征在于，所述分揀傳送帶（6）的一側(cè)并列設(shè)置有廢品傳送帶（7），所述廢品傳送帶（7）用于承接所述分揀傳送帶（6）上不合格的覆膜餐盒。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺自動分揀的覆膜機(jī)，其特征在于，膜材傳送機(jī)構(gòu)（1）包括鏈條以及沿膜材的傳送方向依次設(shè)置于所述鏈條上的若干固定組件，所述鏈條的首尾兩端張緊于機(jī)架上，通過傳送驅(qū)動裝置驅(qū)使所述鏈條回轉(zhuǎn)運(yùn)動，以使所述固定組件拖動膜材傳送。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種基于視覺自動分揀的覆膜機(jī)，包括膜材傳送機(jī)構(gòu)、覆膜機(jī)構(gòu)、沖剪機(jī)構(gòu)、分離機(jī)構(gòu)、視覺檢測模塊、分揀機(jī)構(gòu)，所述覆膜機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述膜材傳送機(jī)構(gòu)的首端，所述沖剪機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述膜材傳送機(jī)構(gòu)的中部，所述分離機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述膜材傳送機(jī)構(gòu)的末端，所述分揀機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述分離機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述視覺檢測模塊設(shè)置于所述分揀機(jī)構(gòu)的上方。本技術(shù)利用視覺檢測模塊結(jié)合分揀機(jī)構(gòu)對覆膜餐盒進(jìn)行分揀，大大提高工作效率，降低產(chǎn)品的次品率。

技術(shù)研發(fā)人員：謝健鴻
受保護(hù)的技術(shù)使用者：汕頭市凹凸包裝機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20241106
技術(shù)公布日：2024/12/19