本技術(shù)涉及手套生產(chǎn)設(shè)備，具體為一種可調(diào)節(jié)型手套剔除機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在一次性手套的生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)于存在缺陷的部分手套，應(yīng)當(dāng)在進(jìn)入包裝環(huán)節(jié)前將其檢測(cè)出并進(jìn)行剔除，剔除工作由剔除機(jī)實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際生產(chǎn)中，為節(jié)省成本，一臺(tái)剔除機(jī)往往需要對(duì)不同型號(hào)的手套進(jìn)行剔除。但是不同型號(hào)手套的手模尺寸各不相同，所以在更換手套型號(hào)后，由于手模尺寸同步發(fā)生變化會(huì)導(dǎo)致手模姿態(tài)變化，進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致剔除機(jī)不能置于手模和手套的正下方，從而很可能會(huì)影響對(duì)手套的剔除效果。

2、針對(duì)上述問(wèn)題，部分生產(chǎn)廠家采用導(dǎo)向件來(lái)協(xié)調(diào)不同尺寸手模之間的手模姿態(tài)區(qū)別，即通過(guò)相應(yīng)型號(hào)的導(dǎo)向件，使不同尺寸手模的撐開(kāi)姿態(tài)保持一致。但是這種方式需要頻繁更換和調(diào)節(jié)導(dǎo)向件，操作較為復(fù)雜；并且由于對(duì)導(dǎo)向件的依賴程度較高，而每個(gè)廠家中導(dǎo)向件生產(chǎn)人員的焊接水平很可能參差不齊，所以會(huì)使得導(dǎo)向件之間存在區(qū)別，基于此便無(wú)法保證不同尺寸手模的撐開(kāi)姿態(tài)一致，從而同樣會(huì)影響剔除效果。

3、這種情況下，若能夠靈活調(diào)整剔除機(jī)構(gòu)的位置，便可以降低對(duì)導(dǎo)向件的焊接要求，使得剔除機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)自身的位置變化而保持在手模和手套的正下方。然而，現(xiàn)有的大部分剔除機(jī)中不具備位置可調(diào)節(jié)性；例如公告號(hào)為cn219597394u的中國(guó)專(zhuān)利提供了一種手套剔除機(jī)，包括手套剔除機(jī)構(gòu)，手套剔除機(jī)構(gòu)包括對(duì)輥摘取組件，使用時(shí)經(jīng)對(duì)輥摘取組件剔除的塑膠手套直接穿過(guò)安裝框架并掉落在料盒內(nèi)；該專(zhuān)利所提供的剔除機(jī)雖然可以執(zhí)行剔除工作，但是不具備能夠調(diào)節(jié)手套剔除機(jī)構(gòu)位置的結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種可調(diào)節(jié)型手套剔除機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中所提到的，現(xiàn)有的剔除機(jī)不具備能夠調(diào)節(jié)剔除機(jī)構(gòu)位置的結(jié)構(gòu)，使得更換不同尺寸手模后剔除機(jī)構(gòu)無(wú)法位于手套正下方，從而導(dǎo)致剔除效果受到影響的問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、一種可調(diào)節(jié)型手套剔除機(jī)，包括機(jī)架、剔除機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、升降平移機(jī)構(gòu)，所述升降平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，所述升降平移機(jī)構(gòu)上設(shè)有剔除機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述剔除機(jī)構(gòu)由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

4、進(jìn)一步地，所述剔除機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、升降平移機(jī)構(gòu)均至少為兩組。

5、進(jìn)一步地，所述升降平移機(jī)構(gòu)包括平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，所述平移機(jī)構(gòu)上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有剔除機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)；或者，所述升降平移機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)上設(shè)有剔除機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

6、進(jìn)一步地，所述平移機(jī)構(gòu)上設(shè)有平移安裝架，所述平移安裝架由平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行平移，所述平移安裝架上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)與升降安裝架連接，所述升降安裝架上設(shè)有剔除機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)；或者，所述升降機(jī)構(gòu)與升降安裝架連接，所述升降安裝架由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行升降，所述升降安裝架上設(shè)有平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)上設(shè)有平移安裝架，所述平移安裝架上設(shè)有剔除機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

7、進(jìn)一步地，所述平移機(jī)構(gòu)包括直線電機(jī)滑動(dòng)模組或滑塊導(dǎo)軌組件或螺釘螺孔組件或齒輪齒條組件或皮帶組件；所述升降機(jī)構(gòu)包括直線電機(jī)滑動(dòng)模組或滑塊導(dǎo)軌組件或氣缸升降組件或螺釘螺孔組件或齒輪齒條組件或皮帶組件。具體地，滑塊導(dǎo)軌組件包括滑塊和與滑塊相配合的導(dǎo)軌，還包括驅(qū)動(dòng)滑塊沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)或氣缸；齒輪齒條組件包括相互配合的齒輪和齒條，還包括連接齒輪并驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪電機(jī)；皮帶組件包括相互配合的皮帶和帶輪，還包括驅(qū)動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

8、進(jìn)一步地，所述平移機(jī)構(gòu)包括滑塊板、螺釘ⅰ和螺孔ⅰ，所述滑塊板通過(guò)螺釘ⅰ和螺孔ⅰ滑動(dòng)連接在機(jī)架上，所述滑塊板上安裝有平移安裝架。

9、進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降安裝架、螺釘ⅱ和螺孔ⅱ，所述升降安裝架通過(guò)螺釘ⅱ和螺孔ⅱ滑動(dòng)連接在平移安裝架上。

10、進(jìn)一步地，所述可調(diào)節(jié)型手套剔除機(jī)上設(shè)有剔除觸發(fā)檢測(cè)裝置，所述剔除觸發(fā)檢測(cè)裝置與動(dòng)力機(jī)構(gòu)信號(hào)連接。

11、上述方案中，通過(guò)設(shè)置剔除觸發(fā)檢測(cè)裝置來(lái)觸發(fā)動(dòng)力機(jī)構(gòu)和剔除機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，由此可以避免兩個(gè)機(jī)構(gòu)的持續(xù)動(dòng)作，進(jìn)而可以有效提高剔除機(jī)的使用壽命，具體地：在產(chǎn)線中，手套經(jīng)過(guò)剔除機(jī)時(shí)會(huì)先經(jīng)過(guò)其上的剔除觸發(fā)檢測(cè)裝置，所以當(dāng)剔除觸發(fā)檢測(cè)裝置有信號(hào)時(shí)，即代表有手套即將到達(dá)剔除機(jī)，且該手套不屬于未脫?；蛎撃Ｌ痰那闆r(如果屬于這兩種情況，則手套的最低高度會(huì)高于剔除觸發(fā)檢測(cè)裝置的最大檢測(cè)高度，導(dǎo)致剔除觸發(fā)檢測(cè)裝置無(wú)法檢測(cè)到)，所以這種情況下剔除機(jī)的動(dòng)作不屬于無(wú)效動(dòng)作，則剔除觸發(fā)檢測(cè)裝置會(huì)聯(lián)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)作，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)執(zhí)行剔除。

12、進(jìn)一步地，所述可調(diào)節(jié)型手套剔除機(jī)上設(shè)有剔除確認(rèn)檢測(cè)裝置，所述剔除機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有物料下落檢測(cè)裝置。

13、上述方案中，通過(guò)設(shè)置剔除確認(rèn)檢測(cè)裝置和物料下落檢測(cè)裝置來(lái)檢測(cè)手套是否被成功剔除，進(jìn)而可以將相應(yīng)信息及時(shí)傳遞給后方工序，并且提供數(shù)據(jù)以反映出當(dāng)前手套脫模質(zhì)量和手套剔除效果，以便于后續(xù)設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的剔除工序或指導(dǎo)工作人員及時(shí)對(duì)相關(guān)設(shè)備或生產(chǎn)工藝進(jìn)行調(diào)整，具體地：在產(chǎn)線中，手套即將離開(kāi)剔除機(jī)時(shí)會(huì)經(jīng)過(guò)其上的剔除確認(rèn)檢測(cè)裝置；若手套被剔除機(jī)構(gòu)剔除，則運(yùn)動(dòng)至剔除確認(rèn)檢測(cè)裝置處的是不再帶有手套的手模，該手模的最低高度高于剔除確認(rèn)檢測(cè)裝置的最高檢測(cè)高度，所以剔除確認(rèn)檢測(cè)裝置無(wú)信號(hào)；并且，由于手套被摘下后會(huì)下落至剔除機(jī)構(gòu)的下方(通常是在剔除機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置料盒，手套落入料盒中)，所以物料下落檢測(cè)裝置有信號(hào)。反之，若手套沒(méi)有被從手模上摘下或者手套被剔除機(jī)構(gòu)撕裂但仍有較多部分留在手模上，即手套未被成功摘下，則剔除確認(rèn)檢測(cè)裝置有信號(hào)；這種情況下，若物料下落檢測(cè)裝置無(wú)信號(hào)，則代表沒(méi)有東西下落，進(jìn)而代表手套完全沒(méi)有被從手模上摘下；若物料下落檢測(cè)裝置有信號(hào)，則代表有東西下落，進(jìn)而代表手套被撕裂導(dǎo)致僅有手套的一部分下落。

14、進(jìn)一步地，所述物料下落檢測(cè)裝置與料滿報(bào)警裝置信號(hào)連接。

15、上述方案中，通過(guò)設(shè)置物料下落檢測(cè)裝置和料滿報(bào)警裝置，可以檢測(cè)下落的手套量，并且提醒工作人員進(jìn)行及時(shí)清理，以避免被剔除的手套形成堆積，具體地：由于物料下落檢測(cè)裝置設(shè)置在剔除機(jī)構(gòu)的下方，所以若物料下落檢測(cè)裝置持續(xù)有信號(hào)，則代表手套已經(jīng)堆積到一定高度，這種情況下物料下落檢測(cè)裝置會(huì)聯(lián)動(dòng)料滿報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的有益效果是：

17、一種可調(diào)節(jié)型手套剔除機(jī)，通過(guò)設(shè)置升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，可以對(duì)剔除機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)的高度位置、水平位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使得剔除機(jī)構(gòu)位于手模和手套的正下方，保證了剔除機(jī)構(gòu)的剔除效果，從而能夠適用于對(duì)不同規(guī)格尺寸手套的剔除工作。另外，通過(guò)本手套剔除機(jī)的工作，可使得手模對(duì)導(dǎo)向件的依賴程度變低，進(jìn)而降低了對(duì)焊接作業(yè)的要求，從而提高了焊接作業(yè)的工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種可調(diào)節(jié)型手套剔除機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架、剔除機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、升降平移機(jī)構(gòu)，所述升降平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，所述升降平移機(jī)構(gòu)上設(shè)有剔除機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述剔除機(jī)構(gòu)由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)型手套剔除機(jī)，其特征在于：所述剔除機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、升降平移機(jī)構(gòu)均至少為兩組。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)型手套剔除機(jī)，其特征在于：所述升降平移機(jī)構(gòu)包括平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，所述平移機(jī)構(gòu)上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有剔除機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可調(diào)節(jié)型手套剔除機(jī)，其特征在于：所述平移機(jī)構(gòu)上設(shè)有平移安裝架，所述平移安裝架由平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行平移，所述平移安裝架上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)與升降安裝架連接，所述升降安裝架上設(shè)有剔除機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)；

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可調(diào)節(jié)型手套剔除機(jī)，其特征在于：所述平移機(jī)構(gòu)包括直線電機(jī)滑動(dòng)模組或滑塊導(dǎo)軌組件或螺釘螺孔組件或齒輪齒條組件或皮帶組件；所述升降機(jī)構(gòu)包括直線電機(jī)滑動(dòng)模組或滑塊導(dǎo)軌組件或氣缸升降組件或螺釘螺孔組件或齒輪齒條組件或皮帶組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可調(diào)節(jié)型手套剔除機(jī)，其特征在于：所述平移機(jī)構(gòu)包括滑塊板，所述滑塊板上開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)條孔ⅰ，所述長(zhǎng)條孔ⅰ中穿過(guò)螺釘ⅰ，所述機(jī)架上開(kāi)設(shè)有與螺釘ⅰ相適配的螺孔ⅰ，所述滑塊板通過(guò)長(zhǎng)條孔ⅰ、螺釘ⅰ、螺孔ⅰ連接在機(jī)架上，滑塊板上安裝有平移安裝架。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可調(diào)節(jié)型手套剔除機(jī)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括升降安裝架，所述升降安裝架上開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)條孔ⅱ，所述長(zhǎng)條孔ⅱ中穿過(guò)有螺釘ⅱ，所述平移安裝架上開(kāi)設(shè)有與螺釘ⅱ相適配的螺孔ⅱ，所述升降安裝架通過(guò)長(zhǎng)條孔ⅱ、螺釘ⅱ、螺孔ⅱ連接在平移安裝架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)型手套剔除機(jī)，其特征在于：所述可調(diào)節(jié)型手套剔除機(jī)上設(shè)有剔除觸發(fā)檢測(cè)裝置，所述剔除觸發(fā)檢測(cè)裝置與動(dòng)力機(jī)構(gòu)信號(hào)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)型手套剔除機(jī)，其特征在于：所述可調(diào)節(jié)型手套剔除機(jī)上設(shè)有剔除確認(rèn)檢測(cè)裝置，所述剔除機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有物料下落檢測(cè)裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可調(diào)節(jié)型手套剔除機(jī)，其特征在于：所述物料下落檢測(cè)裝置與料滿報(bào)警裝置信號(hào)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種可調(diào)節(jié)型手套剔除機(jī)，涉及手套生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括機(jī)架、剔除機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、升降平移機(jī)構(gòu)，所述升降平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，所述升降平移機(jī)構(gòu)上設(shè)有剔除機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述剔除機(jī)構(gòu)由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。本技術(shù)中通過(guò)設(shè)置升降平移機(jī)構(gòu)，可以對(duì)剔除機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)的高度位置、水平位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使得剔除機(jī)構(gòu)位于手模和手套的正下方，解決了現(xiàn)有的剔除機(jī)不具備能夠調(diào)節(jié)剔除機(jī)構(gòu)位置的結(jié)構(gòu)，使得更換不同尺寸手模后剔除機(jī)構(gòu)無(wú)法位于手套正下方，從而導(dǎo)致剔除效果受到影響的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：曲磊,周軍華,崔傳彬,魏文昊,張雷,丁志強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東瑞邦智能裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240417
技術(shù)公布日：2024/12/26