本發(fā)明涉及車輛生產(chǎn)線，具體而言，涉及一種車輛生產(chǎn)線物料分揀裝置及分揀方法。

背景技術(shù)：

1、分揀裝置可以連續(xù)、大批量地分揀貨物。分揀裝置是車輛生產(chǎn)線中的關(guān)鍵設(shè)備之一，可以通過流水作業(yè)的方式，將包裝外箱、保護膜、副車架、扭力梁、擺臂、轉(zhuǎn)向節(jié)和制動器等零部件進行分類傳輸。從而確保零部件能夠按照生產(chǎn)需求，送達至指定工位。

2、然而車輛生產(chǎn)線輸送的零部件種類繁多，為了節(jié)省輸送線建設(shè)成本通常存在多種零部件共用一條輸送線的情況，這樣在需要裝配或取用時，對零部件進行分類的難度較高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決車輛生產(chǎn)線物料分揀裝置對物料進行分類難度較高的問題，本發(fā)明提供了一種車輛生產(chǎn)線物料分揀裝置及分揀方法。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種車輛生產(chǎn)線物料分揀裝置，包括：

3、第一輸送組件，所述第一輸送組件位于第一高度；

4、中轉(zhuǎn)組件，所述中轉(zhuǎn)組件的高度可調(diào)；

5、升降組件，所述升降組件包括第一彈升部和第二彈升部，所述第一彈升部和所述第二彈升部的高度均可調(diào)；所述中轉(zhuǎn)組件的第一部位與所述第一彈升部轉(zhuǎn)動連接；所述中轉(zhuǎn)組件的第二部位與所述第二彈升部轉(zhuǎn)動連接；所述第一部位與所述第二部位之間的間距可調(diào)；所述第一部位與所述第二部位均位于所述中轉(zhuǎn)組件的底部；所述第一彈升部位于所述第二彈升部靠近所述第一輸送組件的一側(cè)；所述第一彈升部和所述第二彈升部分別對所述中轉(zhuǎn)組件施加向上的彈性力；

6、第一收集組件、第二收集組件和第三收集組件；所述第一收集組件位于所述第一高度；所述第二收集組件位于第二高度；所述第三收集組件位于第三高度；所述第二高度和所述第三高度均低于所述第一高度；所述第一收集組件、所述第二收集組件和所述第三收集組件環(huán)繞所述中轉(zhuǎn)組件分布；所述第三收集組件位于所述第一輸送組件的豎直下方；

7、其中，所述中轉(zhuǎn)組件包括第一狀態(tài)、第二狀態(tài)和第三狀態(tài)；

8、所述第一狀態(tài)包括：所述中轉(zhuǎn)組件呈水平狀態(tài)；所述中轉(zhuǎn)組件位于所述第一高度；所述第一輸送組件、所述中轉(zhuǎn)組件和所述第一收集組件依次銜接；

9、所述第二狀態(tài)包括：所述中轉(zhuǎn)組件呈水平狀態(tài)；所述中轉(zhuǎn)組件位于所述第二高度；所述中轉(zhuǎn)組件與所述第二收集組件銜接；

10、所述第三狀態(tài)包括：所述中轉(zhuǎn)組件呈傾斜狀態(tài)，所述中轉(zhuǎn)組件的一側(cè)呈向下傾斜至所述第三高度且與所述第三收集組件銜接。

11、在一些實施例中，所述第一輸送組件對物料的輸送方向與所述中轉(zhuǎn)組件對物料的輸送方向垂直。

12、在一些實施例中，所述第二彈升部位于所述中轉(zhuǎn)組件的中部遠離所述第一輸送組件的一側(cè)。

13、在一些實施例中，所述中轉(zhuǎn)組件的第一端部在所述第一狀態(tài)下指向所述第一輸送組件；所述中轉(zhuǎn)組件的第二端部在所述第一狀態(tài)下指向所述第一收集組件；所述第一端部與所述第二端部的距離為所述中轉(zhuǎn)組件的長度；

14、所述第一彈升部至所述第一端部的距離為所述中轉(zhuǎn)組件的長度的20%~40%；

15、所述第二彈升部至所述第二端部的距離為所述中轉(zhuǎn)組件的長度的30%~45%。

16、在一些實施例中，所述車輛生產(chǎn)線物料分揀裝置還包括輔助組件；所述輔助組件包括兩個導向部；兩個導向部之間具有間距；所述中轉(zhuǎn)組件位于所述第二高度時位于兩個所述導向部之間。

17、在一些實施例中，所述第二高度低于所述第三高度。

18、在一些實施例中，所述輔助組件還包括限位部；所述限位部位于所述中轉(zhuǎn)組件的豎直下方；所述中轉(zhuǎn)組件下降至所述第二高度時抵接所述限位部的頂部。

19、在一些實施例中，所述車輛生產(chǎn)線物料分揀裝置還包括識別組件，所述識別組件包括稱重臺和深度相機；所述稱重臺用于檢測物料的重量；所述深度相機用于檢測物料的尺寸。

20、第二方面，本發(fā)明提供了一種車輛生產(chǎn)線物料分揀方法，包括：

21、步驟s10，基于第一輸送線上承載有物料，獲取所述第一輸送線上物料的類型及中轉(zhuǎn)組件的狀態(tài)；

22、步驟s20，基于所述第一輸送線上物料的類型為第一類物料，且所述中轉(zhuǎn)組件處于第一狀態(tài)，控制所述第一輸送線將所述第一類物料朝所述中轉(zhuǎn)組件進行輸送，且輸送速度大于第一預設(shè)速度；所述第一類物料的重量小于預設(shè)重量；所述預設(shè)重量小于或等于所述第一狀態(tài)下的所述第一彈升部和所述第二彈升部的彈性力之和；所述第一類物料以所述第一預設(shè)速度輸送的情況下，所述第一類物料能夠依靠慣性到達第一收集組件。

23、在一些實施例中，所述車輛生產(chǎn)線物料分揀方法還包括：

24、步驟s30，基于所述第一輸送線上物料的類型為第二類物料，且所述中轉(zhuǎn)組件處于所述第一狀態(tài)，控制所述第一輸送線將所述第二類物料朝向所述中轉(zhuǎn)組件進行輸送，且輸送速度小于第二預設(shè)速度；

25、其中，所述第二類物料的重量大于所述預設(shè)重量；所述第二類物料的長度為所述第二類物料沿所述第一輸送組件的輸送方向的尺寸；在所述第一狀態(tài)下所述中轉(zhuǎn)組件靠近所述第一輸送組件的端部為第一端部；所述第二類物料的長度大于所述第一端部至所述第二彈升部之間的距離；所述第二預設(shè)速度小于所述第一預設(shè)速度；

26、步驟s40，基于所述第二類物料到達所述中轉(zhuǎn)組件，獲取所述中轉(zhuǎn)組件的狀態(tài)；

27、步驟s50，基于所述中轉(zhuǎn)組件處于第二狀態(tài)，控制所述中轉(zhuǎn)組件將所述第二類物料朝向第二收集組件輸送。

28、在一些實施例中，所述車輛生產(chǎn)線物料分揀方法還包括：

29、步驟s60，基于所述第一輸送線上物料的類型為第三類物料，且所述中轉(zhuǎn)組件處于所述第一狀態(tài)，控制所述第一輸送線將所述第三類物料朝向所述中轉(zhuǎn)組件進行輸送，且輸送速度小于第三預設(shè)速度；

30、其中，所述第三類物料的重量大于所述第一狀態(tài)下的所述第一彈升部的彈性力；所述第三類物料的長度為所述第三類物料沿所述第一輸送組件的輸送方向的尺寸；所述第三類物料的長度小于所述第一端部至所述第二彈升部之間的距離。

31、為解決車輛生產(chǎn)線物料分揀裝置對物料進行分類難度較高的問題，本發(fā)明有以下優(yōu)點：

32、中轉(zhuǎn)組件可以包括第一狀態(tài)、第二狀態(tài)和第三狀態(tài)，中轉(zhuǎn)組件可以將不同的物料輸送至對應(yīng)的第一收集組件、第二收集組件、第三收集組件中，從而完成對物料的分類。也即本發(fā)明可以根據(jù)物料的重量和體積的不同，改變中轉(zhuǎn)組件的高度與傾斜角度完成對物料的分類，且不用多條傳輸線對物料進行分類，只需一條輸送線即可完成對物料的分類。從而可以降低車輛生產(chǎn)線物料分揀裝置的成本，且可以極大的提高物料分揀的效率。

技術(shù)特征：

1.一種車輛生產(chǎn)線物料分揀裝置，其特征在于，所述車輛生產(chǎn)線物料分揀裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛生產(chǎn)線物料分揀裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛生產(chǎn)線物料分揀裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車輛生產(chǎn)線物料分揀裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛生產(chǎn)線物料分揀裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種車輛生產(chǎn)線物料分揀裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種車輛生產(chǎn)線物料分揀裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛生產(chǎn)線物料分揀裝置，其特征在于，

9.一種車輛生產(chǎn)線物料分揀方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1-8中任一項所述的車輛生產(chǎn)線物料分揀裝置，其特征在于，所述車輛生產(chǎn)線物料分揀方法包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種車輛生產(chǎn)線物料分揀方法，其特征在于，所述車輛生產(chǎn)線物料分揀方法還包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種車輛生產(chǎn)線物料分揀方法，其特征在于，所述車輛生產(chǎn)線物料分揀方法還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及車輛生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛生產(chǎn)線物料分揀裝置及分揀方法。車輛生產(chǎn)線物料分揀裝置可以包括第一輸送組件、中轉(zhuǎn)組件、升降組件、第一收集組件、第二收集組件和第三收集組件。第一輸送組件位于第一高度。中轉(zhuǎn)組件的高度可調(diào)。升降組件包括第一彈升部和第二彈升部，第一彈升部和第二彈升部的高度均可調(diào)。第一收集組件、第二收集組件和第三收集組件。第一收集組件位于第一高度。第二收集組件位于第二高度。第三收集組件位于第三高度。第二高度和第三高度均低于第一高度。第三收集組件位于第一輸送組件的豎直下方。這樣就解決了車輛生產(chǎn)線物料分揀裝置對物料進行分類難度較高的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：姚杰,李杰,鮑振華,單頎俊,杜欣巖,王建英,王旭彤
受保護的技術(shù)使用者：萬向錢潮股份公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19