本發(fā)明涉及自動(dòng)化輸送領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化輸送機(jī)的在線分揀結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)化輸送機(jī)的在線分揀結(jié)構(gòu)是一種高效的物流系統(tǒng)，它能夠自動(dòng)地將物品按照不同的目的地或分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分離和輸送；在線分揀結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)在于它可以通過(guò)掃描包裝箱外側(cè)二維碼進(jìn)行分揀，大幅提高分揀效率，減少人工成本，降低錯(cuò)誤率，并能夠適應(yīng)不同的分揀需求。這種系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于物流中心、倉(cāng)庫(kù)、郵政系統(tǒng)、電子商務(wù)配送中心等場(chǎng)合。

2、但目前現(xiàn)有設(shè)備在使用中存在以下問(wèn)題：

3、包裝箱在運(yùn)輸至掃描設(shè)備之前由于堆積在一起，大多包裝箱內(nèi)部物品與紙箱壁之間存在空隙，箱體之間擠壓則會(huì)導(dǎo)致箱體以及印有供設(shè)備識(shí)別的二維碼被擠壓變形，掃描設(shè)備無(wú)法對(duì)變形后的二維碼進(jìn)行有效識(shí)別，一般情況下設(shè)備會(huì)將無(wú)法識(shí)別的包裝箱集中堆放，再通過(guò)人工分揀的方式進(jìn)行分類(lèi)處理；該情況的出現(xiàn)會(huì)影響分揀效率，導(dǎo)致堆積件數(shù)量的增多，且包裝箱量大的情況下，人員的勞動(dòng)量相當(dāng)繁重。

4、因此，發(fā)明一種自動(dòng)化輸送機(jī)的在線分揀結(jié)構(gòu)來(lái)解決上述問(wèn)題很有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)化輸送機(jī)的在線分揀結(jié)構(gòu)，氣泵將氣體通過(guò)軟管輸送至塑料氣囊內(nèi)，塑料氣囊膨脹后將擠壓變形的紙箱側(cè)板撐起，使得識(shí)別碼表面的褶皺平整，以解決現(xiàn)有技術(shù)中識(shí)別的二維碼被擠壓變形，掃描設(shè)備無(wú)法對(duì)變形后的二維碼進(jìn)行有效識(shí)別，出現(xiàn)會(huì)影響分揀效率，導(dǎo)致堆積件數(shù)量的增多促使的人員的勞動(dòng)量相當(dāng)繁重的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)化輸送機(jī)的在線分揀結(jié)構(gòu)，包括輸送機(jī)架、打孔機(jī)構(gòu)、吹氣機(jī)構(gòu)、氣袋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、基座、伸縮托桿、底座和調(diào)節(jié)組件，所述輸送機(jī)架的一端開(kāi)設(shè)有兩個(gè)滑槽，所述滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)第一絲桿，所述打孔機(jī)構(gòu)和吹氣機(jī)構(gòu)分別螺紋連接在相鄰的第一絲桿上，所述吹氣機(jī)構(gòu)的輸入端通過(guò)軟管與氣泵連通，所述吹氣機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有錐形頭；

3、所述輸送機(jī)架的兩側(cè)均設(shè)有可驅(qū)動(dòng)相鄰第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

4、所述氣袋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一側(cè)滑動(dòng)設(shè)在輸送機(jī)架的內(nèi)側(cè)壁上，所述氣袋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的另一側(cè)與吹氣機(jī)構(gòu)的一端連接；

5、所述基座設(shè)在輸送機(jī)架的底部，所述基座底部為鏤空設(shè)置，所述基座的中心貫穿設(shè)有抬升組件；

6、所述伸縮托桿設(shè)于多個(gè)，多個(gè)所述伸縮托桿呈矩形陣列狀設(shè)在底座上，多個(gè)所述伸縮托桿的一端貫穿基座底部鏤空處；

7、所述底座設(shè)在基座的底部，所述伸縮托桿的頂端活動(dòng)設(shè)有多個(gè)滾珠，所述底座的底部設(shè)有與抬升組件一端連接的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

8、所述調(diào)節(jié)組件設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述調(diào)節(jié)組件的一端對(duì)稱(chēng)設(shè)在底座上，所述調(diào)節(jié)組件的一端設(shè)有能夠?qū)Πb箱進(jìn)行夾持的夾持組件，所述調(diào)節(jié)組件同樣貫穿氣袋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)底部鏤空設(shè)置并延伸置輸送機(jī)架內(nèi)。

9、優(yōu)選的，所述打孔機(jī)構(gòu)包括第一調(diào)節(jié)塊和第一電動(dòng)伸縮桿，所述第一調(diào)節(jié)塊的兩側(cè)均設(shè)有滑塊，所述滑塊滑動(dòng)連接在滑槽的側(cè)壁，所述第一調(diào)節(jié)塊螺紋連接在相鄰的兩個(gè)第一絲桿上，所述第一絲桿的一端均設(shè)有第一齒輪，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接有第二齒輪，所述第二齒輪與兩個(gè)第一齒輪嚙合；

10、所述第一電動(dòng)伸縮桿的一端連接在第一調(diào)節(jié)塊上，所述第一電動(dòng)伸縮桿的另一端連接有鉆孔馬達(dá)，所述鉆孔馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸連接有空心鉆頭；

11、相鄰的兩個(gè)所述第一絲桿上的螺紋朝向呈相反設(shè)置；

12、所述空心鉆頭上設(shè)有呈環(huán)狀排列的鋸齒塊。

13、優(yōu)選的，所述吹氣機(jī)構(gòu)包括第二調(diào)節(jié)塊、進(jìn)氣管、第二絲桿、插接頭和連桿，所述第二絲桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在相鄰的滑槽內(nèi)側(cè)壁上，所述第二絲桿的另一端與相鄰的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接；

14、所述進(jìn)氣管貫穿第二調(diào)節(jié)塊的中心，所述進(jìn)氣管的頂端通過(guò)軟管與水泵的輸出端連接，所述插接頭可伸縮連通設(shè)在進(jìn)氣管的底端；

15、所述連桿的一端連接在氣袋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述連桿的另一端連接在進(jìn)氣管的底端。

16、優(yōu)選的，所述氣袋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝罩、橫桿和塑料氣囊，所述安裝罩連接在輸送機(jī)架的內(nèi)側(cè)壁上，所述安裝罩內(nèi)設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述安裝罩的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)通孔，所述橫桿設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述橫桿的一端均連接在安裝罩的側(cè)壁上，兩個(gè)所述橫桿的另一端均轉(zhuǎn)動(dòng)接有轉(zhuǎn)輥；

17、所述塑料氣囊貫穿兩個(gè)通孔的內(nèi)腔，所述塑料氣囊的一端纏繞在轉(zhuǎn)動(dòng)輥的外側(cè)壁上，所述塑料氣囊的另一端纏繞在轉(zhuǎn)輥上，所述塑料氣囊上設(shè)有多個(gè)氣囊，多個(gè)所述氣囊上均設(shè)有與插接頭配合的單向進(jìn)氣口。

18、優(yōu)選的，所述基座上設(shè)有兩個(gè)安裝條板，兩個(gè)所述安裝條板之間共同轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)輸送輥，兩個(gè)所述安裝條板的中心處均設(shè)有立桿，靠近所述立桿的輸送輥一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在立桿的側(cè)壁上。

19、優(yōu)選的，所述抬升組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿和托盤(pán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端與托盤(pán)連接，所述托盤(pán)的截面呈喇叭狀，所述托盤(pán)的開(kāi)口朝上設(shè)置，且所述托盤(pán)的喇叭狀開(kāi)口處設(shè)有防滑橡膠圈。

20、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)組件包括第二電動(dòng)伸縮桿和連接板，所述第二電動(dòng)伸縮桿設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述第二電動(dòng)伸縮桿的一端均滑動(dòng)設(shè)在底座的頂部，所述底座的頂部開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有與第二電動(dòng)伸縮桿底端連接的氣壓推動(dòng)桿，所述連接板連接在多個(gè)第二電動(dòng)伸縮桿的另一端，所述連接板的一側(cè)連接有第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸貫穿連接板的中心并與夾持組件連接。

21、優(yōu)選的，所述夾持組件包括夾持盤(pán)和橡膠抓手，所述夾持盤(pán)連接在第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力輸出軸上，所述橡膠抓手設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述橡膠抓手呈環(huán)形陣列狀設(shè)在夾持盤(pán)的側(cè)壁上。

22、優(yōu)選的，所述夾持盤(pán)的一側(cè)設(shè)有防滑橡膠圈，所述防滑橡膠圈與紙箱的側(cè)壁貼合設(shè)置。

23、優(yōu)選的，所述空心鉆頭與插接頭的外側(cè)壁上均設(shè)有壓力感應(yīng)器。

24、在上述技術(shù)方案中，與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明提供的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)如下：

25、1、氣泵將氣體通過(guò)軟管輸送至塑料氣囊內(nèi)，塑料氣囊膨脹后將擠壓變形的紙箱側(cè)板撐起，使得識(shí)別碼表面的褶皺平整，避免了因褶皺導(dǎo)致的設(shè)備無(wú)法識(shí)別褶皺識(shí)別碼的情況，提高了設(shè)備分揀的效率，降低了識(shí)別錯(cuò)誤率，且無(wú)需人工手動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)和手動(dòng)識(shí)別，提高實(shí)現(xiàn)效率也降低了人員勞動(dòng)量；

26、2、塑料氣囊膨脹后填充的紙箱內(nèi)多余的空間的同時(shí)，也具有緩沖效果，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)內(nèi)部物品的保護(hù)作用，提高了物品運(yùn)輸過(guò)程中的抗沖擊性；

27、3、通過(guò)打孔機(jī)構(gòu)打孔，吹氣機(jī)構(gòu)將氣袋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)插入到紙箱內(nèi)的配合作用，提高設(shè)備的自動(dòng)化程度，另外配合基座、伸縮托桿和夾持組件的運(yùn)送調(diào)節(jié)配合，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)紙箱上的識(shí)別碼朝向進(jìn)行調(diào)節(jié)，避免了傳統(tǒng)人工手動(dòng)翻轉(zhuǎn)紙箱進(jìn)行識(shí)別碼的掃描操作，節(jié)約了分揀時(shí)間提高效率的同時(shí)，降低了人員的勞動(dòng)量。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)化輸送機(jī)的在線分揀結(jié)構(gòu)，包括輸送機(jī)架(1)、打孔機(jī)構(gòu)(2)、吹氣機(jī)構(gòu)(3)、氣袋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)、基座(5)、伸縮托桿(6)、底座(7)和調(diào)節(jié)組件(8)，其特征在于：所述輸送機(jī)架(1)的一端開(kāi)設(shè)有兩個(gè)滑槽，所述滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)第一絲桿(22)，所述打孔機(jī)構(gòu)(2)和吹氣機(jī)構(gòu)(3)分別螺紋連接在相鄰的第一絲桿(22)上，所述吹氣機(jī)構(gòu)(3)的輸入端通過(guò)軟管與氣泵連通，所述吹氣機(jī)構(gòu)(3)的輸出端設(shè)有錐形頭；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化輸送機(jī)的在線分揀結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述打孔機(jī)構(gòu)(2)包括第一調(diào)節(jié)塊(21)和第一電動(dòng)伸縮桿(23)，所述第一調(diào)節(jié)塊(21)的兩側(cè)均設(shè)有滑塊，所述滑塊滑動(dòng)連接在滑槽的側(cè)壁，所述第一調(diào)節(jié)塊(21)螺紋連接在相鄰的兩個(gè)第一絲桿(22)上，所述第一絲桿(22)的一端均設(shè)有第一齒輪，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接有第二齒輪，所述第二齒輪與兩個(gè)第一齒輪嚙合；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化輸送機(jī)的在線分揀結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述吹氣機(jī)構(gòu)(3)包括第二調(diào)節(jié)塊(31)、進(jìn)氣管(32)、第二絲桿(33)、插接頭(34)和連桿(35)，所述第二絲桿(33)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在相鄰的滑槽內(nèi)側(cè)壁上，所述第二絲桿(33)的另一端與相鄰的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)化輸送機(jī)的在線分揀結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述氣袋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)包括安裝罩(41)、橫桿(42)和塑料氣囊(44)，所述安裝罩(41)連接在輸送機(jī)架(1)的內(nèi)側(cè)壁上，所述安裝罩(41)內(nèi)設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述安裝罩(41)的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)通孔，所述橫桿(42)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述橫桿(42)的一端均連接在安裝罩(41)的側(cè)壁上，兩個(gè)所述橫桿(42)的另一端均轉(zhuǎn)動(dòng)接有轉(zhuǎn)輥(43)；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化輸送機(jī)的在線分揀結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述基座(5)上設(shè)有兩個(gè)安裝條板，兩個(gè)所述安裝條板之間共同轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)輸送輥(51)，兩個(gè)所述安裝條板的中心處均設(shè)有立桿(52)，靠近所述立桿(52)的輸送輥(51)一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在立桿(52)的側(cè)壁上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化輸送機(jī)的在線分揀結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述抬升組件(61)包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿(611)和托盤(pán)(612)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(611)的一端與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(611)的另一端與托盤(pán)(612)連接，所述托盤(pán)(612)的截面呈喇叭狀，所述托盤(pán)(612)的開(kāi)口朝上設(shè)置，且所述托盤(pán)(612)的喇叭狀開(kāi)口處設(shè)有防滑橡膠圈。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)化輸送機(jī)的在線分揀結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件(8)包括第二電動(dòng)伸縮桿(81)和連接板(82)，所述第二電動(dòng)伸縮桿(81)設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述第二電動(dòng)伸縮桿(81)的一端均滑動(dòng)設(shè)在底座(7)的頂部，所述底座(7)的頂部開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有與第二電動(dòng)伸縮桿(81)底端連接的氣壓推動(dòng)桿，所述連接板(82)連接在多個(gè)第二電動(dòng)伸縮桿(81)的另一端，所述連接板(82)的一側(cè)連接有第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸貫穿連接板(82)的中心并與夾持組件(9)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)化輸送機(jī)的在線分揀結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述夾持組件(9)包括夾持盤(pán)(91)和橡膠抓手(92)，所述夾持盤(pán)(91)連接在第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力輸出軸上，所述橡膠抓手(92)設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述橡膠抓手(92)呈環(huán)形陣列狀設(shè)在夾持盤(pán)(91)的側(cè)壁上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)化輸送機(jī)的在線分揀結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述夾持盤(pán)(91)的一側(cè)設(shè)有防滑橡膠圈，所述防滑橡膠圈與紙箱的側(cè)壁貼合設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)化輸送機(jī)的在線分揀結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述空心鉆頭(25)與插接頭(34)的外側(cè)壁上均設(shè)有壓力感應(yīng)器(10)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及自動(dòng)化輸送領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化輸送機(jī)的在線分揀結(jié)構(gòu)，包括輸送機(jī)架、打孔機(jī)構(gòu)、吹氣機(jī)構(gòu)、氣袋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、基座、伸縮托桿、底座和調(diào)節(jié)組件，所述輸送機(jī)架的一端開(kāi)設(shè)有兩個(gè)滑槽，所述滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)第一絲桿，所述打孔機(jī)構(gòu)和吹氣機(jī)構(gòu)分別螺紋連接在相鄰的第一絲桿上，所述吹氣機(jī)構(gòu)的輸入端通過(guò)軟管與氣泵連通。本發(fā)明可以對(duì)擠壓變形的紙箱側(cè)板撐起，使得識(shí)別碼表面的褶皺平整，提高了設(shè)備分揀的效率，降低了識(shí)別錯(cuò)誤率，降低了人員勞動(dòng)量，以解決現(xiàn)有技術(shù)中識(shí)別的二維碼被擠壓變形，掃描設(shè)備無(wú)法對(duì)變形后的二維碼進(jìn)行有效識(shí)別，出現(xiàn)會(huì)影響分揀效率，導(dǎo)致堆積件數(shù)量的增多促使的人員的勞動(dòng)量相當(dāng)繁重的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：南國(guó)峰,高學(xué)進(jìn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福耐姆智能傳輸系統(tǒng)（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17