本技術涉及彈簧測試領域，特指一種彈簧自動檢測機。

背景技術：

1、彈簧是機械和電子行業(yè)中廣泛使用的一種彈性元件，彈簧在受載時能產(chǎn)生較大的彈性變形，把機械功或動能轉(zhuǎn)化為變形能，而卸載后彈簧的變形消失并回復原狀，將變形能轉(zhuǎn)化為機械功或動能。由于彈簧長期處于載荷不斷變化的工作環(huán)境中，因此，制造廠家需要對彈簧進行嚴格的出廠測試。

2、目前，彈簧測試都是采用人工上下料，通過自動測力機構(gòu)完成測試，合格和不合格的結(jié)果通過顯示屏或者亮燈顯示，再由人工進行分揀，工人勞動強度較大，還可能因為人工失誤造成混料；同時測試合格的彈簧還需要人工搬運到貼標設備進行貼標工序，不僅工作效率低，其人工操作量大。

3、如現(xiàn)有技術201820998355.8公開的一種彈簧力自動測試分揀機，雖然可以根據(jù)系統(tǒng)判斷結(jié)果對彈簧進行自動分揀，但還是需要人工逐個上料，工作效率低，勞動強度大，且不具備自動貼標功能。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足而提供一種彈簧自動檢測機。

2、為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種彈簧自動檢測機，包含機臺、分別設置在機臺上的上料盤、測力機、機械手、打印機、貼標機構(gòu)、良品料盒、不良品撥料機構(gòu)、不良品料盒；

3、所述上料盤用于有規(guī)則的放置若干待檢測彈簧；

4、所示測力機用于測試彈簧的彈力是否符合要求；

5、所述機械手用于從上料盤上逐個抓取待檢測彈簧置于測力機上進行測試，并從測力機上將測試的良品彈簧送至貼標機構(gòu)進行貼標；

6、所述打印機用于打印標簽；

7、所述貼標機構(gòu)用于從打印機上抓取標簽貼在良品彈簧上，并置于良品料盒內(nèi)；

8、所述不良品撥料機構(gòu)用于從測力機上將不良品置于不良品料盒內(nèi)。

9、優(yōu)選的，所述機械手包括設置在機臺上的機械臂、設置在機械臂驅(qū)動端的雙頭夾爪組件；所述雙頭夾爪組件包括安裝板、兩個分別設置在安裝板上且平行放置的第一夾爪氣缸。

10、優(yōu)選的，所述不良品撥料機構(gòu)包括設置在機臺上且位于測力機一側(cè)的不良品撥料臺、水平設置在不良品撥料臺上的不良品撥料氣缸、設置在不良品撥料氣缸驅(qū)動端用于從測力機上將不良品置于不良品料盒內(nèi)的撥桿；所述測力機與不良品料盒之間還設置有傾斜放置的導料槽。

11、優(yōu)選的，所述打印機的出口設置有標簽接料機構(gòu)；所述標簽接料機構(gòu)包括設置在機臺上的接料臺、水平設置在接料臺上且驅(qū)動端指向打印機出口的接料氣缸、水平設置在接料氣缸驅(qū)動端且略低于打印機出口的接料板；所述接料板上設置有真空吸孔。

12、優(yōu)選的，所述貼標機構(gòu)包括設置在機臺上的貼標架、水平設置在貼標架上的直線模組、設置在直線模組驅(qū)動端的活動座、設置在活動座上的第一升降氣缸；所述第一升降氣缸的驅(qū)動端設置有用于從接料板上吸取標簽并貼在良品彈簧上的真空吸頭。

13、優(yōu)選的，所示機臺上還設置有貼標夾持機構(gòu)；所述貼標夾持機構(gòu)包括設置在機臺上的夾持座、水平設置在夾持座上用于夾持良品彈簧便于貼標機構(gòu)貼標簽的第二夾爪氣缸；

14、所述活動座上還設置有第二升降氣缸；所述第二升降氣缸的驅(qū)動端設置有用于將貼好標簽的良品彈簧置于良品料盒內(nèi)的第三夾爪氣缸。

15、優(yōu)選的，所述上料盤上設置有若干按照矩陣分布用于豎直放置待檢測彈簧的放料孔；所述上料盤的四個角分別設置有定位孔；所述機臺上設置有可插入定位孔內(nèi)的定位銷。

16、優(yōu)選的，所述機臺上設置有防護箱體；所述防護箱體的正面設置有開口，其余幾面設置有可打開且由透明材料制成的防護窗；所述開口的兩側(cè)設置有一組安全光柵。

17、由于上述技術方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點：

18、1、本實用新型不僅能自動對彈簧進行檢測，且能根據(jù)檢測結(jié)構(gòu)自動分選，并且能自動對良品彈簧進行貼標，實現(xiàn)了檢測、分選、貼標自動化作業(yè)，替代傳統(tǒng)多設備獨立操作、多工種人工協(xié)作、人工調(diào)度等，減少人為參與檢測，提高彈簧檢測準確度，提高彈簧檢測效率。

19、2、本實用新型機械手采用雙頭夾爪組件結(jié)構(gòu)，其中一個夾爪氣缸抓取良品彈簧后，另一個夾爪氣缸可立馬換上待檢測彈簧，大大提高了工作效率；

20、3、本實用新型在貼標機構(gòu)處還設置有貼標夾持機構(gòu)，貼標時不需要機械手等待，機械手將帶貼標良品彈簧置于貼標夾持機構(gòu)上，便可以進行下一道檢測，大大提高了工作效率。

技術特征：

1.一種彈簧自動檢測機，其特征在于：包含機臺、分別設置在機臺上的上料盤、測力機、機械手、打印機、貼標機構(gòu)、良品料盒、不良品撥料機構(gòu)、不良品料盒；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧自動檢測機，其特征在于：所述機械手包括設置在機臺上的機械臂、設置在機械臂驅(qū)動端的雙頭夾爪組件；所述雙頭夾爪組件包括安裝板、兩個分別設置在安裝板上且平行放置的第一夾爪氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧自動檢測機，其特征在于：所述不良品撥料機構(gòu)包括設置在機臺上且位于測力機一側(cè)的不良品撥料臺、水平設置在不良品撥料臺上的不良品撥料氣缸、設置在不良品撥料氣缸驅(qū)動端用于從測力機上將不良品置于不良品料盒內(nèi)的撥桿；所述測力機與不良品料盒之間還設置有傾斜放置的導料槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧自動檢測機，其特征在于：所述打印機的出口設置有標簽接料機構(gòu)；所述標簽接料機構(gòu)包括設置在機臺上的接料臺、水平設置在接料臺上且驅(qū)動端指向打印機出口的接料氣缸、水平設置在接料氣缸驅(qū)動端且略低于打印機出口的接料板；所述接料板上設置有真空吸孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的彈簧自動檢測機，其特征在于：所述貼標機構(gòu)包括設置在機臺上的貼標架、水平設置在貼標架上的直線模組、設置在直線模組驅(qū)動端的活動座、設置在活動座上的第一升降氣缸；所述第一升降氣缸的驅(qū)動端設置有用于從接料板上吸取標簽并貼在良品彈簧上的真空吸頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的彈簧自動檢測機，其特征在于：所示機臺上還設置有貼標夾持機構(gòu)；所述貼標夾持機構(gòu)包括設置在機臺上的夾持座、水平設置在夾持座上用于夾持良品彈簧便于貼標機構(gòu)貼標簽的第二夾爪氣缸；

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項所述的彈簧自動檢測機，其特征在于：所述上料盤上設置有若干按照矩陣分布用于豎直放置待檢測彈簧的放料孔；所述上料盤的四個角分別設置有定位孔；所述機臺上設置有可插入定位孔內(nèi)的定位銷。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧自動檢測機，其特征在于：所述機臺上設置有防護箱體；所述防護箱體的正面設置有開口，其余幾面設置有可打開且由透明材料制成的防護窗；所述開口的兩側(cè)設置有一組安全光柵。

技術總結(jié)
本技術涉及一種彈簧自動檢測機，包含機臺、分別設置在機臺上的上料盤、測力機、機械手、打印機、貼標機構(gòu)、良品料盒、不良品撥料機構(gòu)、不良品料盒；所述上料盤用于有規(guī)則的放置若干待檢測彈簧；所示測力機用于測試彈簧的彈力是否符合要求；所述機械手用于從上料盤上逐個抓取待檢測彈簧置于測力機上進行測試，并將測試的良品彈簧送至貼標機構(gòu)進行貼標；所述貼標機構(gòu)用于從打印機上抓取標簽貼在良品彈簧上，并置于良品料盒內(nèi)；所述不良品撥料機構(gòu)用于從測力機上將不良品置于不良品料盒內(nèi)；本技術不僅能自動對彈簧進行檢測，且能根據(jù)檢測結(jié)構(gòu)自動分選，并且能自動對良品彈簧進行貼標，大大降低了勞動強度，提高了工作效率和精準度。

技術研發(fā)人員：孫敏,楊宇,吳鋼浩
受保護的技術使用者：蘇州博川機電科技有限公司
技術研發(fā)日：20240417
技術公布日：2024/12/19