本技術涉及工件生產(chǎn),具體為一種視覺檢測設備。
背景技術:
1、小型工件在生產(chǎn)后,需要對工件刃部的尺寸進行檢測,從而得知該工件是否合格,現(xiàn)有用于工件檢測的設備如公開專利cn201196562y的一種工件檢測儀所示,該公開專利在使用時,人工將待測工件放入工件固定裝置中,還要人工調節(jié)ccd相機的位置,這樣下來檢測一個工件需要消耗較長的時間,批量性的檢測更是無法滿足。
技術實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術的不足,本實用新型提供了一種視覺檢測設備,解決了現(xiàn)有工件檢測裝置在檢測時耗時長、無法進行批量性檢測的問題。
2、為實現(xiàn)以上目的,本實用新型通過以下技術方案予以實現(xiàn):一種視覺檢測設備,包括機柜,所述機柜的上部安裝有x軸向驅動裝置,所述x軸向驅動裝置的驅動端安裝有y軸向驅動裝置,所述機柜的上部且位于x軸向驅動裝置的一側安裝有遮光盒,所述遮光盒的內部安裝有工件檢測工位,且遮光盒的內部位于工件檢測工位的后方安裝有ccd相機,所述機柜的側部安裝有顯示屏,所述ccd相機的檢測鏡頭與工件檢測工位的位置相對應,所述ccd相機能夠將工件的圖像數(shù)據(jù)傳輸給顯示屏,通過顯示屏將工件的數(shù)據(jù)展示給工作人員,所述機柜的上部且位于x軸向驅動裝置、遮光盒的前側放置有托盤治具。
3、作為優(yōu)選的技術方案,所述顯示屏的上部安裝有警報燈。
4、作為優(yōu)選的技術方案,所述機柜的上表面固定有若干托盤定位條。
5、作為優(yōu)選的技術方案,所述托盤治具的上表面開設有若干工件放置槽,所述托盤治具的邊緣開設有定位槽,通過托盤定位條、定位槽將托盤治具準確放置于機柜上。
6、作為優(yōu)選的技術方案,所述x軸向驅動裝置包括x軸向驅動裝置包括固定于機柜上表面的基座、伺服電機a,所述伺服電機a的驅動端連接有絲桿a,所述基座、絲桿a的外部共同連接有驅動座a,所述基座與驅動座a之間通過滑軌滑動連接,所述絲桿a、驅動座a之間通過螺紋連接。
7、作為優(yōu)選的技術方案,所述y軸向驅動裝置包括固定于機柜上表面的支架,所述支架的上部固定連接有框架體,所述框架體的內部轉動連接有絲桿b,所述絲桿b的端部與安裝在框架體外部的伺服電機b相連接,所述絲桿b的外部螺紋連接有驅動座b,所述驅動座b的端部連接有氣缸安裝座,所述氣缸安裝座的內部安裝有升降氣缸,所述升降氣缸的伸縮端連接有吸咀安裝座,所述吸咀安裝座的底部安裝有工件吸咀。
8、有益效果
9、本實用新型提供了一種視覺檢測設備。與現(xiàn)有技術相比具備以下有益效果:
10、本專利產(chǎn)品可以對工件進行檢測時,實現(xiàn)自動化控制,而且還有視頻觀看,這樣更加直觀產(chǎn)品是否為良品,便于挑選,另外本專利是設置有自動比對程序的,這些可以輔助人工識別,加快檢測的效率,檢測好的產(chǎn)品通過機械手自動分類,這樣可以把不良品挑選出來。
1.一種視覺檢測設備,包括機柜(1),其特征在于,所述機柜(1)的上部安裝有x軸向驅動裝置(2),所述x軸向驅動裝置(2)的驅動端安裝有y軸向驅動裝置(3),所述機柜(1)的上部且位于x軸向驅動裝置(2)的一側安裝有遮光盒(4),所述遮光盒(4)的內部安裝有工件檢測工位(5),且遮光盒(4)的內部位于工件檢測工位(5)的后方安裝有ccd相機(6),所述機柜(1)的側部安裝有顯示屏(7),所述ccd相機(6)的檢測鏡頭與工件檢測工位(5)的位置相對應,所述ccd相機(6)能夠將工件的圖像數(shù)據(jù)傳輸給顯示屏(7),通過顯示屏(7)將工件的數(shù)據(jù)展示給工作人員,所述機柜(1)的上部且位于x軸向驅動裝置(2)、遮光盒(4)的前側放置有托盤治具(10)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種視覺檢測設備,其特征在于,所述顯示屏(7)的上部安裝有警報燈(8),所述警報燈(8)設置在顯示屏(7)的上部,警報燈(8)與顯示屏(7)電性相連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種視覺檢測設備,其特征在于,所述機柜(1)的上表面固定有若干托盤定位條(9),通過托盤定位條(9)可以固定托盤治具(10)。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種視覺檢測設備,其特征在于,所述托盤治具(10)的上表面開設有若干工件放置槽(101),所述托盤治具(10)的邊緣開設有定位槽(102),通過托盤定位條(9)、定位槽(102)將托盤治具(10)準確放置于機柜(1)上。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種視覺檢測設備,其特征在于,所述x軸向驅動裝置(2)包括x軸向驅動裝置(2)包括固定于機柜(1)上表面的基座(21)、伺服電機a(22),所述伺服電機a(22)的驅動端連接有絲桿a(23),所述基座(21)、絲桿a(23)的外部共同連接有驅動座a(24),所述基座(21)與驅動座a(24)之間通過滑軌(25)滑動連接,所述絲桿a(23)、驅動座a(24)之間通過螺紋連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種視覺檢測設備,其特征在于,所述y軸向驅動裝置(3)包括固定于機柜(1)上表面的支架(31),所述支架(31)的上部固定連接有框架體(32),所述框架體(32)的內部轉動連接有絲桿b(33),所述絲桿b(33)的端部與安裝在框架體(32)外部的伺服電機b(34)相連接,所述絲桿b(33)的外部螺紋連接有驅動座b(35),所述驅動座b(35)的端部連接有氣缸安裝座(36),所述氣缸安裝座(36)的內部安裝有升降氣缸(37),所述升降氣缸(37)的伸縮端連接有吸咀安裝座(38),所述吸咀安裝座(38)的底部安裝有工件吸咀(39)。